CN105314519B - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够及早地发现扶手或扶手驱动装置的劣化、并且能够预防故障发生的乘客输送机。所述乘客输送机包括：被循环驱动的踏板(1)；采用驱动踏板(1)的电动机的踏板驱动机(2)；配置在踏板(1)的侧方并被循环驱动的扶手(4)；驱动扶手(4)的扶手驱动装置(12)；和扶手驱动机(5)，其驱动扶手驱动装置(12)，是踏板驱动机(2)之外设置的电动机，在所述乘客输送机中设置有扶手驱动机电流监视部(15)，其监视用于驱动扶手驱动机(5)的电流，来检测扶手(4)或扶手驱动装置(12)的异常。

Description

乘客输送机

技术领域

本发明涉及扶梯或自动人行道等乘客输送机，特别涉及分别独立地设置有踏板的驱动机和扶手的驱动机的乘客输送机。

背景技术

一般，乘客输送机的踏板和扶手由同一驱动机驱动。因此，有时在安全措施等中不能独立控制踏板和扶手，不能进行与起动时、异常停止时的顾客状况相应的细致的速度控制。以往，在日本特开2011-006225号公报(专利文献1)中提出有使驱动踏板的驱动机与驱动扶手的驱动机相互独立的乘客输送机的一个例子。

在该专利文献1中记载了图4所示的乘客输送机。在该乘客输送机中，驱动踏板18的踏板驱动机21之外配置有扶手驱动机26，专用于对驱动扶手25的扶手驱动装置28进行驱动。扶手驱动装置28由驱动辊29和加压辊30构成。扶手驱动机26的输出经由链条27传递到驱动辊29。扶手25被驱动辊29和加压辊30夹持，通过对驱动辊29进行驱动而被驱动。而踏板18和扶手25分别通过踏板速度检测器23和扶手速度检测器31检测速度，通过控制单元实现同步而被驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-006225号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往的乘客输送机中，对于设置对磨损等导致的扶手25或扶手驱动装置26的劣化进行检测的单元并没有加以考虑，通常在定期维护检测时的实物检查中确认有无劣化。因此，为了预防扶手或扶手驱动装置的劣化导致的故障的发生，需要缩短定期维护检测的间隔或者在劣化不严重的阶段提前更换。

本发明的目的是提供能够及早发现扶手或扶手驱动装置的劣化、能够预防故障发生的乘客输送机。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，乘客输送机包括：被循环驱动的踏板；采用驱动上述踏板的电动机的踏板驱动机；配置在上述踏板的侧面并被循环驱动的扶手；驱动上述扶手的扶手驱动装置；和扶手驱动机，其驱动上述扶手驱动装置，是上述踏板驱动机之外设置的电动机，在该乘客输送机中，监视用于驱动上述扶手驱动机的电流，来检测上述扶手或上述扶手驱动装置的异常。

发明效果

根据本发明，即使不进行实物检查，也能够及早地发现扶手或扶手驱动装置的劣化，能够预防故障的发生。此外，上述以外的问题、结构和效果通过以下的实施方式的说明能够明了。

附图说明

图1是表示本发明的乘客输送机的一个实施例的侧视图。

图2是表示本发明的乘客输送机的驱动装置的一个实施例的框图。

图3是表示本发明的乘客输送机的扶手驱动机的起动电流波形的图。

图4是表示乘客输送机的现有例子的示意图。

附图记号说明

1……踏板

2……踏板驱动机

3……踏板速度检测装置

4……扶手

5，5L，5R……扶手驱动机

6……扶手速度检测装置

6L……左侧扶手速度检测装置

6R……右侧扶手速度检测装置

7……踏板驱动轮

8……踏板驱动链条

9……扶手驱动链条

10……扶手驱动辊

11……加压辊

12……扶手驱动装置

13……踏板控制装置

14……扶手控制装置

14L……左侧扶手控制装置

14R……右侧扶手控制装置

14-1、14L-1、14R-1……逆变器

14-2、14L-2、14R-2……控制器

15……扶手驱动机电流比较部

15L……左侧扶手驱动机电流比较部

15R……右侧扶手驱动机电流比较部

15-1……起动时电流波形

16……通知装置

17……乘客输送机(现有)

