TWI797016B - 鏈條測量裝置、鏈條測量系統、鏈條鬆弛量之計算方法 - Google Patents

鏈條測量裝置、鏈條測量系統、鏈條鬆弛量之計算方法 Download PDF

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Abstract

鏈條測量裝置(2)係用以測量在鏈輪所捲繞之鏈條之鬆弛量的測量裝置，並包括：本體部(5)，係具備可檢測出在重力方向之加速度的加速度感測器(22)；及安裝部(6)，係對鏈條安裝本體部(5)。加速度感測器(22)係構成為在鏈條所安裝之本體部(5)在鏈條之鬆弛量的範圍向上方被抬高後令落下時檢測出在重力方向的加速度。

Description

鏈條測量裝置、鏈條測量系統、鏈條鬆弛量之計算方法
本發明係有關於一種鏈條測量裝置、鏈條測量系統以及鏈條鬆弛量之計算方法。
在驅動鏈條等之鏈條的情況，為了判定鏈條之壽命，測量鏈條之伸長量。又，為了在適當的範圍拉緊鏈條，測量鏈條之鬆弛量。這些鏈條之伸長量、鏈條之鬆弛量係一般為作業員使用遊標卡尺或專用工具(參照專利文獻1)，測量鏈條，藉此進行。 [先行專利文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本特開昭61－42401號公報
[發明所欲解決之問題]
可是，在藉上述之遊標卡尺測量鏈條的情況，在作業員之間在測量精度發生不均。又，在使用如專利文獻1所示之專用工具的情況，與遊標卡尺相比，雖然精度係提高，但是，作業員係依然必須藉目視測量鏈條，從測量精度及作業性的觀點，具有以進一步之改善為目標的餘地。
在此，本發明係目的在於提供一種鏈條測量裝置、鏈條測量系統以及鏈條鬆弛量之計算方法，該鏈條測量裝置係可簡單且高精度地測量鏈條。 [解決問題之手段]
本發明之一形態係一種鏈條測量裝置，其係用以測量在鏈輪所捲繞之鏈條之鬆弛量的鏈條測量裝置，其係包括：本體部，係具備可檢測出在重力方向之加速度的加速度感測器；及安裝部，係對該鏈條安裝該本體部；該加速度感測器係構成為在該鏈條所安裝之該本體部在該鏈條之鬆弛量的範圍向上方被抬高後令落下時檢測出在該重力方向的加速度。 [發明功效]
若依據本發明，可簡單且高精度地測量鏈條。
＜鏈條測量系統的示意構成＞
以下，根據圖1~圖9，說明本發明之實施形態的鏈條測量系統1。如圖1所示，鏈條測量系統1係包括被安裝於鏈條4之鏈條測量裝置2、與智慧型手機等之終端裝置3。這些鏈條測量裝置2與終端裝置3係構成為可進行無線通訊，並構成為根據鏈條測量裝置2所測量之資料，在終端裝置3進行鏈條4之壽命判定、鏈條4之鬆弛量的判定。 ＜鏈條測量裝置的構成＞
鏈條測量裝置2係如圖2所示，包括：本體部5；及安裝部6，係用以將該本體部5安裝於鏈條4。本體部5係具備圓筒形之框體7，且構成為從其兩端部係滑動軸9及固定軸10分別突出。更詳細地說明之，框體7係包括主本體7a、與左右之端蓋7b、7c，並上述之滑動軸9及固定軸10分別從這些端蓋7b、7c突出。
上述之滑動軸9及固定軸10中，固定軸10係藉螺栓13被固定於端蓋7c。又，滑動軸9係藉端蓋7b與止動器17被支撐成可滑動。此外，止動器17係藉螺絲18被固定於主本體7a之固定構件。進而，在滑動軸9，係安裝止動器螺帽16，且在止動器螺帽16與止動器17之間，係設置作為偏壓構件之線圈彈簧15。滑動軸9係藉該線圈彈簧15朝向外側被偏壓。
進而，在滑動軸9及固定軸10，係在與軸之軸線交叉的方向安裝構成上述之安裝部6的探針11、12。這些探針11、12係構成為被插入鏈條4的輥之間。而且，各支探針11、12被插入鏈條4的輥之間，並藉線圈彈簧15之偏壓力被壓在輥之外徑，藉此，鏈條測量裝置2係被安裝於鏈條4。
