CN110040456B - 一种箍筋自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种箍筋自动输送装置，包括支架、设置在支架上的输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，所述输送导轨为封闭环状，该封闭环状的输送导轨在与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种箍筋自动输送装置。
背景技术
由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。
装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装附加钢筋和纵向钢筋，最后将这些附加钢筋和纵向钢筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。
然而在搭建胎架的过程中，箍筋的安装通常是通过工作人员手工将其搬运并安放在卡具中，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种箍筋自动输送装置，该箍筋自动输送装置可以自动将箍筋输送到卡具中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种箍筋自动输送装置，包括支架、设置在支架上的输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述输送导轨为封闭环状，该封闭环状的输送导轨在与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，所述转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直。
优选的，所述输送导轨为长圆形，该输送导轨包括两个圆弧段以及用于连接两个圆弧段的两个直线段，其中，所述两条直线段中的其中一条直线段位于卡具处，另一条直线段位于箍筋自动上料装置处；所述多个箍筋输送件等距设置在所述两条直线段上，该多个箍筋输送件之间的间距等于所要搭建的胎架中的箍筋的间隔。
优选的，两条直线段上的多个箍筋输送件由两个箍筋输送机构分别驱动。
优选的，所述连接件包括设置在相邻两个箍筋输送件中的其中一个箍筋输送件上的第一连接杆、设置在另一个箍筋输送件上的第二连接杆以及设置在第一连接杆和第二连接杆之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件之间的间距的第一调节机构，其中，所述第一连接杆和第二连接杆分别转动连接在两个相邻的箍筋输送件上，该第一连接杆和第二连接杆的转动中心的轴线与水平面垂直。
优选的，所述第一调节机构包括设置在所述第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹以及调节螺套，其中，所述外螺纹设置在所述第一连接杆和第二连接杆中远离转动中心的端部上；所述调节螺套的两端分别设置有与第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹配合的内螺纹。
优选的，所述箍筋输送件包括输送安装座以及设置在输送安装座下端的夹持件，其中，所述夹持件包括第一夹持块、第二夹持块以及弹性元件，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。
优选的，所述夹持件为两个，两个夹持件对称设置在所述输送安装座的两端。
优选的，所述箍筋输送件还包括用于调节两个夹持件之间的间距的第二调节机构，所述第二调节机构包括调节板，所述调节板上设置有调节槽，所述夹持件中的第一夹持块或第二夹持块通过调节螺钉安装在所述调节槽内。
优选的，所述箍筋输送机构包括设置在输送导轨的其中一侧的上端的齿条以及设置在所述多个箍筋输送件的首端或尾端的移动小车，其中，所述移动小车包括固定座、设置在固定座上的小车驱动电机以及设置在小车驱动电机主轴上的齿轮，其中，所述固定座与所述输送安装座连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
优选的，所述箍筋输送机构还包括设置在所述移动小车和箍筋输送件与输送导轨之间的导向机构，所述导向机构包括设置在所述输送安装座和固定座两侧的导向轴以及设置在导向轴上的导向轮，其中，所述导向轴一端与所述输送安装座或固定座连接，另一端延伸至所述输送导轨的导向槽内，所述导向轮安装在所述导向轴中远离输送安装座和固定座的端部上，该导向轮与输送导轨中的导向槽配合。
本发明的箍筋自动输送装置的工作原理是：
工作时，箍筋输送机构带动箍筋输送件在输送导轨上运动，当箍筋输送件运动到输送导轨上的上料工位(该上料工位可以是输送导轨中除直线段以外的所有位置)，箍筋自动上料装置将箍筋搬运到箍筋输送件中，接着，箍筋输送机构带动该装夹有箍筋的箍筋输送件继续运动。每当有箍筋输送件运动到上料工位时，箍筋自动上料装置都会将箍筋搬运到对应的箍筋输送件中。当装夹有箍筋的箍筋输送件运动并布满在该输送导轨的直线段时，由于该输送导轨的直线段位于卡具上，因此，所述箍筋输送机构停止工作，等待胎架的搭建。在此过程中，附加钢筋输送装置和纵向钢筋输送装置将附加钢筋和纵向钢筋搬运到卡具中与该位于直线段的箍筋绑扎形成胎架，所述箍筋输送件再将箍筋放开，随后，箍筋输送机构带动箍筋输送件继续运动。由于输送导轨为封闭环状，因此，当到达直线段的箍筋输送件中的箍筋完成胎架的构建后，另外就有一部分的箍筋输送件完成箍筋的装夹，这样就能保证胎架的搭建可以连续进行，从而提高胎架的搭建效率。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明的箍筋自动输送装置可以实现箍筋的循环装夹和搬运，使得到达直线段的箍筋输送件中的箍筋完成胎架的搭建后，另外就有一部分的箍筋输送件完成箍筋的装夹，这样就能保证胎架的搭建可以连续进行，从而提高胎架的搭建效率。
