JP4526647B2

JP4526647B2 - エレベーターの移動ケーブル吊持装置

Info

Publication number: JP4526647B2
Application number: JP2000087016A
Authority: JP
Inventors: 章博地田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2000-03-27
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2020-03-27
Also published as: JP2001270670A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、かごと昇降路の固定部との間に吊設される移動ケーブルのかご側におけるエレベーターの移動ケーブル吊持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来のエレベーターの移動ケーブル吊持装置を示す図で、エレベーターを概念的に示す立面図である。図において、１は昇降路、２は昇降路１に立設された案内レール、３は案内レール２に案内されて昇降路１を昇降するかご、４は昇降路１の他の所定経路を昇降するつり合おもり、５は昇降路１の上方に設けられた巻上機、６は巻上機５に巻掛けられて一端がかご３に、他端はつり合おもり４に連結された主索である。
【０００３】
７は一端がかご３下部に、他端はつり合おもり４下部に連結された釣合いロープ、８は釣合いロープ７の下垂湾曲部に跨装されて釣合いロープ７に張力を付与する釣合い車、９は昇降路１の側壁に固定されてかご３の昇降行程の中間に配置された中間つなぎ箱、１０は移動ケーブルで、一端がかご３の下部に連結され、他端は中間つなぎ箱９近くの昇降路１の固定部に設けられた吊持具（図示しない）に連結されて下垂湾曲部を形成して昇降路１に吊設されている。
【０００４】
従来のエレベーターの移動ケーブル吊持装置は上記のように構成され、かご３に設けられた操作盤（図示しない）、乗場（図示しない）からの操作情報が移動ケーブル１０を介して制御盤（図示しない）に入力される。そして、制御盤によって巻上機５が制御され主索６を介してかご３が昇降路１を昇降し、所要の運転が行われるようになっている。
【０００５】
また、昇降路１の下部にかご３が下降した場合に、移動ケーブル１０の自由曲げ径を考慮した上で、かご３の下縁部に移動ケーブル１０が接触しないように吊持する必要がある。このため、移動ケーブル１０のかご３側における吊持位置が、かご３の水平投影面における重心位置から昇降路１の側壁寄りにずれた位置に設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーターの移動ケーブル吊持装置では、移動ケーブル１０のかご３側における吊持位置が、かご３の水平投影面における重心位置から昇降路１の側壁寄りにずれた位置に配置されている。このため、かご３の上昇に伴って移動ケーブル１０のかご３側重量が増加することによって、かご３に作用する偏荷重が増大する。したがって、かご３が上昇して昇降行程の中間に到達する付近から移動ケーブル１０による偏荷重のためにかご３のバランスが悪くなり、かご３の乗り心地が低下するという問題点があった。
【０００７】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、かごの昇降位置に伴う移動ケーブルのかご側重量変化による偏荷重発生が少ないエレベーターの移動ケーブル吊持装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーターの移動ケーブル吊持装置においては、昇降路を昇降するかご、一端が昇降路の側壁における高さ方向の中間位置に吊持されて下垂して吊設され上方に湾曲して他端はかごの下面に対向して配置された移動ケーブルと、かごの下面に設けられて移動ケーブルのかご側端部が係止された移動係止台及びこの移動係止台を水平投影面において移動ケーブルの昇降路側吊持位置に対して進退させる駆動機からなる支持装置と、駆動機を制御してかごが昇降路の下部寄りに下降したときに、移動係止台を昇降路側吊持位置側に変位させ、かごが昇降路の頂部寄りに上昇したときに、移動係止台を反昇降路側吊持位置側のかごの重心寄り位置に変位させる制御装置とが設けられる。
