JPH0651256B2 - ガントリーローダ - Google Patents
ガントリーローダInfo
- Publication number
- JPH0651256B2 JPH0651256B2 JP2264552A JP26455290A JPH0651256B2 JP H0651256 B2 JPH0651256 B2 JP H0651256B2 JP 2264552 A JP2264552 A JP 2264552A JP 26455290 A JP26455290 A JP 26455290A JP H0651256 B2 JPH0651256 B2 JP H0651256B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- lifting
- elevating frame
- elevating
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、旋盤等の工作機械に設置されるガントリー
ローダに関するものである。
ローダに関するものである。
従来、旋盤に設置するガントリーローダとして、架設レ
ール上を走行する走行台に、昇降ロッドを昇降可能に垂
下させ、昇降ロッドの下端にチャックを設けたものが使
用されている。
ール上を走行する走行台に、昇降ロッドを昇降可能に垂
下させ、昇降ロッドの下端にチャックを設けたものが使
用されている。
しかし、従来のガントリーローダによると、昇降ロッド
の全体が一体に形成されているため、チャック位置を上
昇させると、昇降ロッドの上端が走行台の上方に高く突
出する。
の全体が一体に形成されているため、チャック位置を上
昇させると、昇降ロッドの上端が走行台の上方に高く突
出する。
そのため、占有空間が高さ方向に大きくなり、天井高さ
が低い工場や、上方にクレーン等が走行する箇所等では
設置できない場合がある。
が低い工場や、上方にクレーン等が走行する箇所等では
設置できない場合がある。
チャックの昇降ストロークを短くすると、昇降ロッドの
上方突出高さを低くできるが、その場合ワークを必要な
経路で搬送することができなくなる。例えば、旋盤の機
体カバーから上方へワークを取り出して搬送すること等
ができなくなる。
上方突出高さを低くできるが、その場合ワークを必要な
経路で搬送することができなくなる。例えば、旋盤の機
体カバーから上方へワークを取り出して搬送すること等
ができなくなる。
このような問題点を解消するものとして、昇降ロッドを
テレスコープ状に構成したものが提案されているが、ス
トロークの長い昇降動作に高価な部品であるボールねじ
を使用しているため、装置全体のコストが高くなるとい
う問題点がある。
テレスコープ状に構成したものが提案されているが、ス
トロークの長い昇降動作に高価な部品であるボールねじ
を使用しているため、装置全体のコストが高くなるとい
う問題点がある。
この発明の目的は、チャック上昇時の全体高さを低く構
成でき、かつチャックの昇降ストロークを長く得ること
ができ、さらに安価な部品で昇降駆動が行えてコスト低
下が図れるカントリーローダを提供することである。
成でき、かつチャックの昇降ストロークを長く得ること
ができ、さらに安価な部品で昇降駆動が行えてコスト低
下が図れるカントリーローダを提供することである。
この発明は、レールに沿って水平走行する走行台に、昇
降枠を昇降可能に垂下させ、その下端にチャックを設け
たガントリーローダにおいて、前記昇降枠を、互いにテ
レスコープ状に伸縮可能に連結された複数個の単位昇降
枠で構成し、前記昇降枠を昇降させるラック・ピニオン
機構を設けると共に、走行台と昇降枠との間に昇降枠の
持ち上げ力補助用のシリンダを設けたものである。
降枠を昇降可能に垂下させ、その下端にチャックを設け
たガントリーローダにおいて、前記昇降枠を、互いにテ
レスコープ状に伸縮可能に連結された複数個の単位昇降
枠で構成し、前記昇降枠を昇降させるラック・ピニオン
機構を設けると共に、走行台と昇降枠との間に昇降枠の
持ち上げ力補助用のシリンダを設けたものである。
この構成によると、昇降枠の全体が昇降すると共に、昇
降枠の単位昇降枠がテレスコープ状に伸縮して、下端の
チャックの高さを変える。そのため、昇降枠が上方に高
く突出せず、チャックの昇降ストロークが長く得られ
る。昇降枠の昇降はラック・ピニオン機構で行うため、
減衰率が小さくてモータ負荷が大きくなるが、昇降枠の
荷重の一部は前記シリンダで負担されるため、モータ負
荷が軽減され、円滑な昇降が行える。
降枠の単位昇降枠がテレスコープ状に伸縮して、下端の
チャックの高さを変える。そのため、昇降枠が上方に高
く突出せず、チャックの昇降ストロークが長く得られ
る。昇降枠の昇降はラック・ピニオン機構で行うため、
減衰率が小さくてモータ負荷が大きくなるが、昇降枠の
荷重の一部は前記シリンダで負担されるため、モータ負
荷が軽減され、円滑な昇降が行える。
