CN112173572A - 一种输送悬链长距离输送的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送悬链长距离输送的设备，包括支撑架体、驱动装置、带检测装置的重力涨紧机构、重力涨紧机构、输送链条，所述支撑架体采用H型钢焊接或用螺栓连接，所述支撑架体上设置有多个转向光轮，所述支撑架体上设置有承载滑架，所述承载滑架的内部设置有滚动轴承。本发明中，采用带检测装置的重力涨紧机构实现了不同驱动机构之间传动距离差的时时检测，根据传动距离差的大小值来调整驱动机构减速机的输出转速，使多个驱动机构的同步实现闭环控制，使输送链输送工件的输送方式打破了输送距离的限制。

Description

一种输送悬链长距离输送的设备

技术领域

本发明涉及链条输送装置技术领域，尤其涉及一种输送悬链长距离输送的设备。

背景技术

采用悬挂输送链输送工件时，承载滑架下部吊装工件。由于链条的抗拉强度限制，所以不能输送太长的距离。要想在现有链条抗拉强度的条件下增加输送链的输送长度就只有增加驱动机构的数量，增加了驱动机构的数量就必须解决多个驱动机构的同步问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种输送悬链长距离输送的设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种输送悬链长距离输送的设备，包括支撑架体、驱动装置、带检测装置的重力涨紧机构、重力涨紧机构、输送链条，所述支撑架体采用H型钢焊接或用螺栓连接，所述支撑架体上设置有多个转向光轮，所述支撑架体上设置有承载滑架，所述承载滑架的内部设置有滚动轴承；

所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别设置在所述支撑架体的上端两侧；

所述带检测装置的重力涨紧机构和重力涨紧机构分别设置在支撑架体的内部两侧；

所述输送链条采用模锻链节拼装而成，所述输送链条设置在所述转向光轮、驱动装置、带检测装置的重力涨紧机构、重力涨紧机构之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述带检测装置的重力涨紧机构5包括钢结构架体、光轮水平移动机构、拉线编码器、重力配重装置，所述光轮水平移动机构固定连接在所述钢结构架体的上端内部，所述拉线编码器设置在钢结构架体的上端一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述重力涨紧机构包括安装框架，所述安装框架的内部固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块的上端转动连接有涨紧导向轮，所述滑块的一端固定连接有固定块，所述固定块与所述滑轨卡设连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动机构和第二驱动机构均有减速机、驱动链轮组成。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述转向光轮分别设置在所述输送链条的输送方向拐角处。

本发明具有如下有益效果：本发明采用带检测装置的重力涨紧机构实现了不同驱动机构之间传动距离差的时时检测，根据传动距离差的大小值来调整驱动机构减速机的输出转速，使多个驱动机构的同步实现闭环控制，使输送链输送工件的输送方式打破了输送距离的限制。

附图说明

图1为本发明提出的的整体结构示意图；

图2为本发明的带检测装置的重力涨紧机构结构示意图；

图3为本发明的重力涨紧机构俯视图。

图例说明：

1、支撑架体；2、承载滑架；3、输送链条；4、第一驱动机构；5、带检测装置的重力涨紧机构；6、第二驱动机构7、重力涨紧机构；8、转向光轮；9、钢结构架体；10、光轮水平移动机构；11、拉线编码器；12、重力配重装置；13、滑块；14、安装框架；15、涨紧导向轮；16、固定块；17、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-3，本发明提供的一种实施例：一种输送悬链长距离输送的设备，包括支撑架体1、驱动装置、带检测装置的重力涨紧机构5、重力涨紧机构7、输送链条3，支撑架体1采用H型钢焊接或用螺栓连接，支撑架体1上设置有多个转向光轮8，支撑架体1上设置有承载滑架2，承载滑架2的内部设置有滚动轴承，撑架体采用H型钢焊接或用螺栓连接，用来支撑承载滑架2，承载滑架2用来承受工件的重力，其内部装有滚动轴承可以在H型钢的翼板上滑动；

驱动装置包括第一驱动机构4和第二驱动机构6，第一驱动机构4和第二驱动机构6分别设置在支撑架体1的上端两侧；

带检测装置的重力涨紧机构5和重力涨紧机构7分别设置在支撑架体1的内部两侧，带检测装置的重力涨紧机构5用来涨紧链条，同时能够检测第二驱动机构6和第二驱动机构6之间传动距离差，为两个驱动机构的同步实现闭环控制，重力涨紧机构7用来涨紧链条，使驱动轮能够更好的与输送链条3啮合；

输送链条3采用模锻链节拼装而成，输送链条3设置在转向光轮8、驱动装置、带检测装置的重力涨紧机构5、重力涨紧机构7之间，输送链条3采用模锻链节拼装而成，将承载滑架2链接到一起，用来拖拽承载滑架2。

