JP6305321B2 - 乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定装置および乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定方法 - Google Patents

Description

この発明は、駆動チェーンの伸びを測定する乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定装置および乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定方法に関する。

従来、駆動チェーンの伸びを測定するエスカレータの駆動チェーン伸び検出装置であって、駆動チェーンにおける駆動機側スプロケットと踏段駆動輪側スプロケットとの間の部分に設けられる変位体と、変位体の変位が予め設定された範囲を超えた場合に駆動チェーンに異常伸びが発生したことを検出する駆動チェーン伸び検出部とを備えたエスカレータの駆動チェーン伸び検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３２１１８６号公報

しかしながら、変位体が駆動チェーンにおける駆動機側スプロケットと踏段駆動輪側スプロケットとの間であって互いに対向する一対の部分における上部分に設けられている場合には、エスカレータが上昇運転中に駆動チェーンに伸びが発生しても、駆動チェーンにおける駆動機側スプロケットと踏段駆動輪側スプロケットとの間であって互いに対向する一対の部分における下部分にのみ弛みが発生するので、駆動チェーンの伸びを測定することができず、一方、変位体が駆動チェーンにおける駆動機側スプロケットと踏段駆動輪側スプロケットとの間であって互いに対向する一対の部分における下部分に設けられている場合には、エスカレータが下降運転中に駆動チェーンに伸びが発生しても、駆動チェーンにおける駆動機側スプロケットと踏段駆動輪側スプロケットとの間であって互いに対向する一対の部分における上部分にのみ弛みが発生するので、駆動チェーンの伸びを測定することができないという問題点があった。

この発明は、駆動チェーンの伸びをより確実に測定することができる乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定を提供するものである。

この発明に係る乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定装置は、駆動機側スプロケットと踏段駆動輪側スプロケットとに渡って巻き掛けられた無端状の駆動チェーンの伸びを測定する駆動チェーン伸び測定装置であって、駆動チェーンにおける駆動機側スプロケットと踏段駆動輪側スプロケットとの間であって互いに対向する一対の部分における一方に設けられ他方までの間の距離を測定する距離センサと、距離センサの測定結果を用いて、駆動チェーンの伸びを算出する伸び算出部とを備えている。

この発明に係る乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定装置によれば、駆動チェーンにおける駆動機側スプロケットと踏段駆動輪側スプロケットとの間であって互いに対向する一対の部分における一方に設けられ他方までの間の距離を測定する距離センサと、距離センサの測定結果を用いて、駆動チェーンの伸びを算出する伸び算出部とを備えているので、エスカレータが上昇運転中および下降運転中の何れであっても、駆動チェーンの伸びを測定することができる。これにより、駆動チェーンの伸びをより確実に測定することができる。

この発明の実施の形態１に係るエスカレータの要部を示す構成図である。 図１のエスカレータが上昇運転中である状態を示す構成図である。 図１のエスカレータが下降運転中である状態を示す構成図である。 図１の駆動チェーン伸び測定装置を示すブロック図である。 図４の駆動チェーン伸び測定装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係るエスカレータの要部を示す構成図である。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータの要部を示す構成図である。図において、エスカレータは、駆動装置１と、駆動装置１の駆動を制御する制御盤２と、駆動装置１の駆動によって回転する駆動機側スプロケット３と、駆動機側スプロケット３に隣り合うように配置された踏段駆動輪側スプロケット４と、駆動機側スプロケット３と踏段駆動輪側スプロケット４とに渡って巻き掛けられた駆動チェーン５と、踏段駆動輪側スプロケット４と一体に設けられた踏段駆動スプロケット６と、踏段駆動スプロケット６に巻き掛けられた踏段チェーン７とを備えている。踏段チェーン７には、複数の踏段（図示せず）が無端状に連結されている。

制御盤２の制御によって駆動装置１の駆動が開始されると、駆動機側スプロケット３が回転し、駆動チェーン５によって、駆動機側スプロケット３の回転力が踏段駆動輪側スプロケット４に伝達され、踏段駆動スプロケット６が回転する。これにより、踏段チェーン７が循環移動し、踏段が循環移動する。