【０００９】
また、この発明に係るエレベーターの移動ケーブル吊持装置においては、昇降路内の温度を検出する温度検出器が設けられ、また温度検出器の検出値が低温であるときに移動係止台を移動ケーブルの反昇降路側吊持位置側に変位させ、温度検出器の検出値が高温であるときに移動係止台を移動ケーブルの昇降路側吊持位置側に変位させる機能を有する制御装置が設けられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図５は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は昇降路の要部を概念的に示す立面図、図２は図１の吊持装置箇所の平面図、図３は図１の吊持装置に係わる電気的機器の接続を概念的に示す回路図、図４は図１の吊持装置におけるかごの昇降位置と偏荷重の関係を示すグラフ、図５は図１の吊持装置における移動ケーブルの自由曲げ径と温度の関係を示すグラフである。なお、図１〜図５の他は前述の図６と同様にエレベーターが構成されている。
【００１１】
図において、１は昇降路、３は案内レール２に案内されて昇降路１を昇降するかご、９は昇降路１の側壁に固定されてかご３の昇降行程の中間に配置された中間つなぎ箱、１０は移動ケーブルで、一端がかご３の下部に連結され、他端は中間つなぎ箱９近くの昇降路１の固定部に設けられた吊持具（図示しない）に連結されて下垂湾曲部を形成して昇降路１に吊設されている。
【００１２】
１１は移動係止台で、かご３の下面から下方に離れて形成された支持枠１２、支持枠１２の上面に設けられて長手が水平投影面において中間つなぎ箱９に向かう方向に配置されたガイドレール１３、ガイドレール１３の長手両端にそれぞれ設けられた阻止子１４、ガイドレール１３に案内される車輪１５を有する台車１６及び台車１６に設けられて移動ケーブル１０のかご３側連結箇所よりも下方の中間部を把持する把持片１７によって構成されている。
【００１３】
１８は駆動機で、電動機１９及び移動係止台１１の台車１６に設けられたナット２０にねじ込まれて電動機１９によって駆動される雄ねじ２１によって構成されている。２２は支持装置で、移動係止台１１及び駆動機１８によって構成され、かご３側において移動ケーブル１０を変位可能に吊持する。２３は昇降路１に設けられた温度検出器、２４は巻上機５に設けられた位置検出用エンコーダ等からなり、かご３の昇降位置を検出する位置検出器、２５は制御装置で、駆動機１８、温度検出器２３、位置検出器２４に接続されている。
【００１４】
上記のように構成されたエレベーターの移動ケーブル吊持装置において、かご３に設けられた操作盤（図示しない）、乗場（図示しない）からの操作情報が移動ケーブル１０を介して制御盤（図示しない）に入力される。そして、制御盤により巻上機５が制御され、主索６を介してかご３が昇降路１を昇降することによって所要の運転が行われる。
【００１５】
そして、位置検出器２４によってかご３の昇降位置が検出されてかご３が昇降路１の下部に下降した場合に、制御装置２５によって駆動機１８が制御されて動作し移動係止台１１が次に述べるように変位する。すなわち、かご３の下縁部に移動ケーブル１０が接触しないように移動ケーブル１０の自由曲げ径を考慮して、移動ケーブル１０のかご３側における吊持位置が、図１に示すＡ側、すなわち移動係止台１１を昇降路１側における吊持位置側である中間つなぎ箱９側に変位させる。
【００１６】
また、位置検出器２４によってかご３の昇降位置が検出されて、かご３が昇降路１の頂部に上昇した場合に、制御装置２５によって駆動機１８が制御されて動作し移動係止台１１が次に述べるように変位する。すなわち、かご３の上昇に伴って移動ケーブル１０のかご３側重量が増加することによりかご３に作用する偏荷重が図４に示すように増大する。このため、移動ケーブル１０のかご３側における吊持位置が、図１に示すＢ側、すなわち移動係止台１１を昇降路１側における吊持位置側である中間つなぎ箱９の反対方向に変位させる。
