KR102403782B1 - 상황인지형 스마트 에스컬레이터 - Google Patents

상황인지형 스마트 에스컬레이터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 상황인지형 스마트 에스컬레이터를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 상황인지형 스마트 에스컬레이터는 에스컬레이터에 탑승하고자 하는 휠체어 사용자가 자동 인식되면서 에스컬레이터 본체의 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈에 의한 단일 탑승면 형성이 자동 유도되는 구조를 제공하는 한편 에스컬레이터 탑승인원의 연령대(아동층 그룹, 노인층 그룹, 일반 그룹)과 탑승인원수에 맞추어진 속도제어 구조를 제공함으로써 휠체어 사용자의 에스컬레이터 사용편의성이 증대되는 한편, 상황별 에스컬레이터 적응제어가 가능해지는 기술적 특징을 갖는다.

Description

상황인지형 스마트 에스컬레이터{Context-aware smart escalator}
본 발명은 상황인지형 스마트 에스컬레이터에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 에스컬레이터에 탑승하고자 하는 휠체어 사용자가 자동 인식되면서 에스컬레이터 본체의 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈에 의한 단일 탑승면 형성이 자동 유도되는 구조를 제공하는 한편 에스컬레이터 탑승인원의 연령대(아동층 그룹, 노인층 그룹, 일반 그룹)과 탑승인원수에 맞추어진 속도제어 구조를 제공함으로써 휠체어 사용자의 에스컬레이터 사용편의성이 증대되는 한편, 상황별 에스컬레이터 적응제어가 가능해지는 상황인지형 스마트 에스컬레이터에 관한 것이다.
일반적으로, 승객 이송장치로써의 에스컬레이터는 사람들을 지속적으로 실어 나르기 위해 사람들의 유동이 많은 건물의 층간 사이 또는 긴 복도에 설치되어진다. 특히, 이러한 에스컬레이터는 지하철이나 전철 등 역사 내의 환승통로와 같이 승객이 다른 교통수단으로 환승하는 구간이나 역사의 입출구 구간에서 일반이용객이나 장애인 및 노약자를 위한 환승구조물로 설치 운영되고 있다.
전술한 바와 같은 에스컬레이터는 건물 내부에 매립 설치되는 트러스와 트러스의 상부 양측에 설치되는 한 쌍의 측면 지지 프레임을 포함한 구성으로 이루어지되 트러스의 양쪽 단부에는 랜딩부가 구성되고, 트러스의 내부에는 구동모터와 스텝체인 및 스텝체인을 주행 가능하게 지지하는 한 쌍의 기어가 설치된다. 이러한 스텝체인에는 다수의 스텝이 연결된다. 그리고, 전술한 바와 같이 한 쌍으로 이루어진 측면 지지 프레임의 각 상부에는 핸드레일이 스텝의 주행 속도와 같은 주행속도로 이동되도록 설치되는데, 이러한 핸드레일은 스텝체인을 주행시키는 구동모터에 의해 주행된다. 그러나, 전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 에스컬레이터는 경사부분에서는 계단식의 스템이 구성되기 때문에 일반인들의 경우에는 계단식의 스텝에 탑재하더라도 아무런 문제가 없다지만 휠체어나 전동카트와 같은 이동보조수단을 이용한 장애인의 경우에는 휠체어나 전동카트를 에스컬레이터에 탑재시킬 수 있는 구조에 어려움이 있다.
전술한 바와 같은 문제를 극복하기 위한 방안으로 제시된 종래 기술에 따른 휠체어나 전동카트 탑재구조로는 에스컬레이터와는 별도로 에스컬레이터 장치가 설치된 역사 내의 벽면에 경사 가이드에 의해 경사 방향으로 승강되는 대차를 이용한 구조가 이용되고 있으나, 이러한 구조는 휠체어나 전동카트 이용자가 혼자서는 사용할 수 없는 구조이기 때문에 역무원들을 반드시 필요로 한다는 문제가 있다.
한편, 전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 휠체어나 전동카트 탑재구조로써의 대차를 개선한 에스컬레이터 장치의 개발이 지속적으로 연구 개발되어 이미 실시되고 있다. 이러한 휠체어나 전동카트 탑재구조의 에스컬레이터 장치는 다수의 스텝이 평면을 이루어 휠체어나 전동카트 탑재구간을 형성할 수 있도록 함으로써 휠체어나 전동카트를 탑재구간에 탑재한 상태로 이송도리 수 있도록 한다.