又，在止動器17，係成一體地構成托架20。框體7內的內部構成係以上述之止動器17及托架20為中心被次組合化，在該托架20，係安裝位置感測器19。進而，在托架20，係安裝基板21，在該基板21，係設置加速度感測器22與通訊模組23，該通訊模組23係用以與終端裝置3進行無線通訊。此外，在本實施形態，係作為該位置感測器19，搭載電阻式位置感測器；作為加速度感測器22，搭載MEMS加速度感測器；作為通訊模組23，搭載藍牙(登錄商標)通訊模組。
此外，在托架20，係藉頂出銷25成一體地安裝電源托架26，在該電源托架26，係安裝電池架27，其係安裝未圖示之電池。
又，在框體7之主本體7a，係藉螺絲31、32固定電源按鈕用之托架29、30，在托架29、30，係安裝開關基板33。在開關基板33，係設置由觸覺開關所構成之電源開關35，藉由使用者按壓該電源開關35，使鏈條測量裝置2成為ON/OFF。 ＜安裝部周圍的細部構成＞
接著，說明將鏈條測量裝置2安裝於鏈條4之安裝部周圍的細部構成。首先，說明框體7之引導功能。如圖1所示，在驅動側之鏈輪51及被驅動側之鏈輪52所捲繞的鏈條4係上方側成為張力高的張力側42，下方側成為張力低的鬆弛側41。鬆弛側41係與張力側42相異，因為未被鏈條箱等所覆蓋，所以使用者係易接近，另一方面，朝向下方彎曲(所謂的懸垂曲線)。
因此，在只是將加速度感測器安裝於鏈條4之鬆弛側41的情況，因該鏈條4之彎曲而加速度感測器傾斜，可能對測量精度有影響。又，即使在測量鏈條4之伸長量的情況，在彎曲的情況，係難正確地測量鏈條4的長度。因此，在本實施形態，係如圖3A及圖3B所示，作成藉線圈彈簧15對探針11、12之間的鏈條4賦與張力。藉此，即使是鏈條4之鬆弛側41，對探針11、12之間，係藉線圈彈簧15之偏壓力賦與既定張力，可拉緊鏈條4，而可抑制鏈條4之彎曲(catenary)。
又，在安裝鏈條測量裝置2時，探針11、12係因為在鏈條4的輥之間被插入至框體7的上面71與鏈條4的外周抵接，所以該框體7的上面71成為導面，而可使本體部5之姿勢沿著上述之探針11、12之間的鏈條4。而且，藉此，可抑制內建加速度感測器22之本體部5的傾斜。
接著，說明探針11、12之頭端部11t、12t的形狀。此外，這些探針11、12之頭端部11t、12t的形狀，係因為在探針11與探針12實質上作成相同的形狀，所以在以下的說明，係只說明探針12之頭端部12t的形狀。
探針12係如圖2及圖3B所示，在被壓入在固定軸10之端部所形成的孔之基部12b，作成截面圓形，另一方面，在鏈條4的輥之間所插入的頭端部12t，係作成異形截面形狀。
更詳細地說明之，探針12之頭端部12t係如圖3C所示，在被插入鏈條4的輥之間的狀態，與鏈條4之連桿板相對向的側面12t1、12t2以被切除成平面的方式所形成。又，與鏈條4的輥接觸的面12t3、12t4係以成為曲面的方式所形成。結果，頭端部12t之截面形狀係在被插入鏈條4的輥之間時，與鏈條4之寬度方向對應之第1方向的長度L1被形成為比與鏈條4之行走方向對應之第2方向的長度L2更短。
因此，例如，從如自行車用鏈條般、鏈條的連桿板之間的間隔窄的鏈條，至如摩托車用鏈條般、連桿板之間的間隔比自行車用鏈條寬的鏈條，對範圍廣之鏈條可安裝鏈條測量裝置2。又，藉由將作用線圈彈簧15的張力之第2方向的長度L2作成比第1方向的長度L1更長，確保探針12之剛性，而抑制探針12之彎曲。此外，因為藉曲面形成與鏈條4的輥接觸的面12t4，所以鏈條4的輥與探針12成為點接觸，而可提高測量精度。 ＜鏈條伸長量測量機構的細部構成＞
接著，根據圖2及圖4，說明使用上述之位置感測器19的鏈條伸長量測量機構。如圖4所示，位置感測器19係構成為感測器桿191嵌插入滑動軸9之安裝槽91，藉由該感測器桿191與滑動軸9一起移動，檢測出探針11的位置。
