JPH01164577A

JPH01164577A - ワーク昇降装置

Info

Publication number: JPH01164577A
Application number: JP32062287A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Inao; 健稲男
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1987-12-17
Filing date: 1987-12-17
Publication date: 1989-06-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、たとえば、焼成用成型体の昇降に用いられる
ワーク昇降装置に関する。

〈従来の技術〉従来のワーク昇降装置を第３図に基づいて説明する。

この図において、符号２０はギヤボックスと一体となっ
たモータ、２１はピニオン、２２はラック、２３はスラ
イダ、２４は保持具、２５はガイド、２６は固定部材、
２７はフレームである。

固定部材２６には一対のガイド２５が垂直に取り付けら
れており、ガイド２５にはスライダ２３が上下動自在に
取り付けられている。スライダ２３には一体にラック２
２が取り付けられており、スライダ２３の下端には保持
具２４が取り付けられている。また、固定部材２６には
モータ２０が取り付けられており、このモータ２０の駆
動軸２０ａにはピニオン２１が取り付けられている。そ
して、ピニオン２１と前記ラック２２とが噛合している
。

以下、その動作を説明する。

モータ２０の駆動で伝わりピニオン２１が回転すると、
この回転がピニオン２１に噛合しているラック２２に伝
わり、ラック２２がガイド２５に沿って昇降する。ラッ
ク２２と一体に形成されたスライダ２３の下端にはワー
ク２８を挟持する保持具２４が取り付けられており、ス
ライダ２３の昇降に伴って保持具２４は、上下動してワ
ーク２８を上下に移動させる。

〈発明が解決しようとする問題点〉ところで、このようなワーク昇降装置では、重量ワーク
になると、下降時にモータ２０の制動力が効かなくなり
、低速下降が困難になっていた。

そのため、重量ワークの昇降には、大型のモータを必要
としていた。

そこで、ワーク２８の自重に応じたカウンターウェイト
をスライダ２３に取り付けてワーク２８の自重とつり合
わせるようにしたものや、ワーク２８の自重とのつり合
わせ用にスプリングを取り付けたものがある。

しかしながら、カウンターウェイトを用いた場合には、
ワーク昇降装置の昇降重量が２倍近くになってしまい、
昇降時の慣性トルクが増大して、加減速時の制動が困難
になるという問題があった。

また、スプリングを用いた場合には、スプリングの伸び
量によって反発力が異なるので、スライダに作用する補
助力が不安定であるという問題があった。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって
、小型のＡＣまたはＤＣモータ等を用いても、大重量の
ワークを所要の速度で昇降させることができるワーク昇
降装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉本発明は、上記の目的を達成するために、原動機の駆動
により回転するビニオンと、このピニオンに噛合するラ
ックを有しガイドに沿って上下動自在のスライダと、ス
ライダに設けられたワークの保持具とを備えたワーク昇
降装置において、スライダとガイド側の固定部材との間
に、スライダに上昇方向の加圧力を作用させるエアシリ
ンダを設けてワーク昇降装置を構成した。

く作用〉上記構成において、ワークを保持して昇降させる際、ス
ライダとピニオン側の固定部材との間に設けられたエア
シリンダのシリンダロッド側に所定の空気圧を与える。

この空気圧によりエアシリンダは短縮動作することにな
り、この短縮動作によりスライダには上昇方向の加圧力
が作用する。

この上昇方向の加圧力で、保持具に挟持されるワークの
重量が減殺される。したがって、モータには過大な負荷
がかからず、ワークは所定の速度で下降上昇することに
なる。。

〈実施例〉以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。第１図は、本発明の一実施例の正面図、第２図は
その左側面図である。

これらの図において、符号ｌはギヤボックスと一体とな
ったモータ、２はピニオン、３はラック、４はスライダ
、５は保持具、６はガイド、７は固定部材、８はフレー
ムであり、これらの構造は従来例と同じであるために説
明を省く。

本実施例においては、上記構成のワーク昇降装置にエア
シリンダ９が取り付けられている。エアシリンダ９は、
シリンダ本体１０とシリンダロッド１１とからなってい
る。シリンダ本体１０は、スライダ４と平行にガイド６
側の固定部材７に取り付けられ、シリンダロッド１１は
、その下端がスライダ４の下方側に取り付けられたロッ
ド固定部１２に取り付けられている。つまり、エアシリ
ンダ９は、シリンダロッド１１がスライダ４と連動しう
る状態で固定部材７に取り付けられている。

なお、１４は減速機である。

以下、このワーク昇降装置の動作を説明する。

モータ１の動力がビニオン２、ラック３を介してスライ
ダ４に伝わり、スライダ４がガイド６に沿って昇降する
。この昇降に伴ってスライダ４の下端に設けられた保持
具５が上下動し、ワーク１３を挟持してこれを上下に移
動させる。ここまでの動作は従来例と同じである。

本実施例では、スライダ４の昇降動作中、常時、エアシ
リンダ９のシリンダロッド１１側に空気圧がかけられて
いる。この空気圧によって、シリンダ９は短縮動作する
ことになり、シリンダロッド１１を介してスライダ４に
上方への加圧力が作用する。この加圧力の大きさは、保
持具５に保持されるワークの自重に釣り合う値に設定さ
れており、この加圧力で保持具５に挟持されたワーク１
３の自重が相殺され、モータｌにかかる負荷は大幅に減
少する。

そのため、重量ワークの下降速度の制動が簡単になり、
小型モータを用いたワーク昇降装置でも、大重量ワーク
の低速下降が可能になる。

なお、上記実施例においては、シリンダ本体ＩＯをガイ
ド６側固定板７に取り付け、シリンダロッド１■をラッ
ク３側のスライダ４に取り付けていたが、シリンダロッ
ド１１をガイド６側固定板７に取り付け、シリンダ本体
１０をラック３側のスライダ４に取り付けてもよい。

〈発明の効果〉以上のように、本発明によれば、エアシリンダによりス
ライダに上昇方向の加圧力を作用させるために、安価な
小型原動機を搭載したワーク昇降装置でも、大重量のワ
ークを所要の速度で昇降させることができ、特に下降時
にその下降速度を低速に制御して、ワークの破損等の事
故を未然に防止しうる。

また、ＡＣまたはＤＣモータは、負の負荷に対して制動
能力がなく速度の制御が困難であるが、エアシリンダを
利用し、上昇下降の動作に対してそれぞれ十分に小さな
正の負荷を受けるようにエアシリンダのロッド側圧力を
切換バルブ等により設定することにより、従来のカウン
ターウェイトを用いたもののように昇降重量が増大して
加減速時の慣性トルクの制動が困難になることがなく、
またスプリングを用いたもののように加圧力が変化する
こともなく、常時一定の加圧力で正確に昇降動作を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図とは本発明の一実施例を示し、第１図は
正面図、第２図は左側面図である。第３図は従来例の正
面図である。 ■・・・モータ（原動機）、２・・・ピニオン、３・・
・ラック、４・・・スライダ、５・・・保持具、６・・
・ガイド、９・・・エアシリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原動機の駆動により回転するピニオンと、このピ
ニオンに噛合するラックを有しガイドに沿って上下動自
在のスライダと、スライダに設けられたワークの保持具
とを備えたワーク昇降装置において、スライダとガイド側の固定部材との間に、スライダに上
昇方向の加圧力を作用させるエアシリンダを設けたこと
を特徴とするワーク昇降装置。