CN210150558U - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能抑制所使用的检测装置的数目且能检测梯级产生的异常的乘客输送机，其包含沿前后方向配置的桁架12、沿桁架12移动的多个梯级30、环状连结多个梯级30的梯级链条28、设于梯级30的梯级滚轮301,302、沿桁架12设置以供梯级滚轮301,302移行的导轨70,80、向梯级30的防滑踏板面304的背面304a照射光以在防滑踏板面304设定的多个测定位置测定到防滑踏板面304的背面304a的距离的距离传感器100、以及通过比较距离传感器100所检测到的距离与规定的基准位置来判断梯级30是否破损的控制装置50。

Description

乘客输送机

【优先权基础申请等相关申请的引用】

本申请以日本专利申请第2018-112692号(申请日：2012年6月13日)为基础，并从该申请享受优先的利益。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本实用新型的实施方式涉及一种乘客输送机。

背景技术

自动扶梯或自动人行道等乘客输送机包含桁架、在宽度方向两侧安装于环状梯级链条并在桁架内循环移动的多个梯级以及供设于梯级宽度方向两侧的梯级滚轮移行的导轨，并且通过驱动装置使多个梯级随梯级链条一起循环移动以运送乘客。

乘客输送机由于寿命或外部主要因素等一些原因也可能出现梯级滚轮和防滑踏板面被磨耗或者产生裂缝和缺口而使梯级破损。

例如，如果设于梯级的梯级滚轮破损，则在乘客乘入时破损的车轮会凹陷而使防滑踏板面产生倾斜，因此梯级间的间隙变宽或梯级与梳齿板的间隙变宽，从而乘客鞋头被夹住等的危险性可能会增加，或者也可能导致防滑踏板面的一部分上浮碰撞到梳齿板而使其破损，或梯级侧面与围裙护板相擦而产生异常噪声。

另外，防滑踏板面在梯级中相当于乘客搭乘处，所以防滑踏板面破损会置乘客于危险中。

因此，作为检测梯级产生的破损的手段，已知有在自动扶梯的导轨设置用于检测防滑踏板面塌陷或上浮的装置，但为了检测防滑踏板面的塌陷或上浮，需要分别设置不同的检测装置，因而使成本变高(例如参照专利文献1及2)。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利特开2003-63765

【专利文献2】日本专利特开2007-76823。

实用新型内容

【实用新型所要解决的问题】

本实施方式是考虑上述情况而成，其目的在于提供一种能抑制所使用的检测装置的数目且能检测梯级产生的异常的乘客输送机。

【解决问题的手段】

根据本实施方式，提供以下[1]～[9]的方式。

[1]一种乘客输送机，其包含沿前后方向配置的桁架、沿所述桁架移动的多个梯级、环状连结多个所述梯级的梯级链条、设于所述梯级的梯级滚轮、沿所述桁架设置以供所述梯级滚轮移行的导轨、向所述梯级的防滑踏板面的背面照射光以在所述防滑踏板面设定的多个测定位置测定到所述防滑踏板面的背面的距离的距离传感器、以及通过比较所述距离传感器所检测到的所述距离与规定的基准位置来判断所述梯级是否破损的控制部。

[2]根据上述[1]所述的乘客输送机，其中所述距离传感器检测到移动于运送乘客的区间的所述梯级的所述防滑踏板面的背面的距离。

[3]根据上述[2]所述的乘客输送机，其包含位于设在所述桁架的两端部的乘降口且所述梯级向水平方向移动的一对水平部、所述梯级以规定的倾斜角度进行直线移动的中间倾斜部、以及设于所述水平部与所述中间倾斜部之间的供所述梯级呈曲线状地移动的一对曲线部，

且所述距离传感器检测到移动于所述曲线部的所述梯级的所述防滑踏板面的背面的距离。

[4]根据上述[1]至[3]中任一个所述的乘客输送机，其包含用于检测所述梯级的通过的开关，且通过来自所述开关的信号来决定所述距离传感器检测距离的时点。

[5]根据上述[1]至[3]中任一个所述的乘客输送机，其中所述距离传感器每隔规定时间会检测到所述防滑踏板面的背面的距离。

[6]根据上述[1]至[5]中任一个所述的乘客输送机，其中所述距离传感器配置于左右的所述导轨之间。

[7]根据上述[1]至[6]中任一个所述的乘客输送机，其中所述距离传感器以使光的照射方向朝上方的方式配置。

[8]根据上述[1]至[6]中任一个所述的乘客输送机，其中所述距离传感器以使光的照射方向朝下方的方式配置。

[9]根据上述[1]至[8]中任一个所述的乘客输送机，其中所述距离传感器为TOF传感器。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的自动扶梯从侧方看时的剖面图；