2、本发明的箍筋自动输送装置可以实现箍筋的自动输送，无需工作人员手动参与，从而减轻工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的箍筋自动输送装置的具体实施方式的立体结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2中A-A方向的剖视图。
图4为图3中A处的局部放大图。
图5为箍筋输送机构的立体结构示意图(局部)。
图6-图8为箍筋输送件的结构示意图，其中，图6为立体结构示意图，图7为主视图，图8为右视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图8，本发明的箍筋自动输送装置包括支架1、设置在支架1上的输送导轨2、多个箍筋输送件3以及用于驱动所述箍筋输送件3在所述输送导轨2上循环运动的箍筋输送机构5，其中，所述输送导轨2为封闭环状，该封闭环状的输送导轨2在与卡具对应位置处设置有直线段2-1，所述直线段2-1的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件3等距设置在所述输送导轨2上，相邻两个箍筋输送件3之间设置有连接件4，所述连接件4的两端分别与两个相邻的箍筋输送件3转动连接。
参见图1-图8，所述输送导轨2为长圆形，该输送导轨2包括两个圆弧段2-2以及用于连接两个圆弧段2-2的两个直线段2-1，其中，所述两条直线段2-1中的其中一条直线段2-1位于卡具处，另一条直线段2-1位于箍筋自动上料装置处；所述多个箍筋输送件3等距设置在所述两条直线段2-1上，该多个箍筋输送件3之间的间距等于所要搭建的胎架中的箍筋的间隔。当位于卡具处的直线段2-1上的箍筋输送件3中的箍筋完成胎架的搭建工作后，位于箍筋自动上料装置处的直线段2-1中的箍筋输送件3开始进行箍筋的装夹工作，这样可以使得胎架的搭建和箍筋的装夹循环进行，从而提高胎架搭建的速率。
参见图1-图8，两条直线段2-1上的多个箍筋输送件3由两个箍筋输送机构5分别驱动。
参见图1-图8，所述连接件4包括设置在相邻两个箍筋输送件3中的其中一个箍筋输送件3上的第一连接杆4-1、设置在另一个箍筋输送件3上的第二连接杆4-2以及设置在第一连接杆4-1和第二连接杆4-2之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件3之间的间距的第一调节机构，其中，所述第一连接杆4-1和第二连接杆4-2分别转动连接在两个相邻的箍筋输送件3上，该第一连接杆4-1和第二连接杆4-2的转动中心的轴线与水平面垂直。其目的在于：1、由于相邻两个箍筋输送件3之间通过连接件4铰接，因此，在箍筋输送机构5带动箍筋输送件3运动到圆弧段2-2时，该箍筋输送件3可以顺利实现拐弯。2、由于所述第一连接杆4-1和第二连接杆4-2之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件3的间距的第一调节机构，因此，通过第一调节机构改变相邻两个箍筋输送件3之间的间距，从而适应不同规格的胎架的搭建。
参见图1-图8，所述第一调节机构包括设置在所述第一连接杆4-1和第二连接杆4-2上的外螺纹以及调节螺套4-3，其中，所述外螺纹设置在所述第一连接杆4-1和第二连接杆4-2中远离转动中心的端部上；所述调节螺套4-3的两端分别设置有与第一连接杆4-1和第二连接杆4-2上的外螺纹配合的内螺纹。除上述手动调节方式外，还可以采用气动调节或电动调节等自动调节的方式。参见图1-图8，所述箍筋输送件3包括输送安装座3-1以及设置在输送安装座3-1下端的夹持件，其中，所述夹持件包括第一夹持块3-2、第二夹持块3-3以及弹性元件3-4，其中，所述第一夹持块3-2上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块3-3在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述弹性元件3-4的弹力促使所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。
参见图1-图8，所述夹持件为两个，两个夹持件对称设置在所述输送安装座3-1的两端。通过设置两个夹持件，可以增加对箍筋的夹持力，从而避免箍筋在搬运过程中出现因为夹持力不够而掉落的现象。
参见图1-图8，所述箍筋输送件3还包括用于调节两个夹持件之间的间距的第二调节机构，所述第二调节机构包括调节板3-5，所述调节板3-5上设置有调节槽3-6，所述夹持件中的第一夹持块3-2或第二夹持块3-3通过调节螺钉3-7安装在所述调节槽3-6内。当需要调节两个夹持件的间距时，先松开调节螺钉3-7，运动两个夹持件在调节槽3-6的位置，然后锁紧螺钉。这样就可以实现两个夹持件之间的间距的调节，从而可以适应不同规格的箍筋的装夹。
参见图1-图8，所述箍筋输送机构5包括设置在输送导轨2的其中一侧的上端的齿条5-1以及设置在所述多个箍筋输送件3的首端或尾端的移动小车，其中，所述移动小车包括固定座5-2、设置在固定座5-2上的小车驱动电机5-3以及设置在小车驱动电机5-3主轴上的齿轮5-4，其中，所述固定座5-2与所述输送安装座3-1连接，所述齿轮5-4与所述齿条5-1啮合。这样，通过小车驱动电机5-3带动齿轮5-4转动，从而带动移动小车以及与移动小车连接的多个箍筋输送件3在输送导轨2上运动。