18……踏板(现有)

19……踏板链条(现有)

20……链轮(现有)

21……踏板驱动机(现有)

22……链条(现有)

23……踏板速度检测器(现有)

24……链轮(现有)

25……扶手(现有)

26……扶手驱动机(现有)

27……链条(现有)

28……扶手驱动装置(现有)

29……驱动辊(现有)

30……加压辊(现有)

31……扶手速度检测器(现有)

32……检测加压辊(现有)

33……电话线(现有)

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的乘客输送机的扶手驱动装置12的实施例进行说明。

图1是针对本实施例的乘客输送机的一个实施例的侧视图。本发明的乘客输送机包括设置在不同楼层之间的自动扶梯和水平或具有平缓的倾斜角度地设置的自动人行道。在本实施例中，令乘客输送机为用于在建筑物内不同楼层之间运送乘客的、具有多个踏板1的自动扶梯进行说明。本发明除了自动扶梯之外，也可适用于自动人行道等其它形式的乘客输送机。

多个踏板1各自以固定的间隔固定在踏板驱动链条8上，踏板驱动链条8与踏板驱动轮7连结。由此，多个踏板1连结成环状。踏板驱动轮7经由减速系统与采用电动机的踏板驱动机2连接。通过利用踏板驱动机2驱动踏板驱动轮7，连结在驱动链条8上的踏板1循环移动。踏板驱动机2被来自踏板控制装置13的指令所控制，使得踏板1以规定的速度循环移动。

此外，踏板1的速度始终被连接到踏板驱动机2的踏板速度检测装置3监视。由踏板速度检测装置3检测出的踏板1的速度被送到踏板控制装置13与扶手控制装置14的控制器14-2中。

另一方面，扶手驱动装置12包括作为踏板1的驱动源的踏板驱动机2之外设置的作为电动机的扶手驱动机5。扶手驱动装置12由扶手驱动机5驱动。扶手驱动机5的输出经由减速系统和扶手驱动链条9传递到扶手驱动辊10。扶手驱动辊10与加压辊11相对地配置，扶手4被扶手驱动辊10和加压辊11夹着，受到来自扶手驱动辊10的驱动力而被驱动。扶手4被由逆变器14-1和控制器14-2构成的扶手控制装置14所控制，使得以与踏板1的速度相同的速度移动。

此外，扶手4的速度始终被扶手速度检测装置6监视。扶手速度检测装置6设置在与扶手驱动装置12邻接的位置，通过检测与扶手4接触的辊的旋转速度(转速)来检测扶手4的速度。由扶手速度检测装置6检测出的扶手4的速度被送到扶手控制装置14的控制器14-2中。

接着，参考图2针对踏板1的驱动装置和扶手4的驱动装置详细地进行说明。图2是表示本实施例的乘客输送机的驱动装置的框图。

对踏板1进行驱动控制的踏板控制装置13与扶手控制装置14同样地由逆变器和控制器构成。由踏板速度检测装置3检测出的踏板1的速度被送到踏板控制装置13的控制器中。踏板控制装置13的控制器生成逆变器信号以使得踏板1的速度成为规定的速度。逆变器基于由踏板控制装置13生成的驱动信号产生踏板驱动机2的驱动电流。此外，在本实施例中，踏板驱动机2例如由三相感应电动机构成，但并不限定于此。

扶手控制装置14和扶手驱动机5为对左侧扶手和右侧扶手分别设置。此外，扶手速度检测装置6也为对左侧扶手和右侧扶手分别设置。在本实施例中，扶手驱动机5例如由三相感应电动机构成，但并不限定于此。

