JP6737234B2 - 評価装置、評価方法、及び評価プログラム - Google Patents

Description

本発明は、評価装置、評価方法、及び評価プログラムに関する。

視線検出技術の一つとして角膜反射法が知られている。角膜反射法は、光源から射出された赤外光を被験者に照射し、赤外光が照射された被験者の眼をカメラで撮影し、角膜表面における光源の反射像である角膜反射像に対する瞳孔の位置を検出して、被験者の視線を検出する。

このような被験者の視線を検出した結果を用いて、各種評価が行われている。例えば、特許文献１には、眼球運動を検出することにより、脳機能を検査する技術が記載されている。

特開２００３−０３８４４３号公報

近年、認知症等の脳神経疾病・障がい者が増加傾向にあるといわれている。また、このような脳神経疾病・障がいを早期に発見し、症状の重さを定量的に評価することが求められている。例えば、脳神経疾病・障がいの症状は、記憶力に影響することが知られている。このため、被験者の記憶力を計測することにより、被験者を高精度に評価することが求められている。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、被験者の評価を高精度に行うことが可能な評価装置、評価方法、及び評価プログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る評価装置は、被験者の眼球の画像データを取得する画像データ取得部と、前記画像データに基づいて、前記被験者の注視点の位置データを検出する注視点検出部と、複数の対象物を表示画面に表示させる表示動作と、前記表示動作を開始した後に所定のタイミングで前記対象物を非表示とする非表示動作と、を行う表示制御部と、前記表示画面において前記対象物のそれぞれに対応した複数の対応領域を設定する領域設定部と、前記注視点の位置データに基づいて、前記非表示動作が行われる非表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する判定部と、前記判定データに基づいて、前記対応領域のうち前記非表示期間に前記注視点が検出された前記対応領域を示す領域データをそれぞれ求める演算部と、前記領域データに基づいて、前記被験者の評価データを求める評価部と、前記評価データを出力する出力制御部とを備える。

本発明に係る評価方法は、被験者の眼球の画像データを取得することと、前記画像データに基づいて、前記被験者の注視点の位置データを検出することと、複数の対象物を表示画面に表示させる表示動作と、前記表示動作を開始した後に所定のタイミングで前記対象物を非表示とする非表示動作と、を行うことと、前記表示画面において前記対象物のそれぞれに対応した複数の対応領域を設定することと、前記注視点の位置データに基づいて、前記非表示動作が行われる非表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力することと、前記判定データに基づいて、前記対応領域のうち前記非表示期間に前記注視点が検出された前記対応領域を示す領域データをそれぞれ求めることと、前記領域データに基づいて、前記被験者の評価データを求めることと、前記評価データを出力することとを含む。

本発明に係る評価プログラムは、被験者の眼球の画像データを取得する処理と、前記画像データに基づいて、前記被験者の注視点の位置データを検出する処理と、複数の対象物を表示画面に表示させる表示動作と、前記表示動作を開始した後に所定のタイミングで前記対象物を非表示とする非表示動作と、を行う処理と、前記表示画面において前記対象物のそれぞれに対応した複数の対応領域を設定する処理と、前記注視点の位置データに基づいて、前記非表示動作が行われる非表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する処理と、前記判定データに基づいて、前記対応領域のうち前記非表示期間に前記注視点が検出された前記対応領域を示す領域データをそれぞれ求める処理と、前記領域データに基づいて、前記被験者の評価データを求める処理と、前記評価データを出力する処理とをコンピュータに実行させる。

本発明によれば、被験者の視線検出結果を用いた評価を高精度に行うことが可能となる。

図１は、第１実施形態に係る視線検出装置の一例を模式的に示す斜視図である。 図２は、本実施形態に係る表示装置とステレオカメラ装置と照明装置と被験者の眼との位置関係を模式的に示す図である。 図３は、本実施形態に係る視線検出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図４は、本実施形態に係る視線検出装置の一例を示す機能ブロック図である。 図５は、本実施形態に係る角膜曲率中心の位置データの算出方法を説明するための模式図である。 図６は、本実施形態に係る角膜曲率中心の位置データの算出方法を説明するための模式図である。 図７は、本実施形態に係る視線検出方法の一例を示すフローチャートである。 図８は、本実施形態に係るキャリブレーション処理の一例を説明するための模式図である。 図９は、本実施形態に係るキャリブレーション処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、本実施形態に係る注視点検出処理の一例を説明するための模式図である。 図１１は、本実施形態に係る注視点検出処理の一例を示すフローチャートである。 図１２は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図１３は、被験者の注視点の動きの一例を示す図である。 図１４は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図１５は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図１６は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図１７は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図１８は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図１９は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図２０は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図２１は、各映像が表示される時刻を示すタイムチャートである。 図２２は、本実施形態に係る評価方法の一例を示すフローチャートである。 図２３は、第２実施形態に係る評価方法の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

以下の説明においては、三次元グローバル座標系を設定して各部の位置関係について説明する。所定面の第１軸と平行な方向をＸ軸方向とし、第１軸と直交する所定面の第２軸と平行な方向をＹ軸方向とし、第１軸及び第２軸のそれぞれと直交する第３軸と平行な方向をＺ軸方向とする。所定面はＸＹ平面を含む。

＜第１実施形態＞
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る視線検出装置１００の一例を模式的に示す斜視図である。本実施形態において、視線検出装置１００は、被験者の関心対象を評価する評価装置として用いられる。

図１に示すように、視線検出装置１００は、表示装置１０１と、ステレオカメラ装置１０２と、照明装置１０３とを備える。

表示装置１０１は、液晶ディスプレイ（liquid crystal display：ＬＣＤ）又は有機ＥＬディスプレイ（organic electroluminescence display：ＯＬＥＤ）のようなフラットパネルディスプレイを含む。表示装置１０１は、表示部として機能する。

本実施形態において、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓは、ＸＹ平面と実質的に平行である。Ｘ軸方向は表示画面１０１Ｓの左右方向であり、Ｙ軸方向は表示画面１０１Ｓの上下方向であり、Ｚ軸方向は表示画面１０１Ｓと直交する奥行方向である。

ステレオカメラ装置１０２は、第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂを有する。ステレオカメラ装置１０２は、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓよりも下方に配置される。第１カメラ１０２Ａと第２カメラ１０２ＢとはＸ軸方向に配置される。第１カメラ１０２Ａは、第２カメラ１０２Ｂよりも−Ｘ方向に配置される。第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂはそれぞれ、赤外線カメラを含み、例えば波長８５０［ｎｍ］の近赤外光を透過可能な光学系と、その近赤外光を受光可能な撮像素子とを有する。

照明装置１０３は、第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂを有する。照明装置１０３は、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓよりも下方に配置される。第１光源１０３Ａと第２光源１０３ＢとはＸ軸方向に配置される。第１光源１０３Ａは、第１カメラ１０２Ａよりも−Ｘ方向に配置される。第２光源１０３Ｂは、第２カメラ１０２Ｂよりも＋Ｘ方向に配置される。第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂはそれぞれ、ＬＥＤ（light emitting diode）光源を含み、例えば波長８５０［ｎｍ］の近赤外光を射出可能である。なお、第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂは、第１カメラ１０２Ａと第２カメラ１０２Ｂとの間に配置されてもよい。

図２は、本実施形態に係る表示装置１０１とステレオカメラ装置１０２と照明装置１０３と被験者の眼球１１１との位置関係を模式的に示す図である。

照明装置１０３は、検出光である近赤外光を射出して、被験者の眼球１１１を照明する。ステレオカメラ装置１０２は、第１光源１０３Ａから射出された検出光が眼球１１１に照射されたときに第２カメラ１０２Ｂで眼球１１１を撮影し、第２光源１０３Ｂから射出された検出光が眼球１１１に照射されたときに第１カメラ１０２Ａで眼球１１１を撮影する。

第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂの少なくとも一方からフレーム同期信号が出力される。第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂは、フレーム同期信号に基づいて検出光を射出する。第１カメラ１０２Ａは、第２光源１０３Ｂから射出された検出光が眼球１１１に照射されたときに、眼球１１１の画像データを取得する。第２カメラ１０２Ｂは、第１光源１０３Ａから射出された検出光が眼球１１１に照射されたときに、眼球１１１の画像データを取得する。

眼球１１１に検出光が照射されると、その検出光の一部は瞳孔１１２で反射し、その瞳孔１１２からの光がステレオカメラ装置１０２に入射する。また、眼球１１１に検出光が照射されると、角膜の虚像である角膜反射像１１３が眼球１１１に形成され、その角膜反射像１１３からの光がステレオカメラ装置１０２に入射する。

第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂと第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂとの相対位置が適切に設定されることにより、瞳孔１１２からステレオカメラ装置１０２に入射する光の強度は低くなり、角膜反射像１１３からステレオカメラ装置１０２に入射する光の強度は高くなる。すなわち、ステレオカメラ装置１０２で取得される瞳孔１１２の画像は低輝度となり、角膜反射像１１３の画像は高輝度となる。ステレオカメラ装置１０２は、取得される画像の輝度に基づいて、瞳孔１１２の位置及び角膜反射像１１３の位置を検出することができる。

図３は、本実施形態に係る視線検出装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、視線検出装置１００は、表示装置１０１と、ステレオカメラ装置１０２と、照明装置１０３と、コンピュータシステム２０と、入出力インターフェース装置３０と、駆動回路４０と、出力装置５０と、入力装置６０と、音声出力装置７０とを備える。コンピュータシステム２０は、演算処理装置２０Ａ及び記憶装置２０Ｂを含む。

コンピュータシステム２０と、駆動回路４０と、出力装置５０と、入力装置６０と、音声出力装置７０とは、入出力インターフェース装置３０を介してデータ通信する。

演算処理装置２０Ａは、ＣＰＵ（central processing unit）のようなマイクロプロセッサを含む。記憶装置２０Ｂは、ＲＯＭ（read only memory）及びＲＡＭ（random access memory）のようなメモリ又はストレージを含む。演算処理装置２０Ａは、記憶装置２０Ｂに記憶されているコンピュータプログラム２０Ｃに従って演算処理を実施する。