图2是图1的A-A剖面图；

图3是将图1的主要部分放大显示的图；

图4是显示自动扶梯的控制结构的框图；

图5是判断后梯级滚轮的破损的流程图；

图6是判断后梯级滚轮的破损的流程图。

具体实施方式

以下参照附图来说明本实用新型一实施方式的乘客输送机。

在本实施方式中，作为乘客输送机，将针对多个梯级30在上层侧的乘降口32与下层侧的乘降口34之间循环移动的自动扶梯10进行说明，但本实用新型也能应用于梯级沿水平方向移动的自动人行道。

(1)自动扶梯10

如图1～图3所示，自动扶梯10的框架，即在前后方向(梯级30的移动方向)上延伸的桁架12跨越建筑物1的上层与下层并用支撑角钢2,3来支撑。

自动扶梯10包含位于上下层乘降口32,34且梯级30朝水平方向移动的水平部、梯级30以规定的倾斜角度进行直线移动的中间倾斜部以及平缓地连接水平部与中间倾斜部且梯级30呈曲线状地移动的上下一对曲线部。

梯级30通过配置于其两侧的环状梯级链条28连结，且配置在设于建筑物地板下面的桁架12内。

如图2及图3所示，梯级30包含侧面形状呈大致三角形的左右一对梯级框架303,303、形成于该梯级框架303的上表面的防滑踏板面304以及形成于梯级框架303的后表面的踢板面305。梯级框架303、防滑踏板面304以及踢板面305利用铝材压铸形成为一体。

在防滑踏板面304的表面即梯级30中乘客搭乘的面，沿梯级30的移动方向(前后方向)延伸的多根防滑凸条306隔开规定间隔且相互平行地设置，在邻接的防滑凸条306之间形成有防滑槽。

在左右一对梯级框架303的前端部设有向梯级30的宽度方向外侧突出的支承轴309，该支承轴309经由轴承设有左右一对前梯级滚轮301。

在左右一对梯级框架303的后下端部，与梯级框架303形成为一体的安装部307向梯级30的移动方向后方突出。在左右一对安装部307的前端部的外侧经由轴承设有左右一对后梯级滚轮302。

另外，如图3所示，突出片312只向多个梯级30中一个梯级30自梯级框架303的侧方突出。有该突出片312突出的梯级30以下有时称为“位置确认梯级300”。

位置确认梯级300正在上层侧的机械室14移行时突出片312会与设于机械室14的第一开关31接触而使其工作，正在下层侧的机械室16移行时突出片312会与设于机械室16的第二开关33接触而使其工作。

第一开关31及第二开关33仅在位置确认梯级300通过时会被突出片312碰触而从断开变成接通，而在除此以外的梯级30通过时第一开关31及第二开关33不会被接触而维持断开状态。

第一开关31及第二开关33以如下方式安装于桁架12：当梯级30以一定速度运转时，无论是处于上升运转及下降运转中的哪一种运转，从使第二开关33工作到使第一开关31工作所需的时间与从使第一开关31工作到使第二开关33工作所需的时间相同。

在梯级30的宽度方向上的两侧，经由支撑构件75,85固定于桁架12的左右一对的前导轨70及后导轨80沿梯级30的行进方向配设。前导轨70包含供设于梯级30的前梯级滚轮301滚动的滚动面，并沿梯级30的行进方向导引前梯级滚轮301。后导轨80包含供设于梯级30的后梯级滚轮302滚动的滚动面，并沿梯级30的行进方向导引后梯级滚轮302。

