CN212241057U - 一种伸缩调节式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩调节式机械手，包括第一垫板，第一垫板底部的两侧均固定连接有第一连接柱，第一连接柱的底部固定连接有安装板，安装板顶部的两侧对称设置有安装螺栓，第一垫板顶部的中点处通过气动伸缩筒与第二垫板固定连接，第二垫板的顶部固定连接有调节壳，调节壳的左侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，驱动转轴的右端贯穿调节壳且延伸至其内部固定连接有螺纹杆。本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉，可根据情况进行多级调节，提高了机械手的工作范围，大大的减小了控制盲区，使用时自由度较高，完全可满足现代化的生产需求，适合于中小型企业的推广使用。

Description

一种伸缩调节式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种伸缩调节式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，传统的伸缩调节式机械手往往只可以进行单级调节，即只可以单一进行横向或纵向伸缩，因而该类机械手的使用范围受到了较大的局限，可能会存在控制盲区，在使用时自由度较差，难以满足现代化的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩调节式机械手，具备可进行多级调节伸缩的优点，解决了传统的伸缩调节式机械手往往只可以进行单级调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩调节式机械手，包括第一垫板，所述第一垫板底部的两侧均固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的底部固定连接有安装板，所述安装板顶部的两侧对称设置有安装螺栓，所述第一垫板顶部的中点处通过气动伸缩筒与第二垫板固定连接，所述第二垫板的顶部固定连接有调节壳，所述调节壳的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的右端贯穿调节壳且延伸至其内部固定连接有螺纹杆，所述调节壳的内部设置有移动块，所述螺纹杆的右端贯穿移动块且延伸至其外部，所述调节壳内壁左侧且位于螺纹杆的后侧固定连接有限位横杆，所述限位横杆的右端贯穿移动块且延伸至其外部与调节壳内壁的右侧固定连接，所述移动块的顶部贯穿调节壳且延伸至其外部固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱的顶部固定连接有外套筒，所述外套筒的内部设置有伸缩柱，所述伸缩柱的右端贯穿外套筒且延伸至其外部，位于外套筒内部的伸缩柱顶部和底部均固定连接有限位块，所述外套筒对应限位块的位置开设有与其配合使用的限位槽，所述外套筒内壁的左侧通过气缸与伸缩柱的左端固定连接，所述伸缩柱底部的右侧设置有机械手本体，所述伸缩柱顶部的右侧固定安装有机械手控制盒。

优选的，所述第一垫板顶部且位于气动伸缩筒的两侧对称设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一固定杆和两个第二固定杆，所述第一固定杆的底端与第一垫板的顶部固定连接，两个第二固定杆以第一固定杆为对称轴对称设置在第二垫板的底部，所述第一固定杆两侧的顶部均固定连接有压板，所述第二固定杆的底端贯穿压板且延伸至其外部固定连接有限位圆板，位于压板和限位圆板之间的第二固定杆表面套设有缓冲弹簧。

优选的，所述调节壳内壁右侧且对应螺纹杆的位置固定安装有滚动轴承，所述螺纹杆的一端贯穿滚动轴承且延伸至其内部与其活动连接。

优选的，所述螺纹杆的表面开设有外螺纹，所述移动块对应螺纹杆的位置开设有与外螺纹配合使用的内螺纹。

优选的，所述第二连接柱右侧且对应外套筒的位置固定连接有支撑筋，所述支撑筋靠近外套筒的一侧与外套筒固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置气动伸缩筒可对机械手本体的竖直工作范围进行一定提升，利用驱动电机带动螺纹杆旋转，螺纹连接在螺纹杆之上的移动块可在调节壳中进行一级的横向调节，从而带动机械手本体进行一级的横向移动，利用气缸对伸缩柱在外套筒中进行推动，可根据机械手本体的使用范围对其进行二级的横向调节，从而大大提高了其工作范围，本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉，可根据情况进行多级调节，提高了机械手的工作范围，大大的减小了控制盲区，使用时自由度较高，完全可满足现代化的生产需求，适合于中小型企业的推广使用。

2、本实用新型通过设置缓冲装置，在气动伸缩筒对第二垫板进行举升的过程中，利用缓冲弹簧起到一定缓冲作用，有利于提高机械手的举升精度，通过设置滚动轴承，减小了螺纹杆在转动时与调节壳内壁之间的摩擦力，从而更加有利于带动螺纹连接在螺纹杆之上的移动块进行横向位移，通过设置支撑筋，对外套筒进行有效支撑，加固了外套筒与第二连接柱之间连接的固定程度，防止长时间使用，外套筒从第二连接柱之上脱落，造成机械手的损坏。

