JPH0826106A - 電車線検査車両 - Google Patents
電車線検査車両Info
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- JPH0826106A JPH0826106A JP16511194A JP16511194A JPH0826106A JP H0826106 A JPH0826106 A JP H0826106A JP 16511194 A JP16511194 A JP 16511194A JP 16511194 A JP16511194 A JP 16511194A JP H0826106 A JPH0826106 A JP H0826106A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電車線検査車両によって電車線を検査する際
に、電車線の高さ変化に対応して作業台を自動的に昇降
動できるようにし、従来の手動操作による作業台の昇降
を解消する。 【構成】 車両本体の上部に電車線検査用の作業台８を
備え該作業台８上に検査装置を備えると共に、軌道に対
する電車線１１の高さ位置が変位するのに追随して上下
方向に弾性的に伸縮して電車線１１に接触するパンタグ
ラフ１２を備えてなる電車線検査車両において、上記パ
ンタグラフ１２が上下方向に伸縮する際の高さ位置の変
位を検出する手段２０と、この検出手段２０から得られ
た変位量に基づいて上記作業台８を昇降動させる駆動手
段３７とを備える。
に、電車線の高さ変化に対応して作業台を自動的に昇降
動できるようにし、従来の手動操作による作業台の昇降
を解消する。 【構成】 車両本体の上部に電車線検査用の作業台８を
備え該作業台８上に検査装置を備えると共に、軌道に対
する電車線１１の高さ位置が変位するのに追随して上下
方向に弾性的に伸縮して電車線１１に接触するパンタグ
ラフ１２を備えてなる電車線検査車両において、上記パ
ンタグラフ１２が上下方向に伸縮する際の高さ位置の変
位を検出する手段２０と、この検出手段２０から得られ
た変位量に基づいて上記作業台８を昇降動させる駆動手
段３７とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電車線検査車両の改良
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電車線検査車両１とし
て、例えば図５に示したような軌陸車が用いられてい
る。これは軌道２上のみならず道路上も走行できる構造
になっているもので、一般にはトラックを改良した車両
である。例えば、道路走行用のタイヤ３の近傍に軌道２
を走行するための鉄輪４を回動可能に配設すると共に、
車体のほぼ中央部下面に軌道２上で車両の向きを変える
ための回転ジャッキ部５を設け、さらにトラック後部の
荷台６の上にはアーム機構７によって上下方向に平行移
動する作業台８を設け、この作業台８上に各種の検査装
置９，１０を載せた構造となっている。また、作業台８
の前端部には電車線１１の高度を検出するためのパンタ
グラフ１２が設けられているが、これは作業時の安全性
を確保するため軌道２にアースする接地用としても利用
される。
て、例えば図５に示したような軌陸車が用いられてい
る。これは軌道２上のみならず道路上も走行できる構造
になっているもので、一般にはトラックを改良した車両
である。例えば、道路走行用のタイヤ３の近傍に軌道２
を走行するための鉄輪４を回動可能に配設すると共に、
車体のほぼ中央部下面に軌道２上で車両の向きを変える
ための回転ジャッキ部５を設け、さらにトラック後部の
荷台６の上にはアーム機構７によって上下方向に平行移
動する作業台８を設け、この作業台８上に各種の検査装
置９，１０を載せた構造となっている。また、作業台８
の前端部には電車線１１の高度を検出するためのパンタ
グラフ１２が設けられているが、これは作業時の安全性
を確保するため軌道２にアースする接地用としても利用
される。
【０００３】ところで、上記作業台８に載置される検査
装置９，１０としては、例えば電車線１１を吊っている
ハンガ１５の緩み具合を検査する打検装置や、電車の集
電用パンタグラフによって削られる電車線１１の減り具
合を検査する摩耗検査装置等であるが、これらの検査装
置９，１０はいずれもその検出部９ａ，１０ａが電車線
１１に接触しながら検査するものであり、適正な接触位
置が要求される。
装置９，１０としては、例えば電車線１１を吊っている
ハンガ１５の緩み具合を検査する打検装置や、電車の集
電用パンタグラフによって削られる電車線１１の減り具
合を検査する摩耗検査装置等であるが、これらの検査装
