CN210854111U - 一种用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置、包括箍筋自动上料装置以及箍筋自动输送装置；所述箍筋自动上料装置包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋自动输送装置运动的第二搬运机构，所述箍筋自动输送装置包括支架、输送导轨、多个箍筋输送件和箍筋输送机构，所述输送导轨为封闭环状，且与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；相邻两个箍筋输送件之间通过连接件转动连接。所述箍筋自动搬运装置可以自动将箍筋输送到卡具中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置。
背景技术
由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用 10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。
装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装附加钢筋和纵向钢筋，最后将这些附加钢筋和纵向钢筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。
然而在搭建胎架的过程中，箍筋的搬运和安装通常是通过工作人员手工将其搬运并安放在卡具中，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置，该用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置可以自动将箍筋搬运到卡具中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
一种用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置、包括箍筋自动上料装置以及箍筋自动输送装置，其中，
所述箍筋自动上料装置包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋自动输送装置运动的第二搬运机构，其中，所述第一搬运机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的第一夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座；
所述箍筋自动输送装置包括支架、设置在支架上的输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述输送导轨为封闭环状，该封闭环状的输送导轨在与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，所述转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直。
优选的，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一驱动电机以及第一传动机构，所述第一传动机构包括第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一主动同步轮安装在所述第一支撑架的首端，且与第一驱动电机的主轴连接；所述第一从动同步轮安装在所述第一支撑架的末端，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上；所述第一同步带与所述箍筋搬运件之间通过第一连接块连接，所述第一连接块安装在所述第一同步带上；所述第二驱动机构包括设置在所述第二支撑架上的第二驱动电机以及第二传动机构，其中，所述第二传动机构包括第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二同步带，其中，所述第二主动同步轮设置在所述第二支撑架的首端，且与第二驱动电机的主轴连接；所述第二从动同步轮设置在所述第二支撑架的尾端，所述第二同步带环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上；所述第二同步带与所述箍筋输送座之间通过第二连接块连接，所述第二连接块安装在所述第二同步带上。
优选的，所述第一夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及设置在第一夹持块和第二夹持块之间的第一扭簧，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹持部，所述第二夹持块上在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部，所述第一夹持块或第二夹持块在远离第一夹持部或第二夹持部的端部与安装板连接；所述第一扭簧的弹力促使第一夹持部和第二夹持部闭合。
