JP7289898B1 - 乗客コンベアの乗り込み抑制装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗客同士の適正な間隔を確保するために、乗り込む乗客を抑制する乗客コンベアの乗り込み抑制装置に関する。
【解決手段】乗り込み抑制装置５は、乗降板３２と踏段３０の境界に設けられ、踏段３０に乗り込む乗客を検出する乗客センサ５２と、乗り込む乗客とは異なる他の乗客の乗り込みが禁止であることを乗降板３２に表示する禁止エリアＫを境界から後方向に表示するＬＥＤ６６と、乗客センサ５２が乗り込む乗客を検出したときに境界から後方向に間隔長Ｌを有した禁止エリアＫを、ＬＥＤ６６を用いて表示し、乗客センサ５２が乗り込む乗客を検出しなくなったときから踏段３０の定格速度Ｖに合わせて境界から後方向に延びる禁止エリアＫの長さを短くする制御装置５０とを有する。
【選択図】 図４

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアの乗り込み抑制装置に関するものである。

新型感染症の拡大防止のため、人と人との適正な間隔（ソーシャルディスタンス、又はフィジカルディスタンス）を確保することが推奨されている。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいても、乗客同士の間隔を確保するため、踏段を一定段数空けることが推奨されている。そのため、踏段のライザに乗客の乗り込み位置を示したマークを貼るなどして、乗客の乗り込める踏段の指示をしていた。

特開２００７－２５４０６１号公報 特開２００４－１１５１７１号公報 特開平１－３０３２８９号公報

上記のように踏段のライザにマークを貼る方法であると、表示内容を変更したり、乗客と乗客との間隔を変更したりするにはマークの貼りかえが必要となり、手間がかかるという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、乗客同士の適正な間隔を確保するために、従来のような手間をかけずに乗り込む乗客を抑制する乗客コンベアの乗り込み抑制装置に関するものである。

本発明の実施形態は、一方の乗降板から他方の乗降板へ前方向に所定速度で移動する踏段を有する乗客コンベアの乗り込み抑制装置であって、一方の前記乗降板と前記踏段の境界に設けられ、前記踏段に乗り込む乗客を検出する乗客センサと、乗客同士の適正な間隔を確保するため、前記乗降板の前後方向に間隔長を少なくとも有し、前記乗り込む乗客とは異なる他の乗客の乗り込みが禁止であることを表示する禁止エリアを、前記境界から後方向に向かって表示する表示部と、前記乗客センサが前記乗り込む乗客を検出したときに、前記境界から後方向に、前記表示部を用いて前記禁止エリアを表示し、前記乗客が前記踏段に乗り込んで前記乗客センサが前記乗り込む乗客を検出しなくなったときから、前記踏段の前記所定速度に合わせて、前記禁止エリアの表示について、前記禁止エリアの後端部が前記境界に近づくように、前記禁止エリアの前後方向の長さを前記間隔長から短くする制御部と、を有することを特徴とする乗客コンベアの乗り込み抑制装置である。

本発明の実施形態を示すエスカレータの側面図である。 乗り込み抑制装置のブロック図である。 乗り込み抑制装置の動作を示すフローチャートである。 上階の乗降板の平面図であり、（ａ）は乗客が不在で安全エリアのみを表示する場合、（ｂ）は乗客が踏段に乗り込み、間隔長の禁止エリアを表示する場合、（ｃ）は乗客が踏段と共に下降し、禁止エリアが短くなる場合、（ｄ）は乗客が踏段と共にさらに下降し、禁止エリアがさらに短くなる場合、（ｅ）は乗客がいなくなり安全エリアを再び表示する場合である。 上階の乗降板の平面図であり、（ａ）は他の乗客が禁止エリアに乗り込んだ場合、（ｂ）は他の乗客が踏段に乗り込み、間隔長の禁止エリアを表示する場合、（ｃ）は禁止エリアの中の他の乗客が踏段に近づく場合、（ｄ）は他の乗客が禁止エリアから踏段に乗り込む場合、（ｅ）は他の乗客が踏段と共に下降し、禁止エリアが短くなる場合である。