置９，１０はいずれもその検出部９ａ，１０ａが電車線
１１に接触しながら検査するものであり、適正な接触位
置が要求される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、軌道２と電
車線１１との間の距離は、区間によって大きく異なる場
合があり、また同一区間でも変動があるために、それに
対応できるように一般には上記検査装置９，１０に上方
向への付勢手段が設けられており、多少の距離の変動に
は追従できる構造になっている。しかしながら、上記距
離が大きく変動した場合は上記検査装置９，１０の付勢
手段だけでは追従できず、そのために従来にあっては検
査時には作業台８の上に乗った作業者が目視し、油圧シ
リンダの手動弁を操作してアーム機構７を上下動させ検
査測定に都合のより高さに作業台８を調整しなければな
らないものであった。
車線１１との間の距離は、区間によって大きく異なる場
合があり、また同一区間でも変動があるために、それに
対応できるように一般には上記検査装置９，１０に上方
向への付勢手段が設けられており、多少の距離の変動に
は追従できる構造になっている。しかしながら、上記距
離が大きく変動した場合は上記検査装置９，１０の付勢
手段だけでは追従できず、そのために従来にあっては検
査時には作業台８の上に乗った作業者が目視し、油圧シ
リンダの手動弁を操作してアーム機構７を上下動させ検
査測定に都合のより高さに作業台８を調整しなければな
らないものであった。
【０００５】そこで、本発明はこの種の検査車両に装備
されるパンタグラフが軌道と電車線との間の距離の大き
な変動にも対応して伸縮することに着目し、このパンタ
グラフを用いた簡易な手段で作業台を自動的に昇降動で
きるようにして、手動操作による煩わしさを解消するこ
とを目的とする。
されるパンタグラフが軌道と電車線との間の距離の大き
な変動にも対応して伸縮することに着目し、このパンタ
グラフを用いた簡易な手段で作業台を自動的に昇降動で
きるようにして、手動操作による煩わしさを解消するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
電車線検査車両は、車両本体の上部に電車線検査用の作
業台を備え該作業台上に検査装置を備えると共に、軌道
に対する電車線の高さ位置が変位するのに追随して上下
方向に弾性的に伸縮して電車線に接触するパンタグラフ
を備えてなる電車線検査車両において、上記パンタグラ
フが上下方向に伸縮する際の高さ位置の変位を検出する
手段と、この検出手段から得られた変位量に基づいて上
記作業台を昇降動させる駆動手段とを備えたことを特徴
とする。
電車線検査車両は、車両本体の上部に電車線検査用の作
業台を備え該作業台上に検査装置を備えると共に、軌道
に対する電車線の高さ位置が変位するのに追随して上下
方向に弾性的に伸縮して電車線に接触するパンタグラフ
を備えてなる電車線検査車両において、上記パンタグラ
フが上下方向に伸縮する際の高さ位置の変位を検出する
手段と、この検出手段から得られた変位量に基づいて上
記作業台を昇降動させる駆動手段とを備えたことを特徴
とする。
【０００７】
【作用】上述の手段によれば、パンタグラフが伸長して
作業台と電車線との間の距離が大きくなると、検出手段
がパンタグラフの上方向への変位量を検出し、その検出
量に基づいて駆動手段を作動し、作業台を自動的に所定
距離だけ上昇させて作業台と電車線との間の距離を所定
の値にする。一方、パンタグラフが縮小して作業台と電
車線との間の距離が小さくなると、検出手段がパンタグ
ラフの下方向への変位量を検出し、前述とは反対に作業
台を自動的に所定距離だけ下降させて作業台と電車線と
の間の距離を所定の値にする。
作業台と電車線との間の距離が大きくなると、検出手段
がパンタグラフの上方向への変位量を検出し、その検出
量に基づいて駆動手段を作動し、作業台を自動的に所定
距離だけ上昇させて作業台と電車線との間の距離を所定
の値にする。一方、パンタグラフが縮小して作業台と電
車線との間の距離が小さくなると、検出手段がパンタグ
ラフの下方向への変位量を検出し、前述とは反対に作業
台を自動的に所定距離だけ下降させて作業台と電車線と
の間の距離を所定の値にする。
【０００８】
【実施例】以下添付図面に基づいて、本発明に係る電車
線検査車両の実施例を詳細に説明する。図１は本発明に
係る電車線検査車両１９の全体を示したものであり、作
業台８の上に検査装置９，１０を装備する以外に、作業
台８全体がカバー１３によって覆われている。このカバ
ー１３は天蓋１４が開閉可能になっており、電車線１１
の検査をする場合には天蓋１４を開いて作業台８を上昇