此處，如上述所示，這些位置感測器19及滑動軸9係經由托架20(參照圖2)成為次組合。此次組合係被組裝於框體7內時，藉由在滑動軸9所安裝之止動器螺帽16被端蓋7b推壓，線圈彈簧15成為比自然長度更被壓縮之狀態。另一方面，在組裝於框體7內之前的狀態，係止動器螺帽16的位置不會被端蓋7b限制。若，線圈彈簧15在自然狀態，在如滑動軸9之安裝槽91的位置位於比感測器桿191之移動範圍更靠近軸向外側的情況，在組裝次組合時，若使感測器桿191與滑動軸9之安裝槽91卡合，在該次組合被組裝於框體7內之前的階段，係來自線圈彈簧15之反作用力作用於感測器桿191。
因此，在本實施形態，位置感測器19係以如下之方式被安裝於托架20，該安裝方式係線圈彈簧15為自然長度時之該滑動軸9之安裝槽91的位置位於該感測器桿191的可動範圍內，或感測器桿191之可動範圍的附近(例如，安裝槽91與感測器桿191的可動範圍之安裝槽91側的端部之間的距離為2mm以內)。
藉此，因為在組裝次組合時，在以手指將滑動軸9推入之狀態，不必將位置感測器19之感測器桿191嵌入滑動軸9之安裝槽91，或滑動軸9之壓入量變少，所以次組合之組裝性提高。又，在已組裝次組合之狀態，可減少作用於感測器桿191之負載。 ＜終端裝置的構成＞
接著，說明終端裝置3的構成。如圖5所示，本實施形態之終端裝置3係智慧型手機等之攜帶式電腦，並包括作為計算部之CPU 301、構成記憶部之ROM 302以及RAM 303。又，終端裝置3係包括可與鏈條測量裝置2進行通訊的通訊模組305、顯示器309以及網路介面310。這些CPU 301、ROM 302、RAM 303、通訊模組305、顯示器309以及網路介面310係藉匯流排307連接成彼此可通訊。
在ROM 302，係記憶壽命判定程式321及鬆弛判定程式322，根據上述之鏈條測量裝置2的測量結果，該壽命判定程式321係判定鏈條4之壽命，該鬆弛判定程式322係判定鏈條4之鬆弛，藉由CPU 301執行這些壽命判定程式321及鬆弛判定程式322，執行鏈條4之壽命判定處理及鬆弛判定處理。又，在本實施形態，這些壽命判定程式321及鬆弛判定程式322係構成在終端裝置3內所執行之鏈條測量應用程式。終端裝置3係可經由網路介面310及網路320，從伺服器裝置400下載這種鏈條測量應用程式。此外，網路介面310係可使用例如如IEEE 802.3之有線通訊、如IEEE 802.11、802.15之無線通訊的通訊規格來構成。又，伺服器裝置400係由包括記憶裝置及計算部之電腦所構成，該記憶裝置係記憶該壽命判定程式321、鬆弛判定程式322。 ＜壽命判定處理＞
接著，根據圖5及圖6，說明鏈條之壽命判定處理。執行上述之壽命判定程式321時，CPU 301係作用為從鏈條4之伸長量判定壽命的壽命判定部311，並執行壽命判定處理。具體而言，係如圖6所示，使用者係在執行鏈條之壽命判定處理時，首先，使鏈條測量裝置2之電源開關35成為ON，且在終端裝置3內起動包含壽命判定程式321的鏈條測量應用程式(圖6之步驟S1)。
然後，起動這些鏈條測量裝置2及終端裝置3側的鏈條測量應用程式時，這些鏈條測量裝置2及終端裝置3被配對(S2)。鏈條測量裝置2與終端裝置3被配對時，使用者係朝向框體7內推入鏈條測量裝置2的滑動軸9，滑動軸9被推入時，終端裝置3從鏈條測量裝置2取得起始值，並確認是否有正常地進行這些終端裝置3與鏈條測量裝置2之間的通訊(S3)。
然後，確認通訊是正常時，使用者係操作終端裝置3，選擇測量對象之鏈條的種類。在本實施形態，係從可選擇之複數種鏈條尺寸及密封型式之中選擇適合的鏈條尺寸及密封型式(S4)。接著，選擇鏈條4的尺寸及密封型式時，在鏈條測量裝置2之滑動軸9被解放之狀態(未推入滑動軸9之狀態)，操作終端裝置3，執行校正(S5)。藉由進行校正，校正在解放狀態之探針11的起始位置(以下，稱為校正值)，並向終端裝置3進行該結果之通訊。