在位于桁架12上端部的上层侧机械室14内部设有使梯级30移行的驱动装置18、左右一对驱动链轮24、左右一对扶手皮带链轮(未图示)以及控制装置50。

驱动装置18具有包含感应电动机(induction motor)的电机20、减速机、安装于该减速机的输出轴的输出链轮、通过该输出链轮驱动的驱动链条22以及使电机20的转动停止且保持停止状态的盘式制动器。驱动链轮24通过驱动链条22转动。左右一对驱动链轮24与左右一对扶手皮带链轮通过未图示的连结皮带连结而同步转动。

左右一对驱动链轮24与左右一对扶手皮带链轮通过未图示的连结皮带连结并同步转动。

另外，在上层侧的机械室14内部设有用于控制电机20、盘式制动器、下述的距离传感器100等的控制装置50。

在位于桁架12下端部的下层侧机械室16内部设有从动链轮26。

在上层侧的驱动链轮24与下层侧的从动链轮26之间架设有左右一对的环状梯级链条28。在左右一对的梯级链条28等间隔地安装有构成多个梯级30的前轮的前梯级滚轮301。

当驱动链轮24受来自驱动装置18的转动力而转动时，梯级链条28会在驱动链轮24与从动链轮26之间循环移动。与此相伴，设于梯级30的前梯级滚轮301及后梯级滚轮302会在前导轨70及后导轨80移行，并且卡合在位于驱动链轮24外周部的凹部与位于从动链轮26外周部的凹部，从而使梯级30上下反转。这样，梯级30交替地往来于自入口向出口移动以运送乘客的去路与去路下方自出口向入口移动的归路，从而在上层侧的乘降口32与下层侧的乘降口34之间循环移动。

在桁架12的左右两侧立设有左右一对围裙护板44与左右一对栏杆36。左右一对围裙护板44从一乘降口到另一乘降口设于梯级30的宽度方向外侧。围裙护板44在乘降口的附近设有控制板52,56及喇叭54,58。栏杆36的上部设有扶手轨道39，扶手皮带38沿该扶手轨道39移动。扶手皮带38在栏杆36的周缘部与梯级30同步地循环移动，并且在入口侧从围裙护板44内向外部露出，在出口侧进入围裙护板44内并通过围裙护板44内部向入口侧移动。

上述的设于上层侧机械室14内部的控制装置50控制向梯级链条28供给润滑油的给油装置40、驱动装置18、盘式制动器等。

在上层侧及下层侧的乘降口32,34以覆盖机械室14,16上表面的方式设有乘降板35,37。在乘降板35,37的前端设有多个梳齿以等间隔突出的梳齿板60。如图3所示，这些梳齿越往前端越向下方弯曲，端部带有弧度并且变细，与设于梯级30的防滑凸条306啮合，借此将梯级30上的乘客的脚或异物等带到乘降板35,37上，从而防止乘客的脚或异物等夹在梯级30与乘降板35,37之间。

(2)距离传感器100

接着，针对距离传感器100进行说明。距离传感器100包含TOF(Time of Flight)传感器，并通过向在桁架12内移动的梯级30的防滑踏板面304的背面304a照射光，在预设的多个测定位置测定从距离传感器100到防滑踏板面304的背面304a的距离，从而获取距离数据。

作为一例，距离传感器100在防滑踏板面304的背面304a的包含宽度方向两端部的前侧及后侧的多个测定位置测定到距离传感器100的距离，从而获取包含检测到的多个距离值的距离数据。

距离传感器100设于桁架12中沿宽度方向架设的横梁12a的宽度方向上的大致中央部，且使光的照射方向朝上方(参照图2)，针对在运送乘客的区间移动的梯级30，也就是在设于上层乘降口32的梳齿板60与设于下层乘降口34的梳齿板60之间、在梯级30的防滑踏板面304向外部露出的区间移动的梯级30，测定到防滑踏板面304的背面304a的距离。

在本实施方式中，如图1所示，在上层侧及下层侧的曲线部各自设置距离传感器100，以测定到移行于曲线部的梯级30的防滑踏板面304的背面304a的距离。

(3)自动扶梯10的电气结构

参照图4说明自动扶梯10的电气结构。

在控制装置50连接有逆变电路201、电源再生单元202、电抗器203以及噪声滤波器204。从未图示的三相交流电源供给的三相交流电源经过作为高频对策而设置的噪声滤波器204及电抗器203并到达电源再生单元202。电源再生单元202使自动扶梯10下降运转时产生的能再生为三相交流电源。连接于电源再生单元202的逆变电路33基于来自控制装置50的驱动信号对电机20进行逆变控制，以变更运转速度、上升或下降的方向。