させた状態で軌道２上を走行するが、一般の道路を走行
する時には作業台８を下げて天蓋１４を閉じた状態で走
行することができる。
線検査車両の実施例を詳細に説明する。図１は本発明に
係る電車線検査車両１９の全体を示したものであり、作
業台８の上に検査装置９，１０を装備する以外に、作業
台８全体がカバー１３によって覆われている。このカバ
ー１３は天蓋１４が開閉可能になっており、電車線１１
の検査をする場合には天蓋１４を開いて作業台８を上昇
させた状態で軌道２上を走行するが、一般の道路を走行
する時には作業台８を下げて天蓋１４を閉じた状態で走
行することができる。
【０００９】図２は、本発明の電車線検査車両１９に装
備されるパンタグラフ１２と、このパンタグラフ１２の
高さ変位を検出するための検出手段２０を示したもので
ある。前記パンタグラフ１２は、従来例と同様に作業台
８の前面に設けられ、２本のアーム２１，２２がヒンジ
部２３によって連結された屈曲式のもので、上部アーム
２１の先端には電車線１１に接触するパンシュー２４が
設けられ、また下部アーム２２の基端部にはスプリング
２５を備えたステー２６が設けられている。このような
構成からなるパンタグラフ１２は、電車線１１の高さ位
置が変化するのに対応してスプリング２５が働き、ヒン
ジ部２３を中心にして上下のアーム２１，２２が弾性的
に伸縮してその屈曲角度が変わり、常時パンシュー２４
が上方向へ付勢された状態で電車線１１に接触する。本
発明では前記パンシュー２４の高さ位置が変化する時の
変位量をパンタグラフ１２のステー２６に取り付けた検
出手段２０によって検出する構成である。
備されるパンタグラフ１２と、このパンタグラフ１２の
高さ変位を検出するための検出手段２０を示したもので
ある。前記パンタグラフ１２は、従来例と同様に作業台
８の前面に設けられ、２本のアーム２１，２２がヒンジ
部２３によって連結された屈曲式のもので、上部アーム
２１の先端には電車線１１に接触するパンシュー２４が
設けられ、また下部アーム２２の基端部にはスプリング
２５を備えたステー２６が設けられている。このような
構成からなるパンタグラフ１２は、電車線１１の高さ位
置が変化するのに対応してスプリング２５が働き、ヒン
ジ部２３を中心にして上下のアーム２１，２２が弾性的
に伸縮してその屈曲角度が変わり、常時パンシュー２４
が上方向へ付勢された状態で電車線１１に接触する。本
発明では前記パンシュー２４の高さ位置が変化する時の
変位量をパンタグラフ１２のステー２６に取り付けた検
出手段２０によって検出する構成である。
【００１０】この実施例における検出手段２０は、上記
変位量をポテンショメータ２７の抵抗値の変化に置き換
えて検出しようとするものであり、図２に示したよう
に、前述のポテンショメータ２７と、その検出軸２８に
固定したスプール２９及び巻込スプリング３０とで構成
される。スプール２９には上記パンタグラフ１２の上部
アーム２１に一端が固定されたワイヤ３１が巻かれてお
り、パンタグラフ１２が伸びるとスプール２９からワイ
ヤ３１が引き出される一方、パンタグラフ１２が縮むと
前述の巻込スプリング２５の復帰によってスプール２９
が逆方向に回転して弛んだ分のワイヤ３１を巻き込む。
このように、ワイヤ３１の引出時および巻込時にはスプ
ール２９と一緒に検出軸２８も回転するので、その回転
による抵抗値の変化をポテンショメータ２７で検出す
る。
変位量をポテンショメータ２７の抵抗値の変化に置き換
えて検出しようとするものであり、図２に示したよう
に、前述のポテンショメータ２７と、その検出軸２８に
固定したスプール２９及び巻込スプリング３０とで構成
される。スプール２９には上記パンタグラフ１２の上部
アーム２１に一端が固定されたワイヤ３１が巻かれてお
り、パンタグラフ１２が伸びるとスプール２９からワイ
ヤ３１が引き出される一方、パンタグラフ１２が縮むと
前述の巻込スプリング２５の復帰によってスプール２９
が逆方向に回転して弛んだ分のワイヤ３１を巻き込む。
このように、ワイヤ３１の引出時および巻込時にはスプ
ール２９と一緒に検出軸２８も回転するので、その回転
による抵抗値の変化をポテンショメータ２７で検出す
る。
【００１１】図３は、上記検出手段２０によって検出し
たパンタグラフ１２の変位量に基づいて、作業台８の昇
降動を自動的に制御するための制御手段の一実施例を示
したものである。この制御手段は、上述した検出手段２
０と、この検出手段２０によって得られた指令電圧と基
準電圧設定回路３５からの基準電圧とを比較する比較増
幅器３６と、この比較増幅器３６からのサーボ信号によ
って作業台８を昇降動する駆動手段３７とで構成され
る。上記指令電圧と基準電圧との比較では、パンタグラ
