CN111320064B - 乘客输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机。提供一种乘客输送机，能够简单地检测在梯级上移动的乘客。具有检测梯级(30)上的乘客的移动速度的一个由ToF构成的速度传感器(70)，控制部(50)在速度传感(70)检测到的乘客的移动速度比梯级(30)的运转速度快时进行通知。

Description

乘客输送机
本申请以日本专利申请2018-235061(申请日：2018年12月17日)为基础而享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请全部内容。
技术领域
本发明的实施方式涉及一种乘客输送机。
背景技术
在自动扶梯、自动人行道等乘客输送机的梯级上行走或者奔跑的乘客是危险的，因此需要进行警告。因此，以往，提出有通过摄像机、多个传感器来检测在梯级上移动的乘客的装置。
但是，当如上述那样通过摄像机、多个传感器来检测乘客的移动时，存在其构造变得复杂且变得高价这样的问题。
发明内容
本发明要解决的课题在于提供一种能够简单地检测出在梯级上移动的乘客的乘客输送机。
实施方式的乘客输送机具有：梯级，在前后方向上行进；乘降板，供上述梯级进出；左右一对的裙式护板，设置在上述梯级的左右两侧；左右一对栏杆，分别从左右一对的上述裙式护板立起设置；驱动装置，使上述梯级行进；控制部，使用上述驱动装置对上述梯级的运转速度进行控制；左右一对的正面裙式护板，设置在左右一对的上述栏杆的乘降口；以及一个速度传感器，检测上述梯级上的乘客的移动速度，当上述速度传感器检测到的上述乘客的移动速度比上述梯级的运转速度快时，上述控制部进行通知。
根据上述构成的乘客输送机，能够简单地检测出在梯级上移动的乘客。
附图说明
图1是实施方式1的自动扶梯的侧视说明图。
图2是自动扶梯的立体图。
图3是自动扶梯的框图。
图4是检测乘客的移动速度的流程图。
图5是实施方式2的自动扶梯的立体图。
图6是实施方式3的自动扶梯的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施方式的自动扶梯10进行说明。
参照图1至图4对实施方式1的自动扶梯10进行说明。
(1)自动扶梯10
参照图1对自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。
如图1所示，作为自动扶梯10的框架的桁架12，跨越建筑物1的上层与下层而使用角架2、3在前后方向上进行支承。
在处于桁架12的上端部的上层侧的机械室14的内部，设置有使梯级30行进的驱动装置18、左右一对的主驱动链轮24、24、以及左右一对的带链轮27、27。驱动装置18具有：马达20，由感应电动机(induction motor)构成；减速器；输出链轮，安装于该减速器的输出轴；驱动链条22，由该输出链轮驱动；以及盘式制动器，使马达20的旋转停止且保持停止状态。通过该驱动链条22使主驱动链轮24旋转。左右一对的主驱动链轮24、24与左右一对的带链轮27、27，通过未图示的连结带连结而同步地旋转。此外，在上层侧的机械室14的内部，设置有对马达20、盘式制动器等进行控制的控制部50。
在处于桁架12的下端部的下层侧的机械室16的内部，设置有从动链轮26。在上层侧的主驱动链轮24与下层侧的从动链轮26之间架设有左右一对的环状的梯级链条28、28。即，在左右一对的梯级链条28、28上等间隔地安装有多个梯级30的车轮301。梯级30的车轮301沿着固定于桁架12的未图示的导轨行进，并且与处于主驱动链轮24的外周部的凹部以及处于从动链轮26的外周部的凹部卡合，而梯级30上下反转。此外，车轮302在固定于桁架12的导轨25上行进。