また、このエスカレータは、駆動チェーン５の伸びを測定するする駆動チェーン伸び測定装置（乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定装置）８Ａをさらに備えている。駆動チェーン伸び測定装置８Ａは、駆動チェーン５における駆動機側スプロケット３と踏段駆動輪側スプロケット４との間であって互いに対向する一対の部分における上部分である駆動チェーン上部分５１に設けられる距離センサ８１と、距離センサ８１の測定結果が入力される測定装置本体８２とを備えている。

距離センサ８１は、上下方向に移動可能となるように主枠に支持されている。したがって、距離センサ８１は、駆動チェーン上部分５１に弛みが発生することによって、下方に変位する。距離センサ８１は、駆動チェーン５における駆動機側スプロケット３と踏段駆動輪側スプロケット４との間であって互いに対向する一対の部分における下部分である駆動チェーン下部分５２と距離センサ８１との間の距離Ｌを測定する。距離センサ８１は、光または赤外線を用いて駆動チェーン下部分５２と距離センサ８１との間の距離Ｌを測定する。

図２は図１のエスカレータが上昇運転中である状態を示す構成図である。駆動チェーン５に部分的な伸びである部分伸びが発生した状態でエスカレータが上昇運転を行うと、部分伸びが発生した駆動チェーン５の部分が駆動チェーン下部分５２にある場合に、駆動チェーン下部分５２に弛みが発生する。これにより、駆動チェーン下部分５２と距離センサ８１との間の距離Ｌが大きくなり、距離センサ８１によって測定される距離Ｌの値が大きくなる。伸び算出部８２１は、距離センサ８１によって測定された距離Ｌの値を用いて、駆動チェーン５の伸びの値を算出する。

エスカレータが上昇運転中であって、部分伸びが発生した駆動チェーン５の部分が駆動チェーン上部分５１にある場合には、駆動チェーン上部分５１に大きな張力が加えられているので、駆動チェーン上部分５１には弛みが発生しない。したがって、部分伸びが駆動チェーン５に発生した場合に、距離センサ８１によって測定される距離Ｌの値は、駆動チェーン５における循環移動の周期に対応して変化する。これにより、伸び算出部８２１で算出される駆動チェーン５の伸びの値も、駆動チェーン５における循環移動の周期に対応して変化する。

図３は図１のエスカレータが下降運転中である状態を示す構成図である。駆動チェーン５に部分伸びが発生した状態でエスカレータが下降運転を行うと、部分伸びが発生した駆動チェーン５の部分が駆動チェーン上部分５１にある場合に、駆動チェーン上部分５１に弛みが発生する。これにより、駆動チェーン上部分５１と距離センサ８１との間の距離Ｌが小さくなり、距離センサ８１によって測定される距離Ｌの値が小さくなる。伸び算出部８２１は、距離センサ８１によって測定された距離Ｌの値を用いて、駆動チェーン５の伸びを算出する。

エスカレータが下降運転中であって、部分伸びが発生した駆動チェーン５の部分が駆動チェーン下部分５２にある場合には、駆動チェーン下部分５２に大きな張力が加えられているので、駆動チェーン下部分５２には弛みが発生しない。したがって、部分伸びが駆動チェーン５に発生した場合に、距離センサ８１によって測定される距離Ｌの値は、駆動チェーン５における循環移動の周期に対応して変化する。これにより、伸び算出部８２１で算出される駆動チェーン５の伸びの値も、駆動チェーン５における循環移動の周期に対応して変化する。

図４は図１の駆動チェーン伸び測定装置８Ａを示すブロック図である。測定装置本体８２は、距離センサ８１の測定結果を用いて駆動チェーン５の伸びを算出する伸び算出部８２１と、駆動チェーン５に発生した部分伸びの値が予め設定された範囲を超えている場合に、駆動チェーン５に異常が発生したことを示す駆動チェーン異常信号を制御盤２に出力する異常信号出力部８２２と、伸び算出部８２１および異常信号出力部８２２の動作を制御する制御部８２３とを有している。駆動チェーン５の部分伸びの値についての予め設定された範囲としては、駆動チェーン５の交換の必要がない駆動チェーン５の部分伸びの値の範囲が挙げられる。

制御部８２３は、伸び算出部８２１の算出結果を用いて、駆動チェーン５に発生した部分伸びの値が予め設定された範囲を超えているか否かを判定する。具体的には、制御部８２３は、駆動チェーン５の部分伸びの値の周期および変動幅を用いて、駆動チェーン５に発生した部分伸びの値が予め設定された範囲を超えているか否かを判定する。制御部８２３には、エスカレータが運転中であるか否かを示す運転信号が制御盤２から入力される。