【００１７】
これにより、かご３の水平投影面における重心位置近くに移動ケーブル１０のかご３側における吊持位置が配置される。
このような移動係止台１１の変位、すなわち移動ケーブル１０のかご３側における吊持位置の変位によって、かご３の昇降位置が昇降路１下部である場合に不具合が発生しない。
【００１８】
また、かご３の昇降位置が昇降路１上部である場合には、移動ケーブル１０のかご３側における吊持位置が、かご３の重心位置近くに配置される。このため、かご３が上昇して昇降行程の中間に到達する付近から移動ケーブル１０による偏荷重のためにかご３のバランスが悪くなり、かご３の乗り心地が低下する不具合の発生を未然に防止することができる。
【００１９】
また、温度検出器２３によって昇降路１内の温度が検出され制御装置２５に入力される。これによって、制御装置２５により駆動機１８が制御されて動作し移動係止台１１が次に述べるように変位する。すなわち、合成樹脂系材料で被覆された移動ケーブル１０は図５に示すように温度によって自由曲げ径が変化する。しかし、この自由曲げ径の変化に対して移動ケーブル１０のかご３側における吊持位置を一定にすると移動ケーブル１０に振動が生じ、かご３の乗り心地が悪くなる。
【００２０】
このため、移動ケーブル１０の温度変化による自由曲げ径の変化に対応して移動係止台１１の位置変位が行われる。そして、昇降路１内の温度が低いときは、移動ケーブル１０の自由曲げ径が大きくなるので、かご３に作用する偏荷重が大きくならない範囲で、移動ケーブル１０の振動が小さくなるように図１に示すＢ側へ移動係止台１１が変位される。
【００２１】
また、昇降路１内の温度が高いときは、移動ケーブル１０の自由曲げ径が小さくなるので、かご３に作用する偏荷重が大きくならない範囲で、移動ケーブル１０の振動が小さくなるように図１に示すＡ側へ移動係止台１１が変位される。
これによって、昇降路１内の温度変化に対応して移動ケーブル１０のかご３側における吊持位置が変位して、温度変化に係わらず移動ケーブル１０をかご３側の一定位置に連結することによって移動ケーブル１０に振動が生じたり、かご３の乗り心地が低下したりする不具合を解消することができる。
【００２２】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、昇降路を昇降するかご、一端が昇降路の側壁における高さ方向の中間位置に吊持されて下垂して吊設され上方に湾曲して他端はかごの下面に対向して配置された移動ケーブルと、かごの下面に設けられて移動ケーブルのかご側端部が係止された移動係止台及びこの移動係止台を水平投影面において移動ケーブルの昇降路側吊持位置に対して進退させる駆動機からなる支持装置と、駆動機を制御してかごが昇降路の下部寄りに下降したときに、移動係止台を昇降路側吊持位置側に変位させ、かごが昇降路の頂部寄りに上昇したときに、移動係止台を反昇降路側吊持位置側のかごの重心寄り位置に変位させる制御装置とを設けたものである。
【００２３】
これによって、かごが昇降路の下部寄りに下降した場合に、制御装置の動作により移動係止台が昇降路側吊持位置側に変位し、移動ケーブルの自由曲げ径を考慮した状態において吊持位置がかごの下縁部に移動ケーブルが接触しない位置に配置される。また、かごが昇降路の上部寄りに上昇した場合には、制御装置の動作により移動係止台が昇降路側吊持位置側の反対方向に変位して、かご水平投影面における重心位置近くに移動ケーブルのかご側における吊持位置が配置される。このため、かごの昇降位置が昇降路下部であるときの不具合を解消する効果がある。また、かごの昇降位置が昇降路上部であるときには、移動ケーブルのかご側における吊持位置が、かごの重心位置近くに配置されて、かごが上昇することにより移動ケーブルの偏荷重のためにかごのバランスが悪くなり、乗り心地が低下する不具合の発生を未然に防止する効果がある。
【００２４】
また、この発明は以上説明したように、昇降路内の温度を検出する温度検出器を設け、また温度検出器の検出値が低温であるときに移動係止台を移動ケーブルの反昇降路側吊持位置側に変位させ、温度検出器の検出値が高温であるときに移動係止台を移動ケーブルの昇降路側吊持位置側に変位させる機能を有する制御装置を設けたものである。