附图说明

图1为本实用新型主视图的结构剖面图；

图2为本实用新型调节壳俯视图的结构示意图；

图3为本实用新型缓冲装置主视图的结构示意图。

图中：1第一垫板、2第一连接柱、3安装板、4安装螺栓、5气动伸缩筒、6第二垫板、7调节壳、8驱动电机、9驱动转轴、10螺纹杆、11移动块、12限位横杆、13第二连接柱、14外套筒、15伸缩柱、16限位块、17限位槽、18气缸、19机械手本体、20机械手控制盒、21缓冲装置、211第一固定杆、212第二固定杆、213压板、214限位圆板、215缓冲弹簧、22滚动轴承、23支撑筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种伸缩调节式机械手，包括第一垫板1，第一垫板1底部的两侧均固定连接有第一连接柱2，第一连接柱2的底部固定连接有安装板3，安装板3顶部的两侧对称设置有安装螺栓4，第一垫板1顶部的中点处通过气动伸缩筒5与第二垫板6固定连接，第一垫板1顶部且位于气动伸缩筒5的两侧对称设置有缓冲装置21，缓冲装置21包括第一固定杆211和两个第二固定杆212，第一固定杆211的底端与第一垫板1的顶部固定连接，两个第二固定杆212以第一固定杆211为对称轴对称设置在第二垫板6的底部，第一固定杆211两侧的顶部均固定连接有压板213，第二固定杆212的底端贯穿压板213且延伸至其外部固定连接有限位圆板214，位于压板213和限位圆板214之间的第二固定杆212表面套设有缓冲弹簧215，第二垫板6的顶部固定连接有调节壳7，调节壳7的左侧固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴上固定连接有驱动转轴9，驱动转轴9的右端贯穿调节壳7且延伸至其内部固定连接有螺纹杆10，调节壳7的内部设置有移动块11，螺纹杆10的右端贯穿移动块11且延伸至其外部，螺纹杆10的表面开设有外螺纹，移动块11对应螺纹杆10的位置开设有与外螺纹配合使用的内螺纹，调节壳7内壁右侧且对应螺纹杆10的位置固定安装有滚动轴承22，螺纹杆10的一端贯穿滚动轴承22且延伸至其内部与其活动连接，调节壳7内壁左侧且位于螺纹杆10的后侧固定连接有限位横杆12，限位横杆12的右端贯穿移动块11且延伸至其外部与调节壳7内壁的右侧固定连接，移动块11的顶部贯穿调节壳7且延伸至其外部固定连接有第二连接柱13，第二连接柱13的顶部固定连接有外套筒14，第二连接柱13右侧且对应外套筒14的位置固定连接有支撑筋23，支撑筋23靠近外套筒14的一侧与外套筒14固定连接，外套筒14的内部设置有伸缩柱15，伸缩柱15的右端贯穿外套筒14且延伸至其外部，位于外套筒14内部的伸缩柱15顶部和底部均固定连接有限位块16，外套筒14对应限位块16的位置开设有与其配合使用的限位槽17，外套筒14内壁的左侧通过气缸18与伸缩柱15的左端固定连接，伸缩柱15底部的右侧设置有机械手本体19，伸缩柱15顶部的右侧固定安装有机械手控制盒20，通过设置缓冲装置21，在气动伸缩筒5对第二垫板6进行举升的过程中，利用缓冲弹簧215起到一定缓冲作用，有利于提高机械手的举升精度，通过设置滚动轴承22，减小了螺纹杆10在转动时与调节壳7内壁之间的摩擦力，从而更加有利于带动螺纹连接在螺纹杆10之上的移动块11进行横向位移，通过设置支撑筋23，对外套筒14进行有效支撑，加固了外套筒14与第二连接柱13之间连接的固定程度，防止长时间使用，外套筒14从第二连接柱13之上脱落，造成机械手的损坏，通过设置气动伸缩筒5可对机械手本体19的竖直工作范围进行一定提升，利用驱动电机8带动螺纹杆10旋转，螺纹连接在螺纹杆10之上的移动块11可在调节壳7中进行一级的横向调节，从而带动机械手本体19进行一级的横向移动，利用气缸18对伸缩柱15在外套筒14中进行推动，可根据机械手本体19的使用范围对其进行二级的横向调节，从而大大提高了其工作范围，本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉，可根据情况进行多级调节，提高了机械手的工作范围，大大的减小了控制盲区，使用时自由度较高，完全可满足现代化的生产需求，适合于中小型企业的推广使用。

