JPS6348566Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 この考案は、いわゆるリフトアンドキヤリー方
式の搬送装置に関する。

〔従来技術〕

従来のリフトアンドキヤリー搬送装置として
は、例えば第１，２図に示すようなものがある。
これは自動車車体の溶接ラインに設置して、ワー
クを各溶接工程毎に順次自動的に搬送しつつ、一
連のスポツト溶接作業を行うようにしたものであ
る。１はフインガ１ａで支承したワークＷを搬送
するシヤトルバーで、溶接ラインの全長にわたり
所定の高さに２本平行に設けてあり、その長手方
向に水平走行可能に、ローラ１ｂ，１ｃで支承さ
れている。１０はこのシヤトルバー１を丁度１工
程の間隔相当分だけ往復動させるためのラツクア
ンドピニオンを備えた走行機構である。２０はシ
ヤトルバーの駆動源で、動力伝達手段であるカツ
プリング２０ａを介して、走行機構１０と連係し
ている。走行機構１０とその駆動源２０は昇降台
ｅ上に積載されて、可動部Ｅを形成している。こ
の可動部Ｅは、昇降装置f₁を備えた基台f₂を所定
間隔で床面FL上に配置してなる固定部Ｆにより、
昇降自在に支持されている。

シヤトルバー１は、水平往復作動と昇降作動の
組み合せで、第１図に矢符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示
すスクエア運動を繰返すことにより、ワークＷを
各工程間で搬送する。

しかしながら、このような従来のリフトアンド
キヤリー方式の搬送装置にあつては、比較的重量
のある回転駆動源２０及びその取付台・取付ブラ
ケツト等を可動部Ｅに設けたものとなつていたた
め、次のような問題点があつた。

(イ) 昇降装置f₁の能力を大きくしなければならな
いから、装置全体が大型化しコスト高となる。

(ロ) 駆動源への動力供給用の配線又は配管等が、
昇降動作に追従し易い吊下げ方式であり、耐久
性に欠ける。

〔考案の目的〕

この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、シヤトルバー駆動源を可動部
から分離して固定部側に配置することにより、上
記問題点を解決することを目的としている。

〔考案の構成〕

上記の目的を達成するこの考案は、シヤトルバ
ーの走行機構を備えた可動部と、この可動部の昇
降装置を備えた固定部とを有する搬送装置におい
て、走行駆動源を前記固定部に設けるとともに、
その動力伝達手段は上下方向に支承した回動可能
なスプライン軸と、前記可動部の昇降に連動して
スプライン軸に対し相対的に摺動する伝動歯車機
構とにより形成したことを特徴とする搬送装置で
ある。

以下この考案を、図面に示す実施例に基づいて
説明する。

〔実施例〕

第３図、第４図は、この考案に係る一実施例を
示す図である。

まず構成を説明すると、シヤトルバー１を走行
自在に支承するローラ１ｂ，１ｃは、昇降台ｅに
立設した支柱１ｄに軸支されている。走行機構１
０を構成するラツク１１はシヤトルバー１に固定
され、このラツクに噛み合うピニオン１２は回転
軸１３に一体回転するように固着されている。回
転軸１３は軸受１４を介して昇降台ｅ上に支持さ
れ、その一端にベベルギヤを固着してある。一
方、シヤトルバー１の駆動源２０は、固定部Ｆの
基台f₂上に取付ブラケツト２１を介して固定した
正逆回転の電動または油圧モータ２２と、そのモ
ータ出力軸２３にカツプリング２４で接続された
減速機２５とにより構成されている。この駆動源
２０の出力は、同じく固定部の基台f₂上に立設し
た動力伝達手段３０を介して、シヤトルバーの走
行機構１０の回転軸１３に伝達され、ラツク１１
とピニオン１２により直線運動に変換されシヤト
ルバー１を往復動させる。この往復動は、例えば
可動部Ｅが、昇降装置としての油圧シリンダf₁の
作動で上昇限に達したとき、シヤトルバー１前
進、反対に可動部Ｅが下降限にあるときシヤトル
バー後退となるように制御する必要がある。もつ
とも溶接作業との関係で逆動作にすることもあ
り、要は上・下の位置でシヤトルバー１を逆行さ
せればよい。そこで、上記動力伝達手段３０は、
この上下２位置での動力伝達が可能なように形成
されている。すなわち、基台f₂上に支持板３１を
立設し、これに取り付けた軸受３２，３３によ
り、スプライン軸３４を上下方向に長く支承して
いる。そしてこのスプライン軸３４の下端は、駆
動源である減速機２５の出力回転軸２５ａに、カ
ツプリング３５を介して接続されている。３６は
スプライン軸３４上を上下に摺動可能な伝動歯車
機構であり、その詳細は第４図に示される。図
中、３７ａはスプライン軸３４に摺動自在に嵌合
させたベベルギヤ、３８，３８は軸受、３９はス
ペーサ、４０はこれらを収納したギヤボツクスで
ある。３７ｂはシヤトルバーの走行機構１０の回
転軸１３に固着した他のベベルギヤで、前記ベベ
ルギオ３７ａと噛み合うように、ギヤボツクス４
１内に収納されている。４２は両ギヤボツクス４
０，４１を一体的に連係させるための部材で、こ
れにより、ベベルギヤ３７ｂが可動部Ｅの昇降に
より上下動すると、ベベルギヤ３７ａは噛み合い
状態を保つたまゝスプライン軸３４上を上下に摺
動できるようになつている。

