CN106629416B - 一种轻小型可拼接避障起重设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物料运输、重物搬运等物流运输领域,提供了一种轻小型可拼接避障起重设备,该设备采用模块化拼接设计,结构轻盈,通用性强,能够适应复杂环境下的起重作业。该起重设备改进了生产工艺,将单件小批量生产转化为批量规模生产,大大降低产品成本;该起重设备由各模块拼接组成,提高了产品互换性,便于安装、拆卸和运输;该起重设备轨道为倒“V”型,结构新颖,且轨道长度与倾斜角度可调,可适用于不同长度和高度的起重作业;该设备采用张紧装置,保证滚动吊装装置平稳运行;该设备采用自循环牵引机构,实现牵引绳同步收放;该设备采用限位装置与调速装置,灵活调整运行速度,适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。
Description
技术领域
本发明属于物料运输、重物搬运等物流运输领域,涉及一种小范围、中小吨位起重作业的轻小型可拼接避障起重设备。
背景技术
目前,起重机械设备广泛应用于冶金、矿山、铁路、交通运输等行业,是国家经济建设不可缺少的设备。我国起重机械行业经过几十年的发展,逐步向高性能、适应性强、多功能方向发展。
厂房、露天储料场、仓库等场所经常会进行固定位置起重作业,且被吊物多为中小吨位货物和材料。为提高工作效率,降低成本,节省空间,往往需要使用自动化程度较高的轻小型起重设备。
市政、野外作业中,环境特殊,施工场所地形复杂,经常需要特殊的起重设备辅助完成作业。对于这些吊装距离和高度不同,吊装过程存在障碍物的起重作业,有必要设计一种轻小型避障起重设备。
发明内容
为了克服现有技术存在的问题,提供了一种轻小型可拼接避障起重设备,该设备采用模块化拼接设计,结构轻盈,通用性强,能够适应复杂环境下的起重作业。
本发明的具体技术方案为:
一种轻小型可拼接避障起重设备,包括左支架、张紧装置、运行轨道、滚动吊装装置、限位装置、调速装置、卷扬机构、动力装置、右支架和导向轮。
所述的左支架包括U型轨道接头A、支架主体A和底面支撑板A,支架主体A和底面支撑板A固定连接,U型轨道接头A封闭端与支架主体A顶部固定连接,U型轨道接头A两个自由臂上,延封闭端到自由端方向依次对称设置两个下圆孔、两个长条孔、两个上圆孔;运行轨道一端与左支架通过螺栓穿过U型轨道接头A的两个上圆孔进行铰接。
所述的张紧装置包括滑轮、活动销轴、固定销轴、弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ;滑轮套在活动销轴上位于U型轨道接头A两个自由臂之间,活动销轴穿过U型轨道接头A的两个长条孔;固定销轴穿过U型轨道接头A的两个下圆孔;活动销轴两端分别通过弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ与固定销轴两端连接。
所述的运行轨道为方形空心结构,侧面开槽,包括轨道单元A、轨道单元B、轨道单元C和耳板;轨道单元A和轨道单元C为直线型,轨道单元B为圆角型;轨道单元A和轨道单元C分别通过耳板和螺栓与轨道单元B的两端连接。
所述的滚动吊装装置采用一体化设计,包括滚轮、滚轴和挂钩;滚动吊装装置设置于运行轨道空心结构内部,滚轮套于滚轴上,通过牵引绳拉动滚轴使滚动吊装装置沿运行轨道运动;挂钩与滚轴轴向固定连接。
所述的右支架包括U型轨道接头B、支架主体B和底面支撑板B;支架主体B和底面支撑板B固定连接;U型轨道接头B封闭端与支架主体B顶端固定连接,U型轨道接头B两个自由臂上,对称设置两个圆孔;运行轨道的另一端与右支架通过螺栓穿过U型轨道接头B的两个圆孔进行铰接。