使用时，通过安装板3和安装螺栓4将该机械手安装于机架之上，根据机械手本体19所需的工作位置，启动气动伸缩筒5，将第二垫板6进行举升，从而提高机械手本体19的高度位置，根据工作需要的横向位置，启动驱动电机8，驱动转轴9带动螺纹杆10旋转，在限位横杆12的限位作用下，螺纹连接于螺纹杆10之上的移动块11在调节壳7内进行横向位移，带动机械手本体19进行横向移动，若机械手本体19仍无法达到工作所需的横向位置，开启气缸18，气缸18推动伸缩柱15在外套筒14中进行伸缩，利用限位块16和限位槽17对伸缩柱15进行限位，以防止其脱落出外套筒14，从而达到了二级横向调节的效果，大大的提高了机械手的工作范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种伸缩调节式机械手，包括第一垫板(1)，其特征在于：所述第一垫板(1)底部的两侧均固定连接有第一连接柱(2)，所述第一连接柱(2)的底部固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)顶部的两侧对称设置有安装螺栓(4)，所述第一垫板(1)顶部的中点处通过气动伸缩筒(5)与第二垫板(6)固定连接，所述第二垫板(6)的顶部固定连接有调节壳(7)，所述调节壳(7)的左侧固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴上固定连接有驱动转轴(9)，所述驱动转轴(9)的右端贯穿调节壳(7)且延伸至其内部固定连接有螺纹杆(10)，所述调节壳(7)的内部设置有移动块(11)，所述螺纹杆(10)的右端贯穿移动块(11)且延伸至其外部，所述调节壳(7)内壁左侧且位于螺纹杆(10)的后侧固定连接有限位横杆(12)，所述限位横杆(12)的右端贯穿移动块(11)且延伸至其外部与调节壳(7)内壁的右侧固定连接，所述移动块(11)的顶部贯穿调节壳(7)且延伸至其外部固定连接有第二连接柱(13)，所述第二连接柱(13)的顶部固定连接有外套筒(14)，所述外套筒(14)的内部设置有伸缩柱(15)，所述伸缩柱(15)的右端贯穿外套筒(14)且延伸至其外部，位于外套筒(14)内部的伸缩柱(15)顶部和底部均固定连接有限位块(16)，所述外套筒(14)对应限位块(16)的位置开设有与其配合使用的限位槽(17)，所述外套筒(14)内壁的左侧通过气缸(18)与伸缩柱(15)的左端固定连接，所述伸缩柱(15)底部的右侧设置有机械手本体(19)，所述伸缩柱(15)顶部的右侧固定安装有机械手控制盒(20)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩调节式机械手，其特征在于：所述第一垫板(1)顶部且位于气动伸缩筒(5)的两侧对称设置有缓冲装置(21)，所述缓冲装置(21)包括第一固定杆(211)和两个第二固定杆(212)，所述第一固定杆(211)的底端与第一垫板(1)的顶部固定连接，两个第二固定杆(212)以第一固定杆(211)为对称轴对称设置在第二垫板(6)的底部，所述第一固定杆(211)两侧的顶部均固定连接有压板(213)，所述第二固定杆(212)的底端贯穿压板(213)且延伸至其外部固定连接有限位圆板(214)，位于压板(213)和限位圆板(214)之间的第二固定杆(212)表面套设有缓冲弹簧(215)。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩调节式机械手，其特征在于：所述调节壳(7)内壁右侧且对应螺纹杆(10)的位置固定安装有滚动轴承(22)，所述螺纹杆(10)的一端贯穿滚动轴承(22)且延伸至其内部与其活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩调节式机械手，其特征在于：所述螺纹杆(10)的表面开设有外螺纹，所述移动块(11)对应螺纹杆(10)的位置开设有与外螺纹配合使用的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩调节式机械手，其特征在于：所述第二连接柱(13)右侧且对应外套筒(14)的位置固定连接有支撑筋(23)，所述支撑筋(23)靠近外套筒(14)的一侧与外套筒(14)固定连接。

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