JPH04141341A - ガントリーローダ - Google Patents
ガントリーローダInfo
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- JPH04141341A JPH04141341A JP26455290A JP26455290A JPH04141341A JP H04141341 A JPH04141341 A JP H04141341A JP 26455290 A JP26455290 A JP 26455290A JP 26455290 A JP26455290 A JP 26455290A JP H04141341 A JPH04141341 A JP H04141341A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 32
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000287462 Phalacrocorax carbo Species 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、旋盤等の工作機械に設置されるガントリー
ローダに関するものである。
ローダに関するものである。
従来、旋盤に設置するガントリーローダとして、架設レ
ール上を走行する走行台に、昇降ロットを昇降可能に垂
下させ、昇降ロットの下端にチャ・ツクを設けたものが
使用されている。
ール上を走行する走行台に、昇降ロットを昇降可能に垂
下させ、昇降ロットの下端にチャ・ツクを設けたものが
使用されている。
しかし、従来のガントリーローダによると、昇降ロット
の全体が一体に形成されているため、ヂャック位置を上
昇させると、昇降ロットの一ヒ端が走行台の上方に高く
突出する。
の全体が一体に形成されているため、ヂャック位置を上
昇させると、昇降ロットの一ヒ端が走行台の上方に高く
突出する。
そのため、占有空間が高さ方向に大きくなり、天井高さ
が低い工場や、上方にクレーン等か走行する箇所等では
設置できない場合がある。
が低い工場や、上方にクレーン等か走行する箇所等では
設置できない場合がある。
チャックの昇降ストロークを短くすると、昇降ロンドの
上方突出高さを低くできるが、その場合ワークを必要な
経路で搬送することができなくなる。例えば、旋盤の機
体カバーから上方へワークを取り出して搬送すること等
ができなくなる。
上方突出高さを低くできるが、その場合ワークを必要な
経路で搬送することができなくなる。例えば、旋盤の機
体カバーから上方へワークを取り出して搬送すること等
ができなくなる。
この発明の目的は、ヂャック上昇時の全体高さを低く構
成でき、かつチャックの昇降ストロークを長く得ること
のできるガントリーローダを提供することである。
成でき、かつチャックの昇降ストロークを長く得ること
のできるガントリーローダを提供することである。
この発明は、レールに沿って水平走行する走行台に、昇
降枠を昇降可能に垂下させ、その下端にチャックを設け
たガントリーローダにおいて、ｎｆ記昇降枠を、互いに
テレスコープ状に伸縮可能に連結された複数個の単位昇
降枠で構成したものである。
降枠を昇降可能に垂下させ、その下端にチャックを設け
たガントリーローダにおいて、ｎｆ記昇降枠を、互いに
テレスコープ状に伸縮可能に連結された複数個の単位昇
降枠で構成したものである。
この構成によると、昇降枠の全体が昇降すると共に、昇
降枠の単位昇降枠がテレスコープ状に伸縮して、下端の
チャックの高さを変える。そのため、昇降枠が上方に高
く突出せずに、チャックの昇降ストロークか長く得られ
る。
降枠の単位昇降枠がテレスコープ状に伸縮して、下端の
チャックの高さを変える。そのため、昇降枠が上方に高
く突出せずに、チャックの昇降ストロークか長く得られ
る。
この発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づいて説
明する。
明する。
第１図はガントリーローダを設置した旋盤の正面図であ
る。旋盤本体Ｉのベース２の両端に立設した支柱３にロ
ーダフレーム４か架設され、ローダフレーム４の上面の
レール５に、ガンＩ−Ｕ −０−ダ６の走行台７が走行
自在に設置されている。
る。旋盤本体Ｉのベース２の両端に立設した支柱３にロ