この発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づいて説
明する。
明する。
第１図はガントリーローダを設置した旋盤の正面図であ
る。旋盤本体１のベース２の両端に立設した支柱３にロ
ーダフレーム４が架設され、ローダフレーム４の上面の
レール５に、ガントリーローダ６の走行台７が走行自在
に設置されている。ローダフレーム４は、搬入搬出コン
ベヤ８の上方まで片持状に延び、ガントリーローダ６に
より、旋盤本体１の主軸９と搬入搬出コンベヤ８との間
のワークの搬送が行われる。
る。旋盤本体１のベース２の両端に立設した支柱３にロ
ーダフレーム４が架設され、ローダフレーム４の上面の
レール５に、ガントリーローダ６の走行台７が走行自在
に設置されている。ローダフレーム４は、搬入搬出コン
ベヤ８の上方まで片持状に延び、ガントリーローダ６に
より、旋盤本体１の主軸９と搬入搬出コンベヤ８との間
のワークの搬送が行われる。
旋盤本体１は、ベッド１０の上方部分が後部機体カバー
１１と前部機体カバー１２とで覆われ、第２図に示すよ
うに主軸９と並んで工具タレット１３が後部機体カバー
１１から露出して設けられている。
１１と前部機体カバー１２とで覆われ、第２図に示すよ
うに主軸９と並んで工具タレット１３が後部機体カバー
１１から露出して設けられている。
ガントリーローダ６は、走行台７に自走用モータ１４を
搭載すると共に、第４図に示すようにベースフレーム１
５を介して昇降枠１６を昇降可能に設置してある。昇降
枠１６は、ミドル単位昇降枠１７と、トップ単位昇降枠
１８とをテレスコープ状に伸縮可能に連結したものであ
り、トップ昇降枠１８の下端のローダヘッド１９に２個
のチャック２０が設けられている。両チャック２０は、
支軸２１回りで回動可能であり、シリンダ装置（図示せ
ず）の駆動で、互いの位置を入替え可能である。
搭載すると共に、第４図に示すようにベースフレーム１
５を介して昇降枠１６を昇降可能に設置してある。昇降
枠１６は、ミドル単位昇降枠１７と、トップ単位昇降枠
１８とをテレスコープ状に伸縮可能に連結したものであ
り、トップ昇降枠１８の下端のローダヘッド１９に２個
のチャック２０が設けられている。両チャック２０は、
支軸２１回りで回動可能であり、シリンダ装置（図示せ
ず）の駆動で、互いの位置を入替え可能である。
第５図は昇降枠１６およびベースフレーム１５の拡大水
平断面を示す。トップ単位昇降枠１８は角パイプからな
り、ミドル単位昇降枠１７はトップ単位昇降枠１８を遊
嵌する溝形に形成されている。両単位昇降枠１７，１８
は、トップ単位昇降枠１８の両側面に設けたガイド突条
２２がミドル単位昇降枠１７の溝形ガイド２３に嵌合す
ることにより、相互に伸縮自在に連結されている。ミド
ル単位昇降枠１７は背面に２本の上下方向のガイド突条
２４を有し、これらガイド突条２４がベースフレーム１
５に設けられた溝形ガイド２５に嵌合することにより、
昇降自在に支持されている。前記各溝形ガイド２３，２
５は、各々上下方向に離れた複数箇所に設けてある。
平断面を示す。トップ単位昇降枠１８は角パイプからな
り、ミドル単位昇降枠１７はトップ単位昇降枠１８を遊
嵌する溝形に形成されている。両単位昇降枠１７，１８
は、トップ単位昇降枠１８の両側面に設けたガイド突条
２２がミドル単位昇降枠１７の溝形ガイド２３に嵌合す
ることにより、相互に伸縮自在に連結されている。ミド
ル単位昇降枠１７は背面に２本の上下方向のガイド突条
２４を有し、これらガイド突条２４がベースフレーム１
５に設けられた溝形ガイド２５に嵌合することにより、
昇降自在に支持されている。前記各溝形ガイド２３，２
５は、各々上下方向に離れた複数箇所に設けてある。
ベースフレーム１５の背面には、モータ台２６を介して
昇降駆動モータ２７が設置してあり、モータ軸のプーリ
２８から回転軸２９のプーリ３０にベルト３１を介して
回転伝達される。回転軸２９は、軸受３２でベースフレ
ーム１５に支持され、駆動ピニオン３３が取付けられて
いる。駆動ピニオン３３は、ミドル単位昇降枠１７の背
面のラック３４（第７図）に噛み合い、ミドル単位昇降
枠１７を昇降させる。第５図において、ミドル単位昇降
枠１７の背面には連動ピニオン３５が軸受３６で回転自
在に取付けられていて、ベースフレーム１５のラック３
７と、トップ単位昇降枠１８のラック３８とに噛み合っ
ている（第６図）。これら連動ピオン３５と両ラック３
７，３８とでラック・ピニオン機構からなる倍速連動機
構３９が構成される。なお、ミドル単位昇降枠１７に
は、連動ピニオン３５を遊嵌する開口４０（第５図）が
設けてある。
昇降駆動モータ２７が設置してあり、モータ軸のプーリ
２８から回転軸２９のプーリ３０にベルト３１を介して
回転伝達される。回転軸２９は、軸受３２でベースフレ
ーム１５に支持され、駆動ピニオン３３が取付けられて
いる。駆動ピニオン３３は、ミドル単位昇降枠１７の背
面のラック３４（第７図）に噛み合い、ミドル単位昇降
枠１７を昇降させる。第５図において、ミドル単位昇降
