CN111395719B - 木地板的安装机构和木地板的安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木地板的安装机构和木地板的安装设备。根据本发明实施例的木地板的安装机构，包括基座、安装结构和驱动结构，所述安装结构用于安装木地板；所述驱动机构包括平台、第一驱动结构和第二驱动结构，所述平台安装于所述基座上，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构集成于所述平台上；其中，所述第一驱动结构与所述基座相连以驱动所述平台沿X方向移动，所述第二驱动结构与所述安装结构相连以驱动所述安装结构沿Y方向和Z方向移动，所述X方向、所述Y方向以及所述Z方向相互垂直。根据本发明实施例的木地板的安装机构和木地板的安装设备，能够实现木地板的自动安装，有力地提高了木地板的安装效率，并且结构紧凑，方便走线。

Description

木地板的安装机构和木地板的安装设备

技术领域

本发明涉及建筑与装修技术领域，特别涉及一种木地板的安装机构和使用该安装机构的木地板的安装设备。

背景技术

目前房地产建筑室内木地板安装采用人工进行安装，安装效率低下，工作劳动强度大。市场上的强化复合木地板使用锁扣式连接，其安装工艺主要包括长边安装和短边敲击，长边安装要求木地板倾斜一定角度装入，然后压平，再进行短边敲击，从而实现木地板的安装。伴随科技的进步以及人工成本的提高，在保证安装质量的前提下，如何实现木地板安装的自动化成为一项技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种木地板的安装机构，具有能够实现木地板的自动安装，并且结构紧凑，便于走线，便于润滑。

本发明的另一个目的在于提出一种使用该安装机构的木地板的安装设备。

根据本发明实施例的木地板的安装机构，包括基座、安装结构和驱动结构，所述安装结构用于安装木地板；所述驱动机构包括平台、第一驱动结构和第二驱动结构，所述平台安装于所述基座上，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构集成于所述平台上；其中，所述第一驱动结构与所述基座相连以驱动所述平台沿X方向移动，所述第二驱动结构与所述安装结构相连以驱动所述安装结构沿Y方向和Z方向移动，所述X方向、所述Y方向以及所述Z方向相互垂直。

根据本发明实施例的木地板的安装机构，能够实现木地板的自动安装，有力地提高了木地板的安装效率。并且将第一驱动结构和第二驱动结构集成于平台上，能够有效的提升安装结构的集成度，从而使结构紧凑，方便走线，方便润滑。

另外，根据本发明上述实施例的木地板的安装机构，还可以具有如下附加的技术特征：

一些实施例中，所述第一驱动结构包括第一传动齿轮，所述基座上设有沿所述X方向延伸的第一传动齿条，所述第一传动齿轮与所述第一传动齿条啮合。

一些实施例中，所述第一驱动结构还包括传动轴和第一电机，所述传动轴沿所述Y方向延伸并绕其轴线可转动地设于所述平台上，所述第一传动齿轮同轴连接于所述传动轴的两端；所述第一电机设于所述平台上，所述第一电机与所述传动轴传动连接以驱动所述传动轴旋转。

一些实施例中，所述第一电机设于所述平台上并沿所述Z方向延伸，且所述第一电机与所述传动轴由涡轮蜗杆传动或齿轮传动。

一些实施例中，所述第二驱动结构包括：滚珠花键丝杠和第二传动齿轮，所述滚珠花键丝杠包括滚珠丝杠和花键螺母，所述花键螺母可旋转地设于所述平台，所述滚珠丝杠沿所述Z方向延伸并与所述花键螺母螺纹传动；所述第二传动齿轮与所述滚珠丝杠的同轴连接，其中，所述安装结构上设有第二传动齿条，所述第二传动齿条与所述安装结构相连并沿所述Y方向延伸，所述第二传动齿条与所述第二传动齿轮啮合。

一些实施例中，所述第二驱动结构还包括第二电机和第三电机，所述第二电机与所述花键螺母传动连接以驱动所述滚珠丝杠沿所述Z方向进行直线运动；所述第三电机与所述第二传动齿轮传动连接以驱动所述滚珠丝杠旋转。

