JP2003221180A - 身障者対応エスカレータシステムおよびその運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車椅子利用者の乗り口付近での待機時間を低
減し、また視力障害者の操作性を向上した身障者対応エ
スカレータシステムを提供することを課題とする。 【解決手段】 身障者専用可動ステップを具備するエス
カレータ１４と、前記エスカレータの運転制御装置と、
前記運転制御装置と遠隔通信可能で利用者１２が携行す
る通信操作端末１５とを有する、身障者対応エスカレー
タシステムであって、前記運転制御装置は、利用者１２
から前記通信操作端末１５による身障者専用運転開始指
令を受け、所定時間後に身障者専用可動ステップを乗り
口に配設し、該身障者専用可動ステップに該通信操作端
末を携行する利用者を乗せて乗り口から降り口まで運搬
する身障者対応エスカレータシステムを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエスカレータに関
し、より詳細にはエスカレータの制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】エスカレータは駅舎、空港等の公共建物
に多く設置されているものの身障者、特に車椅子利用者
や視力障害者が自ら運転中のエスカレータに乗り込み、
これを利用することは極めて困難である。

【０００３】身障者が介添者なしに自由に、かつ安全に
利用できるエスカレータが特開平８−１９２９８１号公
報に提案されている。前記公報に記載された従来の身障
者対応エスカレータの構成を図９，１０に、その動作を
図１１に示す。

【０００４】従来の身障者対応エスカレータは、身障
者、特に車椅子１の利用者がエスカレータの乗り口２ま
で行き、車椅子利用者が携帯するＩＤカードをＩＤカー
ドリーダー３が読み取ることで車椅子利用者であること
を認識する（Ｓ１）。放送装置４の案内放送に従い車椅
子１が乗り口２の待機位置５に入ったことを検出センサ
ー６が検出すると（Ｓ２）、一般乗客乗り込み禁止用遮
断機７が閉じる（Ｓ３）。既にエスカレータを利用して
いた一般乗客が降り終わるまでをタイマーカウントによ
り検出すると（Ｓ４）、車椅子専用ステップ８が搭乗位
置に形成され停止する（Ｓ５）。車椅子１に乗った身障
者が車椅子専用ステップ８に乗り込み、運転開始釦９を
押圧すると（Ｓ６）、車椅子専用ステップの車止めが上
がり（Ｓ７）運転を開始する（Ｓ８）。降り口に車椅子
専用ステップが停止すると車止めが下がり（Ｓ９）、身
障者の乗った車椅子が車椅子専用ステップから降りる。
車椅子待機位置センサーにより車椅子がステップから降
りたことを認識すると（Ｓ１０）、放送装置の案内放送
に従い車椅子利用者が降り口側にある完了釦１０を押圧
し（Ｓ１１）車椅子専用運転を終了して通常運転に復帰
し（Ｓ１２）乗り込み口の遮断機が開く（Ｓ１３）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
身障者対応エスカレータでは、ＩＤカードを読み込んだ
後、利用中の一般利用者を降り口まで運搬し一般利用者
を退去させる間、車椅子利用者がエスカレータ乗り口付
近で待機していなければならないという問題があった。
また視力障害者が従来の身障者対応エスカレータを利用
する場合、カードリーダーや運転開始釦を使用するた
め、これらの配置場所を自力で探すには困難であった。

【０００６】そこで本発明は、車椅子利用者の乗り口付
近での待機時間を低減し、また視力障害者の操作性を向
上した身障者対応エスカレータシステムを提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第一の発明に係る身障者
対応エスカレータシステムは、身障者専用可動ステップ
を具備するエスカレータと、前記エスカレータの運転制
御装置と、前記運転制御装置と遠隔通信可能で利用者が
携行する通信操作端末とを有し、前記運転制御装置は、
利用者から前記通信操作端末による身障者専用運転開始
指令を受け、所定時間後に身障者専用可動ステップを乗
り口に配設し、該身障者専用可動ステップに該通信操作
端末を携行する利用者を乗せて乗り口から降り口まで運
搬するものである。