該校正結束時，將作為鏈條測量裝置2之顯示裝置的LED 40(參照圖3B)點亮成紅燈，使用者係在此狀態向鏈條4安裝鏈條測量裝置2(S6)。具體而言，使用者係推入滑動軸9，使探針11、12之間的連桿數成為規定的連桿數，並向鏈條4安裝鏈條測量裝置2。此外，在本實施形態，係藉LED 40之點燈，通知校正之結束，但是，例如，亦可藉由在終端裝置3之顯示器顯示校正已結束的主旨來通知。又，亦可作成藉LED 40之點燈，通知鏈條測量裝置2之電源成為ON。
然後，鏈條測量裝置2被安裝於鏈條4時，使用者係操作終端裝置3(例如顯示器309之點擊)，使測量開始(S7)。探針11之位置(以下，稱為實測值)的測量結束時(S8)，從鏈條測量裝置2向終端裝置3進行所測量之資料的通訊。
終端裝置3係從鏈條測量裝置2收到測量結果之通訊時，從在步驟S4所選擇之鏈條的尺寸及型式資訊，取得歸零修正值，再計算該實測值、與藉該歸零修正值所修正之校正值的差分，並將該差分作為鏈條4之伸長量(位移)(S9)。
此外，上述之歸零修正值係表示差分的值，該差分係在鏈條無伸長的情況之設計上之探針11的位置、與已校正之起始位置的差分，因鏈條之各種類而異。因此，根據歸零修正值修正校正值，藉此，可求得在鏈條無伸長的情況之設計上之探針11的位置，藉由求得實測值、與藉該歸零修正值所修正之校正值的差分，可求得鏈條4之伸長量。
求得該鏈條4之伸長量時，終端裝置3係算出伸長率，其係對所選擇之鏈條4的基準長度之伸長量的比例，再根據該伸長率的值，判定鏈條之壽命。然後，在終端裝置3之顯示器309顯示關於所判定之鏈條壽命的結果，且終端裝置3係向鏈條測量裝置2進行判定結果之通訊(S10)。此外，在本實施形態，在顯示器309，係顯示鏈條之伸長率，且以「鏈條係良好」、「鏈條之更換時期接近中」、「推薦更換鏈條」之3階段，顯示鏈條壽命之診斷結果。
又，鏈條測量裝置2係收到判定結果時，使LED 40點燈，向使用者通知。此外，上述之用以判定鏈條的壽命之鏈條之伸長率的臨限值係因應於鏈條之種類，被設定成相異的值。又，鏈條壽命之診斷結果係除了文字以外，亦可藉顏色顯示於顯示器309上，例如亦可藉百分比表示在顯示器309上顯示鏈條壽命。 ＜鬆弛判定處理＞
接著，根據圖5、圖7~圖8D，說明鏈條之鬆弛判定處理。執行上述之鬆弛判定程式322時，CPU 301係作用為判定是否鏈條4之鬆弛位於適當之範圍的鬆弛判定部312，並執行鬆弛判定處理。具體而言，如圖7所示，使用者係在執行鏈條之鬆弛判定處理時，使鏈條測量裝置2之電源開關35成為ON，且在終端裝置3內起動包含鬆弛判定程式322的鏈條測量應用程式(圖7之步驟S20)。
然後，起動這些鏈條測量裝置2及終端裝置3側的鏈條測量應用程式時，這些鏈條測量裝置2及終端裝置3被配對(S21)。鏈條測量裝置2及終端裝置3被配對時，使用者係將鏈條測量裝置2安裝於鏈條4(S22，從圖8A至圖8B)。
對鏈條4安裝鏈條測量裝置2時，使用者係如圖8C所示，將鏈條測量裝置2抬高至上死點(S23)。將鏈條測量裝置2抬高至上死點時，將在該上死點之在XYZ軸方向的加速度作為起始值，從鏈條測量裝置2向終端裝置3進行通訊(S24)，此外，該起始值係用於修正在Z軸方向之加速度的水平方向。
取得該加速度之起始值時，使用者係操作終端裝置3(例如，顯示器309之點擊)，使測量開始，且手從鏈條測量裝置2離開而令落下(S25，參照圖8D)。鏈條測量裝置2之加速度感測器22係在步驟S25開始測量時，在既定時間(例如，在本實施形態係最長0.5sec)之間，測量在Z軸方向(重力方向)之加速度，並向終端裝置3傳送(S26)。
從該鏈條測量裝置2所傳送之加速度的測量值係被終端裝置3之記憶部302、303保存，作為加速度之時系列資料，終端裝置3之CPU 301係檢測出在該時系列資料之加速度的最大值(S28)。
檢測出該加速度的最大值時，當作在該加速度取得最大值的時間點鏈條測量裝置2已到達下死點(圖8D之狀態)，終端裝置3之CPU 301係在從開始值至最大值之間對在Z軸方向之加速度進行二階數值積分(S29)，並將該已被進行二階數值積分之在Z軸方向之加速度的值當作鏈條4之鬆弛量(鬆弛位移)的推測值(S30)。