左侧扶手控制装置14L由逆变器14L-1、控制器14L-2和左侧扶手驱动机电流比较部15L构成。由踏板速度检测装置3检测出的踏板1的速度和由左侧扶手速度检测装置6L检测出的左侧扶手4的速度被输入到控制器14L-2中。控制器14L-2为了以左侧扶手4按照与踏板1相同的速度移动的方式驱动左侧扶手驱动机5L，而生成逆变器14L-1的驱动信号。逆变器14L-1基于由控制器14L-2生成的驱动信号，产生左侧扶手驱动机5L的驱动电流。左侧扶手驱动机5L被从逆变器14L-1供给的驱动电流驱动，按照与踏板1相同的速度移动。

右侧扶手控制装置14R由逆变器14R-1、控制器14R-2和右侧扶手驱动机电流比较部15R构成。由踏板速度检测装置3检测出的踏板1的速度和由右侧扶手速度检测装置6R检测出的右侧扶手4的速度被输入到控制器14R-2中。控制器14R-2为了以右侧扶手4按照与踏板1相同的速度移动的方式驱动右侧扶手驱动机5R，而生成逆变器14R-1的驱动信号。逆变器14R-1基于由控制器14R-2生成的驱动信号，产生右侧扶手驱动机5R的驱动电流。右侧扶手驱动机5R被从逆变器14R-1供给的驱动电流驱动，按照与踏板1相同的速度移动。

在本实施例中，基于左侧扶手驱动机5L的驱动电流和右侧扶手驱动机5R的驱动电流来检测扶手4的磨损等异常。以下针对该异常检测进行说明。此外，该异常检测的动作在左侧扶手和右侧扶手以相同的方式执行。因此，在以下的说明中不区别左侧扶手和右侧扶手进行说明。

扶手控制装置14L、14R通过逆变器14L-1、14R-1的电流波形监视扶手驱动机5L、5R的电流(负载电流)。逆变器14L-1、14R-1的电流波形在扶手驱动机电流比较部15L、15R中与正常时的电流波形或基于此的基准波形(基准值)相比较。扶手驱动机电流比较部15L、15R能够由微机构成。并且，在扶手驱动机电流比较部15L、15R中设有存储正常时的电流波形或基准波形(基准值)的存储装置。构成扶手驱动机电流比较部15L、15R的微机也可由构成控制器14L-2、14R-2的微机兼任。

针对逆变器14L-1、14R-1的电流波形参考图3进行说明。图3是表示本实施例的乘客输送机的扶手驱动机5L、5R起动时的电流波形(起动时电流波形)的图。扶手驱动机5L、5R的起动时电流波形(负载电流波形)15-1与图3所示的逆变器14L-1、14R-1的起动时电流波形(电流波形)15-1相同。在以下的说明中，有时不对逆变器14L-1、14R-1的电流波形和扶手驱动机5L、5R的负载电流波形加以区别而仅称为扶手驱动机12的电流波形。此外，扶手驱动装置12的电流波形和逆变器14L-1、14R-1的电流波形都是用于驱动扶手驱动机5L、5R的电流波形。

扶手驱动机5L、5R起动时的电流从零开始逐渐增大，最终达到规定的电流值。图3中针对起动时电流波形15-1，用实线表示正常时，用虚线表示异常时。在本结构中，当发生例如扶手4的磨损等异常，扶手4的运行负载增大时，驱动扶手驱动辊10的扶手驱动机5L、5R的负载电流波形中产生变动。然后，扶手驱动机5L、5R的负载电流波形的变动表现为对扶手驱动电动机5供给电力的逆变器14L-1、14R-1的电流波形的变动。利用扶手驱动机电流比较部15L、15R监视逆变器14L-1、14R-1的起动时电流波形15-1，进行起动时电流波形15-1是否在正常范围内的判定。

具体而言，设置限定正常的扶手驱动机5L、5R的电流范围的阈值SL。在逆变器14L-1、14R-1的起动时电流波形15-1超过了阈值SL的情况下判定为异常。在判定为异常的情况下，利用通知装置16的通信终端通过电话线33等向维护管理公司通知需要维护的消息。

如上所述，通过利用起动时的逆变器14L-1、14R-1的电流波形进行判定，能够在不受乘客有无等的影响下进行正确的判定。此外，也可监视扶手驱动机5L、5R起动时的负载电流波形进行判定，这无需明言。

