JPS62178358A

JPS62178358A - 記録装置

Info

Publication number: JPS62178358A
Application number: JP1965286A
Authority: JP
Inventors: Riyuuji Kurogama; 龍司黒釜; Masatada Kawai; 河合　正雅; Seiki Murakami; 清貴村上
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1986-01-31
Filing date: 1986-01-31
Publication date: 1987-08-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野）本発明は、記録用紙等の記録媒体に対して文字や図形等
を記録するための記録装置に関する。

〔従来技術〕

記録装置の内のサーマルタイプのものは、記録時におけ
る記録媒体と記録部分との相対移動の関係から、第２３
図（ａ）、（ｂ）に示すように記録部分Ａを固定して記
録媒体Ｂを矢印Ｙ方向に移動させる記録媒体移動型と、
第２４図（ａ）、（ｂ）に示すように逆に記録媒体Ｂを
固定してその上を記録部分Ａを矢印Ｙ′方向に移動させ
る記録媒体固定型のものに分けることができる。

記録媒体移動型は、記録媒体Ｂを支持移動させるプラテ
ン１とそのプラテン１に圧接する記録ヘッド２とで記録
部分Ａを構成し、その両者間に記録媒体Ｂを挟んで矢印
Ｙ方向に移動させながら記録を行なうものである。２ａ
は図の紙面に垂直方向に複数個発熱体素子が並んだ発熱
部（記録部）である。なお、必要に応じて記録媒体Ｂに
おける記録ヘッド２側に熱転写用のインクリボンが挟持
される。

そして、この記録媒体移動型の記録装置では、記録媒体
Ｂと記録ヘッド２との間の押圧力を得るために、第２３
図（ａ）に示すように、プラテン１の軸１ａを移動不能
に固定すると共に、記録ヘッド２を支持体３に固定され
たガイド部材４によりプラテン１の方向に移動可能にガ
イドし、その記録ヘッド２を支持体３から圧縮スプリン
グ５による弾発力でプラテン２に対して押圧した形式の
ものがある。

また別に、第２３図（ｂｌに示すように、記録ヘッド２
を支持体３に固定すると共に、他方の支持体６に固定し
たガイド部材７によりプラテン１の軸１ａをそのガイド
溝りａ内にガイドし、そのガイド穴りａ内に装填した圧
縮スプリング８による弾発力でそのプラテン１を記録ヘ
ッド２に対して押圧する形成のものがある。

一方、記録媒体固定型の記録装置は、その記録装置を移
動させる形式のものであり、その記録部分Ａは、走行ロ
ーラ９ａ、９ｂやヘッドガイド９Ｃ（第２４図（ｂ））
等の走行ガイド部９とその走行ガイド部９のほぼ中央に
おいてガイド棒１０により垂直゛方向にのみ移動可能に
ガイドされ且つその方向にスプリング１１の弾発力を受
ける記録ヘッド１２とで構成され、必要に応じて熱転写
用のインクリボン１３が記録ヘッド１２の先端を摺接す
るように懸架される。

そして、この形式の記録装置は、記録媒体Ｂと記録ヘッ
ド１２との間の押圧力を得るために、その記録装置が比
較的重い場合にはその重力を利用してその重力をスプリ
ング１１を介して記録へラド１２に伝達し、またその記
録装置が比較的軽い場合には、上部分を手で押さえて必
要な押圧力を与えていた。

しかしながら、上記第２３固成いは第２４図に示した記
録装置においては、記録ヘッド２．１２の先端の発熱部
分は記録媒体に対して押圧されるが、その押圧力或いは
記録ヘッドの記録媒体方向への進出位置が記録のために
適切か否かを判断する手段がなく、記録が不完全となる
場合があった。

これは特に記録ヘッドを交換したような場合に生じ易か
った。また、記録ヘッドを長時間に亘って駆動させる内
に、内部のネジの緩みや摩耗等により精度が劣ってきて
、同様な問題が生じる場合もあった。

そこで、記録ヘッドの押圧力或いは進出位置を適切にず
ろために、実際に記録媒体Ｂに対して記録を行、てみて
、その記録品質を肉眼で確認しながら各部分を調整する
という試行錯誤的な作業が必要であった。

