JP2020130744A - 肌状態計測装置 - Google Patents

Abstract

【課題】肌の弾力性センサを可動式のセンサヘッドに備えた肌状態計測装置において、弾力性センサの接触子の破損を起こりにくくする。【解決手段】軸部３１と接触子３２を有する肌の弾力性センサ３０を備えた肌状態測定装置１は、肌の弾力性センサ３０の軸部３１を保持する基板３３、軸部３１の周りに配置されたロックリング３４、接触子３２の周りに配置されてセンサヘッド２１に固定されているプラグ３５、ロックリング３４とプラグ３５を、複数のボール４１を用いてロック可能に係合させるボールロック機構を有する。ロックリング３４がセンサヘッド２１の先端面方向に押し込まれるとボールロック機構はロック解除状態となり肌の弾力性が計測可能となり、ロックリング３４の押し込みが解除されると、センサヘッド２１内に接触子３２が収まった状態でボールロック機構がロック状態となる。【選択図】図４Ａ

Description

本発明は、肌状態計測装置に関する。

肌の弾力性の計測装置として、プローブの先端部のセンサヘッドを肌に押しつけることによりセンサヘッドがプローブ内に押し込まれてセンサヘッドから棒状の接触子が突出し、その接触子の先端部を皮膚に押し込み、プローブ内の歪計を用いて肌の表面弾力を計測すると共に、接触子の共振周波数の変化量に基づいて肌の内部硬さを計測する装置（以下、肌の弾力性センサという）がある（特許文献１）。

この肌の弾力性センサでは接触子が適正な力で肌に押しつけられるようにするため、センサヘッドを基板にバネを用いて可動式に取り付け、センサヘッドで被験者の肌を押圧するときの押圧力が所定値に保持できるようにする。

一方、特許文献１に記載の肌の弾力性センサを、肌面の水分センサ、皮膚温度センサ、皮脂センサ、発汗センサと共に可動式のセンサヘッドに搭載したマルチセンサを有する肌状態計測装置が、化粧品販売店の店頭等で顧客の肌状態を計測するために使用されている（特許文献１、特許文献２）。

特開2011-130805号公報 特開2011-130806号公報 特開2013-121409号公報

可動式のセンサヘッドに肌の弾力性センサが搭載されている肌状態計測装置では、センサヘッドが肌状態計測装置の置き台にぶつかったり、肌状態計測装置が落下したりすることによりセンサヘッドが押し込まれるとセンサヘッドから弾力性センサの接触子が突出し、接触子に不用意に衝撃力がかかり、接触子が損傷する。センサヘッドの表面を拭き取りによりクリーニングするときにもセンサヘッドが押し込まれて接触子が突出し、拭き取り時の力が接触子にかかり、接触子が破損する場合がある。特に、肌の弾力性センサが搭載されているセンサヘッドに皮脂センサも搭載されている場合、センサヘッドには肌の皮脂を付着させるガラス面が設けられており、そのガラス面は接触子が突出する部分の近傍にあることから、ガラス面を拭き取りによりクリーニングするときにセンサヘッドが押し込まれ、接触子の破損が起こりやすくなる。

そこで、接触子の破損が起こりにくい構造を、肌状態計測装置の可動式のセンサヘッドにもたせること、特に、マルチセンサのように、センサヘッドに肌の弾力性センサの他に複数のセンサが搭載される場合でも、複数のセンサの搭載や使用を制限することなく、かつ肌の弾力性センサの接触子の破損を防止できるようにすることを課題とする。

本発明者は、可動式のセンサヘッドに搭載された肌の弾力性センサの接触子の棒状の軸部の周りにボールロック機構をコンパクトに設ける構成を想到し、これにより、肌の弾力性の計測時にはボールロック機構のロックが解除されてセンサヘッドが肌で押し込まれ、また、非計測時にはロックがかかってセンサヘッドが押し込まれず、接触子をセンサヘッド内に保持でき、接触子の損傷を防止できる本発明の肌状態計測装置を完成させた。