另外，在控制装置50连接有控制板52、控制板56、喇叭54以及喇叭58。

控制装置50具有控制电路501、解析电路502、通信电路503以及显示装置504。在控制电路501连接有开关31,33与距离传感器100。在解析电路502连接有距离传感器100，并输入有距离传感器100所检测到的距离数据。

控制电路501会对从第一开关31及第二开关33中的任一方开关工作到另一方开关工作的时间(以下有时将该时间称为“工作时间”)T1进行计时。

控制电路501用预先存储的从第一开关31到第二开关33的距离L除以经计时的工作时间T1来运算梯级30的移行速度V，并且用移动方向上邻接的梯级30的间隔除以移行速度V来运算从一梯级30通过距离传感器100的上方到下一梯级30来到距离传感器100的上方的时间(以下有时将该时间称为“间隔时间”)Tin。

控制电路501在第一开关31及第二开关33中的任一方开关工作时会通过设于出口侧曲线部的距离传感器100来针对在出口侧曲线部移行的梯级30获取距离数据。

即，在梯级30进行从下层向上层移动的上升运转时，如果第一开关31及第二开关33中的任一方开关工作，则针对在上层侧曲线部移行的梯级30测定到防滑踏板面304的背面304a的距离，在梯级30进行从上层向下层移动的下降运转时，如果第一开关31及第二开关33中的任一方开关工作，则针对在下层侧曲线部移行的梯级30测定到防滑踏板面304的背面304a的距离。

其后，控制电路501每经过间隔时间Tin会利用设于出口侧曲线部的距离传感器100测定到移行于出口侧曲线部的梯级30的防滑踏板面304的背面304a的距离。

另外，控制电路501自第一开关31及第二开关33中的任一方开关工作的时点起每经过间隔时间Tin会进行计数。即，自第一开关31及第二开关33中的任一方开关工作的时点起对通过出口侧曲线部的距离传感器100的上方的梯级30进行计数。另外，如果在开始梯级30的计数后梯级30绕行一周，计数的数目达到设于自动扶梯10的梯级30的设置个数N，则控制电路501在对计数进行复位后，会重新开始通过距离传感器100的上方的梯级30的计数。这样，控制电路501能了解距离传感器100所测定到的梯级30是自位置确认梯级300起的第几个梯级30，从而能特定出距离传感器100获取距离数据的梯级30的位置。

解析电路502每当距离数据从距离传感器100输入时，会比较距离数据与预先存储的基准位置数据。

具体来说，在基准位置数据中为距离传感器100测定距离的每一个测定位置设定了阈值，并比较该阈值与距离数据中包含的各测定位置的距离值，只要在所有的测定位置，两者的差在规定范围内，就会判断梯级30为正常，当在任一个测定位置，两者的差超过了规定范围时，将视为梯级30破损并将破损信号输出到控制电路501。

控制电路501在破损信号从解析电路502输入时会存储此时的梯级30的计数数目，并将梯级30的计数数目作为用于特定出后梯级滚轮302破损的梯级30的位置的信息，连同警告信号一起输出至显示装置504，或使用通信电路503向外部的监控板输出。

(4)后梯级滚轮302是否破损的判断方法

接着，参照图5及图6的流程图来说明控制装置50如何判断梯级30是否破损。

在步骤S1中，通过控制板52或控制板56的操作使自动扶梯10的运转开始，当梯级30的移行速度到达额定速度V0时，控制装置50会视通常运转已开始而进到步骤S2。另外，控制装置50也可在开始自动扶梯10的运转后经过规定时间时判断已到达额定速度V0。