【０００８】第二の発明に係る身障者対応エスカレータ
システムは、第一の発明において前記運転制御装置は、
エスカレータの乗り口近傍に存在する前記通信操作端末
を携行する利用者に対し該通信操作端末との遠隔通信に
よりエスカレータの乗り口近傍である旨を通知し、利用
者から該通信操作端末による身障者専用運転開始指令を
受け、利用者をエスカレータの乗り口へ誘導するととも
に、所定時間後に身障者専用可動ステップを乗り口に配
設し、誘導した利用者を該身障者専用可動ステップに乗
せて乗り口から降り口まで運搬するものである。

【０００９】第三の発明に係る運転制御装置は、身障者
専用可動ステップを具備するエスカレータの運転制御装
置であって、前記運転制御装置は、利用者から通信操作
端末による身障者専用運転開始指令を受け、所定時間後
に身障者専用可動ステップを乗り口に配設し、該身障者
専用可動ステップに該通信操作端末を携行する利用者を
乗せて乗り口から降り口まで運搬するものである。

【００１０】第四の発明に係る運転制御装置は、第三の
発明において前記運転制御装置は、エスカレータの乗り
口近傍に存在する通信操作端末を携行する利用者に対し
該通信操作端末との遠隔通信によりエスカレータの乗り
口近傍である旨を通知し、利用者から該通信操作端末に
よる身障者専用運転開始指令を受け、利用者をエスカレ
ータの乗り口へ誘導するとともに、所定時間後に身障者
専用可動ステップを乗り口に配設し、誘導した利用者を
該身障者専用可動ステップに乗せて乗り口から降り口ま
で運搬するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明する。図１から図６に構成を図７、図８にその
動作を示す。

【００１２】図１は本発明の身障者対応エスカレータシ
ステムの乗り込み口付近の斜視図であり、図２はその断
面図である。図１、図２に示すように本発明の身障者対
応エスカレータシステムは、無端状に連結された可動ス
テップの一部に、身障者、特に車椅子１１を利用する身
障者１２あるいは視覚障害者を乗せるための身障者専用
ステップ１３が配設可能な機構を有するエスカレータ１
４と、このエスカレータ１４を遠隔通信により操作可能
で身障者が携行する通信操作端末１５を有する。さらに
本発明のエスカレータシステムは、通信操作端末１５と
の間で遠隔通信を行う誘導器１６と、エスカレータ１４
の運転制御を行うエスカレータ制御器（図示せず）と、
エスカレータ制御器および誘導器１６の間に接続された
誘導制御器１７とで構成される運転制御装置を有してい
る。また本発明のエスカレータシステムは、エスカレー
タへの進入を阻止する遮断機１８、身障者の位置を確認
する位置センサー１９，２０，２１、身障者を誘導する
際に利用される放送装置２２，２３、表示灯２４を有す
る。

【００１３】図３は誘導制御器１７の内部構成を示すブ
ロック図である。誘導制御器１７は身障者の位置を検出
する位置検出部２６、身障者の位置からエスカレータ乗
り口への進行方向を決定する進行方向決定部２７、身障
者がエスカレータ付近に存在することを検出し身障者に
知らせる呼び認識部２８および呼び登録可能信号出力部
２９、身障者専用運転の開始終了信号を出力する運転開
始信号出力部３０および運転終了信号出力部３１、誘導
制御器の制御を行うＣＰＵ３２、エスカレータ制御器お
よび誘導器とのインターフェースである入出力インター
フェース３３、受信部３４、送信部３５を有する。

【００１４】図４は誘導器１６の内部構成を示すブロッ
ク図であり、誘導制御器とのインターフェースである入
出力インターフェース３６、受信部３７、送信部３８お
よび誘導器の制御を行うＣＰＵ３９を有する。

【００１５】図５は通信操作端末１５の内部構成を示す
ブロック図であり、操作部の釦から信号が入力される釦
信号入力部４１、音声信号を発生する音声発生部４２、
受信部４３、送信部４４および通信操作端末の制御を行
うＣＰＵ４５を有する。さらに図６は通信操作端末１５
の操作部を示す図であり、音声を発するアナウンス装置
４７、誘導開始釦４８、運転開始釦４９、運転終了釦５
０、停止釦５１を有する。