然後，終端裝置3之CPU 301係判定是否該計算之鏈條4的鬆弛量是否位於記憶部302、303所記憶之適當的鬆弛範圍內，並在顯示器309顯示該判定結果。例如，在本實施形態，係若計算之鏈條4的鬆弛量位於適當的範圍內，則顯示「位於適當的範圍內」。又，在計算之鬆弛量從該適當的範圍向鬆弛少之側偏移的情況，在顯示器309顯示判定結果及追加調整之指示「鏈條過度拉緊，請鬆弛」。進而，在計算之鬆弛量從該適當的範圍向鬆弛多之側偏移的情況，在顯示器309顯示判定結果及追加調整之指示「鏈條過度鬆弛，請拉緊」。又，終端裝置3係向鏈條測量裝置2進行判定結果之通訊，並使用鏈條測量裝置2之LED 40，向使用者通知該結果(S31)。 ＜總結＞
如上述所示，本實施形態之鏈條測量裝置(2)係用以測量在鏈輪(51、52)所捲繞之鏈條(4)之鬆弛量的鏈條測量裝置(2)，其係： 包括： 本體部(5)，係具備可檢測出在重力方向之加速度的加速度感測器(22)；及 安裝部(6)，係對該鏈條(4)安裝該本體部(5)； 該加速度感測器(22)係構成為在該鏈條(4)所安裝之該本體部(5)在該鏈條(4)之鬆弛量的範圍向上方被抬高後令落下時檢測出在該重力方向的加速度。
依此方式，將內建加速度感測器22之鏈條測量裝置2安裝於鏈條4，並在鏈條4之鬆弛量的範圍內將鏈條測量裝置2向上方抬高後令落下，藉此，可取得在該鬆弛範圍內鏈條測量裝置2落下時之加速度的響應值。而且，藉由對該加速度之時系列資料進行二階數值積分，可計算鏈條4之鬆弛量。若是這種方法，只是將鏈條測量裝置2抬高並令落下，可測量鏈條4之鬆弛量，而可使鏈條4之鬆弛量的測量成為簡單，且進行測量的作業員之間所造成的誤差亦可變小。
該安裝部(6)係構成為對無端狀之該鏈條(4)安裝該本體部(5)； 該本體部(5)被安裝於該鏈條(4)時，具有一個在該鏈條(4)之行走方向延伸的框體(7)； 該框體(7)係具有導面，其係在藉該安裝部(6)將該本體部(5)安裝於該鏈條(4)時，與該鏈條(4)抵接。
依此方式，藉由框體7採用與鏈條抵接的導面，在將鏈條測量裝置2安裝於鏈條4時，可將內建加速度感測器22之本體部5儘量不傾斜地安裝於鏈條4，而可提高加速度感測器22之測量精度。
該本體部(5)係包括： 第1軸(9)，係從該框體(7)之在延設方向的第1端突出，並被支撐成可滑動； 第2軸(10)，係從該框體(7)之與在該延設方向的第1端係相反側的第2端突出；以及 偏壓構件(15)，係將該第1軸(9)向從該框體(7)突出的方向偏壓； 該安裝部(6)係包括： 第1構件(11)，係從該第1軸(9)朝向與該第1軸(9)之軸向交叉的方向延伸；及 第2構件(12)，係從該第2軸(10)朝向與該第2軸(10)之軸向交叉的方向延伸； 該第1及第2構件(11、12)在該行走方向中之相異的位置，被插入該鏈條(4)的輥之間，藉此，該本體部(5)係被安裝於該鏈條(4)。
因此，即使是被安裝於鏈條4之鬆弛側的鏈條測量裝置2，亦可在第1及第2構件11、12之間藉該偏壓構件15賦與適當的張力。而且，配合框體7的上面71是導面，可抑制安裝時之本體部5的傾斜。
此外，在本實施形態，係使用線圈彈簧，構成該偏壓構件15，但是，只要可對鏈條4賦與適當的張力，任何種類之彈性構件都可，又，亦可第1及第2構件11、12係未必由探針所構成。又，在本實施形態，係將上面71作成導面，但是，亦可將下面72(參照圖3B)作成導面。在此情況，探針11、12係在軸9、10被安裝成向重力方向(下方)延伸，本體部5係從上方側(內周側)被安裝於鏈條。進而，亦可省略軸9、10、偏壓構件15、第1構件11以及第2構件12，另一方面，作為安裝部(6)，在框體7設置如magic band之鎖緊構件，將框體7固定於鏈條。
該本體部(5)係具備檢測感測器(19)，其係根據該第1構件(11)與該第2構件(12)之間的距離，檢測出該鏈條(4)之伸長量。