駆動回路４０は、駆動信号を生成して、表示装置１０１、ステレオカメラ装置１０２、及び照明装置１０３に出力する。また、駆動回路４０は、ステレオカメラ装置１０２で取得された眼球１１１の画像データを、入出力インターフェース装置３０を介してコンピュータシステム２０に供給する。

出力装置５０は、フラットパネルディスプレイのような表示装置を含む。なお、出力装置５０は、印刷装置を含んでもよい。入力装置６０は、操作されることにより入力データを生成する。入力装置６０は、コンピュータシステム用のキーボード又はマウスを含む。なお、入力装置６０が表示装置である出力装置５０の表示画面に設けられたタッチセンサを含んでもよい。音声出力装置７０は、スピーカを含み、例えば被験者に注意を促すための音声を出力する。

本実施形態においては、表示装置１０１とコンピュータシステム２０とは別々の装置である。なお、表示装置１０１とコンピュータシステム２０とが一体でもよい。例えば視線検出装置１００がタブレット型パーソナルコンピュータを含む場合、そのタブレット型パーソナルコンピュータに、コンピュータシステム２０、入出力インターフェース装置３０、駆動回路４０、及び表示装置１０１が搭載されてもよい。

図４は、本実施形態に係る視線検出装置１００の一例を示す機能ブロック図である。図４に示すように、入出力インターフェース装置３０は、入出力部３０２を有する。駆動回路４０は、表示装置１０１を駆動するための駆動信号を生成して表示装置１０１に出力する表示装置駆動部４０２と、第１カメラ１０２Ａを駆動するための駆動信号を生成して第１カメラ１０２Ａに出力する第１カメラ入出力部４０４Ａと、第２カメラ１０２Ｂを駆動するための駆動信号を生成して第２カメラ１０２Ｂに出力する第２カメラ入出力部４０４Ｂと、第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂを駆動するための駆動信号を生成して第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂに出力する光源駆動部４０６とを有する。また、第１カメラ入出力部４０４Ａは、第１カメラ１０２Ａで取得された眼球１１１の画像データを、入出力部３０２を介してコンピュータシステム２０に供給する。第２カメラ入出力部４０４Ｂは、第２カメラ１０２Ｂで取得された眼球１１１の画像データを、入出力部３０２を介してコンピュータシステム２０に供給する。

コンピュータシステム２０は、視線検出装置１００を制御する。コンピュータシステム２０は、表示制御部２０２と、光源制御部２０４と、画像データ取得部２０６と、入力データ取得部２０８と、位置検出部２１０と、曲率中心算出部２１２と、注視点検出部２１４と、領域設定部２１６と、判定部２１８と、演算部２２０と、記憶部２２２と、評価部２２４と、出力制御部２２６とを有する。コンピュータシステム２０の機能は、演算処理装置２０Ａ及び記憶装置２０Ｂによって発揮される。

表示制御部２０２は、複数の対象物を表示画面１０１Ｓに表示させる表示動作と、表示動作を開始した後に所定のタイミングで対象物を非表示とする非表示動作と、を繰り返し行う。表示動作により複数の対象物が表示されている期間を表示期間とし、非表示動作により複数の対象物が非表示となっている期間を非表示期間とする。表示制御部２０２は、例えば被験者に見せるための映像を表示装置１０１の表示画面１０１Ｓに表示させる。この映像には、複数の対象物を表示させる場面と、複数の対象物を非表示とする場面とを含む。したがって、表示制御部２０２は、映像を再生させることにより、表示画面１０１Ｓに複数の対象物を表示させる表示動作と、複数の対象物を非表示とする非表示動作とを行うようになっている。なお、この映像は、複数の対象物に対応する対応領域の範囲を示す範囲領域を表示する場面を含む。また、この映像は、被験者に対して指示を行うための文字情報等を表示する場面を含む。

光源制御部２０４は、光源駆動部４０６を制御して、第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂの作動状態を制御する。光源制御部２０４は、第１光源１０３Ａと第２光源１０３Ｂとが異なるタイミングで検出光を射出するように第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂを制御する。

画像データ取得部２０６は、第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂを含むステレオカメラ装置１０２によって取得された被験者の眼球１１１の画像データを、入出力部３０２を介してステレオカメラ装置１０２から取得する。

入力データ取得部２０８は、入力装置６０が操作されることにより生成された入力データを、入出力部３０２を介して入力装置６０から取得する。

位置検出部２１０は、画像データ取得部２０６で取得された眼球１１１の画像データに基づいて、瞳孔中心の位置データを検出する。また、位置検出部２１０は、画像データ取得部２０６で取得された眼球１１１の画像データに基づいて、角膜反射中心の位置データを検出する。瞳孔中心は、瞳孔１１２の中心である。角膜反射中心は、角膜反射像１１３の中心である。位置検出部２１０は、被験者の左右それぞれの眼球１１１について、瞳孔中心の位置データ及び角膜反射中心の位置データを検出する。

曲率中心算出部２１２は、画像データ取得部２０６で取得された眼球１１１の画像データに基づいて、眼球１１１の角膜曲率中心の位置データを算出する。

注視点検出部２１４は、画像データ取得部２０６で取得された眼球１１１の画像データに基づいて、被験者の注視点の位置データを検出する。本実施形態において、注視点の位置データとは、三次元グローバル座標系で規定される被験者の視線ベクトルと表示装置１０１の表示画面１０１Ｓとの交点の位置データをいう。注視点検出部２１４は、眼球１１１の画像データから取得された瞳孔中心の位置データ及び角膜曲率中心の位置データに基づいて、被験者の左右それぞれの眼球１１１の視線ベクトルを検出する。視線ベクトルが検出された後、注視点検出部２１４は、視線ベクトルと表示画面１０１Ｓとの交点を示す注視点の位置データを検出する。

領域設定部２１６は、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓにおいて複数の対象物のそれぞれに対応した対応領域を設定する。領域設定部２１６は、複数の対象物のうち被験者に見つめさせる対象物に対応した対応領域を、特定領域として設定する。

判定部２１８は、注視点の位置データに基づいて、非表示動作が行われる非表示期間に注視点が複数の対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する。判定部２１８は、例えば一定時間毎に注視点が対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定する。一定時間としては、例えば第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂから出力されるフレーム同期信号の周期（例えば５０［ｍｓｅｃ］毎）とすることができる。

演算部２２０は、判定部２１８の判定データに基づいて、複数の対応領域のうち非表示期間に注視点が検出された対応領域を示す領域データを求める。また、演算部２２０は、判定部２１８の判定データに基づいて、非表示期間に注視点が複数の対応領域に存在した存在時間を示す存在時間データを算出する。また、演算部２２０は、判定部２１８の判定データに基づいて、非表示動作の開始時刻から注視点が特定領域に最初に到達するまでの到達時間を示す到達時間データを算出する。

なお、演算部２２０は、映像の再生時間を管理する管理タイマと、表示画面１０１Ｓに映像が表示されてからの経過時間を検出する検出タイマを有する。演算部２２０は、検出タイマの検出結果に基づいて、表示画面１０１Ｓに表示される映像がタイムチャートにおける複数の期間（図２１の期間Ｔ１〜Ｔ１３参照）のうちいずれの期間の映像かを検出可能である。また、演算部２２０は、各対応領域について注視点が存在すると判定された判定回数をカウントする。演算部２２０は、各対応領域について判定回数をカウントするカウンタを有する。また、演算部２２０は、非表示動作の開始時刻から注視点が特定領域に最初に到達するまでの到達時間を示す到達時間データをカウントするカウンタを有する。

評価部２２４は、少なくとも領域データに基づいて、被験者の評価データを求める。評価データは、表示動作において表示画面１０１Ｓに表示される複数の対象物の位置について被験者がどの程度記憶しているかを示すデータである。なお、評価部２２４は、領域データと存在時間データとに基づいて評価データを求めることが可能である。また、評価部２２４は、領域データと、存在時間データと、到達時間データとに基づいて評価データを求めることも可能である。この場合、例えば到達時間データよりも存在時間データに重みをつけて評価データを求めてもよい。

記憶部２２２は、上記の領域データ、存在時間データ、到達時間データ、評価データを記憶する。また、記憶部２２２は、被験者の眼球の画像データを取得する処理と、画像データに基づいて、被験者の注視点の位置データを検出する処理と、複数の対象物を表示画面に表示させる表示動作と、表示動作を開始した後に所定のタイミングで対象物を非表示とする非表示動作と、を行う処理と、表示画面において対象物のそれぞれに対応した複数の対応領域を設定する処理と、注視点の位置データに基づいて、非表示動作が行われる非表示期間に注視点が対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する処理と、判定データに基づいて、対応領域のうち非表示期間に注視点が検出された対応領域を示す領域データをそれぞれ求める処理と、領域データに基づいて、被験者の評価データを求める処理と、評価データを出力する処理とをコンピュータに実行させる評価プログラムを記憶する。

出力制御部２２６は、表示装置１０１、出力装置５０、及び音声出力装置７０の少なくとも一つにデータを出力する。本実施形態において、出力制御部２２６は、演算部２２０で算出された領域データ及び時間データを表示装置１０１又は出力装置５０に表示させる。また、出力制御部２２６は、被験者の左右それぞれの眼球１１１の注視点の位置データを表示装置１０１又は出力装置５０に表示させる。また、出力制御部２２６は、評価部２２４から出力された評価データを表示装置１０１又は出力装置５０に表示させる。

次に、本実施形態に係る曲率中心算出部２１２の処理の概要について説明する。曲率中心算出部２１２は、眼球１１１の画像データに基づいて、眼球１１１の角膜曲率中心の位置データを算出する。

図５及び図６は、本実施形態に係る角膜曲率中心１１０の位置データの算出方法を説明するための模式図である。図５は、１つの光源１０３Ｃで眼球１１１が照明される例を示す。図６は、第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂで眼球１１１が照明される例を示す。