그러나, 전술한 바와 같은 다수의 스텝이 평면을 이루어 휠체어나 전동카트 탑재구간을 형성한 종래 기술에 따른 휠체어나 전동카트 탑재구조의 에스컬레이터 장치는 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 최대한으로 이용하는 것에 대해 배려되어 있지 않기 때문에 탑재되는 휠체어나 전동카트의 기종에 한정되어 있다는 점이 문제점으로 지적되고 있다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1644625호 "에스컬레이터의 장애인 탑승모드 전환장치" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1644622호 "3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1863339호 "장애인용 에스컬레이터의 스텝 지지구조"
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 에스컬레이터 본체, 휴대용 식별태그, 사물인식기기, 컨트롤러를 구비하는 시스템 구성을 통해 에스컬레이터에 탑승하고자 하는 휠체어 사용자가 자동 인식되면서 에스컬레이터 본체의 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈에 의한 단일 탑승면 형성이 자동 유도되는 구조를 제공하는 한편 에스컬레이터 탑승인원의 연령대(아동층 그룹, 노인층 그룹, 일반 그룹)과 탑승인원수에 맞추어진 속도제어 구조를 제공함으로써 휠체어 사용자의 에스컬레이터 사용편의성이 증대되는 한편, 상황별 에스컬레이터 적응제어가 가능해질 수 있도록 하는 새로운 형태의 상황인지형 스마트 에스컬레이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)이 연결되어 무한궤도로 이동하는 에스컬레이터 본체(100); 휠체어 사용자가 휴대하게 되는 휴대용 식별태그(200); 상기 에스컬레이터 본체(100)의 하단 출입영역과 상단 출입영역 중에서 선택된 어느 한 영역에 배치되되, 상기 에스컬레이터 본체(100)로부터 설정거리(d)만큼 이격되어 배치되고, 하단 출입영역과 상단 출입영역 중에서 선택된 어느 한 영역으로 진입하는 에스컬레이터 탑승인원에 대한 식별정보를 검출하되, 상기 휴대용 식별태그(200)와의 근거리 무선통신에 의한 휠체어사용자 식별정보 검출, 하단 출입영역과 상단 출입영역 중에서 선택된 어느 한 영역의 바닥면에서의 휠체어 구름운동 센싱에 의한 휠체어 식별정보 검출 중에서 선택된 어느 하나의 식별정보를 검출하게 되는 사물인식기기(300); 상기 사물인식기기(300)와의 통신으로 휠체어사용자 식별정보나 휠체어 식별정보가 전달될 시 상기 에스컬레이터 본체(100)의 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)을 제어하여 단일 탑승면의 형성을 유도하게 되는 컨트롤러(400);를 포함하는 구성으로 이루어지고, 일반 탑승모드에서 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)을 구성하는 각 스텝(120)이 제공하는 개별 탑승면에 에스컬레이터 탑승인원이 탑승하게 되고, 휠체어 탑승모드에서 휠체어 사용자가 에스컬레이터 본체(100)로 진입하는 시점에 해당 진입 지점에 위치하게 되는 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)을 구성하는 각 스텝(120)이 단일 탑승면을 형성하여 휠체어 사용자의 휠체어 탑승이 이루어지도록 하는 한편 에스컬레이터 본체(100)를 구성하는 나머지 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)의 각 스텝(120)이 제공하는 개별 탑승면에 에스컬레이터 탑승인원이 탑승하게 되되, 상기 사물인식기기(300)는, 에스컬레이터 본체(100)의 하단 출입영역과 상단 출입영역 중에서 선택된 어느 한 영역에 세워지는 센싱 포스트(310); 상기 센싱 포스트(310)에 설치되어 에스컬레이터 탑승인원 유무를 검출하는 한편, 에스컬레이터 탑승인원을 카운팅하고, 탑승인원 발생정보와 탑승인원 카운팅정보를 산출하여 상기 컨트롤러(400)로 입력하는 인원검출용 광센서(320); 상기 센싱 포스트(310)에 설치되어 에스컬레이터 탑승인원에 대한 영상정보를 산출하여 상기 컨트롤러(400)로 전달하는 카메라(330); 하단 출입영역과 상단 출입영역 중에서 선택된 어느 한 영역의 바닥면에 설정면적으로 형성되고, 바닥면으로 부과되고 있는 하중이나 압력의 궤적 검출을 통해 바닥면에서의 휠체어 구름운동을 센싱하며, 휠체어 진입정보를 산출하여 상기 컨트롤러(400)로 입력하는 휠체어 진입검출센서(340);를 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 