即ち、本発明は、棒状の軸部とその一端に形成された接触子を有する肌の弾力性センサの該接触子が、前記軸部の軸方向に移動可能なセンサヘッドの先端面から突出またはセンサヘッド内に収容され、接触子がセンサヘッドから突出した状態で、接触子で肌を押圧することにより肌の弾力性を計測する肌の弾力性センサを備えた肌状態測定装置であって、
弾力性センサの軸部を保持する基板、
弾力性センサの軸部の周りに配置された筒状部材であるロックリング、
接触子の周りに配置された筒状部材であって、センサヘッドに固定されているプラグ、
ロックリングとプラグを、複数のボールを用いてロック可能に係合させるボールロック機構、
ロックリングをセンサヘッドの先端面方向に押し込む押圧力を与えるアクチュエータ、
センサヘッドの先端面方向に押し込まれたロックリングを、押し込みと反対方向に付勢する第１バネ、
接触子がセンサヘッドの先端面から突出している状態でセンサヘッドを接触子方向に付勢する第２バネを有し、
アクチュエータの押圧力がロックリングをセンサヘッドの先端面方向に押し込むとボールロック機構はロック解除状態となり、センサヘッドが基板方向に移動可能となって肌の弾力性が計測可能となり、
ボールロック機構がロック解除状態でアクチュエータの押圧力によるロックリングの押し込みが解除されると、第１バネがロックリングを基板方向に付勢し、第２バネがセンサヘッドを接触子方向に付勢し、センサヘッド内に接触子が収まった状態でボールロック機構がロック状態となる肌状態計測装置を提供する。

本発明の肌状態計測装置によれば、アクチュエータの押圧力によりロックリングが押し下げられているとボールロック機構がロック解除状態となり、センサヘッドが基板方向に移動可能となることで、センサヘッドを肌に押しつけるとセンサヘッドは基板方向に移動し、接触子先端部がセンサヘッドの先端面から突出し、肌の弾力性が計測可能となる。

一方、アクチュエータの押圧力によるロックリングの押し込みを解除すると、第１バネがロックリングを基板方向に付勢し、第２バネがセンサヘッドを接触子先端部方向に付勢するので、センサヘッド内に接触子先端部が収まった状態でボールロック機構がロック状態となり、センサヘッドが基板方向に移動不能となる。

したがって、本発明の肌状態計測装置によれば、肌の弾力性を計測するときは、アクチュエータからロックリングに押圧力を与えることで肌の弾力性が計測可能となり、肌の弾力性の計測終了後にはアクチュエータの押圧力を解除することで接触子先端部をセンサヘッド内に収容し、その状態をロックすることができる。よって、この肌状態計測装置によれば、肌の弾力性の非計測時に無用にセンサヘッドが押し込まれることはなく、接触子の破損を確実に防止することができる。

また、この肌状態計測装置によれば、センサヘッドの基板方向への移動の可能又は不能をボールロック機構で制御するにあたり、複数のボールを用いるので、センサヘッドにかかる歪みを抑制することができる。即ち、肌の弾力性の計測時には、センサヘッドを基板方向に移動させて接触子先端部をセンサヘッドの先端面から突出させ、非計測時には接触子先端部がセンサヘッド内に収容されるようにする手法としては、例えば、センサヘッドに伸縮シリンダーを取り付け、伸縮シリンダーをアクチュエータで直接的に動かすことも考えられるが、この手法に比して、本発明のようにボールロック機構を使用すると、アクチュエータに必要とされる駆動力を低減し、アクチュエータを小型化することができる。また、センサヘッドにかかる力を軸部の周りに分散させることができるので、センサヘッドに歪みが生じることを抑制でき、センサヘッドの耐久性が向上する。