【００２５】
これによって、かごが昇降路の下部寄りに下降した場合に、制御装置の動作により移動係止台が昇降路側吊持位置側に変位し、移動ケーブルの自由曲げ径を考慮した状態において吊持位置がかごの下縁部に移動ケーブルが接触しない位置に配置される。また、かごが昇降路の上部寄りに上昇した場合には、制御装置の動作により移動係止台が昇降路側吊持位置側の反対方向に変位して、かご水平投影面における重心位置近くに移動ケーブルのかご側における吊持位置が配置される。このため、かごの昇降位置が昇降路下部であるときの不具合を解消する効果がある。また、かごの昇降位置が昇降路上部であるときには、移動ケーブルのかご側における吊持位置が、かごの重心位置近くに配置されて、かごが上昇することにより移動ケーブルの偏荷重のためにかごのバランスが悪くなり、乗り心地が低下する不具合の発生を未然に防止する効果がある。また、昇降路内の温度により変化する移動ケーブルの自由曲げ径に応じて、移動ケーブルのかご側における吊持位置を変位させる。これにより、移動ケーブルをかご側の一定位置に連結することによって、温度変化により移動ケーブルに振動が生じたり、かごの乗り心地が低下したりする不具合を解消する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、昇降路の要部を概念的に示す立面図。
【図２】図１の吊持装置箇所の平面図。
【図３】図１の吊持装置に係わる電気的機器の概念的回路図。
【図４】図１の吊持装置におけるかごの昇降位置と偏荷重の関係を示すグラフ。
【図５】図１の吊持装置における移動ケーブルの自由曲げ径と温度の関係を示すグラフ。
【図６】従来のエレベーターの移動ケーブル吊持装置を示す図で、エレベーターを概念的に示す立面図。
【符号の説明】
１昇降路、３かご、１０移動ケーブル、１１移動係止台、１８駆動機、２２支持装置、２３温度検出器、２５制御装置。

Claims

昇降路を昇降するかごと、
一端が上記昇降路の側壁における高さ方向の中間位置に吊持されて下垂して吊設され上方に湾曲して他端は上記かごの下面に対向して配置された移動ケーブルと、
上記かごの下面に設けられて上記移動ケーブルの上記かご側端部が係止された移動係止台と、
この移動係止台を水平投影面において上記移動ケーブルの上記昇降路側吊持位置に対して進退させる駆動機からなる支持装置と、
上記昇降路内の温度を検出する温度検出器と、
上記駆動機を制御して上記かごが上記昇降路の下部寄りに下降したときに、上記移動係止台を上記昇降路側吊持位置側に変位させ、上記かごが上記昇降路の頂部寄りに上昇したときに、上記移動係止台を反上記昇降路側吊持位置側の上記かごの重心寄り位置に変位させ、かつ、上記温度検出器の検出値が低温であるときに上記移動係止台を上記かごに作用する偏荷重が大きくならない範囲で上記移動ケーブルの振動が小さくなるように上記移動ケーブルの反昇降路側吊持位置側に変位させ、上記温度検出器の検出値が高温であるときに上記移動係止台を上記かごに作用する偏荷重が大きくならない範囲で上記移動ケーブルの振動が小さくなるように上記移動ケーブルの上記昇降路側吊持位置側に変位させる制御装置とを備えたエレベーターの移動ケーブル吊持装置。
上記移動係止台を、
上記かごの下面から下方に離れて形成された支持枠と、
上記支持枠の上面に設けられて長手が水平投影面において上記昇降路側吊持位置に向かう方向に配置されたガイドレールと、
上記ガイドレールの長手両端にそれぞれ設けられた阻止子と、
上記ガイドレールに案内される車輪を有する台車と、
上記台車に設けられて上記移動ケーブルの上記かご側連結箇所よりも下方の中間部を把持する把持片と、によって構成し、
電動機及び上記台車に設けられたナットにねじ込まれてこの電動機によって駆動される雄ねじによって構成され、上記制御装置により制御されて上記移動係止台を変位させる駆動機をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの移動ケーブル吊持装置。