在桁架12的左右两侧立起设置有左右一对的裙式护板44、44以及左右一对的栏杆36、36。在栏杆36的上部设置有扶手轨道39，扶手带38沿着该扶手轨道39移动。在栏杆36的上层侧的正面下部设置有上层侧的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42，从正面裙式护板40、42分别突出有扶手带38的出入口即入口部46、48。裙式护板44设置于栏杆36的侧面下部，梯级30在左右一对裙式护板44、44之间行进。在上下层的裙式护板44的内侧面分别设置有操作部52、56、扬声器54、58。
扶手带38从上层侧的入口部46进入到正面裙式护板40内，经由引导辊组64而架设于带链轮27，之后，经由引导辊组66在裙式护板44内移动，并从下层侧的入口部48出现到正面裙式护板42外。并且，通过带链轮27与主驱动链轮24一起旋转，由此扶手带38与梯级30同步地移动。此外，具有用于将行进的扶手带38按压在旋转的带链轮27上的按压部件68。
在处于上层侧的机械室14的顶棚面的乘降口水平地设置有上层侧的乘降板32，在处于下层侧的机械室16的顶棚面的乘降口水平地设置有下层侧的乘降板34。在乘降板32的前端设置有梳齿状的梳齿板60，梯级30从该梳齿板60出现。此外，在乘降板34上也设置有梳齿状的梳齿板62。
(2)速度传感器70
在自动扶梯10的裙式护板44的左右的一方的面上，设置有一个速度传感器70。速度传感器70的设置位置是处于上层与下层的大致中央的裙式护板44的上层与下层的大致中央。速度传感器70由ToF传感器构成。“ToF传感器”为，使用近红外线LED的高速光源以及用于取得距离图像数据的CMOS图像传感器，按照每个像素实时地测定所发光的光脉冲与目标碰撞而返回的时间，由此取得距离图像，例如，在使用了相位差法的情况下，使发光脉冲以高速闪烁，并计测反射光的相位延迟，由此进行距离计测。
如图2所示，由ToF传感器构成的速度传感器70的检测范围A，被设定为沿着台阶状的多个梯级30所形成的倾斜面的稍微上方的横向的面，能够检测在梯级30上移动的乘客的脚。
(3)自动扶梯10的电气构成
参照图3的框图对自动扶梯10的电气构成进行说明。在图1所示的设置于机械室14的控制部50，连接有马达20的驱动装置18、处于上下层的操作部52、56、处于上下层的扬声器54、58、以及速度传感器70。
(4)基于乘客的移动速度v的控制方法
接着，对基于乘客的移动速度v的控制方法进行说明。如上所述，如图2所示，速度传感器70在沿着台阶状的多个梯级30的倾斜方向平行的横向存在检测范围A。
首先，控制部50在乘客进入到检测范围A的初始时刻t0，检测从速度传感器70到该乘客的距离L1。
接着，控制部再次检测△t秒后、即时刻(t0+△t)的从速度传感器70到该乘客的距离L2。另外，△t被预先设定，例如△t＝0.1秒～1.0秒。
接着，控制部50根据距离L1与距离L2之差求出该乘客的移动速度v。
接着，控制部50判断移动速度v是否比梯级30的正常的运转速度V快。在比运转速度V快的情况下，判断为该乘客在梯级30上步行或者奔跑。
接着，当移动速度v比运转速度V快且低于与预先设定的人的步行速度v1相同的速度时，控制部50判断为该乘客在步行。此外，在比该步行速度v1快的情况下，控制部50判断为乘客在奔跑。例如，在设为运转速度V＝30m/分钟、预先设定的人的步行速度v1＝60m/分钟的情况下，运转速度V+步行速度v1＝90m/分钟，因此，控制部50为，当速度传感器70检测到的移动速度v为90m/分钟时判断为乘客在步行，在比其快的速度的情况下判断为该乘客在奔跑。
然后，在乘客在步行的情况下，控制部50控制驱动装置18使梯级30的运转速度成为比30m/分钟慢的速度(例如20m/分钟)，并从扬声器54、58进行“请停止步行”这样的注意广播。
此外，在乘客在奔跑的情况下，控制部50控制驱动装置18使梯级30的运转速度成为比30m/分钟慢的速度(例如20m/分钟)，并从扬声器54、58进行“请停止奔跑”这样的注意广播，并且发出警告音。