このボールロック機構はコンパクトに構成でき、肌の弾力性センサがマルチセンサに搭載された場合でも、他のセンサの搭載や使用に支障がきたされない。

図１Ａは、実施例の肌状態計測装置の斜視図である。 図１Ｂは、スタンドに置かれた実施例の肌状態計測装置の斜視図である。 図２は、実施例の肌状態計測装置の（ａ）上面図（ディスプレイ側）及び（ｂ）底面図（撮像部側）である。 図３Ａは、マルチセンサの内部構造の斜視図である。 図３Ｂは、肌の弾力性センサ部分を通るマルチセンサの断面図（ＡＡ矢視図）である。 図４Ａは、マルチセンサのボールロック機構のロック状態における断面図である。 図４Ｂは、マルチセンサのボールロック機構のロック解除状態における断面図である。 図５は、ボールロック機構を構成するロックリング、スリーブ及びプラグの部分切り欠き分解図である。 図６Ａは、ボールロック機構の作用の説明図である。 図６Ｂは、ボールロック機構の作用の説明図である。 図６Ｃは、ボールロック機構の作用の説明図である。

以下、図面を参照しつつ本発明を詳細に説明する。なお、各図において、同一符号は同一または同等の構成要素を表している。

（全体構成）
図１Ａは、本発明の一実施例の肌状態計測装置１をディスプレイ２側から見た斜視図であり、図２は、図１Ａの肌状態計測装置１の（ａ）上面図（ディスプレイ側）及び（ｂ）底面図（撮像部側）である。

肌状態計測装置１は、肌の弾力性センサ３０、水分センサ２２、発汗センサ２４、皮脂センサ２５が一つのセンサヘッド２１に搭載されたマルチセンサ２０を有しており、これらのセンサ部分がセンサヘッドの先端面２１ａに設けられている。肌状態計測装置１は、さらに皮膚温を計測する温度センサと、皮膚の画像を撮る撮像部を備えている。図２（ｂ）において符号３は温度センサの感熱部であり、符号１１は撮像部の開口部である。

マルチセンサ２０を構成する各センサ自体は特開２０１３−１２１４０９号公報（特許文献３）及び同公報で引用されている特開２００９−１５３７２７号公報、特開２０１１−１３０８０５号公報、特開２０１１―１３０８０６号公報に記載されている対応するセンサと同様に構成することができる。なお、本発明の肌状態計測装置には、肌状態を計測するセンサとして弾力性センサ３０のみを搭載してもよいが、一つの装置で肌状態を多面的に計測できるようにする点からは、図２に示したように複数種のセンサを搭載することが好ましい。また、マルチセンサ２０に搭載するセンサとしては、水分センサ２２、発汗センサ２４及び皮脂センサ２５に限らず、必要に応じて接触式温度計、その他各種センサを搭載することができる。

肌状態計測装置１は、主電源のＯＮ・ＯＦＦを行うメインスイッチ５、各種操作を行うセンターボタン６を有する。ディスプレイ２はタッチパネルとなっており、肌状態計測装置１で計測する計測メニューの選択画面が表示され、タッチすることで選択できるようになっている。また、ディスプレイ２には計測結果を表示させることもできる。

肌状態計測装置１は、図１Ｂに示すようにスタンド４に着脱自在に載置される。スタンド４には、電源コネクタ、ＬＡＮコネクタ、ＵＳＢコネクタが設けられており、肌状態計測装置１がスタンド４に載置されると肌状態計測装置１の内部バッテリーに充電が行われる。また、肌状態計測装置１はスタンド４に載置された状態で該スタンド４に接続されている外部のコンピュータに接続することが可能となり、肌状態計測装置１で計測された各種のデータを外部のコンピュータ等で解析することが可能となっている。

（弾力性センサ）
図３Ａは、肌状態計測装置１のボールロック機構がロック状態のときのマルチセンサ２０の内部構造を示す斜視図であり、図３Ｂは、図３Ａのマルチセンサ２０の弾力性センサ３０部分を通る断面図（ＡＡ矢視図）である。このマルチセンサ２０が備える弾力性センサ３０は、ＰＺＴ（ピエゾ）センシング素子で構成された棒状の軸部３１と軸部３１の一端に形成された接触子３２を有し、軸部３１は基板３３に固定的に保持されている。この弾力性センサ３０自体の構成は、特許文献１に記載の弾力性センサと同様とすることができる。なお、図３Ｂにおいて、符号２２は水分センサであり、符号２４は発汗センサである。