一些实施例中，所述第二电机和所述第三电机均设于所述平台上并沿所述Z方向延伸，所述第二电机和所述第三电机设于所述平台的沿所述Z方向的同一侧。

一些实施例中，所述驱动机构还包括安装板和导向杆，所述导向杆与所述安装板相连，且所述导向杆沿Z方向可移动地与所述平台相连，所述导向杆包括一个或间隔排布的至少两个，其中，所述安装机构沿所述Y方向可移动地与所述安装板相连。

一些实施例中，所述安装结构包括支架、旋转架和第三驱动结构，所述支架与所述驱动机构相连；所述旋转架沿R方向可旋转地连接所述支架，所述R方向垂直于所述Z方向；所述第三驱动结构分别与所述支架和所述旋转架相连以驱动所述旋转架相对于所述支架旋转。

一些实施例中，所述第三驱动结构包括导轨、滑块和驱动部，所述导轨沿所述R方向延伸；所述滑块沿所述R方向可滑动地与所述导轨配合；所述驱动部分别与所述支架和所述旋转架相连以驱动所述旋转架相对于所述支架旋转，其中，所述导轨和所述滑块中的一个连接与所述支架且另一个连接于所述旋转架。

一些实施例中，所述旋转架上集成有抓取机构、侧翻机构以及侧敲机构中的至少一种。

根据本发明另一目的的实施例的木地板的安装设备，所述安装设备包括机体和安装机构，所述机体上设有料箱和行走机构；所述安装机构为前述的木地板的安装机构。

根据本发明实施例的木地板的安装设备，由于具备了前述的木地板的安装机构，也具有上述的技术效果，即根据本发明实施例的木地板的安装设备，通过设置上述实施例的木地板的安装机构，能够实现木地板的自动安装，大力地提高了木地板的安装效率，节省了人工成本，同时结构紧凑稳定，便于走线，便于维护。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或者通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的木地板安装机构的立体图。

图2是根据本发明实施例的木地板安装机构的立体图。

图3是图2中A区放大图。

图4是图2中C区放大图。

图5是根据本发明实施例的木地板安装机构的正视图。

图6是图4中B区放大图。

图7是根据本发明实施例的木地板安装机构的俯视图。

图8是根据本发明实施例的木地板安装机构的侧视图。

附图标记：

木地板的安装机构100，基座1，驱动机构2，平台21，第一驱动结构22，第二驱动结构23，第一传动齿轮221，第一传动齿条222，传动轴223，第一电机224，第一齿轮204，第二齿轮205，滚珠花键丝杠231，升降螺母201，滚珠丝杠211，第二传动齿轮232，第二电机233，第三电机234，第三齿轮202，第五齿轮206，安装板24，导向杆25，安装结构3，支架31，旋转架32，第三驱动结构33，第二传动齿条301，导轨331，滑块332，驱动部333，抓取机构200，侧敲机构400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长”、“宽”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图1到图8详细描述根据本发明实施例的木地板的安装机构100。该安装机构100可以适用于实木地板、强化木地板、实木复合地板、多层复合地板、竹材地板和软木地板以及新兴的木塑地板等各类木地板的自动安装作业。

结合图1和图2，根据本发明实施例的木地板的安装机构100包括基座1、驱动机构2和安装结构3。安装结构3用于安装木地板。驱动机构2包括平台21、第一驱动结构22和第二驱动结构23，平台21安装于基座1上，第一驱动结构22和第二驱动结构23集成于平台上；

其中，第一驱动结构22与基座1相连以驱动平台21沿X方向移动，第二驱动结构23与安装结构3相连以驱动安装结构3沿Y方向和Z方向移动，X方向、Y方向以及Z方向相互垂直。

结合图1和图2所示，X方向、Y方向以及Z方向相互垂直，X方向、Y方向以及Z方向标定出三维立体空间，在此并不限定X方向、Y方向以及Z方向只局限于图1和图2所示方向，三者可以互换，或者为其他方向，但是为了便于描述，下面的X方向、Y方向以及Z方向均可按照图1和图2所示方向理解。