进一步的，带检测装置的重力涨紧机构5包括钢结构架体9、光轮水平移动机构10、拉线编码器11、重力配重装置12，光轮水平移动机构10固定连接在钢结构架体9的上端内部，拉线编码器11设置在钢结构架体9的上端一侧，用来涨紧链条，同时能够检测第一驱动机构4和第二驱动机构6之间传动距离差，为两个驱动机构的同步实现闭环控制。

进一步的，重力涨紧机构7包括安装框架14，安装框架14的内部固定连接有滑轨17，滑轨17的内部滑动连接有滑块13。

进一步的，滑块13的上端转动连接有涨紧导向轮15，滑块13的一端固定连接有固定块16，固定块16与滑轨17卡设连接，通过调整滑块13在滑轨17内的位置，并通过固定块16固定即可对涨紧导向轮15的位置进行调整，从而可以调整输送链条3的松紧。

进一步的，第一驱动机构4和第二驱动机构6均有减速机、驱动链轮组成，由于链条的输送距离太长单驱动不能满足输送距离的要求，设置了第一驱动机构4和第二驱动机构6采用相同结构。

进一步的，多个转向光轮8分别设置在输送链条3的输送方向拐角处，转向光轮8对输送链条3起起到导向限位的作用。

工作原理：采用悬挂输送链输送工件时，承载滑架2下部吊装工件，承载滑架2用来承受工件的重力，内部装有滚动轴承可以在H型钢的翼板上滑动。输送链条3将承载滑架2链接到一起，用来拖拽承载滑架2，驱动机构用来驱动输送链条3，由于不同驱动机构的减速机输出转速存在误差(链条各链节之存在间隙，钢结构架体9产生不同程度的弹性变形等因数也会照成传动误差)，作用在输送链条3上的误差经过积累会逐渐放大，使输送链条3承受拉力超过原设计拉力，导致链条加速磨损或减速机报警停机，带检测装置的重力涨紧机构5配有拉线编码器11，拉线编码器11可以时时检测两个驱动机构之间的链条长短数值也就是两个驱动之间的输出转速差，当拉线编码器11的数值增大到设定值时，证明前面的驱动机构转速过快，控制系统的PLC发出减速机转速调整信号降低前面驱动机构的输出转速，使两个驱动机构输出转速接近同步，当拉线编码器11的数值减小到设定值时，证明前面的驱动机构转速过慢，控制系统的PLC发出减速机转速调整信号提高前面驱动机构的输出转速，使两个驱动机构输出转速接近同步，为避免控制系统对驱动电机的转速频繁调整，连线编码器的最小值和最大值之间设置相应的数值，为控制系统的调整设置相应的缓冲区间。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输送悬链长距离输送的设备，包括支撑架体(1)、驱动装置、带检测装置的重力涨紧机构(5)、重力涨紧机构(7)、输送链条(3)，其特征在于：

所述支撑架体(1)采用H型钢焊接或用螺栓连接，所述支撑架体(1)上设置有多个转向光轮(8)，所述支撑架体(1)上设置有承载滑架(2)，所述承载滑架(2)的内部设置有滚动轴承；

所述驱动装置包括第一驱动机构(4)和第二驱动机构(6)，所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(6)分别设置在所述支撑架体(1)的上端两侧；

所述带检测装置的重力涨紧机构(5)和重力涨紧机构(7)分别设置在支撑架体(1)的内部两侧；

所述输送链条(3)采用模锻链节拼装而成，所述输送链条(3)设置在所述转向光轮(8)、驱动装置、带检测装置的重力涨紧机构(5)、重力涨紧机构(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种输送悬链长距离输送的设备，其特征在于：所述带检测装置的重力涨紧机构(5)包括钢结构架体(9)、光轮水平移动机构(10)、拉线编码器(11)、重力配重装置(12)，所述光轮水平移动机构(10)固定连接在所述钢结构架体(9)的上端内部，所述拉线编码器(11)设置在钢结构架体(9)的上端一侧。

3.根据权利要求1所述的一种输送悬链长距离输送的设备，其特征在于：所述重力涨紧机构(7)包括安装框架(14)，所述安装框架(14)的内部固定连接有滑轨(17)，所述滑轨(17)的内部滑动连接有滑块(13)。

4.根据权利要求3所述的一种输送悬链长距离输送的设备，其特征在于：所述滑块(13)的上端转动连接有涨紧导向轮(15)，所述滑块(13)的一端固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)与所述滑轨(17)卡设连接。

5.根据权利要求1所述的一种输送悬链长距离输送的设备，其特征在于：所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(6)均有减速机、驱动链轮组成。

6.根据权利要求1所述的一种输送悬链长距离输送的设备，其特征在于：多个所述转向光轮(8)分别设置在所述输送链条(3)的输送方向拐角处。

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