ーダフレーム４か架設され、ローダフレーム４の上面の
レール５に、ガンＩ−Ｕ −０−ダ６の走行台７が走行
自在に設置されている。
ローダフレーム４は、搬入搬出コンベヤ８の上方まで片
持状に延び、ガントリーローダ６により、旋盤本体１の
主軸９と搬入搬出コンベヤ８との間のワークの搬送が行
われる。
持状に延び、ガントリーローダ６により、旋盤本体１の
主軸９と搬入搬出コンベヤ８との間のワークの搬送が行
われる。
旋盤本体１は、べｙ ｌ” Ｉ Ｏの上方部分が後部機
体カバー１１と前部機体カバー１２とで覆われ、第２図
に示すように主軸９と並んで工具タレット■３が後部機
体カバー１１から露出して設置すられている。
体カバー１１と前部機体カバー１２とで覆われ、第２図
に示すように主軸９と並んで工具タレット■３が後部機
体カバー１１から露出して設置すられている。
ガントリーローダ６は、走行台７に自走用モタ１４を搭
載すると共に、第４図に示すようにへ一スフレーム１５
を介して昇降枠１Ｇを昇降可能に設置しである。昇降枠
Ｉ６は、ミドル単位昇降枠１７と、トップ単位昇降枠Ｉ
８とをテレスコープ状に伸縮可能に連結したものであり
、トップ昇降枠Ｉ８の下端のローダヘッド１９に２個の
チャック２０が設けられている。両チャック２０は、支
軸２１回りで回動可能であり、シリンダ装置（図示せず
）の駆動で、互いの位置を入替え可能である。
載すると共に、第４図に示すようにへ一スフレーム１５
を介して昇降枠１Ｇを昇降可能に設置しである。昇降枠
Ｉ６は、ミドル単位昇降枠１７と、トップ単位昇降枠Ｉ
８とをテレスコープ状に伸縮可能に連結したものであり
、トップ昇降枠Ｉ８の下端のローダヘッド１９に２個の
チャック２０が設けられている。両チャック２０は、支
軸２１回りで回動可能であり、シリンダ装置（図示せず
）の駆動で、互いの位置を入替え可能である。
第５図は昇降枠１Ｇおよびベースフレームｊ５の拡大水
平断面を示す。１−ツブ単位昇降枠１８は角パイプから
なり、ミドル単位昇降枠ｊ７はトップ単位昇降枠１８を
遊嵌する溝形に形成されている。両単位昇降枠１７．１
．８は、トップ単位昇降枠Ｉ８の両側面に設けたガイド
突条２２がミドル単位昇降枠１７の溝形ガイド２３に嵌
合することにより、相互に伸縮自在に連結されている。
平断面を示す。１−ツブ単位昇降枠１８は角パイプから
なり、ミドル単位昇降枠ｊ７はトップ単位昇降枠１８を
遊嵌する溝形に形成されている。両単位昇降枠１７．１
．８は、トップ単位昇降枠Ｉ８の両側面に設けたガイド
突条２２がミドル単位昇降枠１７の溝形ガイド２３に嵌
合することにより、相互に伸縮自在に連結されている。
ミドル単位昇降枠１７は背面に２本の上下方向のガイド
突条２４を有し、これらガイド突条２４がベースフレー
ム１５に設けられた溝形ガイド２５に嵌合することによ
り、昇降自在に支持されている。
突条２４を有し、これらガイド突条２４がベースフレー
ム１５に設けられた溝形ガイド２５に嵌合することによ
り、昇降自在に支持されている。
前記各溝形ガイド２３．２５は、各々上下方向に離れた
複数箇所に設けである。
複数箇所に設けである。
ベースフレーム１５の背面には、モータ台２６を介して
昇降駆動モータ２７が設置してあり、モータ軸のプーリ
２８から回転軸２９のプーリ３０にベルト３１を介して
回転伝達される。回転＠２９は、軸受３２でベースフレ
ーム１５に支持され、駆動ビニオン３３が取付けられて
いる。駆動ビニオン３３は、ミドル単位昇降枠１７の背
面のラック３４（第７図）に噛み合い、ミドル単位昇降
枠１７を昇降させる。第５図において、ミドル単位昇降
枠Ｊ７の背面には連動ピニオン３５が軸受３６で回転自
在に取付けられていて、ベースフレーム１５のラック３
７と、トップ単位昇降枠１８のラック３８とに噛み合っ
ている（第６図）。これら連動ピオン３５と両ラック３
７．３８とで倍速連動機構３９が構成される。なお、ミ
ドル単位昇降枠１７には、連動ピニオン３５を遊嵌する
開口４゜（第５図）が設けである。
昇降駆動モータ２７が設置してあり、モータ軸のプーリ
２８から回転軸２９のプーリ３０にベルト３１を介して
回転伝達される。回転＠２９は、軸受３２でベースフレ
ーム１５に支持され、駆動ビニオン３３が取付けられて
いる。駆動ビニオン３３は、ミドル単位昇降枠１７の背
面のラック３４（第７図）に噛み合い、ミドル単位昇降
枠１７を昇降させる。第５図において、ミドル単位昇降