根据本发明实施例的木地板的安装机构100，能够实现木地板的自动安装，有力地提高了木地板的安装效率。并且将第一驱动结构22、第二驱动结构23集成于平台21上，能够有效的提升安装结构3的集成度，从而使结构紧凑，方便走线，方便润滑，方便维护。

根据本发明实施例的木地板的安装机构100，结合图1，平台21可以是如图1所示的板体，该板体沿X方向可移动地连接在基座1上。基座1可以是箱体结构，也可以是如图1所示的方环形支架等。比如，平台21呈板状，在基座1的相对两侧壁上设置有沿X方向延伸的抱轨，平台21的两侧嵌入抱轨并可以沿抱轨滑动。

为方便走线，使结构更加紧凑，可以将第一驱动结构22、第二驱动结构23均匀排布在平台21上，比如将第一驱动结构22、第二驱动结构23的驱动中心沿X方向、Y方向或者Z方向同线同间距布置，也可以根据平台21和第一驱动结构22、第二驱动结构23的具体形式进行自由排布等。

上述实施例中，第一驱动结构22和第二驱动结构23均可以包括驱动电机等动力元件，在平台21上可以设置走线扣或者专用的走线通道，用于容置，约束或者规范驱动电机的电源线，反馈线等等，或者将各个驱动电机等的走线集中于机体的一端并最终可以从基座1的某处引出。

另外，平台21和基座1可以作为可拆卸连接结构，第一驱动结构22和第二驱动结构23集成于平台21上，能够方便对第一驱动结构22和第二驱动结构23进行检修、润滑或者维护保养。

下面具体列举几个示例性的实施例以供理解本发明的含义。

在一种示例性实施例中，结合图2和图3，第一驱动结构22包括第一传动齿轮221，基座1上设有沿X方向延伸的第一传动齿条222，第一传动齿轮221与第一传动齿条222啮合。第一传动齿轮221配合第一传动齿条222的传动具有传动平稳，接触强度大的优点。

上述实施例中，第一驱动结构22还包括传动轴223和第一电机224，传动轴223沿Y方向延伸并绕其轴线可转动地设于平台21上，第一传动齿轮221同轴连接于传动轴223的两端。第一电机224设于平台21上，第一电机224与传动轴223传动连接以驱动传动轴223旋转。传动轴223的设置可以使处于不同位置的第一电机224和第一传动齿轮221间接联动，从而使第一驱动结构22安装于平台21的位置能够灵活选择。并且，传动轴223可以选用结构强度大的材质，比如金属材质。传动轴223通过自身绕其轴线的旋转最终实现安装结构3沿X方向的移动，传动结构平稳，传动效率高，能够承受较大的制动和反转时所造成的负荷。

另外，第一电机224设于平台21上并沿Z方向延伸，且第一电机224与传动轴223由涡轮蜗杆传动或齿轮传动。比如，结合图3，第一电机224与传动轴223通过齿轮传动，齿轮包括两个轴线垂直的齿轮，其中，一个齿轮的齿轮轴与第一电机224的转轴同轴设置，另一齿轮与传动轴同轴设置，第一电机224通过带动该齿轮旋转，两个齿轮之间啮合传动，从而实现第一电机224对传动轴223的最终传动。其中，齿轮之间的配合传动具有传动平稳，接触强度大的优点。

在上述实施例中，两个轴线垂直的齿轮分别为第一齿轮204和第二齿轮205，其中，第一齿轮204的轴线沿Y方向延伸，第二齿轮205的轴线沿Z方向延伸，第二齿轮205套接于第一电机224的电机轴上，第二齿轮205可以与第一电机224保持同步旋转。接收到驱动指令后，第一电机224开始带动第二齿轮205旋转。由于第二齿轮205与第一齿轮204啮合，第二齿轮205带动第一齿轮204旋转。由于第一齿轮204同轴连接在传动轴223上，第一齿轮204可以带动传动轴223旋转，传动轴223上设置有第一传动齿轮221，第一传动齿轮221啮合沿X方向延伸的第一传动齿条222，从而带动平台21沿X方向移动，进而带动安装结构3沿X方向移动。