컨트롤러(400)는, 상기 인원검출용 광센서(320)로부터의 탑승인원 발생정보 입력 및 상기 휠체어 진입검출센서(340)로부터의 휠체어 진입정보 미입력시 상기 에스컬레이터 본체(100)를 일반 탑승모드로 구동제어하는 일반 탑승모드 제어유닛(410); 상기 휠체어 진입검출센서(340)로부터의 휠체어 진입정보 입력시 상기 에스컬레이터 본체(100)를 휠체어 탑승모드로 구동제어하는 휠체어 탑승모드 제어유닛(420);을 포함하는 구성으로 이루어지되, 상기 일반 탑승모드 제어유닛(410)은, 상기 인원검출용 광센서(320)로부터의 탑승인원 발생정보 입력시 상기 카메라(330)를 활성화시켜 영상정보의 산출을 유도하는 카메라 활성화유닛(411); 상기 카메라(330)로부터 영상정보를 입력받아 영상분석을 수행하고, 에스컬레이터 탑승인원을 아동층 그룹, 노인층 그룹, 일반 그룹으로 구분한 탑승인원 연령층 분석정보를 산출하는 탑승인원 연령분석유닛(412); 상기 탑승인원 연령분석유닛(412)로부터 탑승인원 연령층 분석정보를 전달받게 되고, 탑승인원 연령층 별로 다르게 설정되어 있는 상기 에스컬레이터 본체(100)의 이동속도에 맞추어 상기 에스컬레이터 본체(100)에 대한 속도제어를 수행하는 속도제어유닛(413);을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상황인지형 스마트 에스컬레이터를 제공한다.
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본 발명에 의한 상황인지형 스마트 에스컬레이터에 의하면, 에스컬레이터에 탑승하고자 하는 휠체어 사용자가 자동 인식되면서 에스컬레이터 본체의 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈에 의한 단일 탑승면 형성이 자동 유도되는 구조를 제공하는 한편 에스컬레이터 탑승인원의 연령대(아동층 그룹, 노인층 그룹, 일반 그룹)과 탑승인원수에 맞추어진 속도제어 구조를 제공하므로, 휠체어 사용자의 에스컬레이터 사용편의성이 증대되고, 상황별 에스컬레이터 적응제어가 가능해지는 효과가 있다.
도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 상황인지형 스마트 에스컬레이터에 적용되는 등록특허 제10-1644625호의 장치구성을 보여주기 위한 도면;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상황인지형 스마트 에스컬레이터의 구성 블록도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상황인지형 스마트 에스컬레이터의 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈을 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈의 휠체어 탑승모드 구조를 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상황인지형 스마트 에스컬레이터의 상황인지 구성을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 상황인지형 스마트 에스컬레이터의 컨트롤러 구성 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명의 실시예에 따른 상황인지형 스마트 에스컬레이터(1)는 도 3에서와 같이 에스컬레이터 본체(100), 휴대용 식별태그(200), 사물인식기기(300), 컨트롤러(400)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
에스컬레이터 본체(100)는 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)이 연결되어 무한궤도로 이동하는 것으로, 복수의 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)이 연속적으로 연결되면서 무한궤도를 이루는 구조를 가질 수도 있고, 설정개수의 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)과 설정개수의 스텝(120)이 설정패턴으로 조합되어 연결되면서 무한궤도를 이루는 구조를 가질 수도 있다.
여기서 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)은 도 4에서와 같이 복수의 스텝(120)과 탑승구간형성 액추에이터(130)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 도 1과 도 2에 도시된 대한민국 등록특허 제10-1644625호의 장치구성이 적용될 수 있다.
복수의 스텝(120)은 일반 탑승모드에서 개별 탑승면을 각각 제공하는 한편, 휠체어 탑승모드에서 단일 탑승면을 형성하게 된다.