在步骤S2中，如果位置确认梯级300已使第一开关31工作则进到步骤S4(Yes时)，如果未使其工作则进到步骤S3(No时)。

在步骤S3中，如果位置确认梯级300已使第二开关33工作则进到步骤S4(Yes时)，如果未使其工作则返回到步骤S2(No时)。

在步骤S4中，控制装置50的控制电路501开始工作时间T1的计测，其后，进到步骤S5。

在步骤S5中，如果位置确认梯级300已使第一开关31工作则进到步骤S7(Yes时)，如果未使其工作则进到步骤S6(No时)。

在步骤S6中，如果位置确认梯级300已使第二开关33工作则进到步骤S7(Yes时)，如果未使其工作则返回到步骤S5(No时)。

在步骤S7中，控制电路501结束工作时间T1的计时。即，控制电路501对从步骤S2中第一开关31工作到步骤S6中第二开关33工作的时间、或从步骤S3中第二开关33工作到步骤S5中第一开关31工作的时间进行计时，并基于所计的时间来运算间隔时间Tin。然后进到步骤S8。

在步骤S8中，如果控制电路501在间隔时间Tin的运算后检测到第一开关31及第二开关33中的任一方的工作则进到步骤S9。

在步骤S9中，控制电路501通过设于出口侧曲线部的距离传感器100来针对在出口侧曲线部移行的梯级30获取距离数据。

在步骤S10中，控制电路501自开始距离传感器100的距离数据的获取时起，在将通过距离传感器100的上方的梯级30的个数n设置为“1”后开始计数。其后，进到步骤S11。

在步骤S11中，解析电路502针对距离传感器100测定距离的每一个测定位置比较距离数据的距离值与基准位置数据的阈值。然后，如果在所有的测定位置，两者的差在规定范围内，则视测定的梯级30为正常并进到步骤S12(步骤S11为Yes时)，如果在任一个测定位置，两者的差超过了规定范围，则视为梯级30破损并将破损信号输出至控制电路501，并进到步骤S17(步骤S11为No时)。

在步骤S12中，控制电路501判断自上次的距离传感器100的梯级30的摄影起是否经过了间隔时间Tin，并反复进行该步骤S12直到经过间隔时间Tin(步骤S12为NO时)，如果经过了间隔时间Tin则进到步骤S13。

在步骤S13中，在自上次的由距离传感器100进行的梯级30的距离测定起经过了间隔时间Tin的时点，控制电路501通过设于出口侧曲线部的距离传感器100对移行于出口侧曲线部的梯级30获取距离数据，其后，进到步骤S14。

在步骤S14中，判断梯级30的计数数目n是否已达到设于自动扶梯10的梯级30的设置个数N，如果梯级30的计数数目n小于梯级30的设置个数N，则进到步骤S15并将计数数目n增加一个，然后返回到步骤S11。另外，如果梯级30的计数数目n与梯级30的设置个数N相等，换言之，如果针对设于自动扶梯10的所有梯级30，通过距离传感器100来获取梯级30的距离数据(步骤S9及步骤S13)，并且通过测定到的距离数据来检测梯级30的破损(步骤S11)，则进到步骤S16并将计数数目n复位为“1”，然后返回到步骤S11。

在步骤S17中，控制电路501在破损信号从解析电路502输入时会存储破损信号输入时的梯级30的计数数目n，并连同用于通知梯级30的破损的警告信号一起，将梯级30的计数数目n作为破损的梯级30的位置信息输出至显示装置504，或使用通信电路503向外部的监控板输出。然后在必要时，停止自动扶梯10的通常运转。

另外，上述的关于后梯级滚轮302是否已破损的判断可在自动扶梯10运转期间始终进行，但也可例如，每经过规定时间就判断后梯级滚轮302是否已破损。

(5)效果

根据本实施方式，距离传感器100在梯级30的防滑踏板面304的背面304a处设定的多个测定位置测定到防滑踏板面304的背面304a的距离，所以能掌握防滑踏板面304整体的位置。因此，能抑制所使用的检测传感器的数目并且能检测防滑踏板面的塌陷、上浮、倾斜等。

另外，如果前梯级滚轮301及后梯级滚轮302中的任一个破损，则在乘客乘入滚轮破损的梯级30时，防滑踏板面304会产生倾斜等，但在本实施方式中，由于检测到移动于运送乘客的区间的梯级30的防滑踏板面304的距离，所以当乘客乘入的梯级30产生倾斜等时能迅速地检测到。

尤其，如果是像本实施方式那样，距离传感器100检测到移动于出口侧曲线部的梯级30的防滑踏板面304的背面304a的距离，则能在梯级30即将通过梳齿板60之前检测梯级30的破损，并在破损的梯级30通过梳齿板60之前停止自动扶梯10的运转。

