JP2007521206A - 乗客用コンベヤの自動低速運転 - Google Patents

Abstract

乗客用コンベヤ装置（２０）は、一人或いは複数の乗客の要求に応えて、コンベヤの速度を自動的に減速させる。ある例では、制御装置（３２）は、受信機（３４）によって受信された無線送信信号（４２）に関する情報を受信する。制御装置（３２）は、このような乗客の移動時間の間、コンベヤの速度を徐々に減速させ、ひいては通常の運転速度に徐々に加速させる。種々の信号デバイス（４０）が使用されても良く、これらのデバイスは、好ましくは携帯用で、かつ個人によって所持される。これにより、独立した機械式スイッチは、物理的にコンベヤ装置の一部にする必要が無くなる。

Description

本発明は、一般的に乗客用コンベヤ装置の制御に関する。特に、本発明は乗客用コンベヤ装置の速度を自動的に減速することに関する。

動く歩道やエスカレータのような乗客用コンベヤ装置は、通常、乗り場の間で乗客を搬送するループに追従する複数のステップを含む。乗客がコンベヤに乗降する際に、コンベヤのステップが移動する速度では、一部の乗客に困難をもたらす可能性がある。例えば、老人や小さい子供は、コンベヤに出入りする際の困難を経験し、或いは、コンベヤに乗降する際の潜在的な困難を回避するために、他の経路を選択するであろう。

個人にエスカレータを減速させることを可能にするために、手動キースイッチを使用することが提案されてきた。例えば、日本特許公開第２０００１９８６５１Ａ号は、スイッチがエスカレータの入口近くに配置される装置を示す。装置は、エスカレータの減速した速度を要求するように、個人によって手動で起動される。このような装置は実用的であるが、不正使用または器物破壊行為を受けやすい。さらに、このような装置と関連した多少の不都合が存在し、また必要な床面積が増えることは、一部のビル所有者（特に、床面積が限られている場合）にとって好ましくない。

種々の乗客の要求に対応するために、乗客用コンベヤの速度を制御する改良した装置が必要である。本発明は、従来の試みにおける問題や欠点を回避しつつ、この要求に応えるものである。

広く言えば、本発明は、個人の乗客の要求に対応するために乗客用コンベヤの速度を減速する自動装置である。

本発明に従って設計されたある装置は、乗り場の間で乗客を搬送するように経路に追従する複数のステップを含む。駆動装置は、所望の方法でステップを推進させる。制御装置は、ステップの移動速度を制御するように、駆動装置の運転を制御する。受信機は、減速したコンベヤの速度要求を示す無線送信信号を受信する。制御装置は、受信した信号に応答してステップの速度を減速させる。

ある例では、制御装置が、減速した速度要求を示す信号を与えた個人の予想移動時間を決定する。制御装置は、好ましくは、乗客の移動時間の間、減速した速度を維持するように駆動装置を制御し、これにより乗客が、より簡単にコンベヤに乗降することができるようにする。ある例では、制御装置は、移動時間を決定するために、コンベヤ上の乗客が追従する経路の長さ及び、ステップの移動速度に関する情報を使用する。

ある例では、携帯用の遠隔信号デバイスが、減速した速度要求を示す無線信号をコンベヤ装置に与える。ある例では、信号デバイスは受動的であり、かつ使用者による起動が不要である。別の例では、信号デバイスは、減速した速度を要求する信号を与えるために、使用者によって選択的に起動される少なくとも一つのスイッチを備える。

本発明における種々の特徴ならびに長所は、後述する実施例の詳細な説明から当業者に明らかになるであろう。

図１は、この例においてはエスカレータである乗客用コンベヤ２０を概略的に示している。本発明は、動く歩道または他の形態の乗客用コンベヤに同様に適用できる。コンベヤ２０は、乗り場２４、２６の間で乗客を搬送するように乗り場２４、２６の間の経路に追従する複数のステップ２２を含む。手すり２８は、既知の方法でステップ２２とともに移動する。

駆動装置３０は、既知の方法でステップを推進させる。制御装置３２は、コンベヤの所望の速度ならびに移動方向が得られるように、駆動装置３０の運転を制御する。制御装置３２は、好ましくは、種々の乗客の要求に対応するために、ステップ２２の移動速度を変更するようにプログラムされる。

図示された例においては、コンベヤの各端部の近くに受信機３４を含む。この例では、受信機３４は、各々の乗り場における手すりの入口近くに配置される。受信機３４は、少なくとも一人の乗客が、ステップ２２の減速した移動速度を要求するときに、その指示を与えるように、制御装置３２に接続されている。

図１においては、少なくとも一つの受信機３４に送信される無線信号４２を与える遠隔信号デバイス４０を備える。信号４２は、乗客がより簡単にコンベヤ２０に出入りすることが可能なように、乗客がステップ２２の移動の減速した速度を要求、つまり必要とすることを示す。信号が受信機３４によって受信されると、減速した速度要求を示す情報が、制御装置３２に与えられる。制御装置３２は、コンベヤの速度を徐々に減速させることによって、減速した速度を要求する信号に応答し、個人がより簡単にコンベヤに出入りすることを可能にする。