次に、駆動チェーン伸び測定装置８Ａの動作について説明する。図５は図４の駆動チェーン伸び測定装置８Ａの動作を示すフローチャートである。まず、駆動チェーン伸び測定装置８Ａは、制御盤２からの運転信号によりエスカレータが運転中であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１でエスカレータが運転中ではないと判定された場合には、ステップＳ１０１が繰り返される。

一方、ステップＳ１０１でエスカレータ運転中であると判定されると、距離センサ８１が駆動チェーン下部分５２と距離センサ８１との間の距離Ｌを測定する（距離測定工程）（ステップＳ１０２）。

その後、伸び算出部８２１は、距離センサ８１の測定結果を用いて、駆動チェーン５の伸びの値を算出する（伸び算出工程）（ステップＳ１０３）。

その後、制御部８２３は、伸び算出部８２１の算出結果を用いて、駆動チェーン５に発生した部分伸びの値が予め設定された範囲を超えているか否かを判定する（部分伸び異常判定工程）（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で、駆動チェーン５に発生した部分伸びの値が予め設定された範囲を超えていないと判定された場合には、そのまま駆動チェーン伸び測定装置８Ａの動作が終了する。

一方、ステップＳ１０４で、駆動チェーン５に発生した部分伸びの値が予め設定された範囲を超えていると判定された場合には、異常信号出力部８２２が駆動チェーン異常信号を出力する（異常信号出力工程）（ステップＳ１０５）。以上により、駆動チェーン伸び測定装置８Ａの動作が終了する。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る駆動チェーン伸び測定装置８Ａによれば、駆動チェーン５における駆動機側スプロケット３と踏段駆動輪側スプロケット４との間であって互いに対向する一対の部分における一方である駆動チェーン上部分５１に設けられ他方である駆動チェーン下部分５２までの間の距離Ｌを測定する距離センサ８１と、距離センサ８１の測定結果を用いて、駆動チェーン５の伸びを算出する伸び算出部８２１とを備えているので、エスカレータが上昇運転中および下降運転中の何れであっても、駆動チェーン５の伸びを測定することができる。これにより、駆動チェーン５の伸びをより確実に測定することができる。

この駆動チェーン伸び測定装置８Ａは、伸び算出部８２１の算出結果を用いて、駆動チェーン５に発生した部分伸びの値が予め設定された範囲を超えているか否かを判定する制御部８２３を備えているので、駆動チェーン５の部分伸びによる異常を検出することができる。

また、距離センサ８１は、光または赤外線を用いて距離Ｌを測定するので、距離センサ８１と駆動チェーン５との間の接触を低減させることができ、距離センサ８１および駆動チェーン５の摩耗による劣化を抑制することができる。

また、駆動チェーン伸び測定装置８Ａは、駆動チェーン５に発生した部分伸びの値が予め設定された範囲を超えている場合に、駆動チェーン５に異常が発生したことを示す駆動チェーン異常信号を出力する異常信号出力部８２２を備えているので、例えば、駆動チェーン異常信号を制御盤２に入力することによって、エスカレータを停止させたり、制御盤２の表示部に駆動チェーン５に異常が発生したことを表示させたりすることができ、また、駆動チェーン異常信号を情報センタに入力することによって、管理者に通報することができる。

また、この発明の実施の形態１に係る駆動チェーン伸び測定方法によれば、駆動チェーン５における駆動機側スプロケット３と踏段駆動輪側スプロケット４との間であって互いに対向する一対の部分における一方である駆動チェーン上部分５１に設けられた距離センサ８１を用いて距離センサ８１から他方である駆動チェーン下部分５２までの間の距離を測定する距離測定工程と、距離測定工程の測定結果を用いて、駆動チェーン５の伸びを算出する伸び算出工程とを備えているので、エスカレータが上昇運転中および下降運転中の何れであっても、駆動チェーン５の伸びを測定することができる。これにより、駆動チェーン５の伸びをより確実に測定することができる。

また、この駆動チェーン伸び測定方法によれば、伸び算出工程の算出結果を用いて、駆動チェーン５に発生した部分伸びの値が予め設定された範囲を超えているか否かを判定する部分伸び異常判定工程を備えているので、駆動チェーン５の部分伸びによる異常を検出することができる。