まず、図５に示す例について説明する。光源１０３Ｃは、第１カメラ１０２Ａと第２カメラ１０２Ｂとの間に配置される。瞳孔中心１１２Ｃは、瞳孔１１２の中心である。角膜反射中心１１３Ｃは、角膜反射像１１３の中心である。図５において、瞳孔中心１１２Ｃは、眼球１１１が１つの光源１０３Ｃで照明されたときの瞳孔中心を示す。角膜反射中心１１３Ｃは、眼球１１１が１つの光源１０３Ｃで照明されたときの角膜反射中心を示す。

角膜反射中心１１３Ｃは、光源１０３Ｃと角膜曲率中心１１０とを結ぶ直線上に存在する。角膜反射中心１１３Ｃは、角膜表面と角膜曲率中心１１０との中間点に位置付けられる。角膜曲率半径１０９は、角膜表面と角膜曲率中心１１０との距離である。

角膜反射中心１１３Ｃの位置データは、ステレオカメラ装置１０２によって検出される。角膜曲率中心１１０は、光源１０３Ｃと角膜反射中心１１３Ｃとを結ぶ直線上に存在する。曲率中心算出部２１２は、その直線上において角膜反射中心１１３Ｃからの距離が所定値となる位置データを、角膜曲率中心１１０の位置データとして算出する。所定値は、一般的な角膜の曲率半径値などから事前に定められた値であり、記憶部２２２に記憶されている。

次に、図６に示す例について説明する。本実施形態においては、第１カメラ１０２Ａ及び第２光源１０３Ｂと、第２カメラ１０２Ｂ及び第１光源１０３Ａとは、第１カメラ１０２Ａと第２カメラ１０２Ｂとの中間位置を通る直線に対して左右対称の位置に配置される。第１カメラ１０２Ａと第２カメラ１０２Ｂとの中間位置に仮想光源１０３Ｖが存在するとみなすことができる。

角膜反射中心１２１は、第２カメラ１０２Ｂで眼球１１１を撮影した画像における角膜反射中心を示す。角膜反射中心１２２は、第１カメラ１０２Ａで眼球１１１を撮影した画像における角膜反射中心を示す。角膜反射中心１２４は、仮想光源１０３Ｖに対応する角膜反射中心を示す。

角膜反射中心１２４の位置データは、ステレオカメラ装置１０２で取得された角膜反射中心１２１の位置データ及び角膜反射中心１２２の位置データに基づいて算出される。ステレオカメラ装置１０２は、ステレオカメラ装置１０２に規定される三次元ローカル座標系において角膜反射中心１２１の位置データ及び角膜反射中心１２２の位置データを検出する。ステレオカメラ装置１０２について、事前にステレオ較正法によるカメラ較正が実施され、ステレオカメラ装置１０２の三次元ローカル座標系を三次元グローバル座標系に変換する変換パラメータが算出される。その変換パラメータは、記憶部２２２に記憶されている。

曲率中心算出部２１２は、ステレオカメラ装置１０２で取得された角膜反射中心１２１の位置データ及び角膜反射中心１２２の位置データを、変換パラメータを使って、三次元グローバル座標系における位置データに変換する。曲率中心算出部２１２は、三次元グローバル座標系で規定される角膜反射中心１２１の位置データ及び角膜反射中心１２２の位置データに基づいて、三次元グローバル座標系における角膜反射中心１２４の位置データを算出する。

角膜曲率中心１１０は、仮想光源１０３Ｖと角膜反射中心１２４とを結ぶ直線１２３上に存在する。曲率中心算出部２１２は、直線１２３上において角膜反射中心１２４からの距離が所定値となる位置データを、角膜曲率中心１１０の位置データとして算出する。所定値は、一般的な角膜の曲率半径値などから事前に定められた値であり、記憶部２２２に記憶されている。

このように、光源が２つある場合でも、光源が１つである場合の方法と同様の方法で、角膜曲率中心１１０が算出される。

角膜曲率半径１０９は、角膜表面と角膜曲率中心１１０との距離である。したがって、角膜表面の位置データ及び角膜曲率中心１１０の位置データが算出されることにより、角膜曲率半径１０９が算出される。

［視線検出方法］
次に、本実施形態に係る視線検出方法の一例について説明する。図７は、本実施形態に係る視線検出方法の一例を示すフローチャートである。本実施形態においては、角膜曲率中心１１０の位置データの算出処理及び瞳孔中心１１２Ｃと角膜曲率中心１１０との距離データの算出処理を含むキャリブレーション処理（ステップＳ１００）と、注視点検出処理（ステップＳ２００）が実施される。

（キャリブレーション処理）
キャリブレーション処理（ステップＳ１００）について説明する。図８は、本実施形態に係るキャリブレーション処理の一例を説明するための模式図である。キャリブレーション処理は、角膜曲率中心１１０の位置データを算出すること、及び瞳孔中心１１２Ｃと角膜曲率中心１１０との距離１２６を算出することを含む。

被験者に注視させるための目標位置１３０が設定される。目標位置１３０は、三次元グローバル座標系において規定される。本実施形態において、目標位置１３０は、例えば表示装置１０１の表示画面１０１Ｓの中央位置に設定される。なお、目標位置１３０は、表示画面１０１Ｓの端部位置に設定されてもよい。

表示制御部２０２は、設定された目標位置１３０に目標画像を表示させる。これにより、被験者は、目標位置１３０を注視し易くなる。

直線１３１は、仮想光源１０３Ｖと角膜反射中心１１３Ｃとを結ぶ直線である。直線１３２は、目標位置１３０と瞳孔中心１１２Ｃとを結ぶ直線である。角膜曲率中心１１０は、直線１３１と直線１３２との交点である。曲率中心算出部２１２は、仮想光源１０３Ｖの位置データと、目標位置１３０の位置データと、瞳孔中心１１２Ｃの位置データと、角膜反射中心１１３Ｃの位置データとに基づいて、角膜曲率中心１１０の位置データを算出することができる。

図９は、本実施形態に係るキャリブレーション処理（ステップＳ１００）の一例を示すフローチャートである。出力制御部２２６は、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓに目標画像を表示させる（ステップＳ１０１）。被験者は、目標画像を注視することにより、目標位置１３０を注視することができる。

次に、光源制御部２０４は、光源駆動部４０６を制御して、第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂのうち一方の光源から検出光を射出させる（ステップＳ１０２）。ステレオカメラ装置１０２は、第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂのうち検出光を射出した光源からの距離が長い方のカメラで被験者の眼を撮影する（ステップＳ１０３）。

次に、光源制御部２０４は、光源駆動部４０６を制御して、第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂのうち他方の光源から検出光を射出させる（ステップＳ１０４）。ステレオカメラ装置１０２は、第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂのうち検出光を射出した光源からの距離が長い方のカメラで被験者の眼を撮影する（ステップＳ１０５）。

瞳孔１１２は、暗い部分としてステレオカメラ装置１０２に検出され、角膜反射像１１３は、明るい部分としてステレオカメラ装置１０２に検出される。すなわち、ステレオカメラ装置１０２で取得される瞳孔１１２の画像は低輝度となり、角膜反射像１１３の画像は高輝度となる。位置検出部２１０は、取得される画像の輝度に基づいて、瞳孔１１２の位置データ及び角膜反射像１１３の位置データを検出することができる。また、位置検出部２１０は、瞳孔１１２の画像データに基づいて、瞳孔中心１１２Ｃの位置データを算出する。また、位置検出部２１０は、角膜反射像１１３の画像データに基づいて、角膜反射中心１１３Ｃの位置データを算出する（ステップＳ１０６）。

ステレオカメラ装置１０２によって検出された位置データは、３次元のローカル座標系で規定される位置データである。位置検出部２１０は、記憶部２２２に記憶されている変換パラメータを使用して、ステレオカメラ装置１０２で検出された瞳孔中心１１２Ｃの位置データ及び角膜反射中心１１３Ｃの位置データを座標変換して、三次元グローバル座標系で規定される瞳孔中心１１２Ｃの位置データ及び角膜反射中心１１３Ｃの位置データを算出する（ステップＳ１０７）。

曲率中心算出部２１２は、グローバル座標系で規定される角膜反射中心１１３Ｃと仮想光源１０３Ｖとを結ぶ直線１３１を算出する（ステップＳ１０８）。

次に、曲率中心算出部２１２は、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓに規定される目標位置１３０と瞳孔中心１１２Ｃとを結ぶ直線１３２を算出する（ステップＳ１０９）。曲率中心算出部２１２は、ステップＳ１０８で算出した直線１３１とステップＳ１０９で算出した直線１３２との交点を求め、この交点を角膜曲率中心１１０とする（ステップＳ１１０）。

曲率中心算出部２１２は、瞳孔中心１１２Ｃと角膜曲率中心１１０との距離１２６を算出して、記憶部２２２に記憶する（ステップＳ１１１）。記憶された距離は、ステップＳ２００の注視点検出処理において、角膜曲率中心１１０を算出するために使用される。

（注視点検出処理）
次に、注視点検出処理（ステップＳ２００）について説明する。注視点検出処理は、キャリブレーション処理の後に実施される。注視点検出部２１４は、眼１１１の画像データに基づいて、被験者の視線ベクトル及び注視点の位置データを算出する。

図１０は、本実施形態に係る注視点検出処理の一例を説明するための模式図である。注視点検出処理は、キャリブレーション処理（ステップＳ１００）で求めた瞳孔中心１１２Ｃと角膜曲率中心１１０との距離１２６を用いて、角膜曲率中心１１０の位置を補正すること、及び補正された角膜曲率中心１１０の位置データを使って注視点を算出することを含む。

図１０において、注視点１６５は、一般的な曲率半径値を用いて算出された角膜曲率中心から求めた注視点を示す。注視点１６６は、キャリブレーション処理で求められた距離１２６を用いて算出された角膜曲率中心から求めた注視点を示す。