탑승구간형성 액추에이터(130)는 복수의 스텝(120) 중 최상단 스텝(120)을 제외한 스텝(120)의 상하방향 이동을 유도하면서 복수의 스텝(120)이 단이 없는 단일한 상부면인 단일 탑승면을 이루도록 하는 것으로, 도 1과 도 2에 도시된 대한민국 등록특허 제10-1644625호의 장치구성, 대한민국 등록특허 제10-1644622호의 장치구성, 대한민국 등록특허 제10-1863339호의 장치구성이 적용될 수 있다.
한편 본 발명의 실시예에 따른 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)은 도 5에서와 같이 복수의 스텝(120)을 구성하는 각 스텝(120)의 상부면에 설정크기의 곡률을 갖는 곡면 구간(121)이 형성되도록 함으로써 복수의 스텝(120)이 이루는 단일한 상부면에 바퀴 거치용 요입면(140)이 오목하게 형성되도록 한다. 여기서 곡면 구간(121)의 곡률은 휠체어(2)의 바퀴 곡률보다 작은 크기를 가지도록 하여 일반 에스컬레이터 탑승인원 탑승시 자세 불안정이 최소화되도록 한다. 이에 따라 에스컬레이터에 탑승하고자 하는 휠체어 사용자의 휠체어(2)가 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)이 이루는 단일 탑승면에 안정되게 거치될 수 있게 된다.
휴대용 식별태그(200)는 휠체어 사용자가 휴대하게 되는 것으로, 휠체어 사용자임을 식별할 수 있는 식별정보가 저장되어 휠체어 사용자의 몸에 착용되거나 휠체어 사용자가 소지하는 보관공간에 보관될 수 있다. 이와 같은 휴대용 식별태그(200)는 무선통신에 의한 비접촉식으로 식별정보를 사물인식기기(300)로 전달하게 된다. 이에 따라 휠체어 사용자는 휴대용 식별태그(200)를 리더기에 접촉시키는 등의 불편하고 번거로운 동작없이 사물인식기기(300)의 근방을 단순히 통과하는 과정에서 본인이 휠체어 사용자임을 사물인식기기(300)를 통해 확인시킬 수 있게 된다.
사물인식기기(300)는 에스컬레이터 본체(100)의 하단 출입영역이나 상단 출입영역에 배치되는 것으로, 에스컬레이터 본체(100)로부터 설정거리(d)만큼 이격되어 배치된다. 이와 같은 사물인식기기(300)는 하단 출입영역이나 상단 출입영역으로 진입하는 에스컬레이터 탑승인원에 대한 식별정보를 검출하게 되는데, 휴대용 식별태그(200)와의 비접촉식 근거리 무선통신에 의한 휠체어사용자 식별정보 검출을 수행하게 된다. 또한 사물인식기기(300)는 하단 출입영역이나 상단 출입영역에서의 휠체어 구름운동 센싱에 의한 휠체어 식별정보 검출를 검출할 수 있다.
여기서 본 발명의 실시예에 따른 사물인식기기(300)는 도 6에서와 같이 센싱 포스트(310), 인원검출용 광센서(320), 카메라(330), 휠체어 진입검출센서(340)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
센싱 포스트(310)는 에스컬레이터 본체(100)의 하단 출입영역이나 상단 출입영역에 설정높이로 세워지는 것으로, 센싱 포스트(310)에 인원검출용 광센서(320)와 카메라(330)가 고정된다.
인원검출용 광센서(320)는 센싱 포스트(310)에 설치되어 에스컬레이터 탑승인원 유무를 검출하는 한편 에스컬레이터 탑승인원을 카운팅하고, 탑승인원 발생정보와 탑승인원 카운팅정보를 산출하여 컨트롤러(400)로 입력한다. 이와 같은 인원검출용 광센서(320)는 수광센서와 발광센서의 1세트로 이루어진다.
카메라(330)는 센싱 포스트(310)에 설치되어 에스컬레이터 탑승인원에 대한 영상정보를 산출하여 컨트롤러(400)로 전달한다.
휠체어 진입검출센서(340)는 하단 출입영역이나 상단 출입영역의 바닥면에 설정면적으로 형성되는 것으로, 바닥면으로 부과되고 있는 하중이나 압력의 궤적 검출을 통해 바닥면에서의 휠체어 구름운동을 센싱함으로써 휠체어 진입정보를 산출하게 된다. 즉 휠체어(2)의 구름운동에 의한 바닥면에서의 연속적인 하중 변동이나 압력 변동이 검출될 시 휠체어가 현재 진입하고 있는 것으로 판단하여 휠체어 진입정보를 산출하게 되는 것이다. 휠체어 진입검출센서(340)는 휠체어 진입정보를 컨트롤러(400)로 입력하게 된다.
