CN212968315U - 用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统，包括竖向承托平台、平移导向平台和伸缩对接结构；所述竖向承托平台顶部固设平移导向平台；所述平移导向平台表面设置伸缩对接结构；所述伸缩对接结构的对接端设置有充电插头；所述竖向承托平台带动平移导向平台上下运动，且所述平移导向平台带动伸缩对接结构横向平移，且所述伸缩对接结构推送充电插头对接于喷淋机器人的充电接口。本实用新型提供一种用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统能有效的自动对接到喷淋机器人的充电接口上完成充电任务的效果。

Description

用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统

技术领域

本实用新型涉及喷淋机器人领域，尤其涉及喷淋机器人的充电对接装置领域。

背景技术

智能是当今时代的代名词，现今社会中越来越多的智能设备出现在我们的面前；其中机器人是被提及最多的智能相关技术；而且只能机器人也越来越多的为我们带来便利；机器人的主要功能是代替人类完成一些难度较大或者是一些重复性的工作任务；这样就能解放出更多的人类劳动力，减少一些过劳工作量。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统能有效的自动对接到喷淋机器人的充电接口上完成充电任务的效果。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统，包括竖向承托平台、平移导向平台和伸缩对接结构；所述竖向承托平台顶部固设平移导向平台；所述平移导向平台表面设置伸缩对接结构；所述伸缩对接结构的对接端设置有充电插头；所述竖向承托平台带动平移导向平台上下运动，且所述平移导向平台带动伸缩对接结构横向平移，且所述伸缩对接结构推送充电插头对接于喷淋机器人的充电接口。促使充电接口在空间运动对准充电接口，进而对接后充电。

进一步的，所述竖向承托平台、平移导向平台和伸缩对接结构的运动方向两两互相垂直；能够使充电插头处于空间内运动。

进一步的，所述竖向承托平台包括升降支架、支撑箱座和承托台；所述升降支架包括折叠柱；若干所述折叠柱由下而上对向倾斜，且中部铰接设置，形成X线型结构；多个所述X线型结构层叠铰接设置；多个所述X线型结构顶部设置承托台；多个所述X 线型结构底部设置支撑箱座。能够将平移导向平台和伸缩对接结构以及充电插头承托抬升到充电接口高度。

进一步的，所述支撑箱座和承托台内壁分别对称开设有滑行槽；多个所述X线型结构一侧分别与支撑箱座和承托台铰接设置；多个所述X线型结构另一侧分别通过连接杆与支撑箱座和承托台内对应的滑行槽滑动设置；旋转动力结构驱动支撑箱座内的连接杆在滑行槽内位移；多个所述X线型结构伸缩承托承托台上下运动，且承托台内的连接杆相应的位移。X线型结构之间朝下的夹角减小，这样折叠柱逐渐趋近于竖直，就能将平移导向平台和伸缩对接结构以及充电插头承托抬升了。

进一步的，所述旋转动力结构包括螺纹杆和固定块；所述固定块固定于支撑箱座内的连接杆中部；电机与螺纹杆一端驱动连接；所述螺纹杆另一端通过螺纹咧合与固定块转动连接；所述固定块带动连接杆在滑行槽内滑动。电机驱动螺纹杆一端拉动X线型结构底部一端，这样X线型结构朝下的夹角就会逐渐减少或增大，平移导向平台和伸缩对接结构以及充电插头相应的也会升高或降低。

进一步的，平移导向平台包括移动台和牵引转动盘；所述承托台上固设有底板；所述底板上对称设置有滑轨；多条所述滑轨之间设置牵引转动盘；所述移动台底部设置有多个卡块；所述卡块对应卡设于滑轨上，且滑动设置；所述牵引转动盘通过引导块带动移动台在滑轨上来回运动；从而带动移动台上的充电插头运动对准充电接口。

进一步的，所述牵引转动盘包括旋转盘和牵引带；多个所述旋转盘沿滑轨长度方向对称设置，且电机与旋转盘驱动连接；所述牵引带套设于多个旋转盘上；所述引导块下端固设在牵引带上；所述引导块上端固定于移动台底部。牵引转动盘牵引带动引导块以及移动台运动。

进一步的，所述伸缩对接结构包括滑动导槽和齿条；所述滑动导槽固设在移动台上；所述齿条远离齿口的一端的外缘卡设于滑动导槽内；电机的输出齿轮与齿条咧合设置；所述齿条一端向外推送充电插头，去与充电接口对接。

进一步的，所述齿条的推送端设置有减震结构；所述减震结构包括减震弹簧和充电减震轴；所述齿条的推送端内部开设有容错孔；所述充电减震轴一端固设充电插头；所述充电减震轴另一端通过减震弹簧固设在齿条推送端上；所述充电减震轴上固设有导柱；所述导柱贯穿减震弹簧内部，且伸入容错孔内；减弱对接时接口处的作用力。

有益效果：本实用新型能促使充电插头自动对准充电接口并接通进行充电的效果；包括但不限于以下有益效果：

1)竖向承托平台将充电插头抬升至充电接口高度，平移导向平台带动充电插头平移运动对准充电接口，这样就能使充电插头和充电接口正确的对接充电；避免人力爬高去插充电插头进行充电；