本発明の一実施形態の乗客コンベアについて、図１～図５を参照して説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。このエスカレータ１０は、乗客同士の適正な距離を確保するために、エスカレータ１０に乗り込む乗客を抑制する乗り込み抑制装置５を有している。

（１）エスカレータ１０
まず、エスカレータ１０の全体の構造について図１を参照して説明する。図１は、エスカレータ１０を右側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の右側の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階が後側、下階が前側とする。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて前後方向に沿って支持されている。

トラス１２の上端部にある上階の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機２１と、この減速機２１の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット１９と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスク式の電磁ブレーキ２３とを有している。左右一対の踏段スプロケット２４，２４には、同軸に駆動大スプロケット１７が取り付けられ、駆動小スプロケット１９との間に無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。また、上階の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ２３などを制御する制御装置５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階の機械室１６内部には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８の間には、複数の踏段３０の左右一対の第１輪３０１，３０１が一定間隔毎に連結されている。モータ２０が回転すると踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の第１輪専用の案内レールを走行し、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する。

トラス１２の上部の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。

左右一対の欄干３６の上階の正面下部には上階の正面スカートガード４０が設けられ、下階の正面下部には下階の正面スカートガード４２が設けられている。正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６の側面下部には、スカートガード（内デッキ）４４がそれぞれ設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上階のスカートガード４４の内側面には、乗客センサ５２、スピーカ５４が設けられ、下階のスカートガード４４の内側面には、乗客センサ５６、スピーカ５８が設けられている。

手摺りベルト３８は、不図示のベルトスプロケットが踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。

上階の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１４の天井面には、上階の乗降板３２が水平に設けられている。下階の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１６の天井面には、下階の乗降板３４が水平に設けられている。上階の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が進入したり、引き出されたりする。また、下階の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

（２）乗り込み抑制装置５の構成
次に、エスカレータ１０に乗り込む乗客を抑制する乗り込み抑制装置５について、図１と図２と図４と図５を参照して説明する。なお、制御装置５０はエスカレータ１０の制御部としての役割と、乗り込み抑制装置５の制御部としての役割を兼ねている。

図２のブロック図に示すように、エスカレータ１０の制御部としての役割を果たすために、制御装置５０には、モータ２０の回転方向、回転速度などを制御するためのインバータ回路を含む駆動回路５１が接続されている。駆動回路５１には、モータ２０と、モータ２０の回転を停止させるための電磁ブレーキ２３が接続されている。

また、乗り込み抑制装置５の制御部としての役割を果たすために、制御装置５０には、カメラ６４、上階側に配されたＬＥＤ６６、ＬＥＤ点灯回路６８、乗客センサ５２、スピーカ５４が接続され、下階側に配されたＬＥＤ７０、ＬＥＤ点灯回路７２、乗客センサ５６、スピーカ５８が接続されている。

図２と図４と図５に示すように、乗り込み抑制装置５の表示部としての役割を果たすために上階の乗降板３２の上面の全体に複数のＬＥＤ６６が格子状（不図示）に設けられている。図２に示すＬＥＤ点灯回路６８が、それぞれのＬＥＤ６６の点灯、消灯、色、及び輝度を制御することにより、１つの画像を表示できる。また、乗り込み抑制装置５の表示部としての役割を果たすために下階の乗降板３４の上面の全体に複数のＬＥＤ７０が格子状に設けられている。図２に示すＬＥＤ点灯回路７２が、それぞれのＬＥＤ７０の点灯、消灯及び輝度が制御することにより、１つの画像を表示できる。

上階に設けられている乗客センサ５２は発光部と受光部よりなり、発光部が上階のコム６０の左端部上方にあるスカートガード４４に設けられ、受光部がコム６０の右端部上方にあるスカートガード４４に設けられている。発光部から赤外線などの光が受光部に向けて常に送られ、乗客が踏段３０に乗り込むときにこの赤外線を遮断したときに、乗客センサ５２は、乗客が踏段３０に乗り込んだことを検出する。下階の乗客センサ５６についても同様に、下階のコム６２の左右両端部の上方にあるスカートガード４４，４４にそれぞれ発光部と受光部が設けられ、乗客を検出する。