参照图4的流程图对该控制的流程进行说明。
在步骤S1中，当维护员对操作部52或者操作部56进行操作时，控制部50使自动扶梯10的驱动装置18驱动，使梯级30以正常的运转速度30m/分钟移动。然后前进至步骤S2。
在步骤S2中，当乘客搭乘到自动扶梯10上而梯级30移动时，乘客移动到速度传感器70的检测范围A中，因此速度传感器70检测到乘客，并前进至步骤S3。
在步骤S3中，在速度传感器70检测到的移动速度v比梯级30的运转速度V快的情况下，前进至步骤S4(是的情况)，在与运转速度V相同的情况下返回到步骤S2(否的情况)。
在步骤S4中，控制部50使梯级30的运转速度V减速，以20m/分钟运转。然后前进至步骤S5。
在步骤S5中，控制部50为，在速度传感器70检测到的乘客的移动速度v比运转速度V+步行速度v1快的情况下，前进至步骤S7(是的情况)，在与运转速度V+步行速度v1相同或者比其慢的情况下，前进至步骤S6(否的情况)。
在步骤S6中，乘客的移动速度v与步行速度v1相同或比其慢，因此控制部50进行“请步行的乘客停下来”这样的注意广播，前进至步骤S8。
在步骤S7中，乘客的移动速度v比步行速度v1快，因此，控制部50进行“请奔跑的乘客停下来”这样的注意广播，并且进一步输出警告音以唤起注意，并前进至步骤S8。
在步骤S8中，在从检测到乘客起的规定时间后(例如30秒后)使注意广播、警告音停止，使自动扶梯10的运转速度返回到正常的运转速度V，并返回到步骤S2。
(5)效果
根据本实施方式，通过一个由ToF传感器构成的速度传感器70来检测乘客的移动速度v，因此其构造简单，并且还能够简单地进行求出移动速度v的处理。
此外，根据乘客在步行的情况和在奔跑的情况，通知的方法不同，因此，能够进一步对乘客提醒危险。
【实施方式2】
接着，参照图5对实施方式2的自动扶梯10进行说明。
在实施方式1中，速度传感器70设置在左右的一方的裙式护板44上，但在本实施方式中代替该情况而设定在护板72上。即，设置于下层与上层之间的自动扶梯10为，在与上层的地板4的下表面之间形成三角形的空间。因此，从上层的地板4悬挂有三角形的护板72，以免乘客的身体夹入该空间。在本实施方式中，在该护板72上设置速度传感器70。如图5所示，速度传感器70的检测范围B被设定为比扶手带38靠上方、且沿着与扶手带38的倾斜方面平行的面的横向的面。
由此，在乘客通过检测范围B时，控制部50能够检测该乘客的移动速度v。
乘客的移动速度v的检测后的处理与实施方式1相同。
接着，参照图6对实施方式3的自动扶梯10进行说明。
在本实施方式中，速度传感器70设置在自动扶梯10的顶棚面5且是梯级30的正上方。速度传感器70的检测范围C是梯级30的中央部分(宽度方向的中央部)且是从下层朝向上层的纵向的面(垂直面)。并且，在乘客通过由该纵向的面构成的检测范围C时，能够检测该乘客的移动速度v。
此外，在本实施方式中，在顶棚面5上设置速度传感器70，但也可以代替该情况，而在处于自动扶梯10的更上方的自动扶梯10的桁架12的下表面上设置速度传感器70。即，在从一层到三层依次存在自动扶梯10的情况下，在处于从一层朝向二层的自动扶梯10的上方的从二层朝向三层的自动扶梯10的桁架12的下表面设置速度传感器70。速度传感器70的检测范围被设定为纵向且在梯级30的中央部分。
乘客的移动速度v的检测后的处理与实施方式1相同。
【变更例】
在上述实施方式中，对应用于自动扶梯10的情况进行了说明，但也可以代替该情况而应用于自动人行道。
以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但该实施方式是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于权利要求所记载的发明和与其等同的范围中。