优选的，所述箍筋搬运件还包括第一调节机构，所述第一调节机构包括设置在所述安装板上的滑槽以及设置在所述第一夹持块或第二夹持块上的锁紧螺钉，其中，所述滑槽沿着所述安装板的长度方向延伸，所述第一夹持块或第二夹持块通过所述锁紧螺钉锁紧在所述滑槽中。
优选的，所述输送导轨为长圆形，该输送导轨包括两个圆弧段以及用于连接两个圆弧段的两个直线段，其中，所述两条直线段中的其中一条直线段位于卡具处，另一条直线段位于所述箍筋自动上料装置处；所述多个箍筋输送件等距设置在所述两条直线段上，该多个箍筋输送件之间的间距等于所要搭建的胎架中的箍筋的间隔；所述两条直线段上的多个箍筋输送件由两个箍筋输送机构分别驱动。
优选的，所述连接件包括设置在相邻两个箍筋输送件中的其中一个箍筋输送件上的第一连接杆、设置在另一个箍筋输送件上的第二连接杆以及设置在第一连接杆和第二连接杆之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件之间的间距的第二调节机构，其中，所述第一连接杆和第二连接杆分别转动连接在两个相邻的箍筋输送件上，该第一连接杆和第二连接杆的转动中心的轴线与水平面垂直；所述第二调节机构包括设置在所述第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹以及调节螺套，其中，所述外螺纹设置在所述第一连接杆和第二连接杆中远离转动中心的端部上，所述调节螺套的两端分别设置有与第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹配合的内螺纹。
优选的，所述箍筋输送件包括输送安装座以及设置在输送安装座下端的第二夹持机构，其中，所述第二夹持机构包括第三夹持块、第四夹持块以及第二扭簧，其中，所述第三夹持块上设置有第三夹持部，所述第四夹持块在与所述第三夹持部相对的位置处设置有第四夹持部，所述第二扭簧的弹力促使所述第三夹持块和第四夹持块将箍筋夹紧在所述第三夹持部和第四夹持部之间。
优选的，所述箍筋输送机构包括设置在输送导轨的其中一侧的上端的齿条以及设置在所述多个箍筋输送件的首端或尾端的移动小车，其中，所述移动小车包括固定座、设置在固定座上的小车驱动电机以及设置在小车驱动电机主轴上的齿轮，其中，所述固定座与所述输送安装座连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
优选的，所述箍筋输送机构还包括设置在所述移动小车和箍筋输送件与输送导轨之间的导向机构，所述导向机构包括设置在所述输送安装座和固定座两侧的导向轴以及设置在导向轴上的导向轮，其中，所述导向轴一端与所述输送安装座或固定座连接，另一端延伸至所述输送导轨的导向槽内，所述导向轮转动连接在所述导向轴中远离输送安装座和固定座的端部上，该导向轮与输送导轨中的导向槽配合。
优选的，所述箍筋存放架包括竖向设置的第一支撑杆以及设置在第一支撑杆上的两根平行设置的第二支撑杆，其中，所述两根第二支撑杆上下设置；该两根第二支撑杆的长度方向与所述第一支撑杆的长度方向垂直；所述两根第二支撑杆的上端设置有多个用于摆放箍筋的凹槽，该两根第二支撑杆上的凹槽一一对应；所述多个凹槽沿着所述第二支撑杆的长度方向均匀排列。
本实用新型的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置的工作原理是：
工作时，所述第一驱动机构带动箍筋搬运件运动至所述箍筋存放架处。接着，所述夹取驱动机构驱动第一夹持机构运动，从而夹取箍筋存放架上的箍筋。随后，第一驱动机构带动箍筋搬运件以及箍筋搬运件上的箍筋运动到所述第二支撑架的首端，所述第二驱动机构带动箍筋输送座运动至所述第二支撑架的首端，使得箍筋搬运件中的箍筋进入到所述箍筋输送座上的存放槽内，随后，夹取驱动机构驱动所述夹持机构松开箍筋。接着，所述第二驱动机构带动箍筋输送座以及箍筋输送座上的箍筋朝箍筋自动输送装置的方向运动。与此同时，箍筋输送机构带动箍筋输送件在输送导轨上运动，当箍筋输送件运动到输送导轨上的上料工位(该上料工位可以是输送导轨中除直线段以外的所有位置，所述箍筋自动上料装置设置在所述上料工位处)，箍筋自动上料装置将箍筋搬运到箍筋输送件中，接着，箍筋输送机构带动该装夹有箍筋的箍筋输送件继续运动。每当有箍筋输送件运动到该上料工位时，箍筋自动上料装置都会将箍筋存放架上的箍筋搬运到对应的箍筋输送件中。当装夹有箍筋的箍筋输送件运动到并布满在该输送导轨的直线段时，由于该输送导轨的直线段位于卡具上，因此，所述箍筋输送机构停止工作，等待胎架的搭建。在此过程中，附加钢筋输送装置和纵向钢筋输送装置将附加钢筋和纵向钢筋搬运到卡具中与该位于直线段的箍筋绑扎形成胎架，所述箍筋输送件再将箍筋放开，随后，箍筋输送机构带动箍筋输送件继续运动。由于输送导轨为封闭环状，因此，当到达直线段的箍筋输送件中的箍筋完成胎架的构建后，另外就有一部分的箍筋输送件完成箍筋的装夹，这样就能保证胎架的搭建可以连续进行，从而提高胎架的搭建效率。且在安装箍筋的过程中，箍筋的搬运、输送以及定位均不需要工作人员手动参与，全程实现自动化。从而极大地节省了人力支出，降低胎架搭建的成本。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本实用新型的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置中的箍筋自动输送装置可以实现箍筋的循环装夹和搬运，使得到达直线段的箍筋输送件中的箍筋完成胎架的搭建后，另外就有一部分的箍筋输送件完成箍筋的装夹，这样就能保证胎架的搭建可以连续进行，从而提高胎架的搭建效率。
