CN220449645U - 一种开合挂钩搬运起重机 - Google Patents

Abstract

涉及起重搬运技术领域的一种开合挂钩搬运起重机，包含两个对称设置的支撑立架，两个支撑立架上部通过水平桥架连接以组成门式结构，所述支撑立架的底端安装有能够带动门式结构移动定位的大车运行机构；两个支撑立架的内对面均横搭设有挂钩安装架，所述挂钩安装架的两端滑动卡装于相应支撑立架的两侧，且两个挂钩安装架能够由起升机构带动，沿支撑立架的纵向同步升降移动；两个挂钩安装架的内对面中部均固定有固定座，所述固定座的两侧外分别设有两个能够通过挂钩开合机构控制，沿挂钩安装架纵向同步反向动作的活动座，所述固定座和活动座远离挂钩安装架的侧面均安装有挂钩；该起重机能够实现多种大件产品的平稳搬运。

Description

一种开合挂钩搬运起重机

技术领域

本实用新型涉及起重搬运技术领域，尤其是涉及一种开合挂钩搬运起重机。

背景技术

随着现代工业的迅速发展，越来越多的起重机械用户为了提高生产效率、降低生产成本、保证安全生产，要求采用技术先进、操作简洁、可靠性强的自动化专用起重设备；现有的起重设备主要有两种起重方式，一种是采用吊绳直接悬吊进行吊升，一种类似叉车进行抬升，抬升起重虽然能够避免挂索装卸的麻烦，但是传统的抬升往往从一侧抬升，对于较重和体积长度较大的物体，容易失衡侧翻；

公告号为CN209338069U的中国实用新型专利公开了一种循环链条升降机构，主要用于从两侧平衡的吊升立体车库，保证了起升大件的平稳性，但是其起升的立体车库是固定起升件，不能随意更换规格；申请人综合抬升的便利性和吊升的平衡性需求，研发设计出了本申请设备，从而解决了各种大件物体平稳且方便搬运的难题。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，解决现有的技术问题，本实用新型公开了一种开合挂钩搬运起重机，能够实现多种大件产品的平稳搬运。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种开合挂钩搬运起重机，包含两个对称设置的支撑立架，两个支撑立架上部通过水平桥架连接以组成门式结构，所述支撑立架的底端安装有能够带动门式结构移动定位的大车运行机构；两个支撑立架的内对面均横搭设有挂钩安装架，所述挂钩安装架的两端滑动卡装于相应支撑立架的两侧，且两个挂钩安装架能够由起升机构带动，沿支撑立架的纵向同步升降移动；两个挂钩安装架的内对面中部均固定有固定座，所述固定座的两侧外分别设有两个能够通过挂钩开合机构控制，沿挂钩安装架纵向同步反向动作的活动座，所述固定座和活动座远离挂钩安装架的侧面均安装有挂钩。

进一步，所述挂钩开合机构包含沿挂钩安装架纵向设置的丝杠，所述丝杠的两端通过轴承座转动安装于挂钩安装架的两端，所述丝杠杆身包含中央光杆段和两个螺纹旋向相反的端杆螺纹段，所述中央光杆段同轴固定有通过第一电机驱动转动的第一链轮，两个端杆螺纹段均套配有螺母，两个螺母的外壁分别与相应两个活动座固定连接，所述活动座沿挂钩安装架纵向滑动配合卡装于挂钩安装架。

进一步，所述起升机构包含两个对称安装于两支撑立架的链轮传送副，所述链轮传送副包含传送链、安装于水平桥架的主动链轮，以及分别安装于相应支撑立架顶端和底端的上导向轮和下导向轮；所述传送链的一端与挂钩安装架的下端固定连接，所述传送链的另一端依次绕过相应下导向轮、主动链轮和上导向轮后，与挂钩安装架的上端固定连接，所述主动链轮通过起升驱动装置驱动转动，以带动传送链移动动作。

进一步，所述起升驱动装置包含安装于水平桥架中部的起升驱动电机和两个分别安装于水平桥架两端的转向减速机，所述起升驱动电机通过主传动轴分别与两个转向减速机的输入轴对应传动连接，所述转向减速机的输出轴均通过副传动轴与相应链轮传送副的主动链轮传动连接。