Claims (10)

1.一种乘客输送机，具有：
梯级，在前后方向上行进；
乘降板，供上述梯级进出；
左右一对的裙式护板，设置在上述梯级的左右两侧；
左右一对的栏杆，从左右一对的上述裙式护板分别立起设置；
驱动装置，使上述梯级行进；
控制部，使用上述驱动装置对上述梯级的运转速度进行控制；
左右一对的正面裙式护板，设置在左右一对的上述栏杆的乘降口；以及
一个速度传感器，由ToF传感器构成，检测上述梯级上的乘客的移动速度，
上述速度传感器的检测范围被设定为，沿着台阶状的多个上述梯级所形成的倾斜面的上方的横向的面，
在上述速度传感器在上述检测范围中检测到的上述乘客的移动速度比上述梯级的运转速度快时，上述控制部进行通知。
2.一种乘客输送机，具有：
梯级，在前后方向上行进；
乘降板，供上述梯级进出；
左右一对的裙式护板，设置在上述梯级的左右两侧；
左右一对的栏杆，从左右一对的上述裙式护板分别立起设置；
扶手带，在上述栏杆的上部行进；
驱动装置，使上述梯级行进；
控制部，使用上述驱动装置对上述梯级的运转速度进行控制；
左右一对的正面裙式护板，设置在左右一对的上述栏杆的乘降口；以及
一个速度传感器，由ToF传感器构成，检测上述梯级上的乘客的移动速度，
上述速度传感器的检测范围被设定为，沿着与上述扶手带的倾斜方向平行的面的横向的面，
在上述速度传感器在上述检测范围中检测到的上述乘客的移动速度比上述梯级的运转速度快时，上述控制部进行通知。
3.一种乘客输送机，具有：
梯级，在前后方向上行进；
乘降板，供上述梯级进出；
左右一对的裙式护板，设置在上述梯级的左右两侧；
左右一对的栏杆，从左右一对的上述裙式护板分别立起设置；
驱动装置，使上述梯级行进；
控制部，使用上述驱动装置对上述梯级的运转速度进行控制；
左右一对的正面裙式护板，设置在左右一对的上述栏杆的乘降口；以及
一个速度传感器，由ToF传感器构成，检测上述梯级上的乘客的移动速度，
上述速度传感器的检测范围被设定为，在上述梯级的中央部分且从下层朝向上层为纵向的面，
在上述速度传感器在上述检测范围中检测到的上述乘客的移动速度比上述梯级的运转速度快时，上述控制部进行通知。
4.如权利要求1至3任一项所述的乘客输送机，其中，
上述控制部为，根据在上述乘客进入到上述ToF传感器的上述检测范围的时刻(t0)检测到的到上述乘客为止的距离、以及在时刻(t0+△t)检测到的到上述乘客为止的距离，求出上述乘客的上述移动速度。
5.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，
上述ToF传感器设置于上述裙式护板。
6.如权利要求3所述的乘客输送机，其中，
上述ToF传感器设置于设置有上述乘客输送机的位置的顶棚。
7.如权利要求2所述的乘客输送机，其中，
上述乘客输送机是连接下层与上层的自动扶梯，
上述ToF传感器设置于护板，该护板配置在上述栏杆与上述上层的地板的下表面交叉的空间中。
8.如权利要求3所述的乘客输送机，其中，
上述乘客输送机是连接下层与上层的自动扶梯，
上述ToF传感器设置于与比上述上层更靠上的上层连接的自动扶梯的下部。
9.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，
上述控制部进行上述通知并且使上述梯级的上述运转速度减速。
10.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，
上述控制部以上述乘客的上述移动速度比上述运转速度快且低于预先确定的步行速度的上述通知的方法与上述乘客的上述移动速度比上述运转速度快且比上述步行速度快时的上述通知的方法不同的方式进行通知。
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