2、本实用新型的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置中的箍筋自动输送装置可以实现箍筋的自动输送，无需工作人员手动参与，从而减轻工作人员的劳动强度。
3、本实用新型的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置中的箍筋自动上料装置可以自动将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋自动输送装置中，实现箍筋搬运的自动化和无人化。
附图说明
图1为本实用新型的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置的立体结构示意图。
图2为俯视图。
图3-图5为图1所示的箍筋自动上料装置的结构示意图，其中，图3为立体结构示意图，图4为主视图，图5为俯视图。
图6为图4中A处的局部放大图。
图7为第一夹持机构的立体结构示意图。
图8为图1所示的箍筋自动输送装置的立体结构示意图。
图9为图8中的俯视图。
图10为图9中A-A方向的剖视图。
图11为图10中B处的局部放大图。
图12为箍筋输送机构的立体结构示意图(局部)。
图13-图15为箍筋输送件的结构示意图，其中，图13为立体结构示意图，图14为主视图，图15为右视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
参见图1-图15，本实用新型的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置包括箍筋自动上料装置A以及箍筋自动输送装置B，其中，
所述箍筋自动上料装置A包括用于存放箍筋的箍筋存放架1、箍筋输送座5、用于将箍筋存放架1中的箍筋搬运到箍筋输送座5中的第一搬运机构2以及用于驱动箍筋输送座5朝箍筋自动输送装置运动的第二搬运机构3；所述第一搬运机构2包括第一支撑架2-3、设置在第一支撑架2-3上的箍筋搬运件4以及用于驱动箍筋搬运件4沿着所述箍筋存放架1的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述箍筋搬运件4包括安装板4-1、设置在安装板4-1上的第一夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构夹取箍筋存放架1上的箍筋的夹取驱动机构；所述第二搬运机构3包括第二支撑架3-3以及设置在第二支撑架3-3上的用于驱动箍筋输送座5沿着垂直于所述箍筋存放架1的长度方向运动的第二驱动机构，其中，所述箍筋输送座5上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架1的长度方向贯穿所述箍筋输送座5；
所述箍筋自动输送装置B包括支架7、设置在支架7上的输送导轨8、多个箍筋输送件9以及用于驱动所述箍筋输送件9在所述输送导轨8上循环运动的箍筋输送机构11，其中，所述输送导轨8为封闭环状，该封闭环状的输送导轨 8在与卡具对应位置处设置有直线段8-1，所述直线段8-1的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件9等距设置在所述输送导轨8上，相邻两个箍筋输送件9之间设置有连接件10，所述连接件10的两端分别与两个相邻的箍筋输送件9转动连接。
参见图3-图7，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架2-3上的第一驱动电机2-1以及第一传动机构2-2，所述第一传动机构2-2包括第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一主动同步轮安装在所述第一支撑架2-3的首端，且与第一驱动电机2-1的主轴连接；所述第一从动同步轮安装在所述第一支撑架2-3的末端，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上；所述第一同步带与所述箍筋搬运件4之间通过第一连接块2-4连接，所述第一连接块2-4安装在所述第一同步带上。通过第一驱动电机2-1带动第一同步带转动，从而带动连接在第一同步带上的箍筋搬运件4在第二支撑架3-3与箍筋存放架1之间做往复运动。