このため、その作業に多（の時間が必要となるばかりで
なく、記録ヘッドを必要以上に記録媒体Ｂに対して押し
つける場合も生じて、その記録ヘッドに損傷が発生する
場合もあった。

また、第２４図に示す記録媒体固定型の記録装置の内、
その記録装置を手で記録媒体Ｂに対して押え付けて記録
する装置では、まず記録ヘッド１２を記録媒体Ｂ上に載
せて、次に手で力を加えて走行ローラ９ａ、９ｂやヘッ
ドガイド９Ｃ等の移動ガイド部９を記録媒体Ｂに押し付
ける必要がある。

しかし、これが不充分な場合には、記録へラド１２が傾
いたり或いは部分的に押圧力に不足が生じたりして、そ
のヘッド先端の発熱体素子の一部が記録媒体已に充分に
接触せずに記録不良が起ったり、また移動ガイド部９が
記録媒体Ｂから浮き上った状態となり、記録用の同期パ
ルスを発生するエンコーダの駆動力やインクリボン１３
巻取り駆動力をその走行ローラ９ａ（９ｂ）の回転力か
ら得ている場合には、それら同期パルスが発生しなくな
り、またインクリボンが走行せず、記録が不良となると
とう問題があり、更に同時に直進走行性が低下するとい
う問題も発生する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、記録媒体に対する記録ヘッドが正常記
録可能な状態にあるか否かを知ることができるようにし
た記録装置を提供することである。

〔発明の構成〕

このために本発明の記録装置は、記録ヘッドの記録媒体
への記録圧力相当値を検知する検知手段を具備するよう
に構成して上記問題を解決した。

この記録圧力相当値は、記録ヘッドの記録媒体に対する
押圧力、記録媒体を支持する支持手段の上記押圧力に相
当する記録ヘッド方向への移動位置を示す値、上記押圧
力に相当する記録ヘッドの記録媒体方向への移動位置を
示す値、記録ヘッドとその記録ヘッドの走行をガイドす
る走行ガイド部との相対位置を示す値、又は上記記録ヘ
ッドのワイヤピンのインパクト時の記録媒体に対する押
圧力として、検知することができる。

そして、検知した記録圧力相当値が所定の例えば正常な
値である場合に、それを視覚的、聴覚的に報知させるよ
うに構成すれば、現在の記録装置の状態の確認が容易と
なる。

また、その記録圧力相当値が所定の値となることにより
初めて装置が記録動作可能となるように構成すれば、記
録結果に問題が生じることを防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。第１図はその
一実施例を示す図であり、記録ヘッド２のプラテンｌに
対する押圧力を検知できるようにした例を示すものであ
る。本実施例では、記録ヘッド２の上下にヘッド支持棒
１４．１５を設けて、その支持体を支持体３に固定した
ガイド部材１６．１７のガイド長穴１６ａ、１７ａにお
いてプラテンｌの方向にスライド可能にガイドし、記録
へラド２の背面と支持体３との間の圧縮スプリング５の
弾発力でその記録ヘッド２をプラテン１側に押圧してい
る。そして、プラテン１の固定の軸１ａにピエゾ支持部
材１８を回動不能に固定し、そのピエゾ支持部材１８に
おける記録ヘッド２側を向く先端に、ピエゾ素子１９を
取り付けている。１８ａはピエゾ素子１９が所定以上曲
折しないようにしたストッパである。

ごの実施例では、ピエゾ素子１９をプラテン１における
記録ヘッド２との最近対向面のレベルにレヘル合わせし
てセットすると、プラテンｌに当接する記録ヘッド２の
端部によりピエゾ素子１９が押圧されるので、プラテン
１に対する、つまり記録媒体Ｂに対する記録へラド２の
押圧力を検出することができる。この場合は、記録ヘッ
ド２の移動位置を記録圧力相当値として検知することに
なる。

第２図は第１図の実施例の改変例を示すもので、記録へ
ラド２を軸２ｂにより回転可能とすると共にその記録ヘ
ッド２の背面側の一部に突起２Ｃを形成しておいて、そ
の突起２Ｃが支持体３に取り付けたストレインゲージ２
０を押し曲げるように構成したものである。３ａはスト
レインゲージ２０の所定以上の曲がりを規制するストッ
パである。