【００１６】次に本発明の身障者対応エスカレータシス
テムの動作を図７，８に基づいて説明する。誘導器１６
は身障者１２が携行する通信操作端末１５が発する固有
の信号を受信すると、その旨を誘導制御器１７に出力し
（Ｓ１）、誘導制御器１７の呼び認識部２８は身障者が
エスカレータ付近に存在することを認識し、呼び登録可
能信号出力部２９は誘導器１６を経由した遠隔通信によ
り、身障者へ通信操作端末１５に設けられた誘導開始釦
４８の押圧を促すメッセージをアナウンス装置４７より
発する（Ｓ２）。メッセージ開始から所定時間内、例え
ば１分以内に誘導開始釦４８が押圧されると（Ｓ３）、
放送装置２２，２３より身障者専用運転を行う旨のアナ
ウンスあるいはメロディー音等を発し、また表示灯２４
により一般乗客が利用できない旨を報知する（Ｓ４）。
さらに誘導制御器１７の運転開始信号出力部３０はエス
カレータ制御器へ身障者用運転開始の信号を出力する
（Ｓ５）。エスカレータ制御器は既にエスカレータを利
用していた一般乗客が降り終わるまでの間通常運転を続
け（Ｓ６）、一般乗客が降りた後、身障者専用ステップ
１３を乗り込み口に形成する（Ｓ７）。

【００１７】ステップＳ４からステップＳ７の動作に並
行して、誘導制御器１７の位置検出部２６は通信操作端
末１５の位置を認識し（Ｓａ）、身障者が乗り込み口の
遮断機１８の直前まで来たか否かを、乗り込み口床に設
置された位置センサー１９で判断する（Ｓｂ）。身障者
が遮断機１８の直前まで来ていない場合、誘導制御器１
７の進行方向決定部２７は身障者を位置センサー１９の
直前に誘導するための進行方向を決定し、誘導器１６を
経由して通信操作端末１５へ送信する（Ｓｃ）。通信操
作端末１５はアナウンス装置４７により進行方向を身障
者へ指示する（Ｓｄ）。進行方向の指示については、エ
スカレータに設置された放送装置２２，２３が身障者を
呼び寄せる方法も利用できる。

【００１８】身障者が遮断機１８の前に到着したことを
位置センサー１９が検出すると誘導制御器１７は遮断機
１８を開け、遮断機１８内に身障者を誘導する（Ｓ
８）。ステップＳ８における「誘導」では、誘導器１６
を経由した信号による通信操作端末１５のアナウンス装
置４７、あるいはエスカレータに設置されている放送装
置２２，２３および表示灯２４が適宜利用可能である。
身障者が位置センサー２０に検知されると、遮断機１８
が再び閉じて他の利用者の侵入を制限する（Ｓ９）。さ
らに身障者専用ステップ１３への搭乗を誘導し、身障者
がステップの安全域に乗ったことを位置センサー２１が
検出すると（Ｓ１０）、通信操作端末１５の運転開始釦
４９を押圧するようアナウンス装置４７より指示する
（Ｓ１１）。

【００１９】運転開始釦４９が押されると（Ｓ１２）、
図１１のステップＳ７からＳ１０と同様の動作で身障者
専用ステップを稼動し身障者を乗り口から降り口まで搬
送する（Ｓ１３）。誘導制御器１７は誘導器１６を経由
して通信操作端末１５の運転終了釦５０を押圧するよう
促す（Ｓ１４）。運転終了釦５０が押されると、誘導制
御器１７の運転終了信号出力部３１はエスカレータ制御
器へ通常運転への復帰信号を出力し（Ｓ１５）、エスカ
レータ制御器は遮断機１８を開け、放送装置２２，２３
により通常運転への復帰の旨を報知し、表示灯２４を消
灯する（Ｓ１６）。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のうち請求項
１，３に記載の発明は、身障者がエスカレータ近傍から
通信操作端末の遠隔操作により身障者専用運転の開始を
指示できるため、身障者が乗り口に到着する前に一般利
用者を退去させることができ、エスカレータ乗り口で待
たされる時間が低減できるうえ、エスカレータの操作と
して通信操作端末を利用することから視覚障害者にとっ
て使い易い。

【００２１】また請求項２，４に記載の発明は前記効果
に加え、身障者をエスカレータ乗り口まで誘導すること
ができるため、特に視覚障害者にとって使い易さがさら
に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の身障者対応エスカレータシステムの
乗り口の斜視図である。