瞳孔中心１１２Ｃは、キャリブレーション処理において算出された瞳孔中心を示し、角膜反射中心１１３Ｃは、キャリブレーション処理において算出された角膜反射中心を示す。

直線１７３は、仮想光源１０３Ｖと角膜反射中心１１３Ｃとを結ぶ直線である。角膜曲率中心１１０は、一般的な曲率半径値から算出した角膜曲率中心の位置である。

距離１２６は、キャリブレーション処理により算出した瞳孔中心１１２Ｃと角膜曲率中心１１０との距離である。

角膜曲率中心１１０Ｈは、距離１２６を用いて角膜曲率中心１１０を補正した補正後の角膜曲率中心の位置を示す。

角膜曲率中心１１０Ｈは、角膜曲率中心１１０が直線１７３上に存在すること、及び瞳孔中心１１２Ｃと角膜曲率中心１１０との距離が距離１２６であることから求められる。これにより、一般的な曲率半径値を用いる場合に算出される視線１７７は、視線１７８に補正される。また、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓ上の注視点は、注視点１６５から注視点１６６に補正される。

図１１は、本実施形態に係る注視点検出処理（ステップＳ２００）の一例を示すフローチャートである。なお、図１１に示すステップＳ２０１からステップＳ２０７までの処理は、図９に示したステップＳ１０２からステップＳ１０８までの処理と同様であるため説明を省略する。

曲率中心算出部２１２は、ステップＳ２０７で算出した直線１７３上であって、瞳孔中心１１２Ｃからの距離がキャリブレーション処理によって求めた距離１２６と等しい位置を角膜曲率中心１１０Ｈとして算出する（ステップＳ２０８）。

注視点検出部２１４は、瞳孔中心１１２Ｃと角膜曲率中心１１０Ｈとを結ぶ視線ベクトルを算出する（ステップＳ２０９）。視線ベクトルは、被験者が見ている視線方向を示す。注視点検出部２１４は、視線ベクトルと表示装置１０１の表示画面１０１Ｓとの交点の位置データを算出する（ステップＳ２１０）。視線ベクトルと表示装置１０１の表示画面１０１Ｓとの交点の位置データが、三次元グローバル座標系で規定される表示画面１０１Ｓにおける被験者の注視点の位置データである。

注視点検出部２１４は、三次元グローバル座標系で規定される注視点の位置データを、２次元座標系で規定される表示装置１０１の表示画面１０１Ｓにおける位置データに変換する（ステップＳ２１１）。これにより、被験者が見つめる表示装置１０１の表示画面１０１Ｓ上の注視点の位置データが算出される。

次に、本実施形態に係る評価方法について説明する。本実施形態において、視線検出装置１００は、例えば被験者の関心対象を評価する評価装置に使用される。以下の説明においては、視線検出装置１００を適宜、評価装置１００、と称する場合がある。

図１２は、表示制御部２０２が表示装置１０１に表示させる映像の一例を示す図である。図１２に示すように、表示制御部２０２は、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓに、例えば５つの対象物Ｍ１〜Ｍ５を表示する。表示制御部２０２は、対象物Ｍ１〜Ｍ５を、例えば表示画面１０１Ｓに互いに離れた状態で表示する。

対象物Ｍ１〜Ｍ５は、例えば数字を示す画像である。対象物Ｍ１は「１」を示し、対象物Ｍ２は「２」を示し、対象物Ｍ３は「３」を示し、対象物Ｍ４は「４」を示し、対象物Ｍ５は「５」を示している。図１２では、対象物Ｍ１〜Ｍ５として数字を示す画像を例に挙げて示しているが、これに限定されるものではない。このような対象物として、例えば「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」等のアルファベットを示す画像、「あ」「い」「う」等のひらがなを示す画像、「ア」「イ」「ウ」等のカタカナを示す画像、「りんご」「みかん」「バナナ」等の果物を示す画像等、互いに識別可能であれば他の種類の画像であってもよい。

また、領域設定部２１６は、表示画面１０１Ｓに対応領域Ａ１〜Ａ５を設定する。領域設定部２１６は、対象物Ｍ１〜Ｍ５に対応する領域にそれぞれ対応領域Ａ１〜Ａ５を設定する。図１２に示す例において、領域設定部２１６は、対応領域Ａ１〜Ａ５を、例えばそれぞれ円形状で等しい寸法に設定し、対象物Ｍ１〜Ｍ５を囲う部分に設定する。

なお、対応領域Ａ１〜Ａ５は、同一の形状及び寸法である必要はなく、形状及び寸法が互いに異なってもよい。また、対応領域Ａ１〜Ａ５は、形状が円形状に限定されるものではなく、三角形、四角形、星形等の多角形であってもよいし、楕円形等の他の形状であってもよい。例えば、対応領域Ａ１〜Ａ５は、それぞれ対象物Ｍ１〜Ｍ５の輪郭に沿った形状であってもよい。また、領域設定部２１６は、対応領域Ａ１〜Ａ５を、それぞれ対象物Ｍ１〜Ｍ５の一部のみを含む部分に設定してもよい。

なお、本実施形態において、表示制御部２０２は、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓに、範囲領域Ｈ１〜Ｈ５を表示する。範囲領域Ｈ１〜Ｈ５は、各対応領域Ａ１〜Ａ５の範囲を示す領域である。範囲領域Ｈ１〜Ｈ５が表示画面１０１Ｓに表示されることにより、被験者が対応領域Ａ１〜Ａ５の範囲を把握しやすくなる。範囲領域Ｈ１〜Ｈ５は、例えば対応領域Ａ１〜Ａ５と同一形状、すなわち対応領域Ａ１〜Ａ５の相似形とすることができるが、これに限定されない。範囲領域Ｈ１〜Ｈ５は、例えば対応領域Ａ１〜Ａ５に含まれる範囲に設定されるが、これに限定されず、対応領域Ａ１〜Ａ５の領域の外側に設定されてもよい。また、範囲領域Ｈ１〜Ｈ５は、表示させなくてもよい。

また、表示制御部２０２は、表示画面１０１Ｓの上辺側の指示領域Ａ０に被験者への指示を表示させる。指示領域Ａ０は、被験者に対象物Ｍ１〜Ｍ５の種類及び位置を記憶させるように指示する場合や、被験者に対応領域Ａ１〜Ａ５のうち所定の対応領域である特定領域を見つめる、つまり特定領域に視点を合わせるように指示する場合等に、それぞれ指示の内容を表示させる。

図１３は、被験者の注視点の動きの一例を示す図であって、出力制御部２２６により表示装置１０１に表示される注視点の一例を示す図である。図１３では、図１２の対応領域Ａ１、Ａ４を見た場合の注視点を示している。出力制御部２２６は、被験者の注視点の位置データを示すプロット点Ｐを表示装置１０１に表示させる。注視点の位置データの検出は、例えば第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂから出力されるフレーム同期信号の周期で（例えば５０［ｍｓｅｃ］毎に）実施される。第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂは、同期して撮像する。したがって、表示画面１０１Ｓのうちプロット点Ｐが密集している領域ほど、被験者が注視していることを示す。また、プロット点Ｐの数が多い領域ほど、被験者がその領域を注視している時間が長いことを示す。

図１３では、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示されず、範囲領域Ｈ１〜Ｈ５が表示される場合を示している。この場合、注視点Ｐは、まず初期位置Ｐ０から対応領域Ａ４及び範囲領域Ｈ４側（図１３の上方向）に移動し、当該対応領域Ａ４及び範囲領域Ｈ４に入っている。その後、注視点は、対応領域Ａ４及び範囲領域Ｈ４の内部を移動した後、対応領域Ａ４及び範囲領域Ｈ４の外側に出て、対応領域Ａ１及び範囲領域Ｈ１側（図１３の右下側）に移動し、当該対応領域Ａ１及び範囲領域Ｈ１に入っている。図１３の例では、被験者が表示画面１０１Ｓに表示された複数の範囲領域Ｈ１〜Ｈ５のうち範囲領域Ｈ４から範囲領域Ｈ１に視線を移す動作を行った結果、注視点Ｐが被験者の視線の移動に伴って対応領域Ａ４と対応領域Ａ１とに入ったことを示している。

脳神経疾病・障がいの症状は、記憶力に影響することが知られている。被験者が脳神経疾病・障がい者ではない場合、表示画面１０１Ｓに表示される対象物Ｍ１〜Ｍ５の種類及び位置を短期間で記憶することができる。一方、被験者が脳神経疾病・障がい者である場合、表示画面１０１Ｓに表示される対象物Ｍ１〜Ｍ５の種類及び位置を短期間で記憶することができない場合、または記憶しても直ぐに忘れてしまう場合がある。

このため、例えば以下の手順を行うことにより、被験者を評価することが可能である。まず、表示画面１０１Ｓに対象物Ｍ１〜Ｍ５を表示させた状態で被験者に対象物Ｍ１〜Ｍ５の種類及び位置を記憶させる。その後、表示画面１０１Ｓに対象物Ｍ１〜Ｍ５を表示させない状態として被験者に対象物Ｍ１〜Ｍ５のうち１つの位置に視点を合わせるように指示する。この場合に、被験者が対象物Ｍ１〜Ｍ５に対応する対応領域Ａ１〜Ａ５のうちどの対応領域を最初に注視するか、または長時間しっかり注視できるかを検出することにより、被験者を評価することが可能である。

図１４から図２０は、本実施形態に係る表示制御部２０２が表示画面１０１Ｓに表示させる映像の一例を示す図である。図２１は、各映像が表示される時刻を示すタイムチャートである。表示制御部２０２により映像が再生された場合、まず、図１４に示すように、表示画面１０１Ｓには、対象物Ｍ１〜Ｍ５及び範囲領域Ｈ１〜Ｈ５と、指示領域Ａ０の「数字の位置を覚えて下さい」という指示とが、所定期間（図２１の期間Ｔ１）表示される。

期間Ｔ１が経過した後、図１５に示すように、表示画面１０１Ｓから指示領域Ａ０の指示が消去される。したがって、表示画面１０１Ｓには、対象物Ｍ１〜Ｍ５及び範囲領域Ｈ１〜Ｈ５が所定時間（図２１の期間Ｔ２）表示される（表示動作）。期間Ｔ２は、表示動作が行われる表示期間である。なお、上記の期間Ｔ１においても、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示されるため、表示期間に含めてもよい。なお、期間Ｔ２においては、指示領域Ａ０に残り時間を表示してもよい。