在图2到图4的示例中，在平台21沿Y方向的两端设置有供传动轴223的两端穿出的开孔，传动轴223通过开孔可转动地与平台21保持连接，并且传动轴223穿出开孔外的两端端部上同轴连接第一传动齿轮221，第一传动齿轮221啮合于第一传动齿条222。其中，第一传动齿条222设于基座1沿Y方向两侧的侧壁，并且第一传动齿条222沿X方向延伸。为方便驱动传动轴223，在传动轴223上同轴连接有第一齿轮204，第一电机224的电机轴上连接有第二齿轮205，其中，第一电机224设于平台21上，并且第一电机224的电机轴沿Z方向延伸。第二齿轮205与第一齿轮204的轴线相互垂直设置并且两者保持啮合传动。

具体而言，第一电机224接受到指令开始正转或者反转，从而带动第二齿轮205旋转，第二齿轮205啮合于第一齿轮204，从而带动第一齿轮204旋转，第一齿轮204带动传动轴223旋转，传动轴223两端的第一传动齿轮221沿基座1上的第一传动齿条222进行X方向的移动。通过轴线相互垂直的第一齿轮204和第二齿轮205的设置，使处于不同方位并沿不同方向延伸的第一电机224和传动轴223能够保持联动，进一步增加了平台21内元件设置排布的灵活性，利于增加集成度，并且同时保证了传动结构的稳定性。

结合图2和图8，第二驱动结构23包括滚珠花键丝杠231和第二传动齿轮232，滚珠花键丝杠231包括滚珠丝杠211和升降螺母201，升降螺母201可旋转地设于平台21，滚珠丝杠211沿所述Z方向延伸并与升降螺母201螺纹传动。第二传动齿轮232与滚珠丝杠211的同轴连接，其中，安装结构3上设有第二传动齿条301，第二传动齿条301与安装结构3相连并沿所述Y方向延伸，第二传动齿条301与第二传动齿轮232啮合。滚珠丝杠211与安装结构3相连以驱动安装结构3沿Z方向或Y方向移动。

上述实施例中，第二驱动结构23还包括第二电机233和第三电机234，第二电机233与升降螺母201传动连接以带动安装结构3沿滚珠丝杠211在Z方向进行直线运动。第三电机234与第二传动齿轮232传动连接以驱动安装结构3沿Y方向进行直线运动。

另外，第二电机233与滚珠丝杠211的传动，第三电机234与滚珠丝杠211的传动，可以通过涡轮蜗杆或者齿轮传动来实现。比如，结合图2，第二电机233与滚珠丝杠211同轴连接的升降螺母201位于平台21的两处。第二电机233可以连接第三齿轮202，第三齿轮202套接在第二电机233的电机轴上并可以跟随第二电机233一同旋转。另外，在滚珠丝杠211上设有与升降螺母201保持联动的第四齿轮，根据第二电机233与升降螺母位于平台21的位置，设置第三齿轮202与第四齿轮的尺寸，使两者相互啮合传动，从而实现第二电机233驱动升降螺母201进行旋转，由于升降螺母201与滚珠丝杠211保持螺纹传动，因此，升降螺母201与滚珠丝杠211形成沿Z方向的直线运动，其中，滚珠丝杠211的底端连接有安装结构3，从而通过第二电机233的转动最终实现安装结构3沿Z方向的运动。

继续结合图2，第三电机234也可以通过齿轮传动来最终实现对滚珠丝杠211的旋转驱动。可以理解的是，滚珠丝杠211上设有旋转螺母，第三电机234通过驱动滚珠丝杆的旋转螺母以实现滚珠丝杠211的旋转，从而驱动连接在滚珠丝杠211上的第二传动齿轮232进行旋转，第二传动齿轮232与安装结构3上的第二传动齿条301相配合最终实现安装结构3在Y方向上的运动。具体而言，在滚珠丝杠211上可以设置第五齿轮206，第五齿轮206与旋转螺母保持联动，第三电机234通过驱动第五齿轮206旋转，来实现对旋转螺母的驱动，进而实现对滚珠丝杠211的旋转。