所述的卷扬机构包括卷筒、卷筒轴和轴承座;卷筒套在卷筒轴上,卷筒轴与轴承座固定连接,轴承座固定于底面支撑板B上;卷筒开有双绕绳槽,牵引绳两端分别系于双绕绳槽上;所述的动力装置通过电机底座安装在右支架的底面支撑板B上,控制卷筒转动,实现牵引绳的同步收放,达到牵引绳自循环的效果;
所述的导向轮,由侧板和滑轮组成,滑轮固定于两个侧板内,侧板固定于运行轨道的上方,用于引导牵引绳运动轨迹。
所述的限位装置,固定在运行轨道与右支架连接的末端。当滚动吊装装置触碰到限位装置时,系统断电,工作停止。
所述的调速装置,用于调节动力装置的转速,从而控制滚动吊装装置运动速度。
进一步地,所述的轨道单元A和轨道单元C分别通过2对以上的耳板和螺栓与轨道单元B的两端连接。
进一步地,所述的轨道单元A和轨道单元C为直线型,轨道单元B为圆角型。
进一步地,所述支架主体A、支架主体B为人字形双臂支撑支架或大底座单臂支撑支架。
本发明的有益效果为:该起重设备整体采用模块化设计,改进了生产工艺,将单件小批量生产转化为批量规模生产,大大降低产品成本;该起重设备由各模块拼接组成,提高了产品互换性,便于安装、拆卸和运输;该起重设备轨道为倒“V”型,结构新颖,且轨道长度与倾斜角度可调,可适用于不同长度和高度的起重作业;该设备采用张紧装置,保证滚动吊装装置平稳运行;该设备采用自循环牵引机构,实现牵引绳同步收放;该设备采用限位装置与调速装置,灵活调整运行速度,适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。
附图说明
图1为轻小型可拼接避障起重设备整体示意图。
图2为左支架结构组成示意图。
图3为张紧装置结构组成示意图。
图4为运行轨道组成示意图。
图5为运行轨道单元连接示意图。
图6为滚动吊装装置结构组成示意图。
图7为卷扬机构和动力装置结构组成示意图。
图8为右支架结构组成示意图。
图9为导向轮结构组成示意图。
图中:1左支架;2张紧装置;3运行轨道;4滚动吊装装置;5卷扬机构;6动力装置;7右支架;8导向轮;9被吊物;10障碍物;11U型轨道接头A;12支架主体A;13底面支撑板A;21滑轮;22活动销轴;23固定销轴;24弹簧Ⅰ;25弹簧Ⅱ;31轨道单元A;32轨道单元B;33轨道单元C;34耳板;41滚轮;42滚轴;43挂钩;51卷筒;52卷筒轴;53轴承座;61电机底座;71U型轨道接头B;72支架主体B;73底面支撑板B;81侧板。
具体实施方式
根据不同吊装距离,使用不同长度和弯曲角度的轨道单元A31、轨道单元B32、轨道单元C33拼接成对应跨度的运行轨道以适应实际吊装距离要求。将牵引绳1一端缠绕在卷筒51一侧绕绳槽上,另一端穿过右支架7的U型轨道接头B71,并依次通过四个导向轮8的滑轮21,绕过张紧装置2的滑轮21穿入运行轨道3空心结构内部,连接在滚动吊装装置4的滚轴42上;牵引绳2一端连接在滚轴42上,另一端沿着运行轨道3内部穿出,缠绕在卷筒51另一侧绕绳槽上。
吊装过程中,滚动吊装装置4由牵引绳1牵引在运行轨道3内做复合运动。起吊阶段,动力装置6驱动卷筒51正转,牵引绳1牵引滚动吊装装置4带动被吊物9做起升运动;到达运行轨道3最高点后,牵引绳1牵引滚动吊装装置4带动被吊物9下降。被吊物9吊装至指定位置,完成起重作业后,动力装置6驱动卷筒51反转,牵引绳2牵引滚动吊装装置4返回至起点,进行下一次起重作业。
Claims (5)
1.一种轻小型可拼接避障起重设备,其特征在于,所述的起重设备包括左支架(1)、张紧装置(2)、运行轨道(3)、滚动吊装装置(4)、限位装置、调速装置、卷扬机构(5)、动力装置(6)、右支架(7)和导向轮(8);