枠１７の背面には連動ピニオン３５が軸受３６で回転自
在に取付けられていて、ベースフレーム１５のラック３
７と、トップ単位昇降枠１８のラック３８とに噛み合っ
ている（第６図）。これら連動ピオン３５と両ラック３
７，３８とでラック・ピニオン機構からなる倍速連動機
構３９が構成される。なお、ミドル単位昇降枠１７に
は、連動ピニオン３５を遊嵌する開口４０（第５図）が
設けてある。
第４図において、走行台７には昇降枠１６の持ち上げ力
補助用のエアシリンダ４１が立設され、そのピストンロ
ッド４１ａの上端が、ミドル単位昇降枠１７の上端に連
結部材４２で連結されている。連結部材４２には下方に
延びるガイドロッド４３が設けてあり、ベースフレーム
１５に設けられたガイド部材（図示せず）に昇降自在に
支持されている。このガイドロッド４３と、ミドル単位
昇降枠１７の背面のガイド突条２４とで、ミドル単位昇
降枠１７の昇降のガイドが行われる。
補助用のエアシリンダ４１が立設され、そのピストンロ
ッド４１ａの上端が、ミドル単位昇降枠１７の上端に連
結部材４２で連結されている。連結部材４２には下方に
延びるガイドロッド４３が設けてあり、ベースフレーム
１５に設けられたガイド部材（図示せず）に昇降自在に
支持されている。このガイドロッド４３と、ミドル単位
昇降枠１７の背面のガイド突条２４とで、ミドル単位昇
降枠１７の昇降のガイドが行われる。
上記構成の動作を説明する。第１図において、ガントリ
ーローダ６は搬入搬出コンベヤ８の上方位置で、鎖線で
示すように昇降枠１６を下降させ、搬入搬出コンベヤ８
上の未加工のワークを片方のチャック２０で把持する。
把持ができると、昇降枠１６を実線で示す上昇端まで上
昇させ、この後、走行台７を主軸９の上方位置まで走行
させ、再度昇降枠１６を下降させる。ここで、主軸９の
加工済みのワークを空のチャック２０で受け取った後、
他方のチャック２０に把持している未加工のワークを主
軸９にロードする。ロードできると、昇降枠１６を上昇
端まで上昇させた後、走行台７を搬入搬出コンベヤ８の
上方位置まで戻す。このような動作を繰り返す。
ーローダ６は搬入搬出コンベヤ８の上方位置で、鎖線で
示すように昇降枠１６を下降させ、搬入搬出コンベヤ８
上の未加工のワークを片方のチャック２０で把持する。
把持ができると、昇降枠１６を実線で示す上昇端まで上
昇させ、この後、走行台７を主軸９の上方位置まで走行
させ、再度昇降枠１６を下降させる。ここで、主軸９の
加工済みのワークを空のチャック２０で受け取った後、
他方のチャック２０に把持している未加工のワークを主
軸９にロードする。ロードできると、昇降枠１６を上昇
端まで上昇させた後、走行台７を搬入搬出コンベヤ８の
上方位置まで戻す。このような動作を繰り返す。
この場合に、昇降枠１６の昇降は次のように行われる。
すなわち第５図において、昇降駆動モータ２７を駆動す
ると、ベルト３１を介して回転軸２９が回転させられ、
駆動ピニオン３３が回転する。そのため、駆動ピニオン
３３にラック３４で噛み合ったミドル単位昇降枠１７が
昇降駆動される。ミドル単位昇降枠１７が昇降すると、
ミドル単位昇降枠１７に支持された連動ピニオン３５
が、ベースフレーム１５のラック３７との噛み合いのた
めに回転し、この回転によってトップ単位昇降枠１８が
ラック３８と共に昇降させられる。このとき、第６図か
らもわかるように、連動ピニオン３５は、高さ固定のラ
ック３７に噛み合って回転しながら昇降し、その昇降と
回転との両方で可動のラック３８を昇降させる。そのた
め、トップ単位昇降枠１８は、ミドル単位昇降枠１７の
昇降高さの２倍の高さを２倍の速度で昇降する。
すなわち第５図において、昇降駆動モータ２７を駆動す
ると、ベルト３１を介して回転軸２９が回転させられ、
駆動ピニオン３３が回転する。そのため、駆動ピニオン
３３にラック３４で噛み合ったミドル単位昇降枠１７が
昇降駆動される。ミドル単位昇降枠１７が昇降すると、
ミドル単位昇降枠１７に支持された連動ピニオン３５
が、ベースフレーム１５のラック３７との噛み合いのた
めに回転し、この回転によってトップ単位昇降枠１８が
ラック３８と共に昇降させられる。このとき、第６図か
らもわかるように、連動ピニオン３５は、高さ固定のラ
ック３７に噛み合って回転しながら昇降し、その昇降と
回転との両方で可動のラック３８を昇降させる。そのた
め、トップ単位昇降枠１８は、ミドル単位昇降枠１７の
昇降高さの２倍の高さを２倍の速度で昇降する。
第４図において、実線は昇降枠１６が最も上昇した状
態、鎖線は最も下降した状態を示す。エアシリンダ４１
は、昇降時において昇降枠１６の荷重の一部を負担し、
昇降駆動モータ２７による昇降動作の円滑を図る。
態、鎖線は最も下降した状態を示す。エアシリンダ４１
は、昇降時において昇降枠１６の荷重の一部を負担し、
昇降駆動モータ２７による昇降動作の円滑を図る。
このガントリーローダ６は、このように昇降枠１６をミ
ドル単位昇降枠１７とトップ単位昇降枠１８とでテレス