次に作用を説明する。

可動部Ｅが、第３図に実線で示す下降限にある
とき、動力伝達手段３０の伝動歯車機構３６も下
限位置にある。駆動源２０のモータ２２の正方向
（又は逆方向）回転力は、減速機２５→スプライ
ン軸３４→ベベルギヤ３７ａ→ベベルギヤ３７ｂ
と伝達されて、シヤトルバー走行機構１０の回転
軸１３を駆動する。この駆動はピニオン１２とラ
ツク１１で直線運動に変換されるから、シヤトル
バー１を前進（又は後退）させることができる。

固定部Ｆに設けた昇降装置f₁が作動して、可動
部Ｅが上昇を始めると、伝動歯車機構３６もスプ
ライン軸３４上を摺動しつつ、共に上昇する。そ
の上昇の間、両ベベルギヤ３７ａと３７ｂとは噛
み合いを保つたまゝである。やがて可動部Ｅが第
３図に鎖線で示す上昇限に達すると、モータ２２
が今度は逆方向（又は正方向）に回転を開始す
る。その回転は、前記と同様に伝達手段３０を経
て走行機構１０に伝わり、シヤルバー１を後退
（又は前進）させる。次で可動部Ｅは下降するが、
その際も伝動歯車機構３６は噛み合いを保つた
まゝ共に下降するから、下降限に達して次の動作
に即応することが可能である。

第５図には、他の実施例を示す。

この実施例は、スプライン軸４３と摺動自在に
係合する伝動歯車機構４４を、固定部Ｆの基板f₂
上に取付部材４５により固定して駆動源２０に係
合させるとともに、スプライン軸４３の方を昇降
台ｅと連動的に上下動させるようにしたものであ
る。４６は昇降台ｅに固着した支持板、４７はこ
の支持板４６に取り付けた軸受ユニツトであり、
この軸受ユニツト４７に支承されたスプライン軸
４３の回転は、その上端に装着されたマイタギヤ
ボツクス４８を介して回転軸１３に伝達される。
可動部Ｅの昇降台ｅが上下動すると、同時にスプ
ライン軸４３が上下動する。換言すれば、伝動歯
車機構４４のベベルギヤ４９がスプライン軸４３
上を相対的に上下に摺動することとなる。従つて
固定部Ｆにある駆動源２０の回転出力を、いつで
も可動部Ｅにある回転軸１３に伝達できる。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、この考案によれば、
従来、可動部に設けられていた駆動源を分離して
固定部側に配置するとともに、可動部にあるシヤ
トルバー走行機構と固定部の駆動源とを常時連係
できるようにした動力伝達手段を形成したものと
したため、(イ)可動部の重量を軽減して、従来より
小型化できる。(ロ)駆動源である電動または油圧等
のモータへの動力配線または配管を固定して、装
置の耐久性や安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の搬送装置の要部側面図、第２図
は第１図の−矢視で示す正面図、第３図はこ
の考案に係る一実施例の正面図、第４図は第３図
に示す伝動歯車機構の拡大断面図、第５図はこの
考案に係る他の実施例の正面図である。 １……シヤトルバー、１０……走行機構、Ｅ…
…可動部、f₁……昇降装置、Ｆ……固定部、２０
……駆動源、３４，４３……スプライン軸、３
６，４４……伝動歯車機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを搬送するシヤトルバーの走行機構を備
   えた可動部と、この可動部の昇降装置を備えた固
   定部とを有する搬送装置において、走行駆動源を
   前記固定部に設けるとともに、その動力伝達手段
   は上下方向に支承した回動可能なスプライン軸
   と、前記可動部の昇降に連動してスプライン軸に
   対し相対的に摺動する伝動歯車機構とにより形成
   したことを特徴とする搬送装置。