期間Ｔ２が経過した後、図１６に示すように、対象物Ｍ１〜Ｍ５の表示が表示画面１０１Ｓから消去される。したがって、表示画面１０１Ｓには、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示されない状態で、範囲領域Ｈ１〜Ｈ５と、「『１』の位置を見つめて下さい」という指示とが所定期間（図２１の期間Ｔ３）表示画面１０１Ｓに表示される。

期間Ｔ３が経過した後、図１７に示すように、表示画面１０１Ｓから指示領域Ａ０の指示が消去される。したがって、表示画面１０１Ｓには、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示されない状態で、範囲領域Ｈ１〜Ｈ５が所定期間（図２１の期間Ｔ４）表示される（非表示動作）。期間Ｔ４は、非表示動作が行われる非表示期間である。期間Ｔ４の開始時刻は、非表示期間の開始時刻ｔ１となる（図２１参照）。なお、上記の期間Ｔ３においても、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示されない状態となるため、非表示期間に含めてもよい。この場合、期間Ｔ３の開始時刻が非表示期間の開始時刻ｔ１となる。期間Ｔ３及び期間Ｔ４において、出力制御部２２６は、被験者の注視点の位置データを示すプロット点Ｐを表示画面１０１Ｓに表示させてもよい。なお、表示画面１０１Ｓには表示されないが、領域設定部２１６は、期間Ｔ３及び期間Ｔ４において、対象物Ｍ１（数字『１』）に対応する対応領域Ａ１を特定領域ＡＰとして設定する。

期間Ｔ４が経過した後、図１８に示すように、表示画面１０１Ｓに「『２』の位置を見つめて下さい」という指示が表示される。したがって、表示画面１０１Ｓには、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示されない状態で、範囲領域Ｈ１〜Ｈ５と、「『２』の位置を見つめて下さい」という指示とが所定時間（図２１の期間Ｔ５）表示される。期間Ｔ５が経過した後、図１９に示すように、表示画面１０１Ｓから指示領域Ａ０の指示が消去される。したがって、表示画面１０１Ｓには、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示されない状態で、範囲領域Ｈ１〜Ｈ５が所定期間（図２１の期間Ｔ６）表示される（非表示動作）。期間Ｔ６は、非表示動作が行われる非表示期間である。期間Ｔ６の開始時刻は、非表示期間の開始時刻ｔ２となる（図２１参照）。なお、上記の期間Ｔ５においても、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示されない状態となるため、非表示期間に含めてもよい。この場合、期間Ｔ５の開始時刻が非表示期間の開始時刻ｔ２となる。期間Ｔ６において、出力制御部２２６は、被験者の注視点の位置データを示すプロット点Ｐを表示画面１０１Ｓに表示させてもよい。なお、表示画面１０１Ｓには表示されないが、領域設定部２１６は、期間Ｔ５及び期間Ｔ６において、対象物Ｍ２（数字『２』）に対応する対応領域Ａ２を特定領域ＡＰとして設定する。

以降、表示画面１０１Ｓの図示を省略するが、期間Ｔ６が経過した後、表示画面１０１Ｓには、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示されない状態で、範囲領域Ｈ１〜Ｈ５と、「『３』の位置を見つめて下さい」という指示とが所定時間（図２１の期間Ｔ７）表示される。期間Ｔ７が経過した後、表示画面１０１Ｓから指示領域Ａ０の指示が消去され、表示画面１０１Ｓには、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示されない状態で、範囲領域Ｈ１〜Ｈ５が所定期間（図２１の期間Ｔ８）表示される（非表示動作）。なお、表示画面１０１Ｓには表示されないが、領域設定部２１６は、期間Ｔ７及び期間Ｔ８において、対象物Ｍ３（数字『３』）に対応する対応領域Ａ３を特定領域ＡＰとして設定する。

期間Ｔ８が経過した後、表示画面１０１Ｓには、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示されない状態で、範囲領域Ｈ１〜Ｈ５と、「『４』の位置を見つめて下さい」という指示とが所定時間（図２１の期間Ｔ９）表示される。期間Ｔ９が経過した後、表示画面１０１Ｓから指示領域Ａ０の指示が消去され、表示画面１０１Ｓには、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示されない状態で、範囲領域Ｈ１〜Ｈ５が所定期間（図２１の期間Ｔ１０）表示される（非表示動作）。なお、表示画面１０１Ｓには表示されないが、領域設定部２１６は、期間Ｔ９及び期間Ｔ１０において、対象物Ｍ４（数字『４』）に対応する対応領域Ａ４を特定領域ＡＰとして設定する。

期間Ｔ１０が経過した後、表示画面１０１Ｓには、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示されない状態で、範囲領域Ｈ１〜Ｈ５と、「『５』の位置を見つめて下さい」という指示とが所定時間（図２１の期間Ｔ１１）表示される。期間Ｔ１１が経過した後、表示画面１０１Ｓから指示領域Ａ０の指示が消去され、表示画面１０１Ｓには、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示されない状態で、範囲領域Ｈ１〜Ｈ５が所定期間（図２１の期間Ｔ１２）表示される（非表示動作）。なお、表示画面１０１Ｓには表示されないが、領域設定部２１６は、期間Ｔ１１及び期間Ｔ１２において、対象物Ｍ５（数字『５』）に対応する対応領域Ａ５を特定領域ＡＰとして設定する。

上記の各期間Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２は、非表示動作が行われる非表示期間である。期間Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２の開始時刻は、非表示期間の開始時刻ｔ３、ｔ４、ｔ５となる（図２１参照）。なお、上記の期間Ｔ７、Ｔ９、Ｔ１１においても、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示されない状態となるため、非表示期間に含めてもよい。この場合、期間Ｔ７、Ｔ９、Ｔ１１の開始時刻が非表示期間の開始時刻ｔ３、ｔ４、ｔ５となる。期間Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２において、出力制御部２２６は、被験者の注視点の位置データを示すプロット点Ｐを表示画面１０１Ｓに表示させてもよい。

期間Ｔ１２が経過した後、図２０に示すように、表示画面１０１Ｓには、対象物Ｍ１〜Ｍ５が表示され、「元の数字です」等の指示が指示領域Ａ０に表示される（図２１の期間Ｔ１３）。期間Ｔ１３が経過した後、映像の再生が終了する。なお、期間Ｔ１３においては、映像が終了した旨が表示画面１０１Ｓに表示されてもよい。

被験者が脳神経疾病・障がい者ではない場合、対象物Ｍ１〜Ｍ５のうち１つの位置を見つめるように指示された場合、記憶に基づいて正解の位置に視点を合わせることができる。一方、被験者が脳神経疾病・障がい者である場合、対象物Ｍ１〜Ｍ５のうち１つの位置を見つめるように指示された場合、正解の位置に視線を合わせることができない場合がある。

上記の非表示期間である期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２において、判定部２１８は、注視点が複数の対応領域Ａ１〜Ａ５に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する。また、演算部２２０は、非表示期間である期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２において、判定データに基づいて、注視点を示すプロット点Ｐが対応領域Ａ１〜Ａ５に存在した存在時間をそれぞれ示す存在時間データを算出する。本実施形態において、存在時間は、例えば複数の対応領域Ａ１〜Ａ５のうち特定領域ＡＰに注視点が存在する第１存在時間と、特定領域ＡＰとは異なる対応領域に注視点が存在する第２存在時間とを含む。したがって、存在時間データは、第１存在時間を示す第１存在時間データと、第２存在時間を示す第２存在時間データとを含む。なお、本実施形態において、第１存在時間（第１存在時間データ）及び第２存在時間（第２存在時間データ）は、それぞれ期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２において求められる値の合計とすることができる。

また、本実施形態において、判定部２１８において注視点が存在すると判定された回数が多い対応領域ほど、その対応領域に注視点が存在した存在時間が長いと推定することができる。したがって、本実施形態において、存在時間データは、例えば対応領域Ａ１〜Ａ５について非表示期間内に判定部２１８で注視点が存在すると判定された回数とすることができる。つまり、存在時間データは、非表示期間内に対応領域Ａ１〜Ａ５のそれぞれにおいて検出されるプロット点Ｐの数とすることができる。演算部２２０は、判定部２１８に設けられるカウンタのカウント結果を用いて存在時間データを算出可能である。

本実施形態において、評価部２２４は、領域データ、存在時間データ及び到達時間データに基づいて評価データを求める場合、例えば、以下のように行うことができる。

まず、各期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２において、演算部２２０に設けられるカウンタは、第１存在時間データと、第２存在時間データと、到達時間データとをカウントする。なお、到達時間データをカウントする場合、カウンタは、計測フラグに基づいてカウントを行う。計測フラグは、演算部２２０により「０」又は「１」のいずれかの値に設定される。計測フラグの値が「０」である場合、カウンタは、到達時間データをカウントしない。計測フラグの値が「１」である場合、カウンタは、到達時間データをカウントする。ここで、第１存在時間データのカウンタ値をＣＮＴＡとし、第２存在時間データのカウンタ値をＣＮＴＢとし、到達時間データのカウンタ値をＣＮＴＣとする。なお、本実施形態では、カウンタ値ＣＮＴＡ及びカウンタ値ＣＮＴＢは、期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２を通算した値である。また、カウンタ値ＣＮＴＣは、期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２ごとにカウントされる値である。

この場合、評価データを求めるための評価値は、以下のように求めることができる。例えば、被験者の注視点が特定領域ＡＰに存在した時間の長さを判断することにより、評価値を求めることができる。被験者が対象物Ｍ１の位置を記憶している場合、特定領域ＡＰを注視する時間が長くなる。特定領域ＡＰに存在する注視点の存在時間が長いほど、カウンタ値ＣＮＴＡの値が大きくなる。このため、第１存在時間データであるカウンタ値ＣＮＴＡの値が所定値以上か否かを判断することで評価値を求めることができる。例えばカウンタ値ＣＮＴＡの値が所定値以上である場合、被験者が脳神経疾病・障がい者である可能性は低いと評価することができる。また、カウンタ値ＣＮＴＡの値が所定値未満である場合、被験者が脳神経疾病・障がい者である可能性は高いと評価することができる。