カメラ６４は、図１に示すように、エスカレータ１０の上方にある建屋１の天井面４に設けられている。このカメラ６４はエスカレータ１０を上方から撮影し、エスカレータ１０の踏段３０に乗り込む乗客や、乗降板３２、乗降板３４に存在する乗客を撮影できる。また、制御装置５０は、カメラ６４が撮影した動画像（又は静止画像）から乗客を画像解析できる。

（３）乗り込み抑制装置５の動作説明
本実施形態の乗り込み抑制装置５は、乗客の乗り込みの抑制を行うものであり、図１に示すような乗客同士の適正な間隔ｄを確保するために動作する。例えば、図１に示すように、踏段３０が下降している場合には、カメラ６４、上階側に配された乗降板３２のＬＥＤ６６、ＬＥＤ点灯回路６８、乗客センサ５２、スピーカ５４を利用して乗客の乗り込みの抑制を図っている。

より具体的には、図４（ａ）に示すように、エスカレータ１０に誰も乗り込んでいない状態では制御装置５０は、ＬＥＤ点灯回路６８を用いて、コム６０、すなわち乗降板３２の前端部と踏段３０の境界（以下、単に「境界」という）から乗降板３２の上面の後方に向かって、前後方向に延びる帯状の安全エリアＡをＬＥＤ６６で表示する。この安全エリアＡは、格子状に配された複数のＬＥＤ６６を全て緑色に点灯させ、乗客が乗り込んでよいことを示す範囲であることを表示するものである。制御装置５０は、カメラ６４が撮影する動画像も常に画像解析して乗降板３２に乗客が乗り込むか否かを検出している。なお、図４、図５において、乗降板３２におけるドット表示されている範囲が安全エリアＡである。

次に、図４（ｂ）に示すように、１人の乗客Ｊ１が乗降板３２の上面の安全エリアＡに歩いて乗り込み、コム６０（境界）まで来ると、乗客センサ５２がそれを検出する。すると、制御装置５０は、コム６０（境界）から後方に向かって、乗客間に所定の間隔を確保するための間隔長Ｌ（例えば、約１ｍ）を有する禁止エリアＫを、ＬＥＤ６６を用いて赤色で乗降板３２に表示する。なお、図４、図５において、乗降板３２におけるハッチング線で覆われている範囲が禁止エリアＫである。禁止エリアＫは、踏段３０に乗り込もうとしている乗客Ｊ１から後方に間隔長Ｌの空間を、適正な間隔ｄを取るために必要な空間として、他の乗客の乗り込みを禁止することを表示するものであり、禁止エリアＫであることを分かり易くするために赤色で表示する。また、制御装置５０は、必要であれば上階のスピーカ５４から「赤色の禁止エリアには乗り込まないで下さい」と音声で案内する。

次に、図４（ｃ）と図４（ｄ）に示すように、乗客Ｊ１が踏段３０に乗ると、踏段３０は下階方向へ所定速度（例えば、３０ｍ／分の定格速度Ｖ）で移動する。一方、乗客Ｊ１が乗降板３２から踏段３０に完全に移動すると、乗客センサ５２は乗客Ｊ１を検出しなくなるため、この時点ｔ０から制御装置５０の内部にあるタイマによる計時を開始する。また、乗客Ｊ１が乗り込んだ踏段３０が定格速度Ｖで下方へ移動すると、制御装置５０は、その定格速度Ｖの情報を駆動回路５１から取得し、その定格速度Ｖに合わせて乗降板３２の上面で帯状に延びている禁止エリアＫの前後方向の長さを短くしていく。これにより、禁止エリアＫの後端部は、コム６０（境界）に近づいていく。一方、制御装置５０は、乗降板３２の上面で禁止エリアＫの前後方向の長さが短くなる分だけ安全エリアＡの前後方向の長さを延ばしていく。