マルチセンサ２０のセンサヘッド２１は、後述するようにボールロック機構がロック解除状態では軸部３１の軸方向に移動可能であり、センサヘッド２１が基板方向に移動することにより弾力性センサ３０の接触子３２はセンサヘッド２１の先端面２１ａから突出し、センサヘッド２１が基板３３から離れる方向に移動することにより接触子３２はセンサヘッド２１内に収容される。

（ボールロック機構）
図４Ａ、図４Ｂ及び図５に示すように、肌の弾力性センサ３０の軸部３１の周りには筒状部材であるロックリング３４が配置され、接触子３２の周りには筒状のプラグ３５が配置されている。プラグ３５の上部はロックリング３４よりも小径であるが、下部は拡径し、センサヘッド２１に固定されている。

ロックリング３４とプラグ３５はボールロック機構４０によりロック可能に係合している。即ち、ボールロック機構４０は、ロックリング３４とプラグ３５との間に挟持される筒状のスリーブ４２を有する。スリーブ４２の外周面には複数の凹み４３が形成されており、各凹み４３には金属製のボール４１が一つずつ保持されている。凹み４３の最深部は開口部４４となって、筒状のスリーブ４２の内面と外面を連通させている。そのため、凹み４３の開口部４４にボール４１が押しつけられた状態では、ボール４１が凹み４３の開口部４４から部分的に突出する。複数の凹み４３の開口部４４からボール４１が部分的に突出したときの複数のボール４１の突出端の包絡線により形成される円の径はプラグ３５の外径より小さい。そのため、ボールロック機構４０のロック状態においてボール４１が凹み４３の開口部４４に押しつけられていると、プラグ３５はボール４１を超えて基板３３側に移動することができなくなる。

ロックリング３４は、その下端部に肉厚部３４ａを有する。スリーブ４２に保持されているボール４１がこの肉厚部３４ａでスリーブ４２の内側方向に押し付けられると、ボール４１はスリーブ４２の開口部４４から部分的にスリーブ４２の内側に突出し、この状態でロックリング３４とスリーブ４２はそれらの位置がずれないロック状態となる。このとき、上述のようにプラグ３５はボール４１を超えて基板３３側に移動できないため、プラグ３５と固定されているセンサヘッド２１も基板３３側に移動できないロック状態となる。

これに対し、肉厚部３４ａよりも上方の肉薄部３４ｂとスリーブ４２との間にボール４１が保持されていると、ボール４１が開口部４４から突出しておらず、プラグ３５は基板３３側にずれることができる。したがって、センサヘッド２１は基板３３側に押し込み可能となり、接触子３２がセンサヘッド２１ａの先端面から突出し、肌の弾力性が計測可能となる。

センサヘッド２１の基板３３側への移動とその反対方向への移動においてセンサヘッド２１が歪まないようにするため、ボール４１の数は複数個、特に４個以上とすることが好ましい。これにより、センサヘッド２１を軸部３１の周りで均等な力で支持することができ、センサヘッド２１の耐久性が大きく向上する。即ち、センサヘッド２１は、肌の弾力性の計測時に基板３３方向に移動する可動部品であるにもかかわらず、１０万回以上の計測が可能となる。

なお、ボール４１の数を過度に増やすとボールの径を小さくしなくてはならず、ボールロック機構に使用しにくくなるため、ボール４１の数は８個以下、特に６個以下が好ましい。

（ボールロック機構の周辺の構成）
肌状態計測装置１は、肌の弾力性の計測時にはボールロック機構４０をロック解除状態とし、非計測時には接触子先端部がセンサヘッド内に収容された状態でロック状態とするために、ロックリング３４をセンサヘッド２１の先端面方向に押し込む押圧力を与えるアクチュエータ５０を有している。アクチュエータ５０には、肌の弾力性の計測時にその作動をＯＮとし、計測終了時にＯＦＦとするスイッチを設けることが好ましい。

