CN211443963U - 一种生产线用治具升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产线用治具升降装置，设有装置固定板其特征在于：所述装置固定板上一端设有升降机构，另一端设有阻挡机构，所述升降机构上设有输送机构，并可驱动输送机构在Z轴方向垂直移动，本实用新型，通过升降机构、阻挡机构、输送机构的配合可智能有序地搬运下层的空治具于上层生产线，将回流线与生产线连接形成一条封闭链，进而实现循环生产，提高生产的安全性，通过减少产线的人工需要而降低人工成本，通过减少治具的投入量而降低了设备成本，通过设置由超高分子量聚乙烯组成的治具挡条，可有效防止出现撞机、损坏治具等故障，降低治具的损坏维修费用。

Description

一种生产线用治具升降装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备的制备技术领域，特别是涉及一种生产线用治具升降装置。

背景技术

现代生产中，治具因使加工程序加速、方便和安全等特性，应用于各种行业的自动化生产线中，但由于治具的制造成本高，大量使用易导致成本过高，因此目前自动化生产线大多数采用上层拉带生产与下层拉带回流治具的方式，而上层拉带与下层拉带需要一个连接的装置；现有的方法大多数使用的是简单的上升机构加以人工检查，经常出现撞机、损坏治具等故障，需要人工干预重新生产，降低了整个生产线的效率，而且治具的损坏提高了维修费用。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种生产线用治具升降装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种生产线用治具升降装置，设有装置固定板其特征在于：所述装置固定板上一端设有升降机构，另一端设有阻挡机构，所述升降机构上设有输送机构，并可驱动输送机构在Z 轴方向垂直移动。

进一步的，所述升降机构设有升降安装板、升降活动块，所述升降安装板中间设有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ与升降活动块相连接，所述升降安装板两侧设有滑块与导轨，其中滑块与升降活动块相连接，所述气缸Ⅰ带动升降活动块在Z轴方向垂直移动。

进一步的，所述滑块与导轨中导轨的头尾端均设有缓冲座，所述缓冲座内设有缓冲器，所述缓冲座与缓冲器用于减缓并限定气缸Ⅰ的往上下极点的冲击效应。

进一步的，所述输送机构设有输送安装板、平皮带，所述输送安装板与升降活动块相连接，所述输送安装板上设有输送架，所述输送架前端两侧均设有惰轮安装座，后端两侧均设有主动轮安装座，所述惰轮安装座内设有惰轮，所述主动轮安装座内设有主动轮，所述输送架内侧设有皮带托条，平皮带各设置于左右两边的惰轮的外圆与主动轮的外圆。

进一步的，所述主动轮安装座侧面设有同步轮Ⅰ与同步带，所述同步轮Ⅰ与主动轮相连接，所述输送架下方一侧设有电机，所述电机连接有同步轮Ⅱ，所述同步带设置于同步轮Ⅰ外圆与同步轮Ⅱ外圆，所述电机带动主动轮绕X轴作旋转运动。

进一步的，所述输送架上方的左右两侧以及后方均设有治具挡条，所述治具挡条由超高分子量聚乙烯组成。

进一步的，所述阻挡机构设有阻挡架，所述阻挡架上设有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ轴端设有阻挡块，所述气缸Ⅱ带动阻挡块在Z轴方向垂直移动。

本实用新型的有益效果是：

1.通过升降机构、阻挡机构、输送机构的配合可智能有序地搬运下层的空治具于上层生产线，将回流线与生产线连接形成一条封闭链，进而实现循环生产，提高生产的安全性，通过减少产线的人工需要而降低人工成本，通过减少治具的投入量而降低了设备成本。

2.通过设置缓冲座与缓冲器减缓并限定气缸的往上下极点的冲击效应，可有效延长装置的使用寿命，通过设置由超高分子量聚乙烯组成的治具挡条，可有效防止出现撞机、损坏治具等故障，降低治具的损坏维修费用。

附图说明

附图1为本实施例一种生产线用治具升降装置的整体结构示意图之一；

附图2为本实施例一种生产线用治具升降装置的整体结构示意图之一；

附图3为本实施例一种生产线用治具升降装置的局部结构示意图之二；

附图4为本实施例一种生产线用治具升降装置的局部结构示意图之三；

附图5为本实施例一种生产线用治具升降装置的局部结构示意图之四；

附图6为本实施例一种生产线用治具升降装置的局部结构示意图之五。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