参见图3-图7，所述第一夹持机构包括第一夹持块4-2、第二夹持块4-3以及设置在第一夹持块4-2和第二夹持块4-3之间的第一扭簧4-4，其中，所述第一夹持块4-2上设置有第一夹持部，所述第二夹持块4-3上在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部，所述第一夹持块4-2或第二夹持块4-3在远离第一夹持部或第二夹持部的端部与安装板4-1连接；所述第一扭簧4-4的弹力促使第一夹持部和第二夹持部闭合。这样，通过夹取驱动机构带动第一夹持块4-2和第二夹持块4-3克服第一扭簧4-4的弹力做反向运动，使得所述第一夹持机构处于张开状态，从而对箍筋存放架1上的箍筋进行夹持。当箍筋位于所述第一夹持块4-2和第二夹持块4-3的第一夹持部和第二夹持部时，所述第一扭簧4-4的弹力促使所述第一夹持块4-2和第二夹持块4-3将箍筋夹紧在所述第一夹持部和第二夹持部之间。
参见图3-图7，所述第一夹持机构为两个，所述两个第一夹持机构对称设置在所述安装板4-1的两端。通过设置两个第一夹持机构来增大对箍筋的夹持力，从而避免在搬运箍筋的过程中出现因为夹持力不够而导致箍筋掉落的现象。
参见图3-图7，所述箍筋搬运件4还包括第一调节机构，所述第一调节机构包括设置在所述安装板4-1上的滑槽4-5以及设置在所述第一夹持块4-2或第二夹持块4-3上的锁紧螺钉4-6，其中，所述滑槽4-5沿着所述安装板4-1的长度方向延伸，所述第一夹持块4-2或第二夹持块4-3通过所述锁紧螺钉4-6 锁紧在所述滑槽4-5中。通过调节两个第一夹持机构的位置，以此搬运不同宽度的箍筋。
参见图3-图7，所述夹取驱动机构包括用于控制所述第一夹持机构张开或闭合的张合驱动机构以及用于驱动第一夹持机构运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构可以采用气缸或者采用电机与丝杆传动机构组合的方式，以此带动安装板4-1以及安装板4-1上的第一夹持机构竖向运动，从而实现对箍筋夹取后的搬运。
参见图3-图7，所述安装板4-1与所述第一支撑架2-3之间还设置有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在第一支撑架2-3上的第一滑轨2-6以及设置在安装板4-1上的第一滑块2-5，其中，所述第一滑轨2-6沿着所述箍筋存放架1的长度方向设置，所述第一滑块2-5安装在所述第一滑轨2-6上。由于所述第一同步带为柔性体，因此在带动箍筋搬运件4以及箍筋搬运件4上的箍筋运动的过程中，所述第一同步带会因为所述箍筋的重力而出现上下晃动，从而影响到箍筋的搬运。通过设置上述第一滑动机构，可以对箍筋搬运件4进行支撑和导向，避免箍筋搬运件4在运动过程中发生上下晃动，使得该箍筋搬运件4可以顺利将箍筋精确地放置在箍筋输送座5上。
参见图3-图7，所述第二驱动机构包括设置在所述第二支撑架3-3上的第二驱动电机3-1以及第二传动机构3-2，其中，所述第二传动机构3-2包括第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二同步带，其中，所述第二主动同步轮设置在所述第二支撑架3-3的首端，且与第二驱动电机3-1的主轴连接；所述第二从动同步轮设置在所述第二支撑架3-3的尾端，所述第二同步带环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上；所述第二同步带与所述箍筋输送座5之间通过第二连接块3-4连接，所述第二连接块3-4安装在所述第二同步带上。通过第二驱动电机3-1带动第二同步带运动，从而带动与第二同步带连接的箍筋输送座5朝箍筋自动输送装置的方向运动，进而将箍筋转移到箍筋自动输送装置B中。
参见图3-图7，所述箍筋输送座5与所述第二支撑架3-3之间还设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设置在所述第二支撑架3-3上的第二滑轨 3-6以及设置在所述箍筋输送座5上的第二滑块3-5，其中，所述第二滑轨3-6 的长度方向与所述箍筋存放架1的长度方向垂直，所述第二滑块3-5安装在所述第二滑轨3-6上。通过第二滑动机构可以对箍筋输送座5的运动进行导向，使其在运动过程中不发生偏移，从而可以将箍筋准确输送到箍筋自动输送装置B 中。
参见图3-图7，所述箍筋存放架1包括竖向设置的第一支撑杆1-1以及设置在第一支撑杆1-1上的两根平行设置的第二支撑杆1-2，其中，所述两根第二支撑杆1-2上下设置。该两根第二支撑杆1-2的长度方向与所述第一支撑杆1-1 的长度方向垂直；所述两根第二支撑杆1-2的上端设置有多个用于摆放箍筋的凹槽1-3，该两根第二支撑杆1-2上的凹槽1-3一一对应；所述多个凹槽1-3沿着所述第二支撑杆1-2的长度方向均匀排列。这样，当箍筋摆放在箍筋存放架1 时，箍筋的上端位于处于上方的第二支撑杆1-2的凹槽1-3中，箍筋的下端位于处于下方的第二支撑杆1-2的凹槽1-3中，这样就实现对箍筋的固定，使得箍筋搬运件4在搬运箍筋时，与该箍筋相邻的箍筋的位置不会发生偏移，从而方便箍筋搬运件4来回搬运箍筋。此外，由于箍筋是存放在凹槽1-3中的，因此，相邻两根箍筋之间具有一定间距，从而方便夹取驱动机构带动第一夹持机构伸进待取箍筋的两端，进而对该箍筋进行夹持和搬运。