2)对准后伸缩对接结构推送充电插头对接上充电接口，从而进行充电；同时减震结构能够将弱对接时的相互作用力，减少对充电接口的损坏。

附图说明

附图1为对接装置系统结构图；

附图2为旋转动力结构图；

附图3为平移导向平台结构图；

附图4为伸缩对接结构图；

附图5为减震结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1-5：用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统，包括竖向承托平台1、平移导向平台2和伸缩对接结构3；所述竖向承托平台1顶部固设平移导向平台2；所述平移导向平台2表面设置伸缩对接结构3；所述伸缩对接结构3的对接端设置有充电插头4；所述竖向承托平台1带动平移导向平台2上下运动，且所述平移导向平台2带动伸缩对接结构3横向平移，且所述伸缩对接结构3推送充电插头4对接于喷淋机器人的充电接口。所述竖向承托平台1、平移导向平台2和伸缩对接结构3的运动方向两两互相垂直。这样设计就那个促使充电插头4在空间内运动，并位移去对准接通喷淋机器人的充电接口从而完成充电的工作；因为喷淋机器人的体积较大，在户外时靠人工很难对接上充电接口给机器人充电；因此需要现将充电插头提升一定的高度，再对准充电接口的位置才能进行充电；所以自动充电对接装置系统极大的更方便的给机器人充电。

所述竖向承托平台1包括升降支架11、支撑箱座12和承托台13；所述升降支架11包括折叠柱111；若干所述折叠柱111由下而上对向倾斜，且中部铰接设置，形成X线型结构112；多个所述X线型结构112层叠铰接设置；多个所述X线型结构112顶部设置承托台13；多个所述X线型结构112底部设置支撑箱座12。若干倾斜设置铰接的折叠柱111能够被收起折叠，也能被释放张开，从而托举承托台13向上运动，这样就将充电插头抬升了，从而就能够到机器人的充电接口，不用人爬梯子之类的，操作方便。

所述支撑箱座12和承托台13内壁分别对称开设有滑行槽14；多个所述X线型结构112一侧分别与支撑箱座12和承托台13铰接设置；多个所述X线型结构112另一侧分别通过连接杆15与支撑箱座12和承托台13内对应的滑行槽14滑动设置，保证与连接杆15连接的折叠柱111不在竖向位移，避免整体承托台13等发生偏移，也避免对不准等；旋转动力结构121驱动支撑箱座12内的连接杆15在滑行槽14内位移；多个所述X线型结构112伸缩承托承托台13上下运动，且承托台13内的连接杆15相应的位移。旋转动力结构121运动拉动或推动连接杆15带动X线型结构112底部一侧运动，这样X线型结构112之间朝下的夹角将减小，相应的折叠柱111慢慢的趋近于直立；这样承托台13就被抬升了，操作简便，效果明显。

所述旋转动力结构121包括螺纹杆122和固定块123；所述固定块123固定于支撑箱座12内的连接杆15中部；电机与螺纹杆122一端驱动连接；所述螺纹杆122另一端通过螺纹咧合与固定块123转动连接；所述固定块123带动连接杆15在滑行槽14内滑动。螺纹杆122上的外螺纹与固定块123内部的内螺纹相互咧合；电机驱动螺纹杆122 转动时，固定块123以及连接杆15相应的被带动位移；X线型结构112朝下的夹角将减小或增大，升降支架11相应的升高或降低，从而抬高或降低承托台13，调整充电插头4的位置。

平移导向平台2包括移动台21和牵引转动盘22；所述承托台13上固设有底板23；所述底板23上对称设置有滑轨24；多条所述滑轨24之间设置牵引转动盘22；所述移动台21底部设置有多个卡块25；所述卡块25对应卡设于滑轨24上，且滑动设置；所述牵引转动盘22通过引导块223带动移动台21在滑轨24上来回运动。牵引转动盘22 带动引导块223在滑轨24长度方向上运动，从而带动移动台21以及移动台21上的充电插头运动，促使充电插头与机器人上的充电接口对准，进而能够插入进行充电。

所述牵引转动盘22包括旋转盘221和牵引带222；多个所述旋转盘221沿滑轨24 长度方向对称设置，且电机与旋转盘221驱动连接；所述牵引带222套设于多个旋转盘 221上；所述引导块223下端固设在牵引带222上；所述引导块223上端固定于移动台 21底部。当电机驱动旋转盘221转动时，牵引带222也被带动，而牵引带222将会在多个旋转盘221之间往复运动，从而带动引导块223以及与引导块223连接的移动台21 运动，进而带动充电插头运动找准机器人充电接口的位置。

所述伸缩对接结构3包括滑动导槽31和齿条32；所述滑动导槽31固设在移动台 21上；所述齿条32远离齿口的一端的外缘321卡设于滑动导槽31内；电机的输出齿轮与齿条32咧合设置；所述齿条32一端向外推送充电插头4。找准位置后通过电机齿轮与齿条32相互配合将充电插头4推送至机器人充电接口处并接通，这样就能对机器人进行充电了；反之充电完成后将充电插头4往后拉。