컨트롤러(400)는 사물인식기기(300)와의 통신으로 휠체어사용자 식별정보나 휠체어 식별정보가 전달될 시 에스컬레이터 본체(100)의 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)을 제어하여 단일 탑승면의 형성을 유도하게 된다.
여기서 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤러(400)는 도 7에서와 같이 일반 탑승모드 제어유닛(410)과 휠체어 탑승모드 제어유닛(420)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
일반 탑승모드 제어유닛(410)은 인원검출용 광센서(320)로부터의 탑승인원 발생정보 입력 및 휠체어 진입검출센서(340)로부터의 휠체어 진입정보 미입력시 에스컬레이터 본체(100)를 일반 탑승모드로 구동제어하게 된다. 일반 탑승모드에서 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)을 구성하는 각 스텝(120)이 제공하는 개별 탑승면에 에스컬레이터 탑승인원이 탑승하게 된다.
여기서 일반 탑승모드 제어유닛(410)은 카메라 활성화유닛(411), 탑승인원 연령분석유닛(412), 속도제어유닛(413)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
카메라 활성화유닛(411)은 인원검출용 광센서(320)로부터의 탑승인원 발생정보 입력시 카메라(330)를 활성화시켜 영상정보의 산출을 유도하는 유닛이다.
탑승인원 연령분석유닛(412)은 카메라(330)로부터 영상정보를 입력받아 영상분석을 수행하고, 에스컬레이터 탑승인원을 아동층 그룹, 노인층 그룹, 일반 그룹으로 구분한 탑승인원 연령층 분석정보를 산출하는 유닛이다.
속도제어유닛(413)은 탑승인원 연령분석유닛(412)로부터 탑승인원 연령층 분석정보를 전달받게 되고, 탑승인원 연령층 별로 다르게 설정되어 있는 에스컬레이터 본체(100)의 이동속도에 맞추어 에스컬레이터 본체(100)에 대한 속도제어를 수행하게 된다. 현재 에스컬레이터 탑승인원이 아동층 그룹이나 노인층 그룹일 경우 속도제어유닛(413)은 에스컬레이터 본체(100)를 기준속도보다 저속으로 제어하여 안전사고의 위험을 줄이게 된다. 여기서 속도제어유닛(413)은 휠체어 탑승모드 제어유닛(420)과도 연동되어 휠체어 사용자의 휠체어 탑승시 에스컬레이터 본체(100)를 기준속도보다 저속으로 제어하여 안전사고의 위험을 줄이게 된다.
휠체어 탑승모드 제어유닛(420)은 휠체어 진입검출센서(340)로부터의 휠체어 진입정보 입력시 에스컬레이터 본체(100)를 휠체어 탑승모드로 구동제어하게 된다. 휠체어 탑승모드에서 휠체어 사용자가 에스컬레이터 본체(100)로 진입하는 시점에 해당 진입 지점에 위치하게 되는 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)을 구성하는 각 스텝(120)이 단일 탑승면을 형성하도록 휠체어 탑승모드 제어유닛(420)은 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)을 제어하게 된다. 이에 따라 휠체어 사용자의 휠체어 탑승이 끊김없이 이루어지게 된다. 여기서 에스컬레이터 본체(100)를 구성하는 나머지 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)의 각 스텝(120)이 제공하는 개별 탑승면에는 일반적인 에스컬레이터 탑승인원이 탑승할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 상황인지형 스마트 에스컬레이터(1)는 에스컬레이터 본체, 휴대용 식별태그, 사물인식기기, 컨트롤러를 구비하는 시스템 구성을 통해 에스컬레이터에 탑승하고자 하는 휠체어 사용자가 자동 인식되면서 에스컬레이터 본체의 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈에 의한 단일 탑승면 형성이 자동 유도되는 구조를 제공하는 한편 에스컬레이터 탑승인원의 연령대(아동층 그룹, 노인층 그룹, 일반 그룹)과 탑승인원수에 맞추어진 속도제어 구조를 제공함으로써 휠체어 사용자의 에스컬레이터 사용편의성이 증대되는 한편, 상황별 에스컬레이터 적응제어가 가능해질 수 있도록 한다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 상황인지형 스마트 에스컬레이터를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : 상황인지형 스마트 에스컬레이터