アクチュエータ５０としては、ステップモータ、サーボモータ等と直線動作機構とを組み合わせることによりワークの押し引きができるもの等を使用することができる。

また、肌状態計測装置１はロックリング３４の上端部に第１シリンダーピン５１を有し、第１シリンダーピン５１とアクチュエータ５０との間にテコ型リンク５２を有している。

テコ型リンク５２は、中央部が台形型に上方に突出した形状を有しており、その中央部５２ａを中心として揺動可能となっている。また、テコ型リンク５２は、アクチュエータ側端部５２ｂでアクチュエータ５０のシリンダー５０ａの押圧力を受け、端部５２ｂと中央部５２ａとの間の上方に屈曲した部分５２ｃで第１シリンダーピン５１を押し込む。このため、テコ型リンク５２の中央部５２ａは、アクチュエータ５０の押圧力をロックリング３４に伝えるときの支点となり、アクチュエータ側端部５２ｂが力点となり、屈曲した部分５２ｃが作用点となる。よって、アクチュエータ５０のシリンダー５０ａがテコ型リンク５２のアクチュエータ側端部５２ｂを押圧する力に対し、第１シリンダーピン５１を大きな力で押し込むことが可能となる。

一方、基板３３とシリンダーピンヘッド５１ａとの間には第１バネ５３が設けられている。第１バネ５３は、センサヘッド２１の先端面２１ａ方向に押し込まれたロックリング３４を、押し込みと反対方向に付勢する。

基板３３とセンサヘッド２１との間には第２バネ５４が設けられている。第２バネ５４は、接触子３２がセンサヘッド２１内に収容されている状態で自然長となるものを使用する。これにより、接触子３２がセンサヘッド２１の先端面２１ａから突出している状態では、第２バネ５４はセンサヘッド２１を接触子３２の先端部方向へ付勢する。

テコ型リンク５２の中央部５２ａを挟んでアクチュエータ側端部５２ｂと反対側の端部５２ｄの下方には、センサヘッド２１から第２シリンダーピン５５が起立しており、第２シリンダーピンヘッド５５ａはテコ型リンク５２の端部５２ｄと接続可能となっている。アクチュエータ５０のシリンダー５０ａがテコ型リンク５２のアクチュエータ側端部５２ｂを押圧することによりテコ型リンク５２のアクチュエータ側端部５２ｂが押し下げられる。その後、押圧が解除されて第１バネ５３がテコ型リンク５２の屈曲した部分５２ｃを押し上げると、第１バネ５３と第１シリンダーピン５１を介して繋がったロックリング３４が引き上げられると共に、支点５２ａを挟んで屈曲した部分５２ｃと反対側の端部５２ｄが下がり、それにより第２シリンダーピンのシリンダーピンヘッド５５ａが押し下げられ、センサヘッド２１が押し下げられる。こうしてテコ型リンク５２の中央部５２ａを中心とする揺動により、センサヘッド２１の軸方向の移動範囲が規制され、より具体的にはテコ型リンク５２に繋がった第２シリンダーピン５５によりセンサヘッド２１が最も下がった位置が規制される。そこで、第２シリンダーピン５５の長さは、センサヘッド２１が最も下がったときに接触子３２がセンサヘッド２１内に収容されるように設定することが好ましい。

本実施例の肌状態計測装置１では、上述のようにテコ型リンク５２を使用するため、アクチュエータ５０のシリンダー５０ａの動作距離とセンサヘッド２１の移動範囲を調整することが容易となり、また、アクチュエータ側端部５２ｂにおける小さな動きを、第２シリンダーピン５５側の端部５２ｄでは大きな動きにすることができる。

（ボールロック機構の作用）
肌の弾力性センサの計測時には、ロック状態が解除され、センサヘッド２１の先端面２１ａが可動となり、接触子３２がセンサヘッド２１の先端面２１ａから突出し、また、肌の弾力性センサの非計測時には、接触子３２がセンサヘッド２１内に収容された状態でロック状態となるように、この肌状態計測装置１では、次のようにボールロック機構４０を作用させる。