この実施例においても、圧縮スプリング５によってプラ
テン１方向に押圧される記録ヘッド２の回転による突起
２Ｃの変位により、ストレインゲージ２０でその押圧力
を検知することができる。

この場合も、記録ヘッド２の移動位置を記録圧力相当値
として検知することになる。

第３図も第１図の実施例の改変例を示すもので、記録ヘ
ッド２の背面に感圧導電ゴム２１を取り付けて、支持体
３に固定したソレノイド２２によりその導電ゴム２１を
介して記録ヘッド２をプラテンｌ側に押圧させるように
構成したものである。

２３．２４は記録へラド２を支持体３方向に引っ張るた
めの引張スプリングである。

この実施例では、ソレノイド２２による押圧力を感圧導
電ゴム２１の内部抵抗の変化（圧力を加えると内部抵抗
が減少する。）により検知することができる。この場合
は、記録へラド２の記録媒体Ｂに対する押圧力を記録圧
力として検知することになる。

第４図も第１図の実施例の改変例を示すもので、記録ヘ
ッド２の背面に、内部に半導体圧力検知素子２５と気体
或いは液体２６を内蔵した流体圧力センサ２７を取り付
け、ソレノイド２２によってその流体圧力センサ２７を
介して記録へラド２をプラテン１に対して押圧したもの
である。

この実施例でも、ソレノイド２２による押圧力を半導体
圧力検知素子２５により検知することができ、記録ヘッ
ド２の記録媒体Ｂに対する押圧力を記録圧力として検知
することになる。

以上の第１図乃至第４図で説明した実施例は、記録媒体
移動型の記録装置に好適である。

第５・図の実施例は記録媒体固定型の記録装置に好適な
実施例を示すものである。この実施例では、記録ヘッド
１２に設けたヘッド支持部１２ａを、図面の紙面に垂直
方向に２本並べ装置外函２８から下・方向に突出するガ
イド捧１０により記録媒体Ｂ方向に対して移動可能にガ
イドすると共に、その記録ヘッド１２の背面と外函２８
との間に装填した圧縮スプリング１１により、記録媒体
Ｂに対する記録ヘッド１２の押圧力が得られるようにし
、更に外函２８に遮断式のホトカプラでなるヘオトセン
サ２９を取り付けて、記録ヘッド１２のヘフド支持部１
２ａに設けたレベルインジケータ３０をそのフォトセン
サ２９で検知できようにしたものである。２８ａは記録
ヘッド１２０所定以上の上昇を規制するためのストツパ
である。

この実施例では、記録ヘッド１２の先端（発熱部）が記
録媒体Ｂに対して所定の押圧力となる進出位置（降下レ
ベル位置）でフォトセンサ２９がレベルインジケータ３
０を検知するように各部分をセントしておくことにより
、記録ヘッド１２が記録媒体Ｂに対して所定の圧力で押
圧しているか否かを検出することができる。この場合は
、記録ヘッド１２の記録媒体方向への移動位置を記録圧
力相当値として検知することになる。

第６図は第５図の実施例の改変例を示す図であり、外函
２８内側ににマイクロスイッチ３１を設け、レベルイン
ジケータ３０が、そのマイクロスイッチ３１を作動可能
としたものである。

第７図は記録媒体移動型の記録装置に好適な別の実施例
を示すもので、支持体６に固定したガイド部材７のガイ
ド溝７ａに軸１ａを挿入ガイドしたプラテン１を、その
ガイド溝７ａ内に装填した圧縮スプリング８により、支
持体３に固定した記録ヘッド２に押圧させ、更にそのプ
ランテン１の軸１ａのスプリング受け３２に検知棒３３
を設けて、この検知棒３３が支持体６の腕部分６ａに固
定したマイクロスイッチ３４を作動可能としたちのある
。

この実施例でも、所定の押圧力となるプラテン１の進出
位置でマイクロスイッチ３４が検知棒３３により作動さ
れるようにセットしておけば、その押圧力を検知するこ
とができる。この場合は、プラテン１、つまり記録媒体
Ｂを支持する手段の記録ヘッド２方向への移動位置を記
録圧力相当値として検知することになる。