参见图8-图15，所述输送导轨8为长圆形，该输送导轨8包括两个圆弧段 8-2以及用于连接两个圆弧段8-2的两个直线段8-1，其中，所述两条直线段8-1 中的其中一条直线段8-1位于卡具处，另一条直线段8-1位于箍筋自动上料装置A处；所述多个箍筋输送件9等距设置在所述两条直线段8-1上，该多个箍筋输送件9之间的间距等于所要搭建的胎架中的箍筋的间隔。当位于卡具处的直线段8-1上的箍筋输送件9中的箍筋完成胎架的搭建工作后，位于箍筋自动上料装置A处的直线段8-1中的箍筋输送件9开始进行箍筋的装夹工作，这样可以使得胎架的搭建和箍筋的装夹循环进行，从而提高胎架搭建的速率。
参见图8-图15，两条直线段8-1上的多个箍筋输送件9由两个箍筋输送机构11分别驱动。
参见图8-图15，所述连接件10包括设置在相邻两个箍筋输送件9中的其中一个箍筋输送件9上的第一连接杆10-1、设置在另一个箍筋输送件9上的第二连接杆10-2以及设置在第一连接杆10-1和第二连接杆10-2之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件9之间的间距的第二调节机构，其中，所述第一连接杆10-1和第二连接杆10-2分别转动连接在两个相邻的箍筋输送件9上，该第一连接杆10-1和第二连接杆10-2的转动中心的轴线与水平面垂直。其目的在于：1、由于相邻两个箍筋输送件9之间通过连接件10铰接，因此，在箍筋输送机构11带动箍筋输送件9运动到圆弧段8-2时，该箍筋输送件9可以顺利实现拐弯。2、由于所述第一连接杆10-1和第二连接杆10-2之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件9的间距的第二调节机构，因此，通过第二调节机构改变相邻两个箍筋输送件9之间的间距，从而适应不同规格的胎架的搭建。
参见图8-图15，所述第二调节机构包括设置在所述第一连接杆10-1和第二连接杆10-2上的外螺纹以及调节螺套10-3，其中，所述外螺纹设置在所述第一连接杆10-1和第二连接杆10-2中远离转动中心的端部上；所述调节螺套10-3 的两端分别设置有与第一连接杆10-1和第二连接杆10-2上的外螺纹配合的内螺纹。除上述手动调节的方式外，还可以采用气动调节和电动调节的方式。
参见图8-图15，所述箍筋输送件9包括输送安装座9-1以及设置在输送安装座9-1下端的第二夹持机构，其中，所述第二夹持机构包括第三夹持块9-2、第四夹持块9-3以及第二扭簧9-4，其中，所述第三夹持块9-2上设置有第三夹持部，所述第四夹持块9-3在与所述第三夹持部相对的位置处设置有第四夹持部，所述第二扭簧9-4的弹力促使所述第三夹持块9-2和第四夹持块9-3将箍筋夹紧在所述第三夹持部和第四夹持部之间。
参见图8-图15，所述第二夹持机构为两个，两个第二夹持机构对称设置在所述输送安装座9-1的两端。通过设置两个第二夹持机构，可以增加对箍筋的夹持力，从而避免箍筋在搬运过程中出现因为夹持力不够而掉落的现象。
参见图8-图15，所述箍筋输送件9还包括用于调节两个第二夹持机构之间的间距的第三调节机构，所述第三调节机构包括调节板9-5，所述调节板9-5上设置有调节槽9-6，所述第二夹持机构中的第三夹持块9-2或第四夹持块9-3通过调节螺钉9-7安装在所述调节槽9-6内。当需要调节两个第二夹持机构的间距时，先松开调节螺钉9-7，运动两个第二夹持机构在调节槽9-6的位置，然后锁紧螺钉。这样就可以实现两个第二夹持机构之间的间距的调节，从而可以适应不同规格的箍筋的装夹。
参见图8-图15，所述箍筋输送机构11包括设置在输送导轨8的其中一侧的上端的齿条11-1以及设置在所述多个箍筋输送件9的首端或尾端的移动小车，其中，所述移动小车包括固定座11-2、设置在固定座11-2上的小车驱动电机11-3以及设置在小车驱动电机11-3主轴上的齿轮11-4，其中，所述固定座 11-2与所述输送安装座9-1连接，所述齿轮11-4与所述齿条11-1啮合。这样，通过小车驱动电机11-3带动齿轮11-4转动，从而带动移动小车以及与移动小车连接的多个箍筋输送件9在输送导轨8上运动。
参见图8-图15，所述箍筋输送机构11还包括设置在所述移动小车和箍筋输送件9与输送导轨8之间的导向机构12，所述导向机构12包括设置在所述输送安装座9-1和固定座11-2两侧的导向轴12-1以及设置在导向轴12-1上的导向轮12-2，其中，所述导向轴12-1一端与所述输送安装座9-1或固定座11-2 连接，另一端延伸至所述输送导轨8的导向槽内，所述导向轮12-2安装在所述导向轴12-1中远离输送安装座9-1和固定座11-2的端部上，该导向轮12-2与输送导轨8中的导向槽配合。其目的在于：1、通过设置所述导向机构12，使得所述箍筋输送件9和移动小车悬挂在输送导轨8上。2、通过设置所述导向机构 12，可以对所述移动小车和箍筋输送件9的运动进行导向。3、通过设置所述导向机构12，可以减小箍筋输送件9和移动小车与输送导轨8之间的摩擦，从而提高箍筋自动输送装置B的使用寿命。