进一步，所述支撑立架的顶端安装有配重导向轮，所述配重导向轮的上轮面绕搭有配重绳，所述配重绳的一端与挂钩安装架的上端对应连接，所述配重绳的另一端连接有配重块。

进一步，所述支撑立架的两侧对称固定有两个升降导轨，所述挂钩安装架的顶面两端分别设有两个滑轮组，每个滑轮组包含对应抵触卡装相应升降导轨三个轨面的滑轮。

进一步，所述水平桥架由两个侧架梁和两个端架梁组成方框结构。

进一步，所述大车运行机构包含分别安装于两个支撑立架底端的行走轮，以及同步驱动两个行走轮动作的行走电机。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的开合挂钩搬运起重机，利用两个挂钩安装架上的挂钩，来抬升产品物件的两端或者两侧，再配合起升机构带动两个挂钩安装架平稳同步升降，从而避免了挂索装卸，有效提高了起放的平衡性，且多个挂钩能够调整开合间距，以适应抬升多种规格的产品物件，整体为实现自动化流水生产线或自动化堆垛式仓库内的产品在不同工位之间的自动搬运，提供了有效保障，提高了生产效率，满足了特殊工况的工艺要求。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是所述挂钩安装架的安装结构示意图；

图4是所述起升机构的结构示意图；

图5是本实用新型的局部立体结构示意图。

图中：1、支撑立架；101、升降导轨；2、水平桥架；3、起升机构；301、主动链轮；302、传送链；303、上导向轮；304、下导向轮；4、起升驱动装置；401、起升驱动电机；402、主传动轴；403、转向减速机；404、副传动轴；5、挂钩；6、挂钩开合机构；601、丝杠；602、第一电机；7、挂钩安装架；701、滑轮组；8、固定座；9、活动座；10、配重导向轮；11、配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-5所述的开合挂钩搬运起重机，包含两个对称设置的支撑立架1，两个支撑立架1上部通过水平桥架2连接以组成门式结构；根据需要，水平桥架2由两个侧架梁和两个端架梁组成方框结构，两个侧架梁分别固定于两个支撑立架两侧，保证整个门式结构具有足够的结构强度和稳定性；支撑立架1的底端安装有能够带动门式结构移动定位的大车运行机构，大车运行机构包含分别安装于两个支撑立架底端的行走轮，以及同步驱动两个行走轮动作的行走电机，通过驱动行走轮沿轨道移动，带动整个门式结构移动；

两个支撑立架1的内对面均横搭设有挂钩安装架7，也即挂钩安装架7纵向保持水平，挂钩安装架7的两端滑动卡装于相应支撑立架1的两侧；根据需要，支撑立架1的两侧对称固定有两个升降导轨101，挂钩安装架7的顶面两端分别设有两个滑轮组701，每个滑轮组701包含对应抵触卡装相应升降导轨101三个轨面的滑轮，滚动摩擦滑动，保证挂钩安装架7移动的灵活性；两个挂钩安装架7能够由起升机构3带动，沿支撑立架1的纵向同步升降移动；根据需要，起升机构3包含两个对称安装于两支撑立架1的链轮传送副，链轮传送副包含传送链302、安装于水平桥架2的主动链轮301，以及分别安装于相应支撑立架1顶端和底端的上导向轮303和下导向轮304；传送链302的一端与挂钩安装架7的下端固定连接，传送链302的另一端依次绕过相应下导向轮304、主动链轮301和上导向轮303后，与挂钩安装架7的上端固定连接，主动链轮301通过起升驱动装置4驱动转动，以带动传送链302移动动作；此外，起升驱动装置4包含安装于水平桥架2中部的起升驱动电机401和两个分别安装于水平桥架2两端的转向减速机403，起升驱动电机401通过主传动轴402分别与两个转向减速机403的输入轴对应传动连接，转向减速机403的输出轴均通过副传动轴404与相应链轮传送副的主动链轮301传动连接，利用一个起升驱动电机401来同步控制两个链轮传送副动作，从而保证两个挂钩安装架7连接的挂钩5能够平衡的起吊产品物件；

根据需要，支撑立架1的顶端安装有配重导向轮10，配重导向轮10的上轮面绕搭有配重绳，配重绳的一端与挂钩安装架7的上端对应连接，配重绳的另一端连接有配重块11，配重块11能够抵消挂钩安装架7的自重，减少传送链302的受力，从而达到节能的目的；

两个挂钩安装架7的内对面中部均固定有固定座8，固定座8的两侧外分别设有两个能够通过挂钩开合机构6控制，沿挂钩安装架7纵向同步反向动作的活动座9，固定座8和活动座9远离挂钩安装架7的侧面均安装有挂钩5，通过调整挂钩开合间距，以适应抬升多种规格的产品物件；根据需要，挂钩开合机构6包含沿挂钩安装架7纵向设置的丝杠601，丝杠601的两端通过轴承座转动安装于挂钩安装架7的两端，丝杠601杆身包含中央光杆段和两个螺纹旋向相反的端杆螺纹段，中央光杆段同轴固定有通过第一电机602驱动转动的第一链轮，第一电机602能够设为伺服电机，第一电机602安装在挂钩安装架7的顶面，且在第一电机602的输出轴同轴固定有传动轮，传动轮通过链条圈与第一链轮传动，两个端杆螺纹段均套配有螺母，两个螺母的外壁分别与相应两个活动座9固定连接，活动座9沿挂钩安装架7纵向滑动配合卡装于挂钩安装架7，通过控制伺服电机正反转，进而控制丝杠601转动，从而带动两个活动座9同步靠近或远离固定座8，从而实现两个挂钩5的开合。