フ１２が一定の屈曲形状を保持している時はポテンショ
メータ２７からの出力電圧と基準電圧とを平衡状態を保
ち、屈曲形状が変化してパンシュー２４の高さ位置が変
化することで、出力電圧と基準電圧との平衡が崩れて駆
動手段３７にサーボ信号が出力される。
たパンタグラフ１２の変位量に基づいて、作業台８の昇
降動を自動的に制御するための制御手段の一実施例を示
したものである。この制御手段は、上述した検出手段２
０と、この検出手段２０によって得られた指令電圧と基
準電圧設定回路３５からの基準電圧とを比較する比較増
幅器３６と、この比較増幅器３６からのサーボ信号によ
って作業台８を昇降動する駆動手段３７とで構成され
る。上記指令電圧と基準電圧との比較では、パンタグラ
フ１２が一定の屈曲形状を保持している時はポテンショ
メータ２７からの出力電圧と基準電圧とを平衡状態を保
ち、屈曲形状が変化してパンシュー２４の高さ位置が変
化することで、出力電圧と基準電圧との平衡が崩れて駆
動手段３７にサーボ信号が出力される。
【００１２】前記駆動手段３７には、油圧ポンプ３８、
電磁切替弁３９、油圧シリンダ４０及びこれらの間をつ
なぐ油圧配管４１とで構成される。なお、比較増幅器３
６と電磁切替弁３９との間をつなぐ配線には作業台８を
手動でも昇降動できるように手動回路４２が接続されて
いる。
電磁切替弁３９、油圧シリンダ４０及びこれらの間をつ
なぐ油圧配管４１とで構成される。なお、比較増幅器３
６と電磁切替弁３９との間をつなぐ配線には作業台８を
手動でも昇降動できるように手動回路４２が接続されて
いる。
【００１３】次に、上記作業台８の昇降制御について説
明する。先ず、電車線１１が高くなってパンタグラフ１
２が伸び、パンシュー２４が図２に実線で示した基準位
置から点線で示した位置まで上方へ変位したとすると、
それに伴ってワイヤ３１がスプール２９から引き出さ
れ、またそれに対応して検出軸２８が回転するためポテ
ンショメータ２７の抵抗値が変化して検出手段２０から
の指令電圧も変化する。そのため、この指令電圧は比較
増幅器３６に入って基準電圧と比較された後サーボ信号
として出力され、その結果、電磁切替弁３９が図３にお
いて矢印Ａ方向に励磁されて弁室３９ａに切り替わる。
すると油圧シリンダ４０の下室４０ａに油が供給されて
作業台８を自動的に押し上げる。作業台８が上昇すると
パンタグラフ１２は次第に屈曲度を増していくが、それ
に伴ってスプール２９が逆方向に回転して弛んだワイヤ
３１を巻き取るためポテンショメータ２７の指令電圧も
次第に基準電圧に近づいていく。そして、パンタグラフ
１２の高さ方向の変位量が設定値に近付いてパンタグラ
フ１２が当初の屈曲形状に戻ると、ポテンショメータ２
７の指令電圧も基準電圧と平衡になるので、電磁切替弁
３９が元の状態に戻って保持される。このようにして、
作業台８は電車線１１との間の距離が元に戻った状態で
保持されるため、検査装置９，１０は上下方向の変動を
ほとんど受けない状態で検査を続行することができる。
明する。先ず、電車線１１が高くなってパンタグラフ１
２が伸び、パンシュー２４が図２に実線で示した基準位
置から点線で示した位置まで上方へ変位したとすると、
それに伴ってワイヤ３１がスプール２９から引き出さ
れ、またそれに対応して検出軸２８が回転するためポテ
ンショメータ２７の抵抗値が変化して検出手段２０から
の指令電圧も変化する。そのため、この指令電圧は比較
増幅器３６に入って基準電圧と比較された後サーボ信号
として出力され、その結果、電磁切替弁３９が図３にお
いて矢印Ａ方向に励磁されて弁室３９ａに切り替わる。
すると油圧シリンダ４０の下室４０ａに油が供給されて
作業台８を自動的に押し上げる。作業台８が上昇すると
パンタグラフ１２は次第に屈曲度を増していくが、それ
に伴ってスプール２９が逆方向に回転して弛んだワイヤ
３１を巻き取るためポテンショメータ２７の指令電圧も
次第に基準電圧に近づいていく。そして、パンタグラフ
１２の高さ方向の変位量が設定値に近付いてパンタグラ
フ１２が当初の屈曲形状に戻ると、ポテンショメータ２
７の指令電圧も基準電圧と平衡になるので、電磁切替弁
３９が元の状態に戻って保持される。このようにして、
作業台８は電車線１１との間の距離が元に戻った状態で
保持されるため、検査装置９，１０は上下方向の変動を
ほとんど受けない状態で検査を続行することができる。
【００１４】一方、軌道２に対して電車線１１の高さが
下がり、パンタグラフ１２が屈曲して図３に一点鎖線で
示した位置にパンシュー２４が下がると、その変位量に
対応してワイヤ３１に弛みが生ずるため、巻込スプリン
グ３０が働いて検出軸２８が回転し、スプール２９によ