枠Ｊ７の背面には連動ピニオン３５が軸受３６で回転自
在に取付けられていて、ベースフレーム１５のラック３
７と、トップ単位昇降枠１８のラック３８とに噛み合っ
ている（第６図）。これら連動ピオン３５と両ラック３
７．３８とで倍速連動機構３９が構成される。なお、ミ
ドル単位昇降枠１７には、連動ピニオン３５を遊嵌する
開口４゜（第５図）が設けである。
第４図において、走行台７には昇降枠１６の持ち上げ力
補助用のエアシリンダ４１が立設され、そのピストンロ
ッド４ Ｊ、 ａの上端が、ミドル単位昇降枠１７の」
１端に連結部材４２で連結されている。連結部材４２に
は下方に延びるガイドロット４３が設けてあり、ベース
フレーム１５に設けられたガイド部材（図示せず）に昇
降自在に支持されている。このガイドロッド４３と、ミ
ドル単位昇降枠１７の背面のガイド突条２４さて、ミド
ル単位昇降枠１７の昇降のガイドが行われる。
補助用のエアシリンダ４１が立設され、そのピストンロ
ッド４ Ｊ、 ａの上端が、ミドル単位昇降枠１７の」
１端に連結部材４２で連結されている。連結部材４２に
は下方に延びるガイドロット４３が設けてあり、ベース
フレーム１５に設けられたガイド部材（図示せず）に昇
降自在に支持されている。このガイドロッド４３と、ミ
ドル単位昇降枠１７の背面のガイド突条２４さて、ミド
ル単位昇降枠１７の昇降のガイドが行われる。
上記構成の動作を説明する。第１図において、ガントリ
ーローダ６は搬入搬出コンベヤ８の上方位置で、鎖線で
示すように昇降枠１６を下降させ、搬入搬出コンベヤ８
上の未加工のワークを片方のチャック２０で把持する。
ーローダ６は搬入搬出コンベヤ８の上方位置で、鎖線で
示すように昇降枠１６を下降させ、搬入搬出コンベヤ８
上の未加工のワークを片方のチャック２０で把持する。
把持ができると、昇降枠１６を実線で示す上昇端まで上
昇させ、この後、走行台７を主軸９の上方位置まで走行
させ、再度昇降枠Ｉ６を下降させる。ここで、主軸９の
加工済みのワークを空のチャック２０で受は取った後、
他方のチャック２０に把持している未加工のワークを主
軸９にロートする。ロートできると、昇降枠１６を上昇
端まで上昇させた後、走行台７を搬入搬出コンベヤ８の
上方位置まで戻す。このような動作を繰り返す。
昇させ、この後、走行台７を主軸９の上方位置まで走行
させ、再度昇降枠Ｉ６を下降させる。ここで、主軸９の
加工済みのワークを空のチャック２０で受は取った後、
他方のチャック２０に把持している未加工のワークを主
軸９にロートする。ロートできると、昇降枠１６を上昇
端まで上昇させた後、走行台７を搬入搬出コンベヤ８の
上方位置まで戻す。このような動作を繰り返す。
この場合に、昇降枠１６の昇降は次のように行われる。
すなわち第５図において、昇降駆動モータ２７を駆動す
ると、ベルト３１を介して回転軸２９が回転さぜられ、
駆動ピニオン３３が回転する。そのため、駆動ピニオン
３３にラック３４で噛み合ったミドル単位昇降枠１７が
昇降駆動される。ミドル単位昇降枠１７が昇降すると、
ミドル単位昇降枠１７に支持された連動ピニオン３５が
、ベースフレーム１５のラック３７との噛み合いのため
に回転し、この回転ににってトップ単位昇降枠１８がラ
ック３８と共に昇降させられる。このとき、第６図から
もわかるように、連動ピニオン３５は、高さ固定のラッ
ク３７に噛み合って回転しながら昇降し、その昇降と回
転との両方で可動のラック３８を昇降さぜる。そのため
、トップｉ１１位昇降枠１８は、ミドル単位昇降枠１７
の昇降高さの２倍の高さを２倍の速度で昇降する。
ると、ベルト３１を介して回転軸２９が回転さぜられ、
駆動ピニオン３３が回転する。そのため、駆動ピニオン
３３にラック３４で噛み合ったミドル単位昇降枠１７が
昇降駆動される。ミドル単位昇降枠１７が昇降すると、
ミドル単位昇降枠１７に支持された連動ピニオン３５が
、ベースフレーム１５のラック３７との噛み合いのため
に回転し、この回転ににってトップ単位昇降枠１８がラ
ック３８と共に昇降させられる。このとき、第６図から
もわかるように、連動ピニオン３５は、高さ固定のラッ
ク３７に噛み合って回転しながら昇降し、その昇降と回
転との両方で可動のラック３８を昇降さぜる。そのため
、トップｉ１１位昇降枠１８は、ミドル単位昇降枠１７
の昇降高さの２倍の高さを２倍の速度で昇降する。
第４図において、実線は昇降枠１６が最も上昇した状態