另外，在本实施方式中，基于伴随梯级30的移动的开关31,33的工作信号使距离传感器100工作以测定到梯级30的防滑踏板面304的背面304a的距离，所以能在适当的时点使距离传感器100工作并准确地进行测定。

另外，在本实施方式中，距离传感器100设于桁架12的宽度方向上的中央部，所以容易测定到梯级30的宽度方向两端部的距离，从而能精度良好地检测梯级30的破损。

另外，在本实施方式中，采用TOF传感器作为距离传感器100，所以容易检测梯级30的防滑踏板面304的位置和形状，从而能精度良好地检测防滑踏板面304的破损。

(6)变更例

在上述实施方式中，通过距离传感器100针对移动于运送乘客的区间的梯级30测定到防滑踏板面304的背面304a的距离，但也可针对在不运送乘客的区间移动的梯级30，也就是在从设于上层乘降口32的梳齿板60进入桁架12内、通过移动于运送乘客的区间的梯级30的下方、到从设于另一乘降口的梳齿板60向桁架12的外部驶出这一区间移动的梯级30，测定到防滑踏板面304的背面304a的距离。在这种情况下，距离传感器100能朝下方进行光的照射及受光，所以能防止供向梯级链条28等的润滑油弄脏距离传感器100的发光部和受光部。

另外，在上述实施方式中，对在一个梯级30设置突出片312的情况进行了说明，但也可在所有的梯级30设置突出片312，从而每当突出片312使第一开关31或第二开关33的开关工作时利用距离传感器100测定到梯级30的防滑踏板面304的背面304a的距离。

以上说明了本实用新型的一实施方式，但该实施方式是作为实例来提示，并不意图限定实用新型的范围。这些新的实施方式能以其它各种方式来实施，并能在不脱离实用新型主旨的范围内进行各种省略、替换及变更。这些实施方式及其变形包含于实用新型的范围和主旨，并且包含于权利要求书中记载的实用新型及其均等的范围。

【符号说明】

10…自动扶梯、12…桁架、14…机械室、16…机械室、28…梯级链条、30…梯级、31…第一开关、32…乘降口、33…第二开关、34…乘降口、50…控制部、60…梳齿板、70…前导轨、80…后导轨、100…距离传感器、300…位置确认梯级、301…前梯级滚轮、302…后梯级滚轮、304…防滑踏板面、312…突出部、501…控制电路、502…解析电路、503…通信电路、504…显示装置。

Claims (9)

1.一种乘客输送机，其特征在于，其包含：

前后方向配置的桁架；

沿所述桁架移动的多个梯级；

环状连结多个所述梯级的梯级链条；

设于所述梯级的梯级滚轮；

沿所述桁架设置以供所述梯级滚轮移行的导轨；

向所述梯级的防滑踏板面的背面照射光以在所述防滑踏板面设定的多个测定位置测定到所述防滑踏板面的背面的距离的距离传感器；以及

通过比较所述距离传感器所检测到的所述距离与规定的基准位置来判断所述梯级是否破损的控制部。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，所述距离传感器检测到移动于运送乘客的区间的所述梯级的所述防滑踏板面的背面的距离。

3.根据权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于，其包含位于设在所述桁架的两端部的乘降口且所述梯级向水平方向移动的一对水平部、所述梯级以规定的倾斜角度进行直线移动的中间倾斜部、以及设于所述水平部与所述中间倾斜部之间的供所述梯级呈曲线状地移动的一对曲线部，且所述距离传感器检测到移动于所述曲线部的所述梯级的所述防滑踏板面的背面的距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的乘客输送机，其特征在于，其包含用于检测所述梯级的通过的开关，且通过来自所述开关的信号来决定所述距离传感器检测距离的时点。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的乘客输送机，其特征在于，所述距离传感器每隔规定时间会检测到所述防滑踏板面的背面的距离。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的乘客输送机，其特征在于，所述距离传感器配置于左右的所述导轨之间。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的乘客输送机，其特征在于，所述距离传感器以使光的照射方向朝上方的方式配置。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的乘客输送机，其特征在于，所述距离传感器以使光的照射方向朝下方的方式配置。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的乘客输送机，其特征在于，所述距离传感器为TOF传感器。

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