るワイヤ３１の巻き取りと共にポテンショメータ２７の
抵抗値が変化する。そして、検出器２０からの指令電圧
は比較増幅器３６において基準電圧と比較されてサーボ
信号を出力し、電磁切替弁３９を前述とは反対の矢印Ｂ
方向に励磁して弁室３９ｂに切り替え、油圧シリンダ４
０の上室４０ｂに油を供給する。その結果、今度は作業
台８が自動的に下降する。作業台８が下降するとパンタ
グラフ１２は次第に伸びていくため、スプール２９から
ワイヤ３１が引き出され、ポテンショメータ２７の指令
電圧も次第に基準電圧に近づいていく。そして、パンタ
グラフ１２の高さ方向の変位量が設定値以下になると、
ポテンショメータ２７の指令電圧も基準電圧と平衡にな
るので、電磁切替弁３９が元の状態に戻る。従って、こ
の場合でも作業台８と電車線１１との間隔は一定に保て
ることになる。
下がり、パンタグラフ１２が屈曲して図３に一点鎖線で
示した位置にパンシュー２４が下がると、その変位量に
対応してワイヤ３１に弛みが生ずるため、巻込スプリン
グ３０が働いて検出軸２８が回転し、スプール２９によ
るワイヤ３１の巻き取りと共にポテンショメータ２７の
抵抗値が変化する。そして、検出器２０からの指令電圧
は比較増幅器３６において基準電圧と比較されてサーボ
信号を出力し、電磁切替弁３９を前述とは反対の矢印Ｂ
方向に励磁して弁室３９ｂに切り替え、油圧シリンダ４
０の上室４０ｂに油を供給する。その結果、今度は作業
台８が自動的に下降する。作業台８が下降するとパンタ
グラフ１２は次第に伸びていくため、スプール２９から
ワイヤ３１が引き出され、ポテンショメータ２７の指令
電圧も次第に基準電圧に近づいていく。そして、パンタ
グラフ１２の高さ方向の変位量が設定値以下になると、
ポテンショメータ２７の指令電圧も基準電圧と平衡にな
るので、電磁切替弁３９が元の状態に戻る。従って、こ
の場合でも作業台８と電車線１１との間隔は一定に保て
ることになる。
【００１５】図４は、上記昇降制御手段の他の実施例を
示したものであり、前述のポテンショメータ２７に代わ
って、ロータリエンコーダ４５を検出手段として用いて
いる。この場合には、ワイヤ３１の代わりに杆４６を用
い、その一端をパンタグラフ１２の上部アーム２１に固
定し、他端側を例えばラックピニオン等によってロータ
リエンコーダ４５の回転に伝える。その結果、パンタグ
ラフ１２が伸縮することによって杆４６が上下動し、そ
の変位量をロータリエンコーダ４５の回転量に変換して
パルス出力し、出力増幅器４７などで処理することで、
前記電磁切替弁３９を左右相互に切替えることができ
る。従って、この場合にも上述と同様に作業台８の昇降
制御を行うことができる。
示したものであり、前述のポテンショメータ２７に代わ
って、ロータリエンコーダ４５を検出手段として用いて
いる。この場合には、ワイヤ３１の代わりに杆４６を用
い、その一端をパンタグラフ１２の上部アーム２１に固
定し、他端側を例えばラックピニオン等によってロータ
リエンコーダ４５の回転に伝える。その結果、パンタグ
ラフ１２が伸縮することによって杆４６が上下動し、そ
の変位量をロータリエンコーダ４５の回転量に変換して
パルス出力し、出力増幅器４７などで処理することで、
前記電磁切替弁３９を左右相互に切替えることができ
る。従って、この場合にも上述と同様に作業台８の昇降
制御を行うことができる。
【００１６】なお、上記の実施例では検出手段としてポ
テンショメータ２７とロータリエンコーダ４５を用いた
場合について説明したが、本発明ではパンタグラフ１２
の高さ位置の変位量を検出できる他の検出手段を用いて
制御することも可能である。また、本発明ではパンタグ
ラフ１２の上部アーム２１に固定したワイヤ３１又は杆
４６の取付位置は上記実施例のものに限定されず、パン
シュー２４の近傍や下部アーム２２に取り付けることも
できる。さらに、上記の実施例ではパンタグラフ１２の
パンシュ２４の高さ位置の変位を検出しているが、ヒン
ジ部２３の屈曲角度の変化に基づいて高さ方向の変位を
検出することも可能である。
テンショメータ２７とロータリエンコーダ４５を用いた
場合について説明したが、本発明ではパンタグラフ１２
の高さ位置の変位量を検出できる他の検出手段を用いて
制御することも可能である。また、本発明ではパンタグ
ラフ１２の上部アーム２１に固定したワイヤ３１又は杆
４６の取付位置は上記実施例のものに限定されず、パン
シュー２４の近傍や下部アーム２２に取り付けることも
できる。さらに、上記の実施例ではパンタグラフ１２の
パンシュ２４の高さ位置の変位を検出しているが、ヒン
ジ部２３の屈曲角度の変化に基づいて高さ方向の変位を
検出することも可能である。
【００１７】上述の例では検査装置９，１０として打検