まず、肌状態計測装置１の使用前は、図６Ａ（ａ）に示すように、ボールロック機構４０が図４Ａに示したロック状態にある。このとき、アクチュエータ５０はロックリング３４に押圧力を与えていない。

肌の弾力性を計測するときには、アクチュエータ５０を作動させ、シリンダー５０ａでテコ型リンク５２のアクチュエータ側端部５２ｂを押圧し、それによりテコ型リンク５２の屈曲した部分５２ｃでシリンダーピン５１を押圧し、シリンダーピン５１に接続しているロックリング３４を押し下げ、それによりロックリング３４とロック状態にあるスリーブ４２を押し下げ、スリーブ４２の凹み４３に保持されているボール４１を下げる。本実施例の装置では、図６Ａ（ｂ）に示すように、同図（ａ）の状態に対してロックリング３４が０．５ｍｍ下がると、スリーブ４２が０．５ｍｍ下がり、ボール４１が０．５ｍｍ下がり、プラグ３５とボール４１が接触し始める。なお、アクチュエータ５０のシリンダー５０ａの移動量に対するロックリング３４の具体的な移動量は、テコ型リンク５２で調整することができる。

アクチュエータ５０によりさらにロックリング３４が押し下げられ、図６Ａ（ｃ）に示すように、同図（ａ）の状態に対してロックリング３４が１ｍｍ下がると、スリーブ４２はプラグ３５の拡径部分に当たるのでさらに下がることはなく、同図（ａ）に状態に対して０．５ｍｍ下がったままとなる。ボール４１はスリーブ４２の凹み４３内に保持されるのでさらに下がることはないが、外側（ロックリング３４の肉薄部３４ｂ方向）に逃げ始める。ボール４１が完全に肉薄部３４ｂに逃げると、図６Ｂ（ｄ）に示すようにボールロック機構４０はロック解除状態となる。これによりセンサヘッド２１は、基板３３方向に移動可能となる。したがって、図６Ｂ（ｅ）に示すようにセンサヘッド２１を肌Ｓに押し付けるとセンサヘッド２１は基板３３方向に移動し、接触子３２がセンサヘッド２１の先端面２１ａから突出し、肌の弾力性が計測可能となる。

肌の弾力性の計測の終了後には、図６Ｂ（ｆ）に示すように、アクチュエータ５０による押圧を停止させ、シリンダーピン５１の押し込みを解除する。これにより、第１バネ５３がシリンダーピンヘッド５１ａを上方に付勢し、シリンダーピン５１に接続しているロックリング３４が上方に引き上げられる。第２バネ５４はセンサヘッド２１を接触子先端部方向に下げようとするが、センサヘッド２１に肌Ｓが接触しているとセンサヘッド２１は下がらず、したがってプラグ３５も下に移動しない。これにより、アクチュエータ５０による押圧の停止前は、図４Ｂに示すようにロックリングの肉薄部３４ｂがボール４１と接触していたのが、停止後には図４Ａの拡大図に示すように、肉厚部３４ａがボール４１と接触するようになる。このとき、ボール４１はプラグ３５と接触している。

計測の終了後にセンサヘッド２１を肌Ｓから離すとプラグ３５は下に移動することが可能となる。そのため、図６Ｃ（ｇ）に示すように、第２バネ５４の付勢とセンサヘッド２１の自重によりセンサヘッド２１は下がり、センサヘッドの先端面２１ａは接触子先端部よりも下になり、プラグ３５はボール４１よりも下になる。また、第１バネ５３が引き続きシリンダーピンヘッド５１ａを上方に付勢していることにより、図４Ａに示すようにロックリング３４の肉厚部３４ａがボール４１と接し、ボール４１がスリーブ４２の内側方向に押し込まれる。また、第１バネ５３がシリンダーピンヘッド５１ａを介してテコ型リンク５２の屈曲した部分５２ｃを押し上げることによりテコ型リンク５２の反対側の端部５２ｄが下がり、シリンダーピン５５が押し下げられ、これによってもセンサヘッド２１は下げられる。