次に、図４（ｅ）に示すように、タイマが時点ｔ０から計時を開始し、間隔確保時間Ｔが経過すると、制御装置５０は、禁止エリアＫの表示を終了し、乗降板３２の上面を全て安全エリアＡとして表示する。この「間隔確保時間Ｔ」とは、図１に示すように踏段３０上の乗客同士の距離が適正な間隔ｄになるようにするための時間であり、適正な間隔ｄを例えば２ｍ、エスカレータ１０の定格速度Ｖを３０ｍ／分（＝０．５ｍ／秒）とした場合に、間隔確保時間Ｔ＝ｄ／Ｖ＝２／０．５＝４（秒）となる。そこで、制御装置５０は、禁止エリアＫを間隔長Ｌから短くし、Ｔ＝４秒で表示を終了させる。なお、禁止エリアＫを短くする速度ｖとしては、Ｌ＝１ｍとした場合にｖ＝Ｌ／Ｔ＝Ｌ＊Ｖ／ｄ＝０．２５（ｍ／秒）である。この速度ｖで短くすることにより、禁止エリアＫの後端部がコム６０（境界）に到達したときに禁止エリアＫの表示が終了する。

しかし、図５（ａ）に示すように、１人の乗客Ｊ１が踏段３０に乗り込んだ後、間隔確保時間Ｔが経過するまでに、禁止エリアＫに他の乗客Ｊ２の乗り込んで来るのを、制御装置５０がカメラ６４の動画像から検出する場合がある。以下、この他の乗客Ｊ２を「割り込んだ乗客Ｊ２」という
そのとき、図５（ｂ）に示すように、制御装置５０は、コム６０（境界）から後方に間隔長Ｌの禁止エリアＫを再び表示する。そしてスピーカ５４を用いて、禁止エリアＫに割り込んだ乗客Ｊ２に対し「赤色の禁止エリアは立ち入り禁止です」と音声で警告する。割り込んだ乗客Ｊ２が、その音声の指示に従い禁止エリアＫから出た場合には、乗客Ｊ１に割り込んだ乗客Ｊ２が近づくことがない。

しかし、図５（ｃ）、図５（ｄ）、図５（ｅ）に示すように、割り込んだ乗客Ｊ２が、その音声の指示に従わず、禁止エリアＫから踏段３０に乗った場合には、乗客センサ５２が、割り込んだ乗客Ｊ２を一度検出し、その後検出しなくなった時点ｔ０から、制御装置５０は、タイマによる計時を開始し、その時点ｔ０から禁止エリアＫの長さをエスカレータ１０の定格速度Ｖに合わせて短くしていく。このようにすることで割り込んだ乗客Ｊ２の後に続く乗客がある場合に、割り込んだ乗客Ｊ２とその後に続く乗客との間隔を適正間隔ｄに保つことができる。

なお、乗降板３２の安全エリアＡに他の乗客が乗り込んでも、制御装置５０は、禁止エリアＫや安全エリアＡの表示はそのまま変更せず表示する。そして、他の乗客が禁止エリアＫに乗り込んだ場合にのみ、割り込んだ乗客Ｊ２として上記のような制御を行う。

また、上記では踏段３０が下降するときを例示したが、踏段３０が上昇するときは、乗り込み抑制装置５がカメラ６４、下階側に配された乗降板３４のＬＥＤ７０、ＬＥＤ点灯回路７２、乗客センサ５６、スピーカ５８を利用して乗客の乗り込みの抑制を図る。

（４）乗り込み抑制装置５の動作手順
次に、乗り込み抑制装置５の動作手順について図３のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ１において、エスカレータ１０の下降運転を開始する。踏段３０は定格速度Ｖで下降する。また、これと同時に上階の乗客センサ５２を動作させると共に、天井面４にあるカメラ６４で上階の乗降板３２に存在する乗客を検出する。そしてステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、図４（ａ）に示すように、上階の乗降板３２には乗客が全くいないため、制御装置５０は、緑色の安全エリアＡを乗降板３２の全エリアに表示する。そしてステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、図４（ｂ）に示すように、乗客Ｊ１が乗降板３２の先端部にあるコム６０まで歩いて来て、乗客センサ５２が乗客Ｊ１を検出すればステップＳ４に進み（ｙの場合）、乗客Ｊ１を検出しない場合にはステップＳ３の動作を続ける（ｎの場合）。