なお、所定値としては、例えば脳神経疾病・障がい者ではない被験者のカウンタ値ＣＮＴＡの平均値、又は当該平均値に基づいて設定される値等を用いることができる。また、所定値として、例えば脳神経疾病・障がい者ではない被験者のカウンタ値ＣＮＴＡの最低値を用いてもよい。この場合、予め所定値を年齢及び性別ごとに設定しておき、被験者の年齢及び性別に応じた値を用いるようにしてもよい。

また、例えば、以下の式（１）により評価値を求めることができる。

ＡＮＳ１＝ＣＮＴＡ／（ＣＮＴＡ＋ＣＮＴＢ） ・・・（１）

上記のＡＮＳ１において、ＣＮＴＡ／（ＣＮＴＡ＋ＣＮＴＢ）の値は、カウンタ値ＣＮＴＡとカウンタ値ＣＮＴＢとの和に対する、カウンタ値ＣＮＴＡの割合を示している。つまり、被験者の注視点が特定領域ＡＰに存在する第１存在時間の比率を示している。以下、ＡＮＳ１を特定領域注視率と表記する。

特定領域注視率ＡＮＳ１の値は、カウンタ値ＣＮＴＡが大きいほど大きい値となる。つまり、特定領域注視率ＡＮＳ１の値は、非表示期間である期間Ｔ４のうち、第１存在時間が長いほど大きい値となる。また、特定領域注視率ＡＮＳ１の値は、カウンタ値ＣＮＴＢが０である場合、つまり第２存在時間が０である場合に、最大値である１となる。

この場合、特定領域注視率ＡＮＳ１が所定値以上か否かを判断することで評価値を求めることができる。例えば、特定領域注視率ＡＮＳ１の値が所定値以上である場合、被験者が脳神経疾病・障がい者である可能性は低いと評価することができる。また、特定領域注視率ＡＮＳ１の値が所定値未満である場合、被験者が脳神経疾病・障がい者である可能性は高いと評価することができる。

なお、所定値としては、例えば脳神経疾病・障がい者ではない被験者の特定領域注視率ＡＮＳ１の平均値、又は当該平均値に基づいて設定される値等を用いることができる。また、所定値として、例えば脳神経疾病・障がい者ではない被験者の特定領域注視率ＡＮＳ１の最低値を用いてもよい。この場合、予め所定値を年齢及び性別ごとに設定しておき、被験者の年齢及び性別に応じた値を用いるようにしてもよい。

また、例えば、被験者の注視点が非表示期間の開始時刻ｔ１から最初に特定領域ＡＰに到達するまでの到達時間を判断することにより、評価値を求めることができる。被験者が対象物Ｍ１の位置を記憶している場合、特定領域ＡＰに最初に視点が到達するまでの時間が短くなる。特定領域ＡＰに到達した到達時間が短いほど、カウンタ値ＣＮＴＣの値が小さくなる。このため、例えば到達時間データであるカウンタ値ＣＮＴＣの値が所定値以下か否かを判断することで評価値を求めることができる。例えば、カウンタ値ＣＮＴＣが所定値以上である場合、被験者が脳神経疾病・障がい者である可能性は低いと評価することができる。また、カウンタ値ＣＮＴＣが所定値未満である場合、被験者が脳神経疾病・障がい者である可能性は高いと評価することができる。

また、例えば、以下の式（２）により評価値を求めることができる。

ＡＮＳ＝ＡＮＳ１×Ｋ１＋ＡＮＳ２×Ｋ２ ・・・（２）
（ただし、ＡＳＮ２＝Ｋ３−ＣＮＴＣ）

上記の式（２）において、値ＡＮＳ２は、基準値となるＫ３からカウンタ値ＣＮＴＣ、つまり到達時間を引いた値である。以下、ＡＮＳ２を到達時間評価値と表記する。定数Ｋ３としては、例えば脳神経疾病・障がい者ではない被験者のカウンタ値ＣＮＴＣの平均値、又は当該平均値に基づいて設定される値等を用いることができる。また、定数Ｋ３として、例えば脳神経疾病・障がい者ではない被験者のカウンタ値ＣＮＴＣの最低値を用いてもよい。この場合、予め定数Ｋ３を年齢及び性別ごとに設定しておき、被験者の年齢及び性別に応じた値を用いるようにしてもよい。

定数Ｋ１、Ｋ２は、重みづけのための定数である。上記式（２）においてＫ１＞Ｋ２とした場合、到達時間評価値ＡＮＳ２の影響よりも、特定領域注視率ＡＮＳ１の影響に重みをつけた評価値ＡＮＳを求めることができる。また、上記式（２）においてＫ１＜Ｋ２とした場合、特定領域注視率ＡＮＳ１の影響よりも、到達時間評価値ＡＮＳ２の影響に重みをつけた評価値ＡＮＳを求めることができる。

なお、非表示期間が終了した時点で注視点が特定領域ＡＰに到達しない場合、カウンタ値ＣＮＴＣが他の値に比べて大きな値になる。このため、非表示期間が終了した時点で注視点が特定領域ＡＰに到達しない場合にはカウンタ値ＣＮＴＣが所定の上限値となるように設定してもよい。

上記式（２）で示される評価値ＡＮＳは、値が大きいほど、被験者の注視点が特定領域ＡＰに存在した時間が長く、特定領域ＡＰに到達するまでの時間が短いと評価することができる。また、評価値ＡＮＳは、値が小さいほど、被験者の注視点が特定領域ＡＰに存在した時間が短く、特定領域ＡＰに到達するまでの時間が長いと評価することができる。このため、評価値ＡＮＳが所定値以上か否かを判断することで評価データを求めることができる。例えば評価値ＡＮＳが所定値以上である場合、被験者が脳神経疾病・障がい者である可能性は低いと評価することができる。また、評価値ＡＮＳが所定値未満である場合、被験者が脳神経疾病・障がい者である可能性は高いと評価することができる。

本実施形態において、出力制御部２２６は、評価部２２４が評価データを出力した場合、評価データに応じて、例えば「被験者は脳神経疾病・障がい者である可能性が低いと思われます」の文字データや、「被験者は脳神経疾病・障がい者である可能性が高いと思われます」の文字データ等を出力装置５０に出力させることができる。

次に、本実施形態に係る評価方法の一例について、図２２を参照しながら説明する。図２２は、本実施形態に係る評価方法の一例を示すフローチャートである。本実施形態においては、表示制御部２０２は、映像の再生を開始させる（ステップＳ３０１）。表示画面１０１Ｓには、図１４から図２０に示す映像が順に表示される。

また、演算部２２０は、映像の再生時間を管理する管理タイマと、図２１に示すタイムチャートにおける期間Ｔ１〜期間Ｔ１３のうち現在再生されている映像がどの区分に属するかを検出する検出タイマとをリセットして、それぞれ計測を開始させる（ステップＳ３０２）。また、判定部２１８は、カウンタ値ＣＮＴＡ、ＣＮＴＢ、ＣＮＴＣをそれぞれ０にリセットして計測を開始させる（ステップＳ３０３）。また、演算部２２０は、カウンタ値ＣＮＴＣの計測フラグの値を０に設定する（ステップＳ３０４）。

注視点検出部２１４は、表示装置１０１に表示された映像を被験者に見せた状態で、規定のサンプリング周期（例えば５０［ｍｓｅｃ］）毎に、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓにおける被験者の注視点の位置データを検出する（ステップＳ３０５）。

位置データが検出された場合（ステップＳ３０６のＮｏ）、演算部２２０は、検出タイマの検出結果により、期間Ｔ１〜Ｔ１３のうちどの期間の映像が表示画面１０１Ｓに表示されているかを検出する（ステップＳ３０７）。領域設定部２１６は、演算部２２０の検出結果に基づいて、複数の対応領域Ａ１〜Ａ５から特定領域ＡＰを設定する（ステップＳ３０８）。例えば、期間Ｔ３、Ｔ４の映像が表示画面１０１Ｓに表示されている場合、領域設定部２１６は、対応領域Ａ１を特定領域ＡＰに設定する。期間Ｔ５、Ｔ６の映像が表示画面１０１Ｓに表示されている場合、領域設定部２１６は、対応領域Ａ２を特定領域ＡＰに設定する。期間Ｔ７、Ｔ８の映像が表示画面１０１Ｓに表示されている場合、領域設定部２１６は、対応領域Ａ３を特定領域ＡＰに設定する。期間Ｔ９、Ｔ１０の映像が表示画面１０１Ｓに表示されている場合、領域設定部２１６は、対応領域Ａ４を特定領域ＡＰに設定する。期間Ｔ１１、Ｔ１２の映像が表示画面１０１Ｓに表示されている場合、領域設定部２１６は、対応領域Ａ５を特定領域ＡＰに設定する。

特定領域ＡＰが設定された後、演算部２２０は、管理タイマの検出結果に基づいて、非表示動作の開始時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５に到達したか否かを判断する（ステップＳ３０９）。演算部２２０は、非表示動作の開始時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５に到達したと判断した場合（ステップＳ３０９のＹｅｓ）、到達時間データのカウンタ値ＣＮＴＣをリセットし、到達時間データの計測フラグの値を「１」に設定する（ステップＳ３１０）。

演算部２２０は、非表示動作の開始時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５に到達していないと判断した場合（ステップＳ３０９のＮｏ）、又はステップＳ３１０の処理を行った場合、到達時間データの計測フラグの値が「１」であるか否かを判断する（ステップＳ３１１）。演算部２２０は、到達時間データの計測フラグの値が「１」であると判断した場合（ステップＳ３１１のＹｅｓ）、到達時間データのカウンタ値ＣＮＴＣを＋１とする（ステップＳ３１２）。

また、演算部２２０は、到達時間データの計測フラグの値が「１」ではないと判断した場合（ステップＳ３１１のＮｏ）、又はステップＳ３１２の処理を行った場合、表示画面１０１Ｓに表示されている映像が期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２のいずれかであるか否かを判断する（ステップＳ３１３）。