制御装置３２は、好ましくは、既にコンベヤ上にいる乗客が、衝撃や揺れを感じることがないように、速度を徐々に変化（加速または減速のどちらか）させるように駆動装置３０を制御する。これらの衝撃または揺れは、乗客を擾乱し、もしくは顕著であって、コンベヤの運転が、低品質であるように感じさせる。

図１の例においては、信号デバイス４０は、使用者による起動が不要である受動デバイスである。図２においては、減速した速度を要求する信号４２を与えるように使用者６０によって選択的に起動される、少なくとも一つのスイッチ４４を備える他の実施例である信号デバイス４０’を概略的に示している。種々の信号デバイスを、本発明に従って設計された装置とともに用いることができる。

本明細書の利点を把握した当業者であれば、特定の状況における必要性に従って、どのような信号デバイスが最適であるか想到できるだろう。ある例では、赤外線信号が用いられる。別の例では、無線周波数信号が使用される。

制御装置３２は、好ましくは、減速した速度を要求する信号を与えた個人の予測された移動に対応する時間の間、ステップ２２の移動速度を制御する。ある例では、制御装置３２は、ステップが移動する速度を知っており、かつ乗り場２４、２６の間の移動距離に関する情報を有する。この例に対する制御装置３２は、この情報を移動時間の予測のために用い、かつこの移動時間に対応する期間の間、減速した速度を維持する。ある例では、乗客のコンベヤの乗降における遅延に対応するように、減速した速度が、予測した移動時間より長く維持される。

ある例では、コンベヤの長さが、乗客の移動時間内において、複数回の移動速度の変化に対応するのに実質的に十分であり、制御装置は、移動時間の始点近くで速度を減速させ、移動時間の中間部の間で速度を加速させ、また再度、移動時間の終点近くで速度を減速させる。このような装置は、コンベヤの乗降に減速した速度の不要な乗客に、十分に迅速なサービスを提供することが可能になり、また減速した速度を必要とする乗客の要求に対応する。

図示された例では、受信機３４が、コンベヤの各端部の近くに配置される。ある例では、制御装置３２は、受信機３４の一つが信号を受信することに応答してコンベヤの速度を減速させ、かつ同じ信号がコンベヤの反対側の端部の受信機３４によって受信されるまで、減速した速度を維持する。この例では、制御装置は、乗客がいつコンベヤに入り、いつコンベヤから出たかを各々決定するために、コンベヤに対する信号デバイス４０の位置に関する情報を使用する。

ある例では、制御装置が、減速した速度を要求する信号を受信し、かつ乗客の移動時間を決定する。そして、制御装置は、減速した速度を要求する最新の信号の確認を継続し、かつ最新に受信した信号に対応する移動時間の間、減速した速度を維持する。この例では、先の減速した速度を要求した乗客の移動時間の間に、減速した速度を要求する乗客が続いてエスカレータに乗る場合、制御装置は、その期間のコンベヤの速度上昇を防止する。

従って、本発明は、コンベヤに出入りするのが困難な一人或いは複数の乗客の要求に対応するために、乗客用コンベヤの速度を減速する自動装置を提供する。制御装置３２ならびに受信機３４は、図１に別々の構成要素として概略的に図示されているが、構成要素の種々の配置が、本発明の適用範囲内であることに留意すべきである。本明細書の利点を把握した当業者であれば、特定の状況における必要性に従って適切な構成要素を選択し、かつ動作するように制御装置を適切にプログラムすることができよう。

上記の説明は、限定的ではなく例示的な性質のものである。当業者には、開示された実施例に対して本発明の趣旨から逸脱することなく加え得る種々の変更及び改良が明らかとなろう。本発明に与えられる法的保護の範囲は、以下の請求範囲を検討することによって定められる。

本発明の実施例に従って設計された制御装置を備えたエスカレータ装置を示す概略図。 本発明の実施例に用いられる減速した速度を要求する信号を与えるための信号デバイスを用いる個人を示す概略図。

Claims (21)