コープ状に伸縮可能に構成したため、トップ単位昇降枠
１８に設けたチャック２０の昇降ストロークはミドル単
位昇降枠１７の２倍のストロークになる。そのため、チ
ャック２０の昇降ストロークを十分に得ながら、最上昇
時における昇降枠１６の上方突出高さが低くなる。した
がって、このガントリーローダ６の設置場所の制限が少
なくなり、天井の低い室内等にも設置することができ
る。
ドル単位昇降枠１７とトップ単位昇降枠１８とでテレス
コープ状に伸縮可能に構成したため、トップ単位昇降枠
１８に設けたチャック２０の昇降ストロークはミドル単
位昇降枠１７の２倍のストロークになる。そのため、チ
ャック２０の昇降ストロークを十分に得ながら、最上昇
時における昇降枠１６の上方突出高さが低くなる。した
がって、このガントリーローダ６の設置場所の制限が少
なくなり、天井の低い室内等にも設置することができ
る。
なお、前記実施例では昇降枠１６を２段のテレスコープ
状としたが、３段以上としても良い。また、走行台７に
走行方向と直交する方向に進退する移動台を搭載し、そ
の上に昇降枠１６を設置しても良い。
状としたが、３段以上としても良い。また、走行台７に
走行方向と直交する方向に進退する移動台を搭載し、そ
の上に昇降枠１６を設置しても良い。
この発明のガントリーローダは、テレスコープ状に伸縮
可能に連結された複数個の単位昇降枠で昇降枠を構成
し、その下端にチャックを設けたものであるため、チャ
ックの昇降ストロークを短くすることなく、チャック上
昇時の昇降枠の上方突出高さを低くすることができる。
また、昇降枠の昇降駆動にラック・ピニオン機構を使用
しているため、部品コストが安くて装置全体を安価に構
成できる。ラック・ピニオン機構を使用した場合、モー
タ負荷が大きくなるが、シリンダを設けて昇降枠を持ち
上げ力の補助を行うようにしたため、モータ負荷が軽減
され、円滑な昇降動作が得られる。シリンダは安価な部
品であるため、ラック・ピニオン機構に併用しても、ボ
ールねじを使用する場合に比べて安価なものとできる。
可能に連結された複数個の単位昇降枠で昇降枠を構成
し、その下端にチャックを設けたものであるため、チャ
ックの昇降ストロークを短くすることなく、チャック上
昇時の昇降枠の上方突出高さを低くすることができる。
また、昇降枠の昇降駆動にラック・ピニオン機構を使用
しているため、部品コストが安くて装置全体を安価に構
成できる。ラック・ピニオン機構を使用した場合、モー
タ負荷が大きくなるが、シリンダを設けて昇降枠を持ち
上げ力の補助を行うようにしたため、モータ負荷が軽減
され、円滑な昇降動作が得られる。シリンダは安価な部
品であるため、ラック・ピニオン機構に併用しても、ボ
ールねじを使用する場合に比べて安価なものとできる。
第１図はこの発明の一実施例のガントリーローダを組付
けた旋盤の正面図、第２図はその旋盤の側面図、第３図
および第４図は各々同じくその昇降枠の正面図および側
面図、第５図は同じくその昇降枠の拡大水平断面図、第
６図は同じくその昇降枠の破断側面図、第７図は同じく
そのミドル単位昇降枠の背面図である。 １……旋盤本体、４……ローダフレーム、５……レー
ル、６……ガントリーローダ、７……走行台、８……搬
入搬出コンベヤ、９……主軸、１３……工具タレット、
１５……ベースフレーム、１６……昇降枠、１７……ミ
ドル単位昇降枠、１８……トップ単位昇降枠、２０……
チャック、２２……ガイド突条、２３……溝形ガイド、
２４……ガイド突条、２５……溝形ガイド、２７……昇
降駆動モータ、３３……駆動ピニオン、３４……ラッ
ク、３５……連動ピニオン、３７，３８……ラック、４
１……エアシリンダ、４３……ガイドロッド
けた旋盤の正面図、第２図はその旋盤の側面図、第３図
および第４図は各々同じくその昇降枠の正面図および側
面図、第５図は同じくその昇降枠の拡大水平断面図、第
６図は同じくその昇降枠の破断側面図、第７図は同じく
そのミドル単位昇降枠の背面図である。 １……旋盤本体、４……ローダフレーム、５……レー
ル、６……ガントリーローダ、７……走行台、８……搬
入搬出コンベヤ、９……主軸、１３……工具タレット、
１５……ベースフレーム、１６……昇降枠、１７……ミ
ドル単位昇降枠、１８……トップ単位昇降枠、２０……
チャック、２２……ガイド突条、２３……溝形ガイド、
２４……ガイド突条、２５……溝形ガイド、２７……昇
降駆動モータ、３３……駆動ピニオン、３４……ラッ
ク、３５……連動ピニオン、３７，３８……ラック、４
１……エアシリンダ、４３……ガイドロッド
Claims (1)
- 【請求項１】レールに沿って水平走行する走行台に、昇
降枠を昇降可能に垂下させ、前記昇降枠を、互いにテレ
スコープ状に伸縮可能に連結された複数個の単位昇降枠
で構成し、最先端の単位昇降枠の下端にワークを把持す
るチャックを設け、前記昇降枠を昇降させるラック・ピ
ニオン機構を設け、かつ前記走行台と昇降枠との間に昇
降枠の持ち上げ力補助用のシリンダを設けたガントリー
ローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2264552A JPH0651256B2 (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | ガントリーローダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2264552A JPH0651256B2 (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | ガントリーローダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04141341A JPH04141341A (ja) | 1992-05-14 |
| JPH0651256B2 true JPH0651256B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=17404859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2264552A Expired - Lifetime JPH0651256B2 (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | ガントリーローダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651256B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010076923A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Jfcs Kk | 物品搬送装置 |
| JP2014047010A (ja) * | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Ntn Corp | 搬送方法及び搬送装置 |
| CN106031989A (zh) * | 2015-03-11 | 2016-10-19 | 浙江易锋机械有限公司 | 一种汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006142449A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Nippei Toyama Corp | ワークキャリア循環システム |
| JP4595716B2 (ja) * | 2005-07-01 | 2010-12-08 | 株式会社デンソー | 搬送装置 |
| CN104385039A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-03-04 | 浙江易锋机械有限公司 | 活塞翻转装夹送料机构 |
| CN105750569A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-13 | 韩永亮 | 一种自动化车床的抓取装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61287698A (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-18 | 三機工業株式会社 | 吊下装置 |
| JPH01164577A (ja) * | 1987-12-17 | 1989-06-28 | Murata Mfg Co Ltd | ワーク昇降装置 |
| JPH0227838U (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-22 |
-
1990
- 1990-10-01 JP JP2264552A patent/JPH0651256B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010076923A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Jfcs Kk | 物品搬送装置 |
| JP2014047010A (ja) * | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Ntn Corp | 搬送方法及び搬送装置 |
| CN106031989A (zh) * | 2015-03-11 | 2016-10-19 | 浙江易锋机械有限公司 | 一种汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04141341A (ja) | 1992-05-14 |
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