第８図は別の実施例を示すもので、記録媒体固定型の記
録装置に適用した実施例についてのものである。本実施
例では、支軸が記録装置本体と固定的関係にある走行ロ
ーラ９ａ（或いは９ｂ）の近傍の外函側板３５の内側に
対して、先端下側にセンサ接点３６ａを持つセンサ支持
体３６をネジ等で上下位置を調整可能に固定し、かつそ
のセンサ支持体３６の下側に板バネ３７を固定して、そ
の板バネ３７の先端に上記センサ接点３６ａと対抗する
ように別のセンサ接点３７ａを取り付けたものである。

この実施例では、記録装置全体を記録媒体Ｂの上に載せ
た際、或いは手で押え付けた際に、ローラ９ａがその記
録媒体Ｂに接するとき、その記録媒休日に押されて両セ
ンサ接点３６ａ、３７ａが相互に接触するように、セン
サ支持体３６のレベル合わせを行っておけば、ローラ９
ａが確実に記録媒体Ｂの上に載った時にそれを検知する
ことができる。

この時、記録ヘッド１２（第８図では図示、しないが、
第２４図（ａｌ参照）が記録媒体に所定の押圧力で圧接
するように圧縮スプリング１１を調節しておけば、間接
的ではあるが、その押圧力が得られていることを、両接
点３６ａと３７ａのオンにより検知することができるの
である。

なお、ここではローラ９ａ（９ｂ）が記録媒体Ｂに接し
たか否かを検知するようにしたが、ヘッドガイド９Ｃが
同様に接したか否かを同様な構成で検知するようにして
も良い。また、両接点３６ａ、３７ａは必ずしも側板３
５側に設ける必要もない。

この実施例では、記録ヘッド１２とその記録ヘッドの走
行をガイドする走行ガイド部９との相対位置を示す値を
記録圧力相当値として検知することになる。具体的には
相対位置差零の検知で所定の押圧力を知ることができる
ことになる。

第９図は第８図の実施例の改変例を示す図である。この
実施例では、フォトリフレクタ３８を上下動可能で下方
向に引抜不能に挿通したセンサ支持体３９を、側板３５
に上下位置調整可能にネジ等で固定したものである。４
０はフォーリフレクタ３８を下方向に押圧するように、
そのフォトリフレクタ３８と外函３５の内側に形成され
た突起３５ａとの間に装填された圧縮スプリングである
。

この実施例では、フォトリフレクタ３８の下面をローラ
９ａの下面と同一レベルにセットしておけば、ローラ９
ａが記録媒体Ｂ上に載った際にフオドリフレクタ３８の
出力がオンとなって、ローラ９ａが記録媒体Ｂ上に載っ
たことを検知できる。

第１０図も第８図の実施例の改変例を示す図である。こ
の実施例では、センサ支持体３９に移動子４１を上記第
９図におけるフォトリフレクタ３８と同様に取り付ける
と共にストレインゲージ４２を取り付け、その移動子４
１が上昇するほどストレインゲージ４２が折り曲げられ
るようにしたものである。３５ｂはストレインゲージ４
２の保護用のストッパである。

この実施例では、移動子４１を、その下端がローラ９ａ
の下面よりも若干下方となるようにレベルセットしてお
けば、ローラ９ａが記録媒体Ｂの上Ｓこ載った際にその
記録媒体Ｂで移動子４１が若＋　、ｉｌ＋上られて、ス
トインゲージ４２が曲がりその）：【イ〔値が変化する
ので、それを検知して、ローラ９．１が記録媒体Ｂ上に
載っていることを検知することができる。

以上の第８図乃至第１０図に示した実施例では、ローラ
９ａ（９ｂ）が記録媒体Ｂの上に載ったか否かにより、
記録ヘッド１２がその記録媒体Ｂに所定の圧力で押圧さ
ているか否かを間接的に検知するのであるから、第１１
図（ａ）、ｆｂ）に示すように記録ヘッド１２が記録装
置の重心（重量分布の中心）付近にある場合は記録媒体
Ｂに載せるた際に浮き上がるローラが９ａとなるか９ｂ
となるか必ずしも一定ではないので、両ローラ９ａと９
ｂに関して検知手段を設ける必要がある。