实施例，如图1至图6示，一种生产线用治具升降装置，设有升降机构 100，另一端设有阻挡机构102，所述升降机构100上设有输送机构101,所述升降机构100设有装置固定板1、升降安装板2、气缸Ⅰ3、滑块与导轨4、升降活动块5、缓冲座6、缓冲器7、光电感应器Ⅰ8；

所述输送机构101设有安装板9、输送架10、惰轮安装座11、惰轮12、主动轮安装座13、主动轮14、皮带托条15、平皮带16、治具挡条17、光电传感器Ⅱ18、左主动轴22、联轴器23、右主动轴24、同步轮Ⅰ25、电机 26、同步轮Ⅱ27、同步带28；

所述阻挡机构102设有阻挡架19、气缸Ⅱ20、阻挡块21

所述装置固定板1设置于对接的上下拉带后方，并通过螺栓固定；所述升降安装板2由一块水平钢板与一块竖直钢板通过两块加强肋拼接而成，设置于装置固定板1后方表面，并通过螺栓与定位销连接；所述气缸Ⅰ3通过上下方的两块安装钣金设置于装置升降安装板2中竖直钢板前方中心线上，并通过螺栓连接；所述滑块与导轨4中两导轨设置于气缸Ⅰ3左右两侧，与装置升降安装板2中竖直钢板通过螺栓连接，两滑块设置于升降活动块5 后表面，并通过螺栓连接；所述四个缓冲座6设置于滑块与导轨4中两导轨的头尾端，并通过螺栓与装置升降安装板2中竖直钢板连接；所述四个缓冲器7设置于各缓冲座6内，并通过螺母固定；所述两光电感应器Ⅰ8通过型材安装槽设置于装置升降安装板2中竖直钢板的右侧，并通过螺栓连接；通过滑块与导轨的传动方式，气缸Ⅰ3带动升降活动块5在Z轴方向移动；

所述输送安装板9由一水平铝板与竖直铝板加过一加强肋拼接而成，通过两增高铝块设置于升降活动块5前方，并通过螺栓连接；所述两输送架 10由一水平铝型材与两竖直铝型材通过直角固定块连接而成，并设置于输送安装板9上方左右两侧，通过螺栓连接；所述两惰轮安装座11设置于各输送架10前方，并通过螺栓连接；所述两惰轮12通过安装销设置于惰轮安装座11内，并通过螺栓连接；所述两主动轮安装座13设置于各输送架10后方，并通过螺栓连接；所述左主动轴22中间配置一个圆弧形的主动轮 14，并通过两轴承设置于左侧的主动轮安装座13，利用固定环于轴的尾端固定，所述右主动轴24通过同样的方法设置于右侧的主动轮安装座13；所述输送架10中水平铝型材内侧左右各设置一皮带托条15，发挥承受治具的重量的作用；所述两平皮带16各设置于左右两边的惰轮12的外圆与主动轮14的外圆，并利用输送架10侧面设置的铝块调整惰轮安装座11的安装距离，达到调整平皮带16松紧程度的目的；所述治具挡条17由左右两侧以及后方的超高分子量聚乙烯组成，设置于输送架10水平铝型材的上方，对治具起导向与限位作用；所述光电传感器Ⅱ18通过安装钣金设置于输送架10水平铝型材的侧面，并通过螺栓调整位置与固定；所述左主动轴22与右主动轴24通过联轴器23连接，使两轴的旋转中心在同一直线上；所述同步轮Ⅰ25设置于右主动轴24内，并通过紧定螺钉连接；所述电机26 通过安装铝板设置于输送架10竖直铝型材右侧，并通过螺栓连接；所述同步轮Ⅱ27设置于电机26的转动轴内，并通过紧定螺钉连接；所述同步带 28设置于同步轮Ⅰ25外圆与同步轮Ⅱ27外圆，并利用输送架10侧面设置的铝块调整电机26的安装铝板距离，达到调整同步带28松紧程度的目的；通过同步轮与同步带的传动方式，电机26带动主动轮14绕X轴作旋转运动；所述阻挡架19由四个铝型材两两通过直角固定块拼接而成，设置于升降机构前方，并通过螺栓与装置固定板1连接；所述气缸Ⅱ20通过安装铝块设置于阻挡架19上端铝型材前方，并通过螺栓连接；所述阻挡块21设置于气缸Ⅱ20未端，并通过螺栓连接；通过推杆与直线轴承的传动方式，气缸Ⅱ20带动阻挡块21在Z轴方向移动；