実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２に係るエスカレータの要部を示す構成図である。図において、このエスカレータは、駆動チェーン５の伸びを測定するする駆動チェーン伸び測定装置８Ｂを備えている。駆動チェーン伸び測定装置８Ｂは、駆動チェーン下部分５２に設けられる距離センサ８１と、距離センサ８１の測定結果が入力される測定装置本体８２とを備えている。

距離センサ８１は、上下方向に移動可能となるように測定装置本体８２に支持されている。したがって、距離センサ８１は、駆動チェーン下部分５２に弛みが発生することによって、下方に変位する。距離センサ８１は、駆動チェーン下部分５２に弛みが発生することによって、下方に変位する。距離センサ８１は、駆動チェーン上部分５１と距離センサ８１との間の距離Ｌを測定する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る駆動チェーン伸び測定装置８Ｂによれば、駆動チェーン５における駆動機側スプロケット３と踏段駆動輪側スプロケット４との間であって互いに対向する一対の部分における一方である駆動チェーン下部分５２に設けられ他方である駆動チェーン上部分５１までの間の距離Ｌを測定する距離センサ８１と、距離センサ８１の測定結果を用いて、駆動チェーン５の伸びを算出する伸び算出部８２１とを備えているので、エスカレータが上昇運転中および下降運転中の何れであっても、駆動チェーン５の伸びを測定することができる。これにより、駆動チェーン５の伸びをより確実に測定することができる。

なお、各上記実施の形態では、駆動チェーン５の部分伸びを測定する駆動チェーン伸び測定装置について説明したが、駆動チェーンに全体的に発生する伸びを測定する駆動チェーン伸び測定装置であってもよい。

また、各実施の形態では、乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定装置としてエスカレータの駆動チェーン伸び測定装置を例に説明したが、例えば、動く歩道の駆動チェーン伸び測定装置であってもよい。

１ 駆動装置、２ 制御盤、３ 駆動機側スプロケット、４ 踏段駆動輪側スプロケット、５ 駆動チェーン、６ 踏段駆動スプロケット、７ 踏段チェーン、８Ａ、８Ｂ 駆動チェーン伸び測定装置（乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定装置）、５１ 駆動チェーン上部分、５２ 駆動チェーン下部分、８１ 距離センサ、８２ 測定装置本体、８２１ 伸び算出部、８２２ 異常信号出力部、８２３ 制御部。

Claims (6)

1. 駆動機側スプロケットと踏段駆動輪側スプロケットとに渡って巻き掛けられた無端状の駆動チェーンの伸びを測定する乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定装置であって、
   前記駆動チェーンにおける前記駆動機側スプロケットと前記踏段駆動輪側スプロケットとの間であって互いに対向する一対の部分における一方に設けられ他方までの間の距離を測定する距離センサと、
   前記距離センサの測定結果を用いて、前記駆動チェーンの伸びを算出する伸び算出部と
   を備えたことを特徴とする乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定装置。
2. 前記伸び算出部の算出結果を用いて、前記駆動チェーンに発生した部分伸びの値が予め設定された範囲を超えているか否かを判定する制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定装置。
3. 前記距離センサは、光または赤外線を用いて前記距離を測定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定装置。
4. 前記駆動チェーンに発生した部分伸びの値が予め設定された範囲を超えている場合に前記駆動チェーンに異常が発生したことを示す駆動チェーン異常信号を出力する異常信号出力部をさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定装置。
5. 駆動機側スプロケットと踏段駆動輪側スプロケットとに渡って巻き掛けられた無端状の駆動チェーンの伸びを測定する乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定方法であって、
   前記駆動チェーンにおける前記駆動機側スプロケットと前記踏段駆動輪側スプロケットとの間であって互いに対向する一対の部分における一方に設けられた距離センサを用いて前記距離センサから他方までの間の距離を測定する距離測定工程と、
   前記距離測定工程の測定結果を用いて、前記駆動チェーンの伸びを算出する伸び算出工程と
   を備えたことを特徴とする乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定方法。
6. 前記伸び算出工程の算出結果を用いて、前記駆動チェーンに発生した部分伸びの値が予め設定された範囲を超えているか否かを判定する部分伸び異常判定工程をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の乗客コンベヤの駆動チェーン伸び測定方法。

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