如上所述，扶手驱动机电流比较部15L、15R为监视逆变器14L-1、14R-1的起动时电流波形15-1、并且进行起动时电流波形15-1是否在正常范围内的判定的机构，也能够称为扶手驱动机电流监视部(扶手驱动机电流监视机构)。

在本实施例中监视逆变器14L-1、14R-1的电流波形的变动，这与监视扶手驱动机5L、5R的负载电流波形的变动相同。为了区分逆变器14L-1、14R-1的电流波形或扶手驱动机5L、5R的负载电流波形的正常范围与异常范围而预先设定阈值SL。

在本实施例中，基于逆变器14L-1、14R-1的电流波形的变动或扶手驱动机5L、5R的负载电流波形的变动进行异常检测，能够检测出扶手4或扶手驱动装置12的异常。此外，即使在扶手驱动机电流比较部15L、15R检测到异常的情况下，扶手4和包括扶手驱动机5L、5R的扶手驱动装置12也能够继续工作。因此，由扶手驱动机电流比较部15L、15R检测到的逆变器14L-1、14R-1的电流波形的变动或扶手驱动机5L、5R的负载电流波形的变动，与在例如电源短路事故那样的情况下产生的变动不同。即，扶手驱动机电流比较部15L、15R监视的扶手驱动装置12的电流波形的变动为扶手4和包括扶手驱动机5L、5R的扶手驱动装置12能够继续工作的范围内的变动。因此，阈值SL设定在扶手4和扶手驱动装置12能够继续工作的范围内。

在图3中设定了一个阈值SL，但也可以设置设定为更大的值的第二阈值。在扶手驱动装置12的电流波形超过了第二阈值的情况下，判定为扶手驱动装置12为不能继续工作的状态或接近不能继续工作的状态。第二阈值是为了预想之外的突发故障的发生而准备的。

利用该系统，在定期检测的时期之外也能够及时地获知扶手4或扶手驱动装置12的异常，能够对可靠性的提高有贡献。

并且，对于扶手等长物体还能够根据电流波形的变化确定故障位置。由此带来维护作业的高效化，减少疏漏的风险，提高维护质量。

此外，由于使用了作为踏板1的驱动源的踏板驱动机2之外设置的电动机即扶手驱动机5，能够在不受踏板1的驱动系统带来的影响的情况下检测扶手4或扶手驱动装置12的异常。

此外，本发明并不限定于上述实施例，而是包括各种变形例。例如，上述实施例是为了对本发明简单易懂地说明而进行的详细说明，并非限定必须具备所说明的全部的结构。此外，可针对实施例的结构的一部分增加或替换其它结构。

Claims (5)

1.一种乘客输送机，其特征在于，包括：

被循环驱动的踏板；

采用驱动所述踏板的电动机的踏板驱动机；

配置在所述踏板的左右侧并被循环驱动的扶手；

驱动左右侧的所述扶手的扶手驱动装置；和

左右侧的扶手驱动机，其驱动所述扶手驱动装置，是所述踏板驱动机之外设置的电动机，

所述乘客输送机对于左右侧的所述扶手驱动机分别设置扶手驱动机电流监视部，其监视用于驱动所述扶手驱动机的电流，来检测所述扶手或所述扶手驱动装置的异常，

所述扶手驱动机电流监视部监视所述电流在起动时的波形，根据所述电流的增加来检测所述扶手的磨损。

2.如权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于：

对用于驱动所述扶手驱动机的电流设定限定正常范围的阈值，所述扶手驱动机电流监视部在超过所述阈值的情况下判定为异常。

3.如权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于：

所述阈值设定在所述扶手和所述扶手驱动装置能够继续工作的范围内。

4.如权利要求1至3中任一项所述的乘客输送机，其特征在于：

包括通知装置，在由所述扶手驱动机电流监视部判定用于驱动所述扶手驱动机的电流为异常的情况下，向维护管理公司通知需要维护的消息。

5.如权利要求4所述的乘客输送机，其特征在于：

所述通知装置具有通过电话线进行通知的通信终端。