依此方式，藉由設置檢測感測器19，使用鏈條測量裝置2，不僅鏈條4之鬆弛量，而且對鏈條4之伸長量亦可簡單且正確地測量。尤其，因為在藉該偏壓構件15對鏈條4賦與張力，且藉框體7的導面71抑制鏈條4之彎曲的狀態，可測量鏈條4之伸長量，所以可高精度地測量鏈條4之伸長量。此外，在本實施形態，係藉檢測出作為第1構件之探針11的位置之位置感測器19構成該檢測感測器，但是，例如，亦可藉檢測出探針11、12之間的距離之感測器等構成。
該第1構件(11)及第2構件(12)係分別具有頭端部(11t、12t)，其係被插入該鏈條(4)的輥之間；該第1構件(11)及第2構件(12)之頭端部(11t、12t)的各個係在該頭端部(11t、12t)被插入該鏈條的輥之間時，將與該鏈條(4)之寬度方向對應的方向作為第1方向，並在該頭端部(11t、12t)被插入該鏈條(4)的輥之間時，將與該鏈條(4)之行走方向對應的方向作為第2方向的情況，在其截面形狀，在該第1方向的長度(L1)比在該第2方向的長度(L2)更短。
依此方式，藉由將第1構件(11)及第2構件(12)的頭端部(11t、12t)之在第1方向的寬度構成為窄，例如，對如自行車用鏈條之鏈條寬度窄的鏈條，亦可安裝鏈條測量裝置2。
又，在本實施形態，係藉上述之鏈條測量裝置(2)、及與該鏈條測量裝置(2)係分開地構成之電腦(3)構成鏈條測量系統(1)；該鏈條測量裝置(2)係具備通訊模組(23)，其係與該電腦(3)可進行通訊；該終端裝置(3)係包括：記憶部(302、303)，係記憶在該重力方向之加速度的時系列資料，其係在該鏈條(4)之鬆弛量的範圍將該本體部(5)向上方抬高後令落下時該加速度感測器(22)所檢測出；及計算部(301)，係根據該記憶部(302、303)所記憶之該加速度的時系列資料，計算該鏈條(4)之鬆弛量。
依此方式，藉由分開地構成測量加速度之鏈條測量裝置2、與根據鏈條測量裝置2所測量之加速度的時系列資料來計算鏈條之鬆弛量的電腦3，可便宜地製造鏈條測量裝置2。又，在終端裝置3側，係可在記憶部預先保存在過去所測量之鬆弛量等的記錄資料323，而可易於確認鏈條之狀態的變遷。
又，該電腦3之計算部301係因為根據檢測感測器19的檢測結果，亦可計算鏈條之伸長量，所以藉單一之終端裝置3，可一元性地測量及管理鏈條4之鬆弛量及伸長量。此外，該電腦3係除了智慧型手機以外，亦可由桌上型終端機等所構成。又，該電腦係除了上述之智慧型手機、桌上型終端機等之終端裝置以外，亦可由與終端裝置3可進行通訊的伺服器裝置400構成。例如，亦可採用如伺服器裝置400經由終端裝置3取得鏈條測量裝置2之測量資料(加速度之時系列資料、關於鏈條4之伸長量的資料)的構成。而且，亦可作成該伺服器裝置400藉計算部，根據記憶部所記憶之壽命判定程式321、鬆弛判定程式322，計算關於鏈條之鬆弛量、鏈條之伸長量的資料。在此情況，藉伺服器裝置400所計算之結果，係向終端裝置3進行通訊，並對使用者顯示。此外，即使鏈條測量裝置2係經由終端裝置3與伺服器裝置400間接地進行通訊，亦可作成向網際網路存取，而與伺服器裝置400可直接地進行通訊。依此方式，意即不論是間接性及直接性之任一種通訊，在本實施形態中，鏈條測量裝置2藉通訊模組與電腦400都可進行通訊。進而，關於各種記錄資訊，亦可作成保存於伺服器裝置400。
在本實施形態之鏈條(4)之鬆弛量的計算方法，係電腦(3)執行以下的處理。 a)取得在重力方向之加速度的時系列資料，其係在該鏈條(4)所安裝之加速度感測器(22)在該鏈條(4)之鬆弛量的範圍向上方被抬高後令落下時所檢測出； b)對該取得之在重力方向之加速度的時系列資料之既定範圍進行二階數值積分，計算該鏈條(4)之鬆弛量。
依此方式，藉由對在重力方向之加速度的時系列資料進行二階數值積分，可計算鏈條4之鬆弛量。
一種電腦程式(322)，其係用以使電腦執行該鏈條(4)之鬆弛量的計算方法。