装置と摩耗検査装置とを装備した検査車両について説明
したが、本発明では他の検査装置を積んだ検査車両にも
適用できることは勿論のこと、作業台８の上に作業員が
乗って電車線１１などの保守・点検を行う工作用車両に
も適用することができる。また、パンタグラフ１２の形
状も上記屈曲式のものに限定されないのは勿論である。
装置と摩耗検査装置とを装備した検査車両について説明
したが、本発明では他の検査装置を積んだ検査車両にも
適用できることは勿論のこと、作業台８の上に作業員が
乗って電車線１１などの保守・点検を行う工作用車両に
も適用することができる。また、パンタグラフ１２の形
状も上記屈曲式のものに限定されないのは勿論である。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電車
線検査車両によれば、パンタグラフが軌道と電車線との
間の距離の変動に応じて伸縮する際に、その高さ方向の
変位を検出してそれに対応して作業台を自動的に昇降動
できるようにしたので、従来の検査時のように作業者に
よる目視の手動操作が解消されることになった。また、
作業台と電車線との間は常に一定の距離が保持されるこ
とになるので、検査装置は電車線に対して適切な接触圧
が保持されるといった効果がある。
線検査車両によれば、パンタグラフが軌道と電車線との
間の距離の変動に応じて伸縮する際に、その高さ方向の
変位を検出してそれに対応して作業台を自動的に昇降動
できるようにしたので、従来の検査時のように作業者に
よる目視の手動操作が解消されることになった。また、
作業台と電車線との間は常に一定の距離が保持されるこ
とになるので、検査装置は電車線に対して適切な接触圧
が保持されるといった効果がある。
【図１】本発明に係る電車線検査車両の一実施例を示す
車両の側面図である。
車両の側面図である。
【図２】本発明に係る電車線検査車両の検出手段の一実
施例を示す説明図である。
施例を示す説明図である。
【図３】上記検出手段を用いた作業台の昇降制御手段を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図４】本発明に係る電車線検査車両の検出手段の他の
実施例を示す説明図である。
実施例を示す説明図である。
【図５】従来における電車線検査車両の一例を示す車両
の側面図である。
の側面図である。
８ 作業台 ９ 検査装置 １０ 検査装置 １１ 電車線 １２ パンタグラフ １９ 電車線検査車両 ２０ 検出手段 ２７ ポテンショメータ（検出手段） ３７ 駆動手段 ４５ ロータリエンコーダ（検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 俊和 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 長島 正則 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 鹿島 弦 大阪府大阪市西淀川区中島２丁目２番110 号 東洋車輌株式会社内 (72)発明者 嶋村 修三 大阪府大阪市西淀川区中島２丁目２番110 号 東洋車輌株式会社内 (72)発明者 秦 哲哉 山梨県甲府市酒折一丁目１番11号 日星株 式会社内 (72)発明者 清水 彰 山梨県甲府市酒折一丁目１番11号 日星株 式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 車両本体の上部に電車線検査用の作業台
を備え該作業台上に検査装置を備えると共に、軌道に対
する電車線の高さ位置が変位するのに追随して上下方向
に弾性的に伸縮して電車線に接触するパンタグラフを備
えてなる電車線検査車両において、 上記パンタグラフが上下方向に伸縮する際の高さ位置の
変位を検出する手段と、この検出手段から得られた変位
量に基づいて上記作業台を昇降動させる駆動手段とを備
えたことを特徴とする電車線検査車両。 - 【請求項２】 車両本体の上部に電車線検査用の作業台
を備え該作業台上に検査装置を備えると共に、軌道に対
する電車線の高さ位置が変位するのに追随して上下方向
に弾性的に伸縮して電車線に接触するパンタグラフを備
えてなる電車線検査車両において、 上記パンタグラフが上下方向に伸縮する際の高さ位置の
変位を検出する手段と、この検出手段から得られた変位
量に基づいて上記作業台を昇降動させる駆動手段とを備
え、作業台と電車線との間の距離が一定となるように作