实施本实用新型所述的开合挂钩搬运起重机，需要先根据产品物件的宽度，调整两个活动座9的间距，从而使得每个挂钩安装架7的三个挂钩更加均匀稳定的抬升产品物件；之后，只需要将两个挂钩安装架7上安装的挂钩5，分别对应产品物件的两端下表面，然后启动起升驱动电机401，就能够通过起升机构3，控制挂钩5升降；需要转运产品时，通过大车运行机构带动整个门式结构移动到位即可。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (8)

1.一种开合挂钩搬运起重机，其特征是：包含两个对称设置的支撑立架（1），两个支撑立架（1）上部通过水平桥架（2）连接以组成门式结构，所述支撑立架（1）的底端安装有能够带动门式结构移动定位的大车运行机构；两个支撑立架（1）的内对面均横搭设有挂钩安装架（7），所述挂钩安装架（7）的两端滑动卡装于相应支撑立架（1）的两侧，且两个挂钩安装架（7）能够由起升机构（3）带动，沿支撑立架（1）的纵向同步升降移动；两个挂钩安装架（7）的内对面中部均固定有固定座（8），所述固定座（8）的两侧外分别设有两个能够通过挂钩开合机构（6）控制，沿挂钩安装架（7）纵向同步反向动作的活动座（9），所述固定座（8）和活动座（9）远离挂钩安装架（7）的侧面均安装有挂钩（5）。

2.根据权利要求1所述的开合挂钩搬运起重机，其特征是：所述挂钩开合机构（6）包含沿挂钩安装架（7）纵向设置的丝杠（601），所述丝杠（601）的两端通过轴承座转动安装于挂钩安装架（7）的两端，所述丝杠（601）杆身包含中央光杆段和两个螺纹旋向相反的端杆螺纹段，所述中央光杆段同轴固定有通过第一电机（602）驱动转动的第一链轮，两个端杆螺纹段均套配有螺母，两个螺母的外壁分别与相应两个活动座（9）固定连接，所述活动座（9）沿挂钩安装架（7）纵向滑动配合卡装于挂钩安装架（7）。

3.根据权利要求1所述的开合挂钩搬运起重机，其特征是：所述起升机构（3）包含两个对称安装于两支撑立架（1）的链轮传送副，所述链轮传送副包含传送链（302）、安装于水平桥架（2）的主动链轮（301），以及分别安装于相应支撑立架（1）顶端和底端的上导向轮（303）和下导向轮（304）；所述传送链（302）的一端与挂钩安装架（7）的下端固定连接，所述传送链（302）的另一端依次绕过相应下导向轮（304）、主动链轮（301）和上导向轮（303）后，与挂钩安装架（7）的上端固定连接，所述主动链轮（301）通过起升驱动装置（4）驱动转动，以带动传送链（302）移动动作。

4.根据权利要求3所述的开合挂钩搬运起重机，其特征是：所述起升驱动装置（4）包含安装于水平桥架（2）中部的起升驱动电机（401）和两个分别安装于水平桥架（2）两端的转向减速机（403），所述起升驱动电机（401）通过主传动轴（402）分别与两个转向减速机（403）的输入轴对应传动连接，所述转向减速机（403）的输出轴均通过副传动轴（404）与相应链轮传送副的主动链轮（301）传动连接。

5.根据权利要求3所述的开合挂钩搬运起重机，其特征是：所述支撑立架（1）的顶端安装有配重导向轮（10），所述配重导向轮（10）的上轮面绕搭有配重绳，所述配重绳的一端与挂钩安装架（7）的上端对应连接，所述配重绳的另一端连接有配重块（11）。

6.根据权利要求1所述的开合挂钩搬运起重机，其特征是：所述支撑立架（1）的两侧对称固定有两个升降导轨（101），所述挂钩安装架（7）的顶面两端分别设有两个滑轮组（701），每个滑轮组（701）包含对应抵触卡装相应升降导轨（101）三个轨面的滑轮。

7.根据权利要求1所述的开合挂钩搬运起重机，其特征是：所述水平桥架（2）由两个侧架梁和两个端架梁组成方框结构。

8.根据权利要求1所述的开合挂钩搬运起重机，其特征是：所述大车运行机构包含分别安装于两个支撑立架底端的行走轮，以及同步驱动两个行走轮动作的行走电机。