しかし、第１１図（Ｃ１〜＜ｌ１ｌ）に示すように記録
ヘッド１２が記録装置の重心付近から大きく外れている
場合は、その記録装置の傾斜する方向は常に一定となる
ので、浮き上がる側のローラ９ａ（或いは９ｂ）に検知
手段を設ければ良い。

以上第１図乃至第１０図に示した検知手段から得られた
検知信号は、適宜処理されて視覚的、聴覚的に報知させ
る必要がある。

第１２図は第１図に示したピエゾ素子１９の出力を処理
する回路の実施例を示す図である。ピエゾ素子１９から
の出力はオペアンプ５０によりインピーダンス変換され
、２個のコンパレータ５１．５２で成るウィンドコンパ
レータ回路に入力し、オプアンプ５０からの出力電圧が
基準電圧ｖｌとＶｚ　　（Ｖ＋　＜Ｖｚ　）の間にある
場合にダイオード５３．５４がオフして次段のトランジ
スタ５５がオンし、発光ダイオード５６が点灯しする。

よって、記録ヘッド２が所望する押圧力のときにピエゾ
素子１９の出力をオペアンプ５０でバッファした電圧ｖ
０が、Ｖ、＜Ｖ、＜Ｖ、となるようにセットすれば、そ
の押圧力が得られた時に発光ダイオード５６が点灯する
。

第１３図は第２図に示すストレインゲージ２０或いは第
１０図に示すストレインゲージ４２の出力を処理する回
路の実施例である。この場合も動作は上記第１２図に示
す回路の場合と同様であるが、トランジスタ５５がオン
すると、この実施例ではブザー５７が鳴動する。

第１４図はオン・オフ形式の検出手段からの検出信号に
より表示を行なうようにした回路の実施例を示すもので
あり、（ａ）は接点５８がオフすることにより発光ダイ
オード５９を点灯させるにした回路、（ｂ）は接点６０
がオンすることにより発光ダイオード６１が点灯するよ
うにした回路である。

これらの回路は、第５図乃至第８図に示した実施例のフ
ォトセンサ２９、マイクロスイッチ３１．３４、接点３
６ａと３７ａ等でなる検知手段からの信号の処理に適用
できる。

第１５図は第９図に示したフォトリフレクタ３８で得ら
れる信号により報知させるようにした回路の実施例であ
る。この実施例では、フォトｉ）フレフタ３８が記録媒
体Ｂに接してオンするとトランジスタ６２はオフして、
ブザー５７が鳴動する。

第１６図は上記した第１２図乃至第１５図に示した検知
手段から得られる信号を処理した検知信号を、上記した
発光ダイオードやブザー等の報知手段６３に供給する他
に、この信号をイネーブル信号として記録すべきデータ
を格納したメモリ６４のアドレスカウンタ６５やメモリ
６４からの出力データを記録ヘッド駆動回路６７に移送
するシフトレジスタ６６に供給するようにした実施例を
示すものである。

この第１６図の実施例によれば、記録ヘッド２（１２）
の記録媒体Ｂに対する記録圧力或いはその圧力相当値が
正常な場合のみ、記録ヘッドにデータが出力されるよう
になる。このとき、報知手段６３によりその状態が報知
されるので、オペレータはその旨を視覚的、聴覚的に確
認することができる。

第１７図は第２図に示した実施例の改変例を示すもので
、所定の押圧状態が保持されるようにフィードバック機
能を付加した例を示すものである。

この例では、記録ヘッド２をプラテン１側にソレノイド
２２により押し付け、且つ引張スプリング２３でその記
録ヘッド２の背面が常時ソレノイド２２に接するように
構成している。

そして、この実施例では、第１８図に示すように、可変
抵抗７０から得た基準電圧をオペアンプ７１の非反転端
子に入力し、そのオペアンプ７１の反転端子にはストレ
インゲージ２０からの出力電圧を入力させ、そのオペア
ンプ７１の出力をトランジスタ７２．７３で増幅してソ
レノイド２２に供給するようにして、フィードバックル
ープを構成している。