演算部２２０により表示画面１０１Ｓに表示されている映像が期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２のいずれかであると判断された場合（ステップＳ３１３のＹｅｓ）、判定部２１８は、注視点が特定領域ＡＰ内に存在するか否かを判定する（ステップＳ３１４）。演算部２２０は、判定部２１８により注視点が特定領域ＡＰ内に存在すると判定された場合（ステップＳ３１４のＹｅｓ）、第１存在時間データのカウンタ値ＣＮＴＡを＋１とし、到達時間データの計測フラグの値を「０」にする（ステップＳ３１５）。また、演算部２２０は、判定部２１８により注視点が特定領域ＡＰ内に存在しないと判定された場合（ステップＳ３１４のＮｏ）、第２存在時間データのカウンタ値ＣＮＴＢを＋１とする（ステップＳ３１６）。

演算部２２０は、ステップＳ３１５若しくはステップＳ３１６の処理を行った場合、表示画面１０１Ｓに表示されている映像が期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２のいずれでもないと判断した場合（ステップＳ３１３のＮｏ）、又はステップＳ３０６において位置データの検出に失敗した場合（ステップＳ３０６のＮｏ）に、管理タイマの検出結果に基づいて、映像の再生が完了する時刻に到達したか否かを判断する（ステップＳ３１７）。演算部２２０により映像の再生が完了する時刻に到達していないと判断された場合（ステップＳ３１７のＮｏ）、上記のステップＳ３０５以降の処理を繰り返し行う。

演算部２２０により映像の再生が完了する時刻に到達したと判断された場合（ステップＳ３１７のＹｅｓ）、表示制御部２０２は、映像の再生を停止させる（ステップＳ３１８）。映像の再生が停止された後、評価部２２４は、上記の処理結果から得られる領域データ、存在時間データ及び到達時間データに基づいて、評価値ＡＮＳを算出し（ステップＳ３１９）、評価値ＡＮＳに基づいて評価データを求める。その後、出力制御部２２６は、評価部２２４で求められた評価データを出力する（ステップＳ３２０）。

以上のように、本実施形態に係る評価装置１００は、被験者の眼球の画像データを取得する画像データ取得部２０６と、画像データに基づいて、被験者の注視点の位置データを検出する注視点検出部２１４と、複数の対象物Ｍ１〜Ｍ５を表示画面１０１Ｓに表示させる表示動作と、表示動作を開始した後に所定のタイミング（時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５）で対象物Ｍ１〜Ｍ５を非表示とする非表示動作と、を行う表示制御部２０２と、表示画面１０１Ｓにおいて対象物Ｍ１〜Ｍ５のそれぞれに対応した複数の対応領域Ａ１〜Ａ５を設定する領域設定部２１６と、注視点の位置データに基づいて、非表示動作が行われる非表示期間（期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２）に注視点が対応領域Ａ１〜Ａ５に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する判定部２１８と、判定データに基づいて、対応領域Ａ１〜Ａ５のうち非表示期間に注視点が検出された対応領域Ａ１〜Ａ５を示す領域データをそれぞれ求める演算部２２０と、領域データに基づいて、被験者の評価データを求める評価部２２４と、評価データを出力する出力制御部２２６とを備える。

この構成により、非表示期間に被験者の注視点が検出された対応領域Ａ１〜Ａ５を示す領域データが求められ、領域データに基づいて被験者の評価データを求められる。このため、評価装置１００は、非表示期間における被験者の視線の動きにより、被験者の記憶力を評価することができる。これにより、評価装置１００は、被験者の評価を高精度に行うことが可能となる。

また、本実施形態に係る評価装置１００において、演算部２２０は、判定データに基づいて、非表示期間に注視点が対応領域Ａ１〜Ａ５に存在した存在時間に基づく存在時間データを算出し、評価部２２４は、領域データと存在時間データとに基づいて評価データを求める。これにより、評価データを求める際に用いるデータの種類が多くなるため、被験者の記憶力をより高精度に評価することができる。

また、本実施形態に係る評価装置１００において、存在時間データは、非表示期間に注視点が対応領域Ａ１〜Ａ５のうち所定の対応領域である特定領域ＡＰに存在した第１存在時間を示す第１存在時間データと、非表示期間に注視点が特定領域ＡＰとは異なる対応領域Ａ１〜Ａ５に存在した第２存在時間を示す第２存在時間データと、を含む。これにより、評価データを求める際に用いるデータの種類が多くかつ詳細になるため、被験者の記憶力をより高精度に評価することができる。

また、本実施形態に係る評価装置１００において、表示制御部２０２は、表示動作と非表示動作を繰り返して複数回行い、演算部２２０は、期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２を通算した第１存在時間データ及び第２存在時間データを算出する。これにより、非表示動作を複数回行う場合において、被験者の記憶力を総合的に評価することができる。

また、本実施形態に係る評価装置１００において、演算部２２０は、判定データに基づいて、非表示動作の開始時刻から注視点が特定領域ＡＰに最初に到達するまでの到達時間データを算出し、評価部２２４は、領域データと、存在時間データと、到達時間データとに基づいて評価データを求める。これにより、評価データを求める際に用いるデータの種類が更に多くなるため、被験者の記憶力をより高精度に評価することができる。

また、本実施形態に係る評価装置１００において、表示制御部２０２は、非表示動作において、それぞれの対応領域Ａ１〜Ａ５の範囲を示す範囲領域Ｈ１〜Ｈ５を表示画面１０１Ｓに表示させる。これにより、被験者が対応領域Ａ１〜Ａ５に視線を合わせやすくすることができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態について説明する。以下の説明において上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。第１実施形態において、第１存在時間（第１存在時間データ）を示すカウンタ値ＣＮＴＡ及び第２存在時間（第２存在時間データ）を示すカウンタ値ＣＮＴＢが、それぞれ期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２における通算の値であるとして説明したが、これに限定されない。本実施形態では、期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２ごとに第１存在時間（第１存在時間データ）を示すカウンタ値及び第２存在時間（第２存在時間データ）を示すカウンタ値を独立して算出する場合を説明する。

期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２において、演算部２２０に設けられるカウンタは、第１存在時間データと、第２存在時間データと、到達時間データとをそれぞれカウントする。例えば、期間Ｔ４における第１存在時間データのカウンタ値をＣＮＴＡ１とし、第２存在時間データのカウンタ値をＣＮＴＢ１とする。また、期間Ｔ６における第１存在時間データのカウンタ値をＣＮＴＡ２とし、第２存在時間データのカウンタ値をＣＮＴＢ２とする。また、期間Ｔ８における第１存在時間データのカウンタ値をＣＮＴＡ３とし、第２存在時間データのカウンタ値をＣＮＴＢ３とする。また、期間Ｔ１０における第１存在時間データのカウンタ値をＣＮＴＡ４とし、第２存在時間データのカウンタ値をＣＮＴＢ４とする。また、期間Ｔ１２における第１存在時間データのカウンタ値をＣＮＴＡ５とし、第２存在時間データのカウンタ値をＣＮＴＢ５とする。

本実施形態において、評価データを求めるための評価値は、期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２ごとに求めることができる。

例えば、被験者の注視点が特定領域ＡＰに存在した時間の長さを判断することで評価値を求める場合、カウンタ値ＣＮＴＡ１〜ＣＮＴＡ５の値が所定値以上か否かを判断することで評価値を求めることができる。例えば、カウンタ値ＣＮＴＡ１〜ＣＮＴＡ５の値が所定値以上である場合には、被験者が特定領域ＡＰを注視していたと判断し、各期間における正否評価値を正解値（例えば、＋１）とする。また、また、カウンタ値ＣＮＴＡ１〜ＣＮＴＡ５の値が所定値未満である場合には、被験者が特定領域ＡＰを注視していなかったと判断し、各期間における正否評価値を不正解値（例えば、０）とする。そして、各期間の正否評価値の合計（０、１、２、３、４又は５）の値に基づいて評価値を求める。

また、例えば、以下の式（３）〜（７）により評価値を求めることができる。

ＡＮＳ１１＝ＣＮＴＡ１／（ＣＮＴＡ１＋ＣＮＴＢ１） ・・・（３）
ＡＮＳ１２＝ＣＮＴＡ２／（ＣＮＴＡ２＋ＣＮＴＢ２） ・・・（４）
ＡＮＳ１３＝ＣＮＴＡ３／（ＣＮＴＡ３＋ＣＮＴＢ３） ・・・（５）
ＡＮＳ１４＝ＣＮＴＡ４／（ＣＮＴＡ４＋ＣＮＴＢ４） ・・・（６）
ＡＮＳ１５＝ＣＮＴＡ５／（ＣＮＴＡ５＋ＣＮＴＢ５） ・・・（７）

上記の式（３）〜（７）では、期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２ごとに特定領域注視率ＡＮＳ１１〜ＡＮＳ１５を求める。そして、特定領域注視率ＡＮＳ１１〜ＡＮＳ１５の値が所定値以上である場合には、被験者が特定領域ＡＰを注視していたと判断し、各期間における正否評価値を正解値（例えば、＋１）とする。また、特定領域注視率ＡＮＳ１１〜ＡＮＳ１５の値が所定値未満である場合には、被験者が特定領域ＡＰを注視していなかったと判断し、各期間における正否評価値を不正解値（例えば、０）とする。そして、各期間の正否評価値の合計（０、１、２、３、４又は５）の値に基づいて評価値を求める。

また、例えば、以下の式（８）〜（１２）により評価値を求めることができる。

ＡＮＳ０１＝ＡＮＳ１１×Ｋ１１＋ＡＮＳ２×Ｋ２１ ・・・（８）
ＡＮＳ０２＝ＡＮＳ１２×Ｋ１２＋ＡＮＳ２×Ｋ２２ ・・・（９）
ＡＮＳ０３＝ＡＮＳ１３×Ｋ１３＋ＡＮＳ２×Ｋ２３ ・・・（１０）
ＡＮＳ０４＝ＡＮＳ１４×Ｋ１４＋ＡＮＳ２×Ｋ２４ ・・・（１１）
ＡＮＳ０５＝ＡＮＳ１５×Ｋ１５＋ＡＮＳ２×Ｋ２５ ・・・（１２）
（ただし、ＡＳＮ２＝Ｋ３−ＣＮＴＣ）