業台を昇降制御したことを特徴とする電車線検査車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16511194A JP2673214B2 (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 電車線検査車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16511194A JP2673214B2 (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 電車線検査車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826106A true JPH0826106A (ja) | 1996-01-30 |
| JP2673214B2 JP2673214B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=15806119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16511194A Expired - Lifetime JP2673214B2 (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 電車線検査車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2673214B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006298096A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Hosen Kiki Seibi Kk | 保線用車輌 |
| CN108584773A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-28 | 南京铁道职业技术学院 | 高速铁路列车受电弓碳滑板表面损伤检测用升降架装置及其升降作业方法 |
| CN114194231A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-18 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种铁路电网巡检机器人 |
| KR20220077458A (ko) * | 2020-12-02 | 2022-06-09 | 국토안전관리원 | 차량용 터널 내부 측정장치 |
-
1994
- 1994-07-18 JP JP16511194A patent/JP2673214B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006298096A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Hosen Kiki Seibi Kk | 保線用車輌 |
| JP4724455B2 (ja) * | 2005-04-19 | 2011-07-13 | 保線機器整備株式会社 | 保線用車輌 |
| CN108584773A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-28 | 南京铁道职业技术学院 | 高速铁路列车受电弓碳滑板表面损伤检测用升降架装置及其升降作业方法 |
| CN108584773B (zh) * | 2018-06-04 | 2023-09-08 | 南京铁道职业技术学院 | 高速铁路列车受电弓碳滑板表面损伤检测用升降架装置及其升降作业方法 |
| KR20220077458A (ko) * | 2020-12-02 | 2022-06-09 | 국토안전관리원 | 차량용 터널 내부 측정장치 |
| CN114194231A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-18 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种铁路电网巡检机器人 |
| CN114194231B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-01-10 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种铁路电网巡检机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2673214B2 (ja) | 1997-11-05 |
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