ステップＳ４において、図４（ｂ）に示すように、制御装置５０は、コム６０（境界）から後方に間隔長Ｌの赤色の禁止エリアＫを乗降板３２の上面に表示し、禁止エリアＫの後端部より後方には安全エリアＡを表示する。そしてステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、図４（ｃ）に示すように、乗客Ｊ１が乗降板３２から踏段３０に完全に乗り込んで、乗客センサ５２が乗客Ｊ１を検出しなくなるとステップＳ６に進み（ｙの場合）、未だ乗客Ｊ１を検出している場合にはステップＳ５を続ける（ｎの場合）。

ステップＳ６において、制御装置５０は、乗客センサ５２が乗客Ｊ１を検出しなくなった時を時点ｔ０として、タイマで計時を開始する。そしてステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、図４（ｄ）に示すように、制御装置５０は、禁止エリアＫの長さを定格速度Ｖで短くしていく共に、禁止エリアＫの後方にある安全エリアＡを長くしていく。そしてステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、図５（ａ）に示すように、タイマによる計時開始（ｔ０）から間隔確保時間Ｔが経過するまでに割り込んだ乗客Ｊ２が禁止エリアＫに乗り込んだことをカメラ６４が検出した場合にはステップＳ１０に進み（ｙの場合）、検出しなければステップＳ９に進む（ｎの場合）。

ステップＳ９において、図４（ｅ）に示すように、制御装置５０は、他の乗客の乗り込みがなくタイマで間隔確保時間Ｔの計時が終了すると禁止エリアＫの表示を終了してステップＳ２へ戻り（ｙの場合）、タイマで間隔確保時間Ｔの計時が終了していない場合にはステップＳ７に戻る（ｎの場合）。

一方、ステップＳ１０において、制御装置５０は、間隔確保時間Ｔが経過するまでに禁止エリアＫに割り込んだ乗客Ｊ２に対して、先に乗り込んだ乗客Ｊ１との間隔を適正に取るようにスピーカ５４を用いて音声で注意を促す。そしてステップＳ４に戻る。

（５）効果
本実施形態によれば、乗客が踏段３０に乗り込んだ場合に、その乗客と次の乗客が適正な間隔が取れるように、次の乗客の乗り込みを禁止する禁止エリアＫを乗降板３２に表示する。そして、その乗客が踏段３０と共に定格速度Ｖで移動すると共に禁止エリアＫの長さも短くする。これにより乗客の乗り込みを抑制し、乗客同士の適正間隔ｄを確保できる。

また、禁止エリアＫに他の乗客が乗り込んできた場合には、その他の乗客に対し警告を与えることができる。

さらに、他の乗客が、その音声の指示に従わず禁止エリアＫから踏段３０に乗った場合には、間隔長Ｌを有する禁止エリアＫを再び表示し、その長さをエスカレータ１０の定格速度Ｖに合わせて短くしていくため、割り込んだ乗客の後に続く乗客がある場合に、割り込んだ乗客とその後に続く乗客との距離を適正間隔ｄに確保できる。

変更例

上記実施形態では、乗降板３２，３４の上面の全面に格子状に複数のＬＥＤ６６，７０を設けて、安全エリアＡと禁止エリアＫを表示したが、これに代えて乗降板３２，３４の上面に液晶表示装置などの画像表示装置を設けて、緑色の安全エリアＡと赤色の禁止エリアＫを表示してもよい。特に、液晶表示装置を用いる場合には単なる赤色と緑色の表現だけでなく、アニメーションによって「ここは立ち入り禁止です」などの表示を行ってもよい。また、乗降板３２と乗降板３４の上の天井面４にプロジェクタを設け、乗降板３２，３４に対しこのプロジェクタを用いてプロジェクションマッピングを行い、安全エリアＡと禁止エリアＫを表示してもよい。

また、上記実施形態では、乗降板３２，３４の左右方向の中央部に帯状に安全エリアＡと禁止エリアＫを設けたが、これに限らず乗降板３２，３４の左右両側部にのみＬＥＤ６６，７０を設けて、乗降板３２，３４の左右両端部に安全エリアＡと禁止エリアＫを表示してもよい。さらに、乗降板３２と乗降板３４の左右両側部にそれぞれ誘導棚を立設し、この誘導棚の上部にＬＥＤ６６，７０を設けて、禁止エリアＫと安全エリアＡを表示してもよい。