、鎖線は最も下降した状態を示す。エアシリンダ４１は
、昇降時において昇降枠１６の荷重の一部を負担し、昇
降駆動モータ２７による昇降動作の円滑を図る。
、鎖線は最も下降した状態を示す。エアシリンダ４１は
、昇降時において昇降枠１６の荷重の一部を負担し、昇
降駆動モータ２７による昇降動作の円滑を図る。
このガン］・リーローダ６は、このように昇降枠１６を
ミドル単位昇降枠１７とトップ単位昇降枠１８とでテレ
スコープ状に伸縮可能に構成したため、トップ単位昇降
枠１８に設けたチャック２０の昇降ストロークはミドル
単位昇降枠１７の２倍のストロークになる。そのため、
チャック２０の昇降ストロークを十分に得ながら、最上
昇時における昇降枠１６の上方突出高さが低くなる。し
たがって、このガントリーローダ６の設置場所の制限が
少なくなり、天井の低い室内等にも設置することができ
る。
ミドル単位昇降枠１７とトップ単位昇降枠１８とでテレ
スコープ状に伸縮可能に構成したため、トップ単位昇降
枠１８に設けたチャック２０の昇降ストロークはミドル
単位昇降枠１７の２倍のストロークになる。そのため、
チャック２０の昇降ストロークを十分に得ながら、最上
昇時における昇降枠１６の上方突出高さが低くなる。し
たがって、このガントリーローダ６の設置場所の制限が
少なくなり、天井の低い室内等にも設置することができ
る。
なお、前記実施例では昇降枠１６を２段のテレスコープ
状としたが、３段以上としても良い。また、走行台７に
走行方向と直交する方向に進退する移動台を搭載し、そ
の上に昇降枠１６を設置しても良い。
状としたが、３段以上としても良い。また、走行台７に
走行方向と直交する方向に進退する移動台を搭載し、そ
の上に昇降枠１６を設置しても良い。
この発明のガントリーローダは、テレスコープ状に伸縮
可能に連結された複数個の単位昇降枠で昇降枠を構成し
、その下端にチャックを設けたものであるため、チャッ
クの昇降ストロークを短くすることなく、チャック上昇
時の昇降枠の上方突出高さを低くすることができるとい
う効果がある。
可能に連結された複数個の単位昇降枠で昇降枠を構成し
、その下端にチャックを設けたものであるため、チャッ
クの昇降ストロークを短くすることなく、チャック上昇
時の昇降枠の上方突出高さを低くすることができるとい
う効果がある。
第１図はこの発明の一実施例のガントリーロダを組付け
た旋盤の正面図、第２図はその旋盤の側面図、第３図お
よび第４図は各々同じくその昇降枠の正面図および側面
図、第５図は同じくその昇降枠の拡大水平断面図、第６
図は同じくその昇降枠の破断側面図、第７図は同じくそ
のミドル単位昇降枠の背面図である。 １・・旋盤本体、４・・・ローダフレーム、５・レル、
６・・・ガントリーローダ、７・・走行台、８・・搬入
搬出コンベヤ、９・・・主軸、１３−・・工具タレソ］
・、１５・・・ベースフレーム、１６・・昇降枠、１７
・ミドル単位昇降枠、１８−・トップ単位昇降枠、２０
・・チャック、２２・・・ガイド突条、２３ 溝形ガイ
ド、２４・・・ガイド突条、２５・・−溝形ガイド、２
７５１．昇降駆動モータ、３３・・駆動ピニオン、３４
・ラック、３５・・・連動ピニオン、３７．３８．う。 り、４１・・・エアシリンダ、４３・・ガイドロット特
許出願人 村田機械株式会社 １４１３４１、（６）
た旋盤の正面図、第２図はその旋盤の側面図、第３図お
よび第４図は各々同じくその昇降枠の正面図および側面
図、第５図は同じくその昇降枠の拡大水平断面図、第６
図は同じくその昇降枠の破断側面図、第７図は同じくそ
のミドル単位昇降枠の背面図である。 １・・旋盤本体、４・・・ローダフレーム、５・レル、
６・・・ガントリーローダ、７・・走行台、８・・搬入
搬出コンベヤ、９・・・主軸、１３−・・工具タレソ］
・、１５・・・ベースフレーム、１６・・昇降枠、１７
・ミドル単位昇降枠、１８−・トップ単位昇降枠、２０
・・チャック、２２・・・ガイド突条、２３ 溝形ガイ
ド、２４・・・ガイド突条、２５・・−溝形ガイド、２
７５１．昇降駆動モータ、３３・・駆動ピニオン、３４
・ラック、３５・・・連動ピニオン、３７．３８．う。 り、４１・・・エアシリンダ、４３・・ガイドロット特
許出願人 村田機械株式会社 １４１３４１、（６）
Claims (1)
- レールに沿って水平走行する走行台に、昇降枠を昇降
可能に垂下させ、前記昇降枠を、互いにテレスコープ状