以驱动安装结构3沿Z方向移动为例，第二电机233接受驱动指令进行旋转，从而带动第三齿轮202旋转。第三齿轮202同轴连接于滚珠丝杠211上，滚珠丝杠211沿Z方向延伸，滚珠丝杠211上连接有升降螺母201，并且第三齿轮202与升降螺母201同步联动旋转，从而使平台21产生沿Z方向的移动，进而带动安装结构3沿Z方向移动。值得注意的是，安装结构3只进行Z方向上的移动而不进行Y方向上的移动时，滚珠丝杠211并不绕其轴线进行旋转，升降螺母201沿滚珠丝杠211进行Z方向的移动，从而使安装结构3沿Z方向运动。

再以驱动安装结构3沿Y方向移动为例，第三电机234接受到驱动指令进行旋转，从而带动第四齿轮旋转。第四齿轮与滚珠丝杠211的旋转螺母配合并传动连接，滚珠丝杠211跟随第四齿轮旋转，滚珠丝杠211在连接安装结构3的一端设有第二传动齿轮232，第二传动齿轮232跟随滚珠丝杠211同步旋转，并且，第二传动齿轮232啮合于安装结构3的第二传动齿条301上，第二传动齿条301沿Y方向延伸，从而使滚珠丝杠211带动安装结构3沿Y方向移动。值得说明的是，在安装结构3只进行Y方向的移动时，第三电机234通过第四齿轮可带动滚珠丝杠211绕其轴线旋转，此时需要第二电机233配合驱动滚珠丝杠211上的升降螺母201固定不动，以避免产生沿Z方向上的移动。

实际操控过程中，可以通过设置控制电路来调整第二电机233与第三电机234的运行方式，以实现滚珠丝杠211沿其轴线的转动，或者滚珠丝杠211不转动但相对于平台21进行沿其轴线的直线运动，进而通过联动结构最终实现安装结构3仅沿Z方向移动、仅沿Y方向移动、先沿Z方向移动再沿Y方向移动、或者先沿Y方向移动再沿Z方向移动、再或者在Y、Z方向同时移动的过程。

上述实施例中，将第二电机233和第三电机234通过同一滚珠丝杠211进行传递设置以实现安装结构3在Y或者Z方向上的运动，结构紧凑清晰，集成度高，便于维护。并且传动平稳，利于传动部件数量的减少，从而利于整体结构负重降低，进而可以节约成本，利于推广。

为实现上述的滚珠丝杠211不旋转时，安装结构3沿Z方向的运动，可以将第三齿轮202套接于滚珠丝杠211上，滚珠丝杠211的外周面上设有沿Z方向的第一键槽，第三齿轮202的内周面上设有与第一键槽对应的第二键槽，第三齿轮202与滚珠丝杠211之间填充有滚珠。滚珠丝杠211与第三齿轮202在周向上相对固定，并且滚珠丝杠211和齿轮可以在轴向上相对运动。通过滚珠的设置，使两者之间产生轴向运动时的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减小磨损，利于使用寿命的增加，并且降低摩擦损耗，利于第二电机233的功耗的降低。

为使驱动组件更加利于驱动安装结构3沿Y和Z方向的运动，可以将第四齿轮和第五齿轮206做为从动齿轮，在第二电机233和第三电机234的转轴上分别设置主动齿轮。比如，可以在第二电机233设置第一主动齿轮，结合图2所示，第一主动齿轮为第三齿轮202。第三电机234上设置第二主动齿轮。第一主动齿轮同轴连接在第二电机233的电机轴上，第二主动齿轮同轴连接在第三电机234的电机轴上，并跟随第二电机233和第三电机234同步旋转。第一主动齿轮303啮合第四齿轮，第二主动齿轮啮合第五齿轮206，以便向滚珠丝杠211进行轴向和周向的的相对运动传递来自第二电机233和第三电机234的动力。同样地，齿轮传动具有传动平稳，并且通过啮合传递的方式可以改变旋转轴线的位置，从而利于第二驱动结构23在平台21上的灵活设置与布局。