依此方式，藉由以電腦程式322構成鏈條(4)之鬆弛量的計算方法，例如，能以如智慧型手機之應用程式的形式，組裝該鬆弛量之計算方法。此外，在本實施形態，該程式322係被儲存於ROM 302，其係電腦可讀取之記錄媒體的一例。
又，在上述之實施形態，係分開地設置鏈條測量裝置2與終端裝置3，但是，例如，亦可將終端裝置3之計算部301及記憶部302、303設置於鏈條測量裝置2側。在此情況，作為用以顯示所計算之鬆弛量、鏈條之伸長量的顯示裝置，鏈條測量裝置2係如圖9所示，具備顯示器100較佳。此外，鏈條測量裝置2係在使用終端裝置3來計算鏈條4之鬆弛量及鏈條4之伸長量的情況，具備顯示器100亦當然佳。又，在上述之實施形態所記載的發明係如何組合都可。
本發明之實施形態係亦可藉系統或裝置的電腦實現，該系統或裝置的電腦係為了執行上述之實施形態之一種以上的功能而讀出在記憶媒體(這係更完全地亦可稱為「非暫時性之電腦可讀記憶媒體」)所記錄之電腦可執行命令(例如，一種以上之程式)並執行，及/或，具備用以執行上述之實施形態之一種以上的功能之一種以上的電路(例如，針對特定用途之積體電路(ASIC))。又，本發明之實施形態係例如藉一種方法亦可實現，該方法係藉上述之系統或裝置的電腦從記憶媒體讀出電腦可執行命令並執行，而執行上述之實施形態之一種以上的功能、及/或藉控制該一種以上的電路而進行上述之實施形態之一種以上的功能。該電腦係亦可由一個以上之處理器(例如，中央處理裝置(CPU)、微處理器(MPU))構成，亦可包含用以讀出電腦可執行命令並執行之各別的電腦或各別的處理器的網路。亦可電腦可執行命令係例如從網路或記憶媒體向電腦提供。亦可記憶媒體係例如包含硬碟、隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、分散計算系統之儲存裝置、光碟(小光碟(CD))、數位多用途光碟(DVD)、藍光光碟(BD)TM等)、快閃記憶體裝置、記憶卡等之中之一種以上。
[工業上之可利用性]
本鏈條測量裝置及鏈條之鬆弛量的計算方法係例如，適合用於測量自行車用鏈條或摩托車用鏈條之鬆弛量。
參照例示性之實施形態，說明了本發明，但是，應理解本發明係不限定為所揭示之例示性的實施形態。以下之請求項的範圍係應給予最廣泛的解釋，如包含所有之那種變更及同等的構造以及功能。
2:鏈條測量裝置
4:鏈條
5:本體部
6:安裝部
22:加速度感測器
51,52:鏈輪
圖1係表示本發明的實施形態之鏈條測量系統的模式圖。 圖2係本發明的實施形態之鏈條測量裝置的分解圖。 圖3A係表示在被安裝於鏈條的狀態之鏈條測量裝置的平面圖。 圖3B係表示在被安裝於鏈條的狀態之鏈條測量裝置的側視圖。 圖3C係探針之剖面圖。 圖4係表示位置感測器的模式圖。 圖5係終端裝置之方塊圖。 圖6係表示鏈條之壽命判定處理的流程圖。 圖7係表示鏈條之鬆弛判定處理的流程圖。 圖8A係表示鏈條之鬆弛判定時之動作的模式圖，係表示安裝鏈條測量裝置之前之狀態的圖。 圖8B係表示鏈條之鬆弛判定時之動作的模式圖，係表示已安裝鏈條測量裝置之狀態的圖。 圖8C係表示鏈條之鬆弛判定時之動作的模式圖，係表示向上方抬高鏈條測量裝置之狀態的圖。 圖8D係表示鏈條之鬆弛判定時之動作的模式圖，係表示使鏈條測量裝置落下之狀態的圖。 圖9係表示鏈條測量裝置之變形例的圖。
2:鏈條測量裝置 5:本體部 6:安裝部 7:框體 7a:主本體 7b:端蓋 7c:端蓋 9:滑動軸 10:固定軸 11:探針 12:探針 13:螺栓 15:線圈彈簧 16:止動器螺帽 17:止動器 18:螺絲 19:位置感測器 20:托架 21:基板 22:加速度感測器 23:通訊模組 25:頂出銷 26:電源托架 27:電池架 29:托架 30:托架 31:螺絲 32:螺絲 33:開關基板 35:電源開關

Claims (12)