に伸縮可能に連結された複数個の単位昇降枠で構成し、
最先端の単位昇降枠の下端にワークを把持するチャック
を設けたガントリーローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2264552A JPH0651256B2 (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | ガントリーローダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2264552A JPH0651256B2 (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | ガントリーローダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04141341A true JPH04141341A (ja) | 1992-05-14 |
| JPH0651256B2 JPH0651256B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=17404859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2264552A Expired - Lifetime JPH0651256B2 (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | ガントリーローダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651256B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006142449A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Nippei Toyama Corp | ワークキャリア循環システム |
| JP2007007819A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Denso Corp | 搬送装置 |
| CN104385039A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-03-04 | 浙江易锋机械有限公司 | 活塞翻转装夹送料机构 |
| CN105750569A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-13 | 韩永亮 | 一种自动化车床的抓取装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5478044B2 (ja) * | 2008-09-26 | 2014-04-23 | ジェイ・エフ・シー・エス株式会社 | 物品搬送装置 |
| JP6138438B2 (ja) * | 2012-08-30 | 2017-05-31 | Ntn株式会社 | 搬送方法及び搬送装置 |
| CN106031989A (zh) * | 2015-03-11 | 2016-10-19 | 浙江易锋机械有限公司 | 一种汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61287698A (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-18 | 三機工業株式会社 | 吊下装置 |
| JPH01164577A (ja) * | 1987-12-17 | 1989-06-28 | Murata Mfg Co Ltd | ワーク昇降装置 |
| JPH0227838U (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-22 |
-
1990
- 1990-10-01 JP JP2264552A patent/JPH0651256B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0651256B2 (ja) | 1994-07-06 |
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