结合图5，驱动机构2还包括安装板24和导向杆25，导向杆25与安装板24相连，且导向杆25沿Z方向可移动地与平台21相连，导向杆25包括一个或间隔排布的至少两个，其中，安装机构100沿Y方向可移动地与安装板24相连。

或者，导向杆25与基座1和平台21中的一个相对固定，导向杆25沿Z方向延伸，且导向杆25沿Z方向可移动地插接基座1和平台21中的另一个。比如，在平台21上设置导向杆25，具体而言，可以在平台21的底壁上设置沿Y方向间隔布置的两个导向杆25，可以在平台21上设置开孔，导向杆25上设置可相对于导向杆25进行移动的滑块，滑块上设有缺口，开孔的周壁嵌入或者卡入滑块的缺口内，以实现导向杆25与平台21之间的相对运动。

其中，设置导向杆25目的是引导安装结构3沿Y方向或者Z方向进行运动，并且设置导向杆25可以使平台21与安装板24的连接更加稳定，从而稳定地驱动安装结构3，增加木地板安装机构100的可靠性。

结合图5和图6，安装结构3包括支架31、旋转架32和第三驱动结构33，支架31与驱动机构相连，旋转架32沿垂直于Z方向的R向可旋转地连接支架31，第三驱动结构33分别与支架31和旋转架32相连以驱动旋转架32相对于支架31旋转。在此需要说明的是，R向为垂直于Z方向的圆周方向，可以是逆时针旋向的圆周或者是顺时针旋向的圆周，通过设置R向的旋转结构，可以使安装结构3在进行木地板的安装作业时，方便调整安装角度，利于提高安装质量。

结合图5和图6，第三驱动结构33包括导轨331、滑块332和驱动部333，导轨331沿R向延伸，换言之，导轨331为R向的圆弧形滑轨或者R向的圆周形滑轨。滑块332沿R向可滑动地与导轨331配合。驱动部333分别与支架31和旋转架32相连以驱动旋转架32相对于支架31旋转，其中，导轨331和滑块332中的一个连接于支架31且另一个连接于旋转架32。

上述实施例中，驱动部333为直线电机，驱动部333可转动地设于旋转架32上并连接支架31或驱动部333可转动地设于支架31上并连接旋转架32。比如，驱动部333可以选择为丝杆电机，丝杆电机的转轴连接滑块332，在丝杆电机旋转的过程中，其转轴进行直线运动从而带动滑块332沿导轨331移动。

结合图5，旋转架32上集成有抓取机构200、侧翻机构以及侧敲机构400中的至少一种。为实现木地板的安装，并且提高安装质量，在旋转架32上设有抓取机构200用于从指定位置抓取木地板，侧翻机构可以对木地板进行侧边翻转，从而在安装过程中先将木地板的长边抬起对准安装位置后再将木地板压下。然后再通过侧敲机构400对木地板的短边进行敲击，从而压紧木地板，最终实现木地板的安装。

另外，根据本发明另一目的的实施例的木地板的安装设备包括机体和安装机构100，机体上设有料箱和行走机构。安装机构100为前述的木地板的安装机构100。其中，机体上的料箱内可以存放需要铺设的木地板，可以根据需要进行木地板安装的面积和木地板的规格等参数并根据计算程式来确定料箱内木地板的数量以及排放顺序等，根据特定的行程管理，通过安装机构100内的安装结构3从料箱内抓取木地板以进行安装。行走机构可以带动木地板安装设备按照预设路线到达预设位置进行木地板的安装工作。

