JP2016222383A - 乗客コンベアの乗り込み案内装置および乗客コンベアの乗り込み案内方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】乗客コンベアへ乗り込む利用客の歩行速度と歩幅を検出する利用客判定部(11,101)と、前記乗客コンベアのステップの特徴点を検出して前記ステップの位置と速度を求めるステップ検出部(12,102)と、前記利用客判定部で検出された前記歩行速度が設定速度未満の時に、前記歩行速度、前記歩幅及び前記ステップ検出部から入力される前記ステップの位置と速度に基づいて利用客の乗り込み案内表示を生成する表示制御部(103)と、前記表示制御部で生成された前記乗り込み案内表示を乗場の前記ステップの手前から前記ステップに亘る第1のエリアに投影する表示部(14)と、を備えた。
【選択図】図1
Description
図1はこの発明の一実施の形態による乗客コンベアの乗り込み案内装置を乗客コンベアの乗り込み側に設置した乗客コンベアの上方から見た平面図を示す。図2は図1のB−B方向から見た断面図である。乗客コンベア1の移動するステップ2と乗場3の境には櫛部4が設けられ、利用客20は乗場3からこの櫛部4を跨いでステップ2に乗り移って乗客コンベア1に乗り込む。なお図1の乗場3は、例えば乗場床を示す。
ステップ2の移動タイミングを得るために、ステップ2間の境目等の特徴点を検出するステップ検出部が、カメラ等からなる撮像機12とステップ検出処理部102で構成される。
利用客判定部から入力した乗客コンベア1へ乗り込む利用客20の歩行速度と歩幅と、ステップ検出部から入力したステップ2間の境目等の特徴点に基づいて利用客20の案内表示を生成する表示制御部が、表示制御部103で構成される。
表示制御部103の案内表示に基づいて乗り込み案内表示を、上述のステップ2の手前からステップ2に亘る第1のエリアAR1、に投影する表示部が、投影機14で構成される。
画像処理部101aについては後述する。
最初に、利用客検出処理部101は、シートセンサ11のA部のエリア、広義には上述の第2のエリアAR2、に対してシートセンサ11から時間を経過して入力される複数組のX、Y座標位置の集合から、利用客20の歩行速度と歩幅を算出する。歩行速度は入力される時間差と位置の差から求めることができる。次に歩幅の算出を行う。歩幅は複数組のX、Y座標位置の集合の、乗客コンベアへの侵入方向に沿った、X座標の差分で求めることができる。ここで求めた歩幅をWとする。
表示制御部103は、歩行速度が設定速度として例えば毎秒800mm以上、の場合には、案内表示が不要の健常者と考えられるため何も行わない。
これに対して歩行速度が毎秒800mm未満の場合には、案内表示が必要な歩行速度の遅い高齢者、幼児、身障者等と考えられるため、表示制御を行う。なお、ここでは一例として設定速度を毎秒800mmとしたが、使用される建物や設置場所の用途に応じて適宜変更することができる。
歩数(N):(残距離(L)/歩幅(W))の小数点以下を切り上げた整数
ここで残距離(L)は、目的とする一般には櫛部4に隣接する最初のステップ2の位置と、現在位置との差で求めることができる。小数点以下を切り上げする理由は、高齢者、幼児、身障者等に対して、無理な歩行をさせないようにするためである。
乗客コンベア1へ乗り込む利用客20の歩行速度と歩幅を検出する利用客判定部(11,101)と、
乗客コンベア1のステップ2の特徴点を検出してステップ2の位置と速度を求めるステップ検出部(12,102)と、
利用客判定部(11,101)で検出された歩行速度が設定速度未満の時に、歩行速度、歩幅及びステップ検出部(12,102)から入力されるステップの位置と速度に基づいて利用客20の乗り込み案内表示を生成する表示制御部(103)と、
表示制御部(103)で生成された乗り込み案内表示を乗場のステップ2の手前からステップ2に亘る第1のエリアAR1に投影する表示部(14)と、
を備える。
また、シートセンサ11からのX、Y座標位置情報を利用して利用客20毎の大きさ、形状の足跡表示パターン15を表示させれば、誰のための足跡表示パターンかが識別し易くなる。
11 シートセンサ、12 撮像機、14 投影機、15 足跡表示パターン、
20 利用客、100 乗り込み案内制御装置、101 利用客検出処理部、
101a 画像処理部、102 ステップ検出処理部、103 表示制御部、
AR1,AR2 エリア、M 記憶部。
Claims (10)
- 乗客コンベアへ乗り込む利用客の歩行速度と歩幅を検出する利用客判定部と、
前記乗客コンベアのステップの特徴点を検出して前記ステップの位置と速度を求めるステップ検出部と、
前記利用客判定部で検出された前記歩行速度が設定速度未満の時に、前記歩行速度、前記歩幅及び前記ステップ検出部から入力される前記ステップの位置と速度に基づいて利用客の乗り込み案内表示を生成する表示制御部と、
前記表示制御部で生成された前記乗り込み案内表示を乗場の前記ステップの手前から前記ステップに亘る第1のエリアに投影する表示部と、
を備えた乗客コンベアの乗り込み案内装置。 - 前記利用客判定部は、前記第1のエリアのさらに手前から始まる第2のエリアに配設された利用客の動きを検出するシートセンサを含む、請求項1に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
- 前記利用客判定部は、前記第1のエリアのさらに手前から始まる第2のエリアの前記利用客を撮像する撮像機と、撮像された画像から前記歩行速度と前記歩幅を求める画像処理部を含む、請求項1に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
- 前記乗り込み案内表示は、前記歩行速度と前記歩幅に基づいて生成される足跡表示パターンである、請求項1から3までのいずれか1項に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
- 前記表示制御部は、前記足跡表示パターンのうち、前記利用客が通過した箇所は非表示とする、請求項4に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
- 前記表示制御部は、前記足跡表示パターンのうち、前記利用客が次に足を移動させる箇所の前記足跡表示パターンを点滅表示する、請求項4または5に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
- 前記表示制御部は、前記足跡表示パターンのうち、前記ステップに表示する部分は、前記ステップの動作と同期させて表示させる、請求項4から6までのいずれか1項に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
- 前記表示制御部は、前記足跡表示パターンを、前記利用客の足跡の形状と対応させた形状とする、請求項4から7までのいずれか1項に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
- 前記表示制御部が、さらに、または前記歩行速度に代えて、前記利用客判定部で検出された前記歩幅が設定幅未満の時に、前記歩行速度、前記歩幅及び前記ステップ検出部から入力される前記ステップの位置と速度に基づいて利用客の乗り込み案内表示を生成する、請求項1から8までのいずれか1項に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
- 乗客コンベアへ乗り込む利用客の歩行速度と歩幅を検出し、
前記乗客コンベアのステップの特徴点を検出して前記ステップの位置と速度を求め、
検出された前記歩行速度が設定速度未満の時に、前記歩行速度、前記歩幅及び前記ステップの位置と速度に基づいて利用客の乗り込み案内表示を生成し、
生成された前記乗り込み案内表示を乗場の前記ステップの手前から前記ステップに亘る第1のエリアに投影する、
ことを含む、乗客コンベアの乗り込み案内方法。
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