参见图1-图15，本实用新型的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置的工作原理是：
工作时，所述第一驱动机构带动箍筋搬运件4运动至所述箍筋存放架1处。接着，所述夹取驱动机构驱动第一夹持机构运动，从而夹取箍筋存放架1上的箍筋。随后，第一驱动机构带动箍筋搬运件4以及箍筋搬运件4上的箍筋运动到所述第二支撑架3-3的首端，所述第二驱动机构带动箍筋输送座5运动至所述第二支撑架3-3的首端，使得箍筋搬运件4中的箍筋进入到所述箍筋输送座5 上的存放槽内，随后，夹取驱动机构驱动所述夹持机构松开箍筋。接着，所述第二驱动机构带动箍筋输送座5以及箍筋输送座5上的箍筋朝箍筋自动输送装置B的方向运动。与此同时，箍筋输送机构11带动箍筋输送件9在输送导轨8 上运动，当箍筋输送件9运动到输送导轨8上的上料工位(该上料工位可以是输送导轨8中除直线段8-1以外的所有位置，所述箍筋自动上料装置A设置在所述上料工位中)，箍筋自动上料装置A将箍筋搬运到箍筋输送件9中，接着，箍筋输送机构11带动该装夹有箍筋的箍筋输送件9继续运动。每当有箍筋输送件9运动到上料工位时，箍筋自动上料装置A都会将箍筋搬运到对应的箍筋输送件9中。当装夹有箍筋的箍筋输送件9运到并布满在该输送导轨8的直线段 8-1时，由于该输送导轨8的直线段8-1位于卡具上，因此，所述箍筋输送机构 11停止工作，等待胎架的搭建。在此过程中，附加钢筋输送装置和纵向钢筋输送装置将附加钢筋和纵向钢筋搬运到卡具中与该位于直线段8-1的箍筋绑扎形成胎架，所述箍筋输送件9再将箍筋放开，随后，箍筋输送机构11带动箍筋输送件9继续运动。由于输送导轨8为封闭环状，因此，当到达直线段8-1的箍筋输送件9中的箍筋完成胎架的构建后，另外就有一部分的箍筋输送件9完成箍筋的装夹，这样就能保证胎架的搭建可以连续进行，从而提高胎架的搭建效率。且在安装箍筋的过程中，箍筋的搬运、输送以及定位均不需要工作人员手动参与，全程实现自动化。从而极大节省了人力支出，降低胎架搭建的成本。
上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置，包括箍筋自动上料装置以及箍筋自动输送装置，其特征在于，
所述箍筋自动上料装置包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋自动输送装置运动的第二搬运机构，其中，所述第一搬运机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的第一夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座；
所述箍筋自动输送装置包括支架、设置在支架上的输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述输送导轨为封闭环状，该封闭环状的输送导轨在与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，所述转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直，该连接件包括设置在相邻两个箍筋输送件中的其中一个箍筋输送件上的第一连接杆、设置在另一个箍筋输送件上的第二连接杆以及设置在第一连接杆和第二连接杆之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件之间的间距的第二调节机构，其中，所述第一连接杆和第二连接杆分别转动连接在两个相邻的箍筋输送件上，该第一连接杆和第二连接杆的转动中心的轴线与水平面垂直；所述第二调节机构包括设置在所述第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹以及调节螺套，其中，所述外螺纹设置在所述第一连接杆和第二连接杆中远离转动中心的端部上，所述调节螺套的两端分别设置有与第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹配合的内螺纹。
2.根据权利要求1所述的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一驱动电机以及第一传动机构，所述第一传动机构包括第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一主动同步轮安装在所述第一支撑架的首端，且与第一驱动电机的主轴连接；所述第一从动同步轮安装在所述第一支撑架的末端，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上；所述第一同步带与所述箍筋搬运件之间通过第一连接块连接，所述第一连接块安装在所述第一同步带上；所述第二驱动机构包括设置在所述第二支撑架上的第二驱动电机以及第二传动机构，其中，所述第二传动机构包括第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二同步带，其中，所述第二主动同步轮设置在所述第二支撑架的首端，且与第二驱动电机的主轴连接；所述第二从动同步轮设置在所述第二支撑架的尾端，所述第二同步带环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上；所述第二同步带与所述箍筋输送座之间通过第二连接块连接，所述第二连接块安装在所述第二同步带上。