根据本发明实施例的木地板的安装设备，由于具备了前述的木地板的安装机构100，也具有上述的技术效果。即根据本发明实施例的木地板的安装设备，通过设置上述实施例的木地板的安装机构100，能够实现木地板的自动安装，大力地提高了木地板的安装效率，节省了人工成本，同时结构紧凑稳定，便于走线，便于维护。

另外，根据本发明实施例的木地板的安装机构100，能够将木地板的安装结构3进行X、Y、Z方向的移动，还能够在垂直于Z方向上进行R向的旋转，以确保安装位置、安装角度的准确，从而保证了木地板的自动安装的安装质量。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种木地板的安装机构，其特征在于，包括：

基座；

安装结构，用于安装木地板；

驱动机构，包括平台、第一驱动结构和第二驱动结构，所述平台安装于所述基座上，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构集成于所述平台上；

其中，所述第一驱动结构与所述基座相连以驱动所述平台沿X方向移动，所述第二驱动结构与所述安装结构相连以驱动所述安装结构沿Y方向和Z方向移动，所述X方向、所述Y方向以及所述Z方向相互垂直；其中，所述第二驱动结构包括：

滚珠花键丝杠，所述滚珠花键丝杠包括滚珠丝杠和升降螺母，所述升降螺母可旋转地设于所述平台，所述滚珠丝杠沿所述Z方向延伸并与所述升降螺母螺纹传动；

第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述滚珠丝杠的同轴连接，

其中，所述安装结构上设有第二传动齿条，所述第二传动齿条与所述安装结构相连并沿所述Y方向延伸，所述第二传动齿条与所述第二传动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一传动齿轮，所述基座上设有沿所述X方向延伸的第一传动齿条，所述第一传动齿轮与所述第一传动齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述第一驱动结构还包括：

传动轴，所述传动轴沿所述Y方向延伸并绕其轴线可转动地设于所述平台上，所述第一传动齿轮同轴连接于所述传动轴的两端；

第一电机，所述第一电机设于所述平台上，所述第一电机与所述传动轴传动连接以驱动所述传动轴旋转。

4.根据权利要求3所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述第一电机设于所述平台上并沿所述Z方向延伸，且所述第一电机与所述传动轴由涡轮蜗杆传动或齿轮传动。

5.根据权利要求1所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述第二驱动结构还包括：

第二电机，所述第二电机与所述升降螺母传动连接以带动所述安装结构沿所述滚珠丝杆在所述Z方向进行直线运动；

第三电机，所述第三电机与所述第二传动齿轮传动连接以驱动所述安装结构沿所述Y方向进行直线运动。

6.根据权利要求5所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述第二电机和所述第三电机均设于所述平台上并沿所述Z方向延伸，所述第二电机和所述第三电机设于所述平台的沿所述Z方向的同一侧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述驱动机构还包括：

安装板；

导向杆，所述导向杆与所述安装板相连，且所述导向杆沿Z方向可移动地与所述平台相连，所述导向杆包括一个或间隔排布的至少两个，

其中，所述安装机构沿所述Y方向可移动地与所述安装板相连。

8.根据权利要求1所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述安装结构包括：

支架，所述支架与所述驱动机构相连；

旋转架，所述旋转架沿R方向可旋转地连接所述支架，所述R方向垂直于所述Z方向；

第三驱动结构，所述第三驱动结构分别与所述支架和所述旋转架相连以驱动所述旋转架相对于所述支架旋转。

9.根据权利要求8所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述第三驱动结构包括：

导轨，所述导轨沿所述R方向延伸；

滑块，所述滑块沿所述R方向可滑动地与所述导轨配合；

驱动部，所述驱动部分别与所述支架和所述旋转架相连以驱动所述旋转架相对于所述支架旋转，

其中，所述导轨和所述滑块中的一个连接于所述支架且另一个连接于所述旋转架。

10.根据权利要求8所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述旋转架上集成有抓取机构、侧翻机构以及侧敲机构中的至少一种。

11.一种木地板的安装设备，其特征在于，所述安装设备包括：

机体，所述机体上设有料箱和行走机构；

安装机构，所述安装机构为权利要求1-10任一项所述的木地板的安装机构。

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