よって、可変抵抗７０により所定の記録ヘッド押圧力に
対応する基ｆ＄雷電圧設定してお−すば、その押圧力が
発生し且つ保持されるように、ソレノイド２２に電流が
供給され続ける。

第１９図以降の図面はワイヤドツトインパクト形式の記
録装置に適用した場合の実施例を示す図である。この実
施例では、プラテン１における記録媒体Ｂの接する部分
から外れた位置に、第１９図に示すように、電極７４ａ
、感圧導電ゴム７４ｂ、電極７４ｃ及び保護絶縁膜７４
ｄを積層したシート７４（記録媒体と同程度の厚み）を
設けて、その両電極７４ａ、７４ｃの間の抵抗値を検知
するように構成している。７５は記録ヘッドから記録時
に突出するワイヤビンである。ここでほのビン７５は１
本のみ示した。

このワイヤビン７５が所定の圧力でインパクトされてい
るか否かは、第２１図に示す回路によって検出すること
ができる。感圧感電ゴム７４ｂは第２１図に示すように
電源を接続した場合、そこに加わる押圧力によって、第
２０図に示すように電圧値Ｖａが変化する。そこで、こ
の感圧導電ゴム７４ｂの両端の電圧Ｖａをコンパレータ
７６の反転入力端子に入力させると共にそのコンパレー
タ７６の非反転入力端子には可変抵抗７７で得られる基
準電圧Ｖｓを入力して、そのコンパレータ７６の出力に
よりトランジスタ７８をオン・オフさせて発光ダイオー
ド７９を制御するように回路構成した。

この実施例では、可変抵抗７７で得られる基準を圧Ｖｓ
をワイヤビン７５のインパクト時の必要な押圧力に対応
する電圧にセットしておけば、感圧感電ゴム７４ｂで得
られる電圧Ｖａが、そのセット基準電圧Ｖｓ以下となる
ことにより、トランジスタ７８がオンし、発光ダイオー
ド７９が点灯して、所定のインパクト圧力が得られてい
ることを視認することができる。

この実施例の検知部で記録ヘッドのワイヤビンの１木毎
、その押圧力を検知し、その全てのワイヤビンの押圧力
が所定の圧力を越えている（発生電圧Ｖａが可変抵抗７
７で設定された電圧Ｖｓ以下となっている）ことを確認
した後、通常の記録が開始されるようにすれば極めて都
合がよい。この場合、ワイヤビンの１本でも所定の圧力
以下である場合にはオペレータに警告を発するようにす
れば良い。

第２２図はこの動作のフローチャートを示す図である。

ワイヤビンは全部でＮ本あるとした場合である。

なお、本発明は記録ヘッドによる記録時に押圧力を必要
とする形式の記録装置或いはその記録装置を含む複写装
置等にはすべて適用できるものであり、上記した実施例
に限定されるものではない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の記録装置は、記録ヘッド
の記録媒体への記録圧力相当値を検知する検知手段を具
備するように構成したので、その検知手段からの検出出
力を適宜処理して利用することにより、その押圧状態が
正常か否かを確認、することができることはもとより、
自動的に記録開始を行わせたり或いは停止させるように
することもできる。

よって、記録ヘッドが記録媒体に対して所定の押圧力と
なっているか否かを試行錯誤的に検出し調整する必要は
なく、記録の作業性が向上すると共にその調整時に生じ
るかもしない記録ヘッドの損傷等も回避することができ
る。