3.根据权利要求1所述的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及设置在第一夹持块和第二夹持块之间的第一扭簧，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹持部，所述第二夹持块上在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部，所述第一夹持块或第二夹持块在远离第一夹持部或第二夹持部的端部与安装板连接；所述第一扭簧的弹力促使第一夹持部和第二夹持部闭合。
4.根据权利要求3所述的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置，其特征在于，所述箍筋搬运件还包括第一调节机构，所述第一调节机构包括设置在所述安装板上的滑槽以及设置在所述第一夹持块或第二夹持块上的锁紧螺钉，其中，所述滑槽沿着所述安装板的长度方向延伸，所述第一夹持块或第二夹持块通过所述锁紧螺钉锁紧在所述滑槽中。
5.根据权利要求1所述的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置，其特征在于，所述输送导轨为长圆形，该输送导轨包括两个圆弧段以及用于连接两个圆弧段的两个直线段，其中，所述两条直线段中的其中一条直线段位于卡具处，另一条直线段位于所述箍筋自动上料装置处；所述多个箍筋输送件等距设置在所述两条直线段上，该多个箍筋输送件之间的间距等于所要搭建的胎架中的箍筋的间隔；所述两条直线段上的多个箍筋输送件由两个箍筋输送机构分别驱动。
6.根据权利要求1所述的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置，其特征在于，所述箍筋输送件包括输送安装座以及设置在输送安装座下端的第二夹持机构，其中，所述第二夹持机构包括第三夹持块、第四夹持块以及第二扭簧，其中，所述第三夹持块上设置有第三夹持部，所述第四夹持块在与所述第三夹持部相对的位置处设置有第四夹持部，所述第二扭簧的弹力促使所述第三夹持块和第四夹持块将箍筋夹紧在所述第三夹持部和第四夹持部之间。
7.根据权利要求6所述的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置，其特征在于，所述箍筋输送机构包括设置在输送导轨的其中一侧的上端的齿条以及设置在所述多个箍筋输送件的首端或尾端的移动小车，其中，所述移动小车包括固定座、设置在固定座上的小车驱动电机以及设置在小车驱动电机主轴上的齿轮，其中，所述固定座与所述输送安装座连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
8.根据权利要求7所述的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置，其特征在于，所述箍筋输送机构还包括设置在所述移动小车和箍筋输送件与输送导轨之间的导向机构，所述导向机构包括设置在所述输送安装座和固定座两侧的导向轴以及设置在导向轴上的导向轮，其中，所述导向轴一端与所述输送安装座或固定座连接，另一端延伸至所述输送导轨的导向槽内，所述导向轮转动连接在所述导向轴中远离输送安装座和固定座的端部上，该导向轮与输送导轨中的导向槽配合。
9.根据权利要求1所述的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置，其特征在于，所述箍筋存放架包括竖向设置的第一支撑杆以及设置在第一支撑杆上的两根平行设置的第二支撑杆，其中，所述两根第二支撑杆上下设置；该两根第二支撑杆的长度方向与所述第一支撑杆的长度方向垂直；所述两根第二支撑杆的上端设置有多个用于摆放箍筋的凹槽，该两根第二支撑杆上的凹槽一一对应；所述多个凹槽沿着所述第二支撑杆的长度方向均匀排列。
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| CN112357560A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-12 | 陈丽鹏 | 一种新能源汽车零部件生产搬运设备及其搬运方法 |
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