  1. 一種鏈條測量裝置，係用以測量在鏈輪所捲繞之鏈條之鬆弛量的鏈條測量裝置，其係包括： 本體部，係具備可檢測出在重力方向之加速度的加速度感測器；及 安裝部，係對該鏈條安裝該本體部； 該加速度感測器係構成為在該鏈條所安裝之該本體部在該鏈條之鬆弛量的範圍向上方被抬高後令落下時檢測出在該重力方向的加速度。
  2. 如請求項1之鏈條測量裝置，其中 該安裝部係構成為對無端狀之該鏈條安裝該本體部； 該本體部係具備框體，其係在被安裝於該鏈條時，在該鏈條之行走方向延伸； 該框體係具有導面，其係在藉該安裝部將該本體部安裝於該鏈條時，與該鏈條抵接。
  3. 如請求項2之鏈條測量裝置，其中 該本體部係包括： 第1軸，係從該框體之在延設方向的第1端突出，並被支撐成可滑動； 第2軸，係從該框體之與在該延設方向的該第1端係相反側的第2端突出；以及 偏壓構件，係將該第1軸向從該框體突出的方向偏壓； 該安裝部係包括： 第1構件，係從該第1軸朝向與該第1軸之軸向交叉的方向延伸；及 第2構件，係從該第2軸朝向與該第2軸之軸向交叉的方向延伸； 該第1及第2構件在該行走方向中之相異的位置，被插入該鏈條的輥之間，藉此，該本體部係被安裝於該鏈條。
  4. 如請求項3之鏈條測量裝置，其中該本體部係具備檢測感測器，其係根據該第1構件與該第2構件之間的距離，檢測出該鏈條之伸長量。
  5. 如請求項3或4之鏈條測量裝置，其中 該第1構件及第2構件係分別具有頭端部，其係被插入該鏈條的輥之間； 該第1構件及第2構件之頭端部的各個係 在該頭端部被插入該鏈條的輥之間時，將與該鏈條之寬度方向對應的方向作為第1方向，並在該頭端部被插入該鏈條的輥之間時，將與該鏈條之行走方向對應的方向作為第2方向的情況， 在其截面形狀，在該第1方向的長度比在該第2方向的長度更短。
  6. 如請求項1之鏈條測量裝置，其中包括： 記憶部，係記憶在該重力方向之加速度的時系列資料，其係在該鏈條之鬆弛量的範圍將在該鏈條所安裝之該本體部向上方抬高後令落下時該加速度感測器所檢測出；及 計算部，係根據該記憶部所記憶之該加速度的時系列資料，計算該鏈條之鬆弛量。
  7. 一種鏈條測量系統，其係包括： 如請求項1至6中任一項之鏈條測量裝置；及 電腦； 該鏈條測量裝置係具備通訊模組，其係與該電腦可進行通訊； 該電腦係包括： 記憶部，係記憶在該重力方向之加速度的時系列資料，其係在該鏈條之鬆弛量的範圍將該本體部向上方抬高後令落下時該加速度感測器所檢測出；及 計算部，係根據該記憶部所記憶之該加速度的時系列資料，計算該鏈條之鬆弛量。
  8. 如請求項7之鏈條測量系統，其中 該本體部係包括： 第1軸，係從該框體之在延設方向的第1端突出，並被支撐成可滑動； 第2軸，係從該框體之與在該延設方向的第1端係相反側的第2端突出；以及 偏壓構件，係將該第1軸向從該框體突出的方向偏壓； 該安裝部係包括： 第1構件，係從該第1軸朝向與該第1軸之軸向交叉的方向延伸；及 第2構件，係從該第2軸朝向與該第2軸之軸向交叉的方向延伸； 該第1及第2構件在該行走方向中之相異的位置，被插入該鏈條的輥之間，藉此，該本體部係被安裝於該鏈條。
  9. 如請求項8之鏈條測量系統，其中 該本體部係具備檢測感測器，其係可檢測出該第1構件與該第2構件之間的距離之位移； 該計算部係根據該檢測感測器之檢測結果，計算該鏈條之伸長量。
  10. 一種鏈條之鬆弛量的計算方法，其係電腦執行以下的處理： a)取得在重力方向之加速度的時系列資料，其係在該鏈條所安裝之加速度感測器在該鏈條之鬆弛量的範圍向上方被抬高後令落下時所檢測出； b)對該取得之在重力方向之加速度的時系列資料之既定範圍進行二階數值積分，計算該鏈條之鬆弛量。
  11. 一種電腦程式，其係用以使電腦執行如請求項10之鏈條之鬆弛量的計算方法。
  12. 一種電腦可讀取之記錄媒體，其係記錄如請求項11之電腦程式。
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