所述缓冲座6、缓冲器7用于减缓并限定气缸Ⅰ3的往上下极点的冲击效应；

优选地，所述气缸Ⅰ3为无杆气缸RMS40X450LB；

优选地，所述缓冲器7为油压缓冲器ACA1007-1；

优选地，所述气缸Ⅱ20为三轴气缸TCL16x20S；

优选地，所述电机26为伺服电机57HS09。

该装置的运作方式如下：

治具进入智能升降装置范围，光电传感器Ⅱ18接收经过治具反射回来的光线并反馈信号于PLC；PLC发送信号于电机26，通过同步轮与同步带的传动方式，电机26的旋转运动转化为左主动轴22与右主动轴24同时绕X 轴的旋转运动，进一步的，设置于左主动轴22与右主动轴24的主动轮14 带动平皮带16在皮带托条15上往Y轴运动，直到PLC收到光电传感器Ⅱ 18反馈的停止信号，使治具从下层拉带移动至输送机构上表面；PLC发送信号于气缸Ⅱ20，气缸Ⅱ20带动阻挡块21在Z轴方向从治具下方移动至治具前方，阻挡后方的治具，使治具有序地上升；PLC发送信号控制气缸Ⅰ3，通过滑块与导轨的传动方式，气缸Ⅰ3带动治具在Z轴方向从下层拉带后方移动至上层拉带后方；进一步的，PLC控制发送信号控制电机26，通过步轮与同步带的传动方式，使平皮带16带动治具在Y轴方向从输送机构上表面移动至上层拉带；光电传感器Ⅱ18发送治具离开的信号至PLC，升降机构从上层拉带后方移动至下层拉带后方，阻挡机构下降。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种生产线用治具升降装置，设有装置固定板(1)其特征在于：所述装置固定板(1)上一端设有升降机构(100)，另一端设有阻挡机构(102)，所述升降机构(100)上设有输送机构(101)，并可驱动输送机构(101)在Z轴方向垂直移动。

2.根据权利要求1所述一种生产线用治具升降装置，其特征在于：所述升降机构(100)设有升降安装板(2)、升降活动块(5)，所述升降安装板(2)中间设有气缸Ⅰ(3)，所述气缸Ⅰ(3)与升降活动块(5)相连接，所述升降安装板(2)两侧设有滑块与导轨(4)，其中滑块与升降活动块(5)相连接，所述气缸Ⅰ(3)带动升降活动块(5)在Z轴方向垂直移动。

3.根据权利要求2所述一种生产线用治具升降装置，其特征在于：所述滑块与导轨(4)中导轨的头尾端均设有缓冲座(6)，所述缓冲座(6)内设有缓冲器(7)，所述缓冲座(6)与缓冲器(7)用于减缓并限定气缸Ⅰ(3)的往上下极点的冲击效应。

4.根据权利要求2所述一种生产线用治具升降装置，其特征在于：所述输送机构(101)设有输送安装板(9)、平皮带(16)，所述输送安装板(9)与升降活动块(5)相连接，所述输送安装板(9)上设有输送架(10)，所述输送架(10)前端两侧均设有惰轮安装座(11)，后端两侧均设有主动轮安装座(13)，所述惰轮安装座(11)内设有惰轮(12)，所述主动轮安装座(13)内设有主动轮(14)，所述输送架(10)内侧设有皮带托条(15)，平皮带(16)各设置于左右两边的惰轮(12)的外圆与主动轮(14)的外圆。

5.根据权利要求4所述一种生产线用治具升降装置，其特征在于：所述主动轮安装座(13)侧面设有同步轮Ⅰ(25)与同步带(28)，所述同步轮Ⅰ(25)与主动轮(14)相连接，所述输送架(10)下方一侧设有电机(26)，所述电机(26)连接有同步轮Ⅱ(27)，所述同步带(28)设置于同步轮Ⅰ(25)外圆与同步轮Ⅱ(27)外圆，所述电机(26)带动主动轮(14)绕X轴作旋转运动。

6.根据权利要求5所述一种生产线用治具升降装置，其特征在于：所述输送架(10)上方的左右两侧以及后方均设有治具挡条(17)，所述治具挡条(17)由超高分子量聚乙烯组成。

7.根据权利要求1所述一种生产线用治具升降装置，其特征在于：所述阻挡机构(102)设有阻挡架(19)，所述阻挡架(19)上设有气缸Ⅱ(20)，所述气缸Ⅱ(20)轴端设有阻挡块(21)，所述气缸Ⅱ(20)带动阻挡块(21)在Z轴方向垂直移动。

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