1. ループに追従する複数のステップ（２２）と、
   所望の方法でステップ（２２）を推進させる駆動装置（３０）と、
   駆動装置（３０）の運転を制御する制御装置（３２）と、
   ステップ（２２）の移動速度を減速するための要求を示す無線信号を受信する受信機（３４）と、を備えた乗客用コンベヤ装置（２０）であって、
   前記制御装置（３２）が、受信した信号に応答して速度を減速させることを特徴とする乗客用コンベヤ装置（２０）。
2. 制御装置（３２）は、駆動装置（３０）にステップ（２２）の移動速度を徐々に変化させることを特徴とする請求項１に記載の乗客用コンベヤ装置（２０）。
3. 制御装置（３２）は、受信した信号を与えた乗客がコンベヤを降りるときの時間に対応した時間に、自動的に速度を加速させることを特徴とする請求項１に記載の乗客用コンベヤ装置（２０）。
4. 制御装置（３２）は、受信した信号を与えた乗客に対してコンベヤ（２０）上の移動時間を決定し、この移動時間に対応する期間の間、減速した速度を維持することを特徴とする請求項３に記載の乗客用コンベヤ装置（２０）。
5. 制御装置（３２）は、移動時間を決定するために、ステップ（２２）の移動速度ならびにコンベヤ（２０）が乗客を搬送する距離に関する情報を使用することを特徴とする請求項４に記載の乗客用コンベヤ装置（２０）。
6. 制御装置（３２）は、乗客の移動時間の始点近くで移動速度を減速させ、移動時間の中間部の間で速度を加速させ、移動時間の終点近くで速度を減速させることを特徴とする請求項３に記載の乗客用コンベヤ装置（２０）。
7. 制御装置（３２）は、コンベヤ（２０）の一端近くで受信した信号に応答して速度を減速させ、コンベヤ（２０）の他端近くで同じ信号を受信することに続いて速度を加速させることを特徴とする請求項３に記載の乗客用コンベヤ装置（２０）。
8. ステップ（２２）は、経路の両端における乗り場（２４、２６）の間の経路に沿って移動し、各々の乗り場近くに少なくとも一つの受信機（３４）を備えることを特徴とする請求項１に記載の乗客用コンベヤ装置（２０）。
9. 無線信号（４２）を与える携帯用信号デバイス（４０）を備え、
   この信号デバイス（４０）は受動的であり、無線信号（４２）が、使用者の操作の必要なく受信機（３４）に送信されることを特徴とする請求項１に記載の乗客用コンベヤ装置（２０）。
10. 無線信号（４２）を与える携帯用信号デバイス（４０）を備え、
    この無線信号デバイス（４０）は、信号を送信するように使用者によって選択的に起動される少なくとも一つのスイッチ（４４）を備えることを特徴とする請求項１に記載の乗客用コンベヤ装置（２０）。
11. 第一の速度でコンベヤ（２０）が移動するステップと、
    減速したコンベヤ（２０）の速度要求を示す無線送信信号（４２）を受信するステップと、
    受信した信号に応答して速度を減速するステップと、を備えることを特徴とする乗客用コンベヤ（２０）の運転方法。
12. ステップ（２２）の移動速度を徐々に変化させることを特徴とする請求項１１に記載の乗客用コンベヤ（２０）の運転方法。
13. 受信した信号を与えた乗客に対してコンベヤ（２０）上の移動時間を決定し、この移動時間に対応する期間の間、減速した速度を維持することを特徴とする請求項１１に記載の乗客用コンベヤ（２０）の運転方法。
14. ステップ（２２）の移動速度ならびにコンベヤ（２０）が乗客（６０）を搬送する距離に基づいて、前記移動時間を決定することを特徴とする請求項１３に記載の乗客用コンベヤ（２０）の運転方法。
15. 移動時間の始点近くで移動速度を減速させ、移動時間の中間部の間で速度を加速させ、移動時間の終点近くで速度を減速させることを特徴とする請求項１３に記載の乗客用コンベヤ（２０）の運転方法。
16. コンベヤ（２０）の一端近くで受信した信号に応答して速度を減速させ、コンベヤ（２０）の他端近くで同じ信号を受信することに続いて速度を加速させることを特徴とする請求項１１に記載の乗客用コンベヤ（２０）の運転方法。
17. コンベヤ（２０）の速度を指令する制御装置（３２）と、
    減速したコンベヤの速度要求を示す無線信号（４２）を与える遠隔信号デバイス（４０）と、
    信号デバイスから受信した信号に関する情報を制御装置（３２）に与えるように、制御装置（３２）に接続された受信機と、を備えた乗客用コンベヤ（２０）の移動速度制御装置であって、
    前記制御装置（３２）が、受信した信号に関する情報に応答してコンベヤ（２０）の速度を減速させることを特徴とする乗客用コンベヤ（２０）の移動速度制御装置。
18. 信号デバイス（４０）は、無線信号（４２）を送信する携帯用送信機を備えることを特徴とする請求項１７に記載の乗客用コンベヤ（２０）の移動速度制御装置。
19. コンベヤ（２０）の各端部の近くに少なくとも一つの受信機（３４）を備えることを特徴とする請求項１７に記載の乗客用コンベヤ（２０）の移動速度制御装置。
20. 制御装置（３２）は、コンベヤ（２０）の一端近くで受信した信号に応答して速度を減速させ、コンベヤ（２０）の他端近くで同じ信号を受信することに続いて速度を加速させることを特徴とする請求項１９に記載の乗客用コンベヤ（２０）の移動速度制御装置。
21. 制御装置（３２）は、受信した信号を与えた乗客に対してコンベヤ（２０）上の移動時間を決定し、この移動時間に対応する期間の間、減速した速度を維持することを特徴とする請求項１７に記載の乗客用コンベヤ（２０）の移動速度制御装置。
    

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