所述的左支架(1)包括U型轨道接头A(11)、支架主体A(12)和底面支撑板A(13),支架主体A(12)和底面支撑板A(13)固定连接,U型轨道接头A(11)封闭端与支架主体A(12)顶部固定连接,U型轨道接头A(11)两个自由臂上延封闭端到自由端方向依次对称设置两个下圆孔、两个长条孔、两个上圆孔;运行轨道(3)一端与左支架(1)通过螺栓穿过U型轨道接头A(11)的两个上圆孔进行铰接;
所述的张紧装置(2)包括滑轮(21)、活动销轴(22)、固定销轴(23)、弹簧Ⅰ(24)和弹簧Ⅱ(25);滑轮(21)套在活动销轴(22)上位于U型轨道接头A(11)两个自由臂之间,活动销轴(22)穿过U型轨道接头A(11)的两个长条孔;固定销轴(23)穿过U型轨道接头A(11)的两个下圆孔;活动销轴(22)两端分别通过弹簧Ⅰ(24)和弹簧Ⅱ(25)与固定销轴(23)两端连接;
所述的运行轨道(3)为方形空心结构,侧面开槽,包括轨道单元A(31)、轨道单元B(32)、轨道单元C(33)和耳板(34);轨道单元A(31)和轨道单元C(33)分别通过耳板(34)和螺栓与轨道单元B(32)的两端连接;
所述的滚动吊装装置(4)采用一体化设计,包括滚轮(41)、滚轴(42)和挂钩(43);滚动吊装装置(4)设置于运行轨道(3)空心结构内部,滚轮(41)套于滚轴(42)上,通过牵引绳拉动滚轴(42)使滚动吊装装置(4)沿运行轨道(3)运动;挂钩(43)与滚轴(42)轴向固定连接;
所述的右支架(7)包括U型轨道接头B(71)、支架主体B(72)和底面支撑板B(73);支架主体B(72)和底面支撑板B(73)固定连接;U型轨道接头B(71)封闭端与支架主体B(72)顶端固定连接,U型轨道接头B(71)两个自由臂上对称设置两个圆孔;运行轨道(3)的另一端与右支架(7)通过螺栓穿过U型轨道接头B(71)的两个圆孔进行铰接;
所述的卷扬机构(5)包括卷筒(51)、卷筒轴(52)和轴承座(53);卷筒(51)套在卷筒轴(52)上,卷筒轴(52)与轴承座(53)固定连接,轴承座(53)固定于底面支撑板B(73)上;卷筒(51)开有双绕绳槽,牵引绳两端分别系于双绕绳槽上;所述的动力装置(6)通过电机底座(61)安装在右支架(7)的底面支撑板B(73)上,控制卷筒(51)转动,实现牵引绳的同步收放,达到牵引绳自循环的效果;
所述的导向轮(8),由侧板(81)和滑轮(21)组成,滑轮(21)固定于两个侧板(81)内,侧板(81)固定于运行轨道(3)的上方,用于引导牵引绳运动轨迹;
所述的限位装置,固定在运行轨道(3)与右支架(7)连接的末端;当滚动吊装装置(4)触碰到限位装置时,系统断电,工作停止;
所述的调速装置,用于调节动力装置(6)的转速,从而控制滚动吊装装置(4)运动速度。
2.根据权利要求1所述的一种轻小型可拼接避障起重设备,其特征在于,所述的轨道单元A(31)和轨道单元C(33)分别通过2对以上的耳板(34)和螺栓与轨道单元B(32)的两端连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种轻小型可拼接避障起重设备,其特征在于,所述的轨道单元A(31)和轨道单元C(33)为直线型,轨道单元B(32)为圆角型。
4.根据权利要求1或2所述的一种轻小型可拼接避障起重设备,其特征在于,所述支架主体A(12)、支架主体B(72)为人字形双臂支撑支架或大底座单臂支撑支架。
5.根据权利要求3所述的一种轻小型可拼接避障起重设备,其特征在于,所述支架主体A(12)、支架主体B(72)为人字形双臂支撑支架或大底座单臂支撑支架。
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