また、上記実施形態では、天井面４に設けたカメラ６４は、乗降板３２と乗降板３４に存在する乗客を検出したが、これに限らず踏段３０上に乗っている乗客も検出してもよい。そして左右一対の欄干３６，３６に画像表示装置や点灯装置を設置して、踏段３０上に立っている乗客に対して、適正な間隔を空けるように誘導する。具体的には、踏段３０上を歩いて降りる乗客が存在する場合には、カメラ６４でそれを検出し、欄干３６に設けられている画像表示装置や点灯装置を用いて、警告や指示を行う。

また、上記実施形態では、乗客の乗り込みを光電センサよりなる乗客センサ５２，５６で検出したが、天井面にあるカメラ６４で検出してもよい。

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

５・・・乗り込み抑制装置、１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、３０・・・踏段、３２・・・乗降板、３４・・・乗降板、５０・・・制御装置、５２・・・乗客センサ、５４・・・スピーカ、５６・・・乗客センサ、５８・・・スピーカ、６０・・・コム、６２・・・コム、６４・・・カメラ、６６・・・ＬＥＤ、７０・・・ＬＥＤ

Claims (8)

1. 一方の乗降板から他方の乗降板へ前方向に所定速度で移動する踏段を有する乗客コンベアの乗り込み抑制装置であって、
   一方の前記乗降板と前記踏段の境界に設けられ、前記踏段に乗り込む乗客を検出する乗客センサと、
   乗客同士の適正な間隔を確保するため、前記乗降板の前後方向に間隔長を少なくとも有し、前記乗り込む乗客とは異なる他の乗客の乗り込みが禁止であることを表示する禁止エリアを、前記境界から後方向に向かって表示する表示部と、
   前記乗客センサが前記乗り込む乗客を検出したときに、前記境界から後方向に、前記表示部を用いて前記禁止エリアを表示し、前記乗客が前記踏段に乗り込んで前記乗客センサが前記乗り込む乗客を検出しなくなったときから、前記踏段の前記所定速度に合わせて、前記禁止エリアの表示について、前記禁止エリアの後端部が前記境界に近づくように、前記禁止エリアの前後方向の長さを前記間隔長から短くする制御部と、
   を有することを特徴とする乗客コンベアの乗り込み抑制装置。
2. 前記制御部は、前記乗客センサが前記乗り込む乗客を検出しなくなったときから、前記乗客同士の前記適正な間隔を確保するための時間の経過後に、前記表示部による前記禁止エリアの表示を終了する、
   請求項１に記載の乗客コンベアの乗り込み抑制装置。
3. 前記制御部は、前記乗客センサが前記乗り込む乗客を検出しなくなったときから前記時間が経過するまでに、前記他の乗客が前記禁止エリアに乗り込んだ場合には、前記表示部を用いて、前記境界からの前後方向の長さが短くなった前記禁止エリアの表示のものを、前記境界から前記間隔長の位置までの表示とする、
   請求項２に記載の乗客コンベアの乗り込み抑制装置。
4. 前記表示部は、前記禁止エリアの後端部から後方に、前記他の乗客が乗り込んでもよいことを表示する安全エリアを表示する、
   請求項１に記載の乗客コンベアの乗り込み抑制装置。
5. 前記表示部は、前記禁止エリアを前記乗降板の上面、前記乗降板の左右両端部、又は前記乗降板の左右両側にある誘導棚に表示する、
   請求項１に記載の乗客コンベアの乗り込み抑制装置。
6. 前記表示部は、前記乗降板の上面に前記禁止エリアを前後方向に延びる帯状に表示する、
   請求項５に記載の乗客コンベアの乗り込み抑制装置。
7. 前記表示部は、前記乗降板の上面に格子状に設けられた複数のＬＥＤ、前記乗降板の上面に設けられた画像表示装置、又は前記乗降板の上方に設置されたプロジェクタである、
   請求項１に記載の乗客コンベアの乗り込み抑制装置。
8. 前記乗客センサは、光電センサ、又はカメラである、
   請求項１に記載の乗客コンベアの乗り込み抑制装置。

Images