【図２】 本発明の身障者対応エスカレータシステムの
乗り口の断面図である。

【図３】 本発明における誘導制御器の構成を示す図で
ある。

【図４】 本発明における誘導器の構成を示す図であ
る。

【図５】 本発明における通信操作端末の構成を示す図
である。

【図６】 本発明における通信操作端末の操作部を示す
図である。

【図７】 本発明の身障者対応エスカレータシステムの
動作を示すフローチャートである。

【図８】 本発明の身障者対応エスカレータシステムの
動作を示すフローチャートである。

【図９】 従来の身障者対応エスカレータシステムの乗
り口の斜視図である。

【図１０】 従来の身障者対応エスカレータシステムの
乗り口の断面図である。

【図１１】 従来の身障者対応エスカレータシステムの
動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 車椅子、２ 乗り口、３ ＩＤカードリーダー、４
放送装置、５ 待機位置、６ 検出センサー、７ 遮
断機、８ 車椅子専用ステップ、９ 運転開始釦、１０
完了釦、１１ 車椅子、１２ 身障者、１３ 身障者
専用ステップ、１４ エスカレータ、１５ 通信操作端
末、１６ 誘導器、１７ 誘導制御器、１８ 遮断機、
１９ 位置センサー、２０ 位置センサー、２１ 位置
センサー、２２ 放送装置、２３ 放送装置、２４ 表
示灯、２５ 乗り口、２６ 位置検出部、２７ 進行方
向決定部、２８ 呼び認識部、２９ 呼び登録可能信号
出力部、３０ 運転開始信号出力部、３１ 運転終了信
号出力部、３２ ＣＰＵ、３３ 入出力インターフェー
ス、３４ 受信部、３５ 送信部、３６ 入出力インタ
ーフェース、３７ 受信部、３８ 送信部、３９ ＣＰ
Ｕ、４０ アンテナ、４１ 釦信号入力部、４２ 音声
発生部、４３ 受信部、４４ 送信部、４５ＣＰＵ、４
６ アンテナ、４７ アナウンス装置、４８ 誘導開始
釦、４９運転開始釦、５０ 運転終了釦、５１ 停止
釦、５２ 入出力インターフェース。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 身障者専用可動ステップを具備するエス
   カレータと、 前記エスカレータの運転制御装置と、 前記運転制御装置と遠隔通信可能で利用者が携行する通
   信操作端末と、 を有する、身障者対応エスカレータシステムであって、 前記運転制御装置は、利用者から前記通信操作端末によ
   る身障者専用運転開始指令を受け、所定時間後に身障者
   専用可動ステップを乗り口に配設し、該身障者専用可動
   ステップに該通信操作端末を携行する利用者を乗せて乗
   り口から降り口まで運搬する、身障者対応エスカレータ
   システム。
2. 【請求項２】 前記運転制御装置は、エスカレータの乗
   り口近傍に存在する前記通信操作端末を携行する利用者
   に対し該通信操作端末との遠隔通信によりエスカレータ
   の乗り口近傍である旨を通知し、利用者から該通信操作
   端末による身障者専用運転開始指令を受け、利用者をエ
   スカレータの乗り口へ誘導するとともに、所定時間後に
   身障者専用可動ステップを乗り口に配設し、誘導した利
   用者を該身障者専用可動ステップに乗せて乗り口から降
   り口まで運搬する、請求項１記載の身障者対応エスカレ
   ータシステム。
3. 【請求項３】 身障者専用可動ステップを具備するエス
   カレータの運転制御装置であって、 前記運転制御装置は、利用者から通信操作端末による身
   障者専用運転開始指令を受け、所定時間後に身障者専用
   可動ステップを乗り口に配設し、該身障者専用可動ステ
   ップに該通信操作端末を携行する利用者を乗せて乗り口
   から降り口まで運搬する、運転制御装置。
4. 【請求項４】 前記運転制御装置は、エスカレータの乗
   り口近傍に存在する通信操作端末を携行する利用者に対
   し該通信操作端末との遠隔通信によりエスカレータの乗
   り口近傍である旨を通知し、利用者から該通信操作端末
   による身障者専用運転開始指令を受け、利用者をエスカ
   レータの乗り口へ誘導するとともに、所定時間後に身障
   者専用可動ステップを乗り口に配設し、誘導した利用者
   を該身障者専用可動ステップに乗せて乗り口から降り口
   まで運搬する、請求項３記載の運転制御装置。