また、記録に際しての記録品質の劣化も防止することが
でき、記録媒体固定型の記録装置に適用した場合は、走
行ローラ等の走行ガイド部が記録媒体に載っていること
を検知することができるので、そのローラの回転をエン
コーダやリボン巻取りの駆動力としているものにあって
は、その駆動力を確実に得ることができ、記録ミスも防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は記録媒体移動型の記録装置に適用した本発明の
一実施例の検知手段の部分を示す説明図、第２図〜第４
図は第１図の実施例の改変例を示す説明図、第５図は記
録媒体固定型の記録装置に適用した別の実施例の検知手
段の部分を示す説明図、第６図は第５図の実施例の改変
例を示す説明図、第７図は記録媒体移動型の記録装置に
適用した別の実施例の検知手段の部分を示す実施例の説
明図、第８図は記録媒体固定型の記録装置に適用した別
の実・施例の説明図、第９図及び第１０図は第８図の改
変例を示す説明図、第１１図（ａｌ〜（ｅ）は記録媒体
固定型の記録装置のセント前の状態を示す図、第１２図
〜第１５図は検知手段からの信号を処理して報知する回
路の回路図、第１６図は検知手段からの信号を処理して
記録ヘッドを制御する回路の回路図、第１７図は第２図
に示した検出手段を具備する記録装置の別の改変例を示
す説明図、第１８図は第１７図における押圧力を所定の
値で保持するための回路の回路図、第１９図はワイヤド
ツトインパクト形式の記録装置に適用したワイヤピン押
圧力の検知手段の部分を示す説明図、第２０図は感圧感
電ゴムの特性を示す図、第２１図は第１９図の検知手段
からの信号を処理して報知する回路の回路図、第２２図
は第１９図の検知手段により得られた信号により記録装
置を制御するフローチャート、第２３図（ａ）、（ｂｌ
は従来の記録媒体移動型の記録装置の説明図、第２４図
は従来の記録媒体固定型の記録装置の説明図である。 ■・・・プラテン、２・・・記録ヘッド、３・・・支持
体、４・・・ガイド部材、訃・・圧縮スプリング、６・
・・支持体、７・・・ガイド部材、８・・・圧縮スプリ
ング、９・・・走行ガイド部、９ａ、９ｂ・・・走行ロ
ーラ、９ｃ・・・ヘッドガイド、１０・・・ガイド棒、
１１・・・圧縮スプリング、Ｉ２・・・記録ヘッド、Ｉ
３・・・インクリボン、１４．１５・・・ヘッド支持棒
、１６．１７・・・ガイド部材、１８・・・ピエゾ支持
部材、１９・・・ピエゾ素子、２０・・・ストレインゲ
ージ、２１・・・感圧導電ゴム、２２・・・ソレノイド
、２３．２４・・・引張スプリング、２５・・・半導体
圧力検知素子、２Ｇ・・・液体或いは気体、２７・・・
流体圧カセンザ、２８・・・記録装置の外函、２９・・
・フォトセンサ、３０・・・レベルインジケータ、３１
・・・マイクロスイッチ、３２・・・スプリング受け、
３３・・・検知棒、３４・・・マイクロスイッチ、３５
・・・外函の側板、３６・・・センサ支持体、３７・・
・板バネ、３８・・・フォトリフレクタ、３９・・・セ
ンサ支持体、４０・・・圧縮スプリング、４１・・・移
動子、４２・・・ストレインゲージ、５０・・・オペア
ンプ、５１．５２・・・コンパレータ、５３．５４・・
・ダイオード、５５・・・トランジスタ、５６・・・発
光ダイオード、５７・・・ブザー、５８・・・接点、５
９・・・発光ダイオード、６０・・・接点、６１・・・
発光ダイオード、−６２・・・トランジスタ、６３・・
・報知手段、６４・・・メモリ、６５・・・アドレスカ
ウンタ、６６・・・シストレジスタ、６７・・・記録ヘ
ッドの駆動回路、７０・・・可変抵抗、７１・・・オペ
アンプ、７２．７３・・・トランジスタ、７４・・・シ
ート、７５・・・ワイヤピン、７６・・・コンパレータ
、７７・・・可変抵抗、７８・・・トランジスタ、７９
・・・発光ダイオード。代理人　弁理士　長　尾　常　明兜　１　図第４０第５図も６　臼３７ａ　　　３７第１１図（ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）（ｃ）
　　　　　　　　　　　　　　　　（ｄ）ソａ　　　　
　　ソＤ　　　Ｌｌ第１６図第１７図第１８図＋Ｖｃｃ →ｇｆ（：り＋ゝｌＣＣ第２２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、記録ヘッドの記録媒体への記録圧力相当値を検
知する検知手段を具備することを特徴とする記録装置。