所述齿条32的推送端设置有减震结构33；所述减震结构33包括减震弹簧331和充电减震轴332；所述齿条32的推送端内部开设有容错孔322；所述充电减震轴332一端固设充电插头4；所述充电减震轴332另一端通过减震弹簧331固设在齿条32推送端上；所述充电减震轴332上固设有导柱333；所述导柱333贯穿减震弹簧331内部，且伸入容错孔322内；当充电插头4与充电接口对接的时候会产生相互作用力，设置减震结构 33能减少对接口的损坏；当充电插头4对接充电接口时，反作用挤压充电插头4以及充电减震轴332，这样减震弹簧331将收缩，有缓冲作用，并且导柱333穿过减震弹簧331 伸入到容错孔322内；这样能避免减震弹簧331收缩时发生侧向偏移，对减震弹簧331 起到限位的作用。

上述描述是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员而言，不脱离本实用新型的原理还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰还视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统，其特征在于：包括竖向承托平台(1)、平移导向平台(2)和伸缩对接结构(3)；所述竖向承托平台(1)顶部固设平移导向平台(2)；所述平移导向平台(2)表面设置伸缩对接结构(3)；所述伸缩对接结构(3)的对接端设置有充电插头(4)；所述竖向承托平台(1)带动平移导向平台(2)上下运动，且所述平移导向平台(2)带动伸缩对接结构(3)横向平移，且所述伸缩对接结构(3)推送充电插头(4)对接于喷淋机器人的充电接口。

2.根据权利要求1所述的用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统，其特征在于：所述竖向承托平台(1)、平移导向平台(2)和伸缩对接结构(3)的运动方向两两互相垂直。

3.根据权利要求1所述的用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统，其特征在于：所述竖向承托平台(1)包括升降支架(11)、支撑箱座(12)和承托台(13)；所述升降支架(11)包括折叠柱(111)；若干所述折叠柱(111)由下而上对向倾斜，且中部铰接设置，形成X线型结构(112)；多个所述X线型结构(112)层叠铰接设置；多个所述X线型结构(112)顶部设置承托台(13)；多个所述X线型结构(112)底部设置支撑箱座(12)。

4.根据权利要求3所述的用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统，其特征在于：所述支撑箱座(12)和承托台(13)内壁分别对称开设有滑行槽(14)；多个所述X线型结构(112)一侧分别与支撑箱座(12)和承托台(13)铰接设置；多个所述X线型结构(112)另一侧分别通过连接杆(15)与支撑箱座(12)和承托台(13)内对应的滑行槽(14)滑动设置；旋转动力结构(121)驱动支撑箱座(12)内的连接杆(15)在滑行槽(14)内位移；多个所述X线型结构(112)伸缩承托承托台(13)上下运动，且承托台(13)内的连接杆(15)相应的位移。

5.根据权利要求4所述的用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统，其特征在于：所述旋转动力结构(121)包括螺纹杆(122)和固定块(123)；所述固定块(123)固定于支撑箱座(12)内的连接杆(15)中部；电机与螺纹杆(122)一端驱动连接；所述螺纹杆(122)另一端通过螺纹咧合与固定块(123)转动连接；所述固定块(123)带动连接杆(15)在滑行槽(14)内滑动。

6.根据权利要求3所述的用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统，其特征在于：平移导向平台(2)包括移动台(21)和牵引转动盘(22)；所述承托台(13)上固设有底板(23)；所述底板(23)上对称设置有滑轨(24)；多条所述滑轨(24)之间设置牵引转动盘(22)；所述移动台(21)底部设置有多个卡块(25)；所述卡块(25)对应卡设于滑轨(24)上，且滑动设置；所述牵引转动盘(22)通过引导块(223)带动移动台(21)在滑轨(24)上来回运动。

7.根据权利要求6所述的用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统，其特征在于：所述牵引转动盘(22)包括旋转盘(221)和牵引带(222)；多个所述旋转盘(221)沿滑轨(24)长度方向对称设置，且电机与旋转盘(221)驱动连接；所述牵引带(222)套设于多个旋转盘(221)上；所述引导块(223)下端固设在牵引带(222)上；所述引导块(223)上端固定于移动台(21)底部。

8.根据权利要求1所述的用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统，其特征在于：所述伸缩对接结构(3)包括滑动导槽(31)和齿条(32)；所述滑动导槽(31)固设在移动台(21)上；所述齿条(32)远离齿口的一端的外缘(321)卡设于滑动导槽(31)内；电机的输出齿轮与齿条(32)咧合设置；所述齿条(32)一端向外推送充电插头(4)。

9.根据权利要求8所述的用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统，其特征在于：所述齿条(32)的推送端设置有减震结构(33)；所述减震结构(33)包括减震弹簧(331)和充电减震轴(332)；所述齿条(32)的推送端内部开设有容错孔(322)；所述充电减震轴(332)一端固设充电插头(4)；所述充电减震轴(332)另一端通过减震弹簧(331)固设在齿条(32)推送端上；所述充电减震轴(332)上固设有导柱(333)；所述导柱贯穿减震弹簧(331)内部，且伸入容错孔(322)内。

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