プラグ３５がボール４１よりも下に下がった状態でボール４１がスリーブ４２の内側方向に押し込まれるとボール４１はスリーブ４２の開口部４４から突出し、ボールロック機構４０がロック状態となり、プラグ３５はボール４１より上方に移動することができなくなり、したがってセンサヘッドの先端面２１ａから接触子３２が突出することもない。こうして接触子３２がセンサヘッド２１内に収容された初期状態となる。この状態は肌の弾力性の計測時にアクチュエータ５０の押圧力により再度ロックリング３５が押し下げられるまで維持される。

以上、本発明の一実施例の肌状態計測装置１について説明したが、本発明は種々の態様をとることができる。

１ 肌状態計測装置
２ ディスプレイ
３ 温度センサの感熱部
４ スタンド
５ メインスイッチ
６ センターボタン
１１ 撮像部の開口部
２０ マルチセンサ
２１ センサヘッド
２１ａ センサヘッドの先端面（可動面）
２２ 水分センサ
２４ 発汗センサ
２５ 皮脂センサ
３０ 肌の弾力性センサ
３１ 軸部
３２ 接触子
３３ 基板
３４ ロックリング
３４ａ 肉厚部
３４ｂ 肉薄部
３５ プラグ
４０ ボールロック機構
４１ ボール
４２ スリーブ
４３ 凹み
４４ 開口部
５０ アクチュエータ
５０ａ アクチュエータのシリンダー
５１ 第１シリンダーピン
５１ａ シリンダーピンヘッド
５２ テコ型リンク
５２ａ テコ型リンクの中央部
５２ｂ テコ型リンクのアクチュエータ側端部
５２ｃ 屈曲した部分
５２ｄ 端部
５３ 第１バネ
５４ 第２バネ
５５ 第２シリンダーピン
５５ａ シリンダーピンヘッド
Ｓ 肌

Claims (4)

1. 棒状の軸部とその一端に形成された接触子を有する肌の弾力性センサの該接触子が、前記軸部の軸方向に移動可能なセンサヘッドの先端面から突出またはセンサヘッド内に収容され、接触子がセンサヘッドから突出した状態で、接触子で肌を押圧することにより肌の弾力性を計測する肌の弾力性センサを備えた肌状態測定装置であって、
   弾力性センサの軸部を保持する基板、
   弾力性センサの軸部の周りに配置された筒状部材であるロックリング、
   接触子の周りに配置された筒状部材であって、センサヘッドに固定されているプラグ、
   ロックリングとプラグを、複数のボールを用いてロック可能に係合させるボールロック機構、
   ロックリングをセンサヘッドの先端面方向に押し込む押圧力を与えるアクチュエータ、
   センサヘッドの先端面方向に押し込まれたロックリングを、押し込みと反対方向に付勢する第１バネ、
   接触子がセンサヘッドの先端面から突出している状態でセンサヘッドを接触子方向に付勢する第２バネを有し、
   アクチュエータの押圧力がロックリングをセンサヘッドの先端面方向に押し込むとボールロック機構はロック解除状態となり、センサヘッドが基板方向に移動可能となって肌の弾力性が計測可能となり、
   ボールロック機構がロック解除状態でアクチュエータの押圧力によるロックリングの押し込みが解除されると、第１バネがロックリングを基板方向に付勢し、第２バネがセンサヘッドを接触子方向に付勢し、センサヘッド内に接触子が収まった状態でボールロック機構がロック状態となる肌状態計測装置。
2. ボールロック機構が弾力性センサの軸部周りに配置された複数のボールを有する請求項１記載の肌状態計測装置。
3. ロックリングが第１シリンダーピンを介して、センサヘッドが第２シリンダーピンを介して、それぞれ揺動可能なテコ型リンクと接続し、該テコ型リンクをアクチュエータが押圧すると共に、該テコ型リンクの揺動幅によりセンサヘッドの軸方向の移動範囲が規制される請求項１又は２記載の肌状態計測装置。
4. センサヘッドが、皮脂センサ、発汗センサ及び水分センサの少なくとも一つを備えたマルチセンサである請求項１〜３のいずれかに記載の肌状態計測装置。