参见图1-图8，所述箍筋输送机构5还包括设置在所述移动小车和箍筋输送件3与输送导轨2之间的导向机构6，所述导向机构6包括设置在所述输送安装座3-1和固定座5-2两侧的导向轴6-1以及设置在导向轴6-1上的导向轮6-2，其中，所述导向轴6-1一端与所述输送安装座3-1或固定座5-2连接，另一端延伸至所述输送导轨2的导向槽内，所述导向轮6-2安装在所述导向轴6-1中远离输送安装座3-1和固定座5-2的端部上，该导向轮6-2与输送导轨2中的导向槽配合。其目的在于：1、通过设置所述导向机构6，使得所述箍筋输送件3和移动小车悬挂在输送导轨2上。2、通过设置所述导向机构6，可以对所述移动小车和箍筋输送件3的运动进行导向。3、通过设置所述导向机构6，可以减小箍筋输送件3和移动小车与输送导轨2之间的摩擦，从而提高本发明的箍筋自动输送装置的使用寿命。
参见图1-图8，本发明的箍筋自动输送装置的工作原理是：
工作时，箍筋输送机构5带动箍筋输送件3在输送导轨2上运动，当箍筋输送件3运动到输送导轨2上的上料工位(该上料工位可以是输送导轨2中除直线段2-1以外的所有位置)，箍筋自动上料装置将箍筋搬运到箍筋输送件3中，接着，箍筋输送机构5带动该装夹有箍筋的箍筋输送件3继续运动。每当有箍筋输送件3运动到上料工位时，箍筋自动上料装置都会将箍筋搬运到对应的箍筋输送件3中。当装夹有箍筋的箍筋输送件3运动并布满在该输送导轨2的直线段2-1时，由于该输送导轨2的直线段2-1位于卡具上，因此，所述箍筋输送机构5停止工作，等待胎架的搭建。在此过程中，附加钢筋输送装置和纵向钢筋输送装置将附加钢筋和纵向钢筋搬运到卡具中与该位于直线段2-1的箍筋绑扎形成胎架，所述箍筋输送件3再将箍筋放开，随后，箍筋输送机构5带动箍筋输送件3继续运动。由于输送导轨2为封闭环状，因此，当到达直线段2-1的箍筋输送件3中的箍筋完成胎架的构建后，另外就有一部分的箍筋输送件3完成箍筋的装夹，这样就能保证胎架的搭建可以连续进行，从而提高胎架的搭建效率。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种箍筋自动输送装置，其特征在于，包括支架、设置在支架上的输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述输送导轨为封闭环状，该封闭环状的输送导轨在与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，所述转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直。
2.根据权利要求1所述的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述连接件包括设置在相邻两个箍筋输送件中的其中一个箍筋输送件上的第一连接杆、设置在另一个箍筋输送件上的第二连接杆以及设置在第一连接杆和第二连接杆之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件之间的间距的第一调节机构，其中，所述第一连接杆和第二连接杆分别转动连接在两个相邻的箍筋输送件上，该第一连接杆和第二连接杆的转动中心的轴线与水平面垂直。
3.根据权利要求2所述的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述第一调节机构包括设置在所述第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹以及调节螺套，其中，所述外螺纹设置在所述第一连接杆和第二连接杆中远离转动中心的端部上；所述调节螺套的两端分别设置有与第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹配合的内螺纹。
4.根据权利要求1所述的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述箍筋输送件包括输送安装座以及设置在输送安装座下端的夹持件，其中，所述夹持件包括第一夹持块、第二夹持块以及弹性元件，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。
5.根据权利要求4所述的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述夹持件为两个，两个夹持件对称设置在所述输送安装座的两端。
6.根据权利要求5所述的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述箍筋输送件还包括用于调节两个夹持件之间的间距的第二调节机构，所述第二调节机构包括调节板，所述调节板上设置有调节槽，所述夹持件中的第一夹持块或第二夹持块通过调节螺钉安装在所述调节槽内。
7.根据权利要求6所述的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述箍筋输送机构包括设置在输送导轨的其中一侧的上端的齿条以及设置在所述多个箍筋输送件的首端或尾端的移动小车，其中，所述移动小车包括固定座、设置在固定座上的小车驱动电机以及设置在小车驱动电机主轴上的齿轮，其中，所述固定座与所述输送安装座连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
8.根据权利要求7所述的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述箍筋输送机构还包括设置在所述移动小车和箍筋输送件与输送导轨之间的导向机构，所述导向机构包括设置在所述输送安装座和固定座两侧的导向轴以及设置在导向轴上的导向轮，其中，所述导向轴一端与所述输送安装座或固定座连接，另一端延伸至所述输送导轨的导向槽内，所述导向轮安装在所述导向轴中远离输送安装座和固定座的端部上，该导向轮与输送导轨中的导向槽配合。
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