上記の式（８）〜（１２）では、期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２ごとに期間評価値ＡＮＳ０１〜ＡＮＳ０５を求める。そして、期間評価値ＡＮＳ０１〜ＡＮＳ０５が所定値以上である場合には、被験者が特定領域ＡＰを注視していたと判断し、各期間における正否評価値を正解値（例えば、＋１）とする。また、期間評価値ＡＮＳ０１〜ＡＮＳ０５が所定値未満である場合には、被験者が特定領域ＡＰを注視していなかったと判断し、各期間における正否評価値を不正解値（例えば、０）とする。そして、各期間の正否評価値の合計（０、１、２、３、４又は５）の値に基づいて評価値を求める。また、定数Ｋ１１〜Ｋ１５、Ｋ２１〜Ｋ２５は、重みづけのための定数である。

次に、第２実施形態に係る評価方法の一例について、図２３を参照しながら説明する。図２３は、第２実施形態に係る評価方法の一例を示すフローチャートである。本実施形態においては、表示制御部２０２は、映像の再生を開始させる（ステップＳ４０１）。表示画面１０１Ｓには、図１４から図２０に示す映像が順に表示される。以下、ステップＳ４０２からステップＳ４１４までの各処理は、第１実施形態のステップＳ３０２からステップＳ３１４までの各処理と同様である。

演算部２２０は、判定部２１８により注視点が特定領域ＡＰ内に存在すると判定された場合（ステップＳ４１４のＹｅｓ）、期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２に対応する第１存在時間データのカウンタ値ＣＮＴＡ１〜ＣＮＴＡ５を設定する（ステップＳ４１５）。そして、演算部２２０は、設定したカウンタ値（ＣＮＴＡ１〜ＣＮＴＡ５のいずれか１つ）を＋１とし、到達時間データの計測フラグの値を「０」にする（ステップＳ４１６）。また、演算部２２０は、判定部２１８により注視点が特定領域ＡＰ内に存在しないと判定された場合（ステップＳ４１４のＮｏ）、期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２に対応する第２存在時間データのカウンタ値ＣＮＴＢ１〜ＣＮＴＢ５を設定し（ステップＳ４１７）、設定したカウンタ値（ＣＮＴＢ１〜ＣＮＴＢ５のいずれか１つ）を＋１とする（ステップＳ４１８）。

演算部２２０は、ステップＳ４１６若しくはステップＳ４１８の処理を行った場合、又は表示画面１０１Ｓに表示されている映像が期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２のいずれでもないと判断した場合（ステップＳ４１３のＮｏ）、又はステップＳ４０６において位置データの検出に失敗した場合（ステップＳ４０６のＮｏ）に、管理タイマの検出結果に基づいて、映像の再生が完了する時刻に到達したか否かを判断する（ステップＳ４１９）。演算部２２０により映像の再生が完了する時刻に到達していないと判断された場合（ステップＳ４１９のＮｏ）、上記のステップＳ４０５以降の処理を繰り返し行う。

演算部２２０により映像の再生が完了する時刻に到達したと判断された場合（ステップＳ４１９のＹｅｓ）、表示制御部２０２は、映像の再生を停止させる（ステップＳ４２０）。映像の再生が停止された後、評価部２２４は、上記の処理結果から得られる領域データ、存在時間データ及び到達時間データに基づいて、評価値ＡＮＳを算出し（ステップＳ４２１）、評価値ＡＮＳに基づいて評価データを求める。その後、出力制御部２２６は、評価部２２４で求められた評価データを出力する（ステップＳ４２２）。

以上のように、本実施形態によれば、期間Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２ごとに第１存在時間（第１存在時間データ）及び第２存在時間（第２存在時間データ）を独立して算出する。これにより、評価データを求める際に用いるデータの種類が多くかつ詳細になるため、被験者の記憶力をより高精度に評価することができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記各実施形態では、評価装置１００を、脳神経疾病・障がい者である可能性を評価する評価装置として用いる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、評価装置１００は、脳神経疾病・障がい者ではない被験者の記憶力を評価する評価装置として用いてもよい。

Ａ０…指示領域、Ａ１〜Ａ５…対応領域、ＡＰ…特定領域、Ｈ１〜Ｈ５…範囲領域、Ｍ１〜Ｍ５…対象物、Ｐ…プロット点、１６５，１６６…注視点、Ｐ０…初期位置、Ｔ１〜Ｔ１３…期間、ＡＮＳ…評価値、ＡＮＳ１，ＡＮＳ１１〜ＡＮＳ１５…特定領域注視率、ＡＮＳ２…到達時間評価値、ＣＮＴＡ，ＣＮＴＢ，ＣＮＴＣ，ＣＮＴＡ１〜ＣＮＴＡ５，ＣＮＴＢ１〜ＣＮＴＢ５…カウンタ値、ＡＮＳ０１〜ＡＮＳ０５…期間評価値、２０…コンピュータシステム、２０Ａ…演算処理装置、２０Ｂ…記憶装置、２０Ｃ…コンピュータプログラム、３０…入出力インターフェース装置、４０…駆動回路、５０…出力装置、６０…入力装置、７０…音声出力装置、１００…視線検出装置，評価装置、１０１…表示装置、１０１Ｓ…表示画面、１０２…ステレオカメラ装置、１０２Ａ…第１カメラ、１０２Ｂ…第２カメラ、１０３…照明装置、１０３Ａ…第１光源、１０３Ｂ…第２光源、１０３Ｃ…光源、１０３Ｖ…仮想光源、１０９…角膜曲率半径、１１０，１１０Ｈ…角膜曲率中心、１１１…眼球，眼、１１２…瞳孔、１１２Ｃ…瞳孔中心、１１３…角膜反射像、１１３Ｃ，１２１，１２２，１２４…角膜反射中心、１２３，１３１，１３２，１７３…直線、１２６…距離、１３０…目標位置、１７７，１７８…視線、２０２…表示制御部、２０４…光源制御部、２０６…画像データ取得部、２０８…入力データ取得部、２１０…位置検出部、２１２…曲率中心算出部、２１４…注視点検出部、２１６…領域設定部、２１８…判定部、２２０…演算部、２２２…記憶部、２２４…評価部、２２６…出力制御部、３０２…入出力部、４０２…表示装置駆動部、４０４Ａ…第１カメラ入出力部、４０４Ｂ…第２カメラ入出力部、４０６…光源駆動部。

Claims (9)

1. 被験者の眼球の画像データを取得する画像データ取得部と、
   前記画像データに基づいて、前記被験者の注視点の位置データを検出する注視点検出部と、
   複数の対象物を表示画面に表示させる表示動作と、前記表示動作を開始した後に所定のタイミングで前記対象物を非表示とする非表示動作と、を行う表示制御部と、
   前記表示画面において前記対象物のそれぞれに対応した複数の対応領域を設定する領域設定部と、
   前記注視点の位置データに基づいて、前記非表示動作が行われる非表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する判定部と、
   前記判定データに基づいて、前記対応領域のうち前記非表示期間に前記注視点が検出された前記対応領域を示す領域データをそれぞれ求める演算部と、
   前記領域データに基づいて、前記被験者の評価データを求める評価部と、
   前記評価データを出力する出力制御部と
   を備える評価装置。
2. 前記演算部は、前記判定データに基づいて、前記非表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在した存在時間に基づく存在時間データを算出し、
   前記評価部は、前記領域データと前記存在時間データとに基づいて前記評価データを求める
   請求項１に記載の評価装置。
3. 前記存在時間データは、前記非表示期間に前記注視点が前記対応領域のうち所定の前記対応領域である特定領域に存在した第１存在時間を示す第１存在時間データと、前記非表示期間に前記注視点が前記特定領域とは異なる前記対応領域に存在した第２存在時間を示す第２存在時間データと、を含む
   請求項２に記載の評価装置。
4. 前記表示制御部は、前記表示動作と前記非表示動作を繰り返して複数回行い、
   前記演算部は、前記非表示動作の前記非表示期間を通算した前記第１存在時間データ及び前記第２存在時間を算出する
   請求項３に記載の評価装置。
5. 前記表示制御部は、前記表示動作と前記非表示動作を繰り返して複数回行い、
   前記演算部は、前記非表示動作の前記非表示期間ごとに前記第１存在時間データ及び前記第２存在時間データを算出する
   請求項３に記載の評価装置。
6. 前記演算部は、前記判定データに基づいて、前記非表示動作の開始時刻から前記注視点が前記特定領域に最初に到達するまでの到達時間データを算出し、
   前記評価部は、前記領域データと、前記存在時間データと、前記到達時間データとに基づいて前記評価データを求める
   請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の評価装置。
7. 前記表示制御部は、前記非表示動作において、それぞれの前記対応領域の範囲を示す範囲領域を前記表示画面に表示させる
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の評価装置。
8. 被験者の眼球の画像データを取得することと、
   前記画像データに基づいて、前記被験者の注視点の位置データを検出することと、
   複数の対象物を表示画面に表示させる表示動作と、前記表示動作を開始した後に所定のタイミングで前記対象物を非表示とする非表示動作と、を行うことと、
   前記表示画面において前記対象物のそれぞれに対応した複数の対応領域を設定することと、
   前記注視点の位置データに基づいて、前記非表示動作が行われる非表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力することと、
   前記判定データに基づいて、前記対応領域のうち前記非表示期間に前記注視点が検出された前記対応領域を示す領域データをそれぞれ求めることと、
   前記領域データに基づいて、前記被験者の評価データを求めることと、
   前記評価データを出力することと
   を含む評価方法。
9. 被験者の眼球の画像データを取得する処理と、
   前記画像データに基づいて、前記被験者の注視点の位置データを検出する処理と、
   複数の対象物を表示画面に表示させる表示動作と、前記表示動作を開始した後に所定のタイミングで前記対象物を非表示とする非表示動作と、を行う処理と、
   前記表示画面において前記対象物のそれぞれに対応した複数の対応領域を設定する処理と、
   前記注視点の位置データに基づいて、前記非表示動作が行われる非表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する処理と、
   前記判定データに基づいて、前記対応領域のうち前記非表示期間に前記注視点が検出された前記対応領域を示す領域データをそれぞれ求める処理と、
   前記領域データに基づいて、前記被験者の評価データを求める処理と、
   前記評価データを出力する処理と
   をコンピュータに実行させる評価プログラム。

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