2 : 휠체어
100 : 에스컬레이터 본체
110 : 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈
120 : 스텝
121 : 곡면 구간
130 : 탑승구간형성 액추에이터
140 : 거치용 요입면
200 : 휴대용 식별태그
300 : 사물인식기기
310 : 센싱 포스트
320 : 인원검출용 광센서
330 : 카메라
340 : 휠체어 진입검출센서
400 : 컨트롤러
410 : 일반 탑승모드 제어유닛
411 : 카메라 활성화유닛
412 : 탑승인원 연령분석유닛
413 : 속도제어유닛
420 : 휠체어 탑승모드 제어유닛

Claims (3)

  1. 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)이 연결되어 무한궤도로 이동하는 에스컬레이터 본체(100);
    휠체어 사용자가 휴대하게 되는 휴대용 식별태그(200);
    상기 에스컬레이터 본체(100)의 하단 출입영역과 상단 출입영역 중에서 선택된 어느 한 영역에 배치되되, 상기 에스컬레이터 본체(100)로부터 설정거리(d)만큼 이격되어 배치되고, 하단 출입영역과 상단 출입영역 중에서 선택된 어느 한 영역으로 진입하는 에스컬레이터 탑승인원에 대한 식별정보를 검출하되, 상기 휴대용 식별태그(200)와의 근거리 무선통신에 의한 휠체어사용자 식별정보 검출, 하단 출입영역과 상단 출입영역 중에서 선택된 어느 한 영역의 바닥면에서의 휠체어 구름운동 센싱에 의한 휠체어 식별정보 검출 중에서 선택된 어느 하나의 식별정보를 검출하게 되는 사물인식기기(300);
    상기 사물인식기기(300)와의 통신으로 휠체어사용자 식별정보나 휠체어 식별정보가 전달될 시 상기 에스컬레이터 본체(100)의 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)을 제어하여 단일 탑승면의 형성을 유도하게 되는 컨트롤러(400);를 포함하는 구성으로 이루어지고,
    일반 탑승모드에서 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)을 구성하는 각 스텝(120)이 제공하는 개별 탑승면에 에스컬레이터 탑승인원이 탑승하게 되고, 휠체어 탑승모드에서 휠체어 사용자가 에스컬레이터 본체(100)로 진입하는 시점에 해당 진입 지점에 위치하게 되는 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)을 구성하는 각 스텝(120)이 단일 탑승면을 형성하여 휠체어 사용자의 휠체어 탑승이 이루어지도록 하는 한편 에스컬레이터 본체(100)를 구성하는 나머지 휠체어 탑승구간 형성용 스텝모듈(110)의 각 스텝(120)이 제공하는 개별 탑승면에 에스컬레이터 탑승인원이 탑승하게 되되,
    상기 사물인식기기(300)는,
    에스컬레이터 본체(100)의 하단 출입영역과 상단 출입영역 중에서 선택된 어느 한 영역에 세워지는 센싱 포스트(310);
    상기 센싱 포스트(310)에 설치되어 에스컬레이터 탑승인원 유무를 검출하는 한편, 에스컬레이터 탑승인원을 카운팅하고, 탑승인원 발생정보와 탑승인원 카운팅정보를 산출하여 상기 컨트롤러(400)로 입력하는 인원검출용 광센서(320);
    상기 센싱 포스트(310)에 설치되어 에스컬레이터 탑승인원에 대한 영상정보를 산출하여 상기 컨트롤러(400)로 전달하는 카메라(330);
    하단 출입영역과 상단 출입영역 중에서 선택된 어느 한 영역의 바닥면에 설정면적으로 형성되고, 바닥면으로 부과되고 있는 하중이나 압력의 궤적 검출을 통해 바닥면에서의 휠체어 구름운동을 센싱하며, 휠체어 진입정보를 산출하여 상기 컨트롤러(400)로 입력하는 휠체어 진입검출센서(340);를 포함하는 구성으로 이루어지고,
    상기 컨트롤러(400)는,
    상기 인원검출용 광센서(320)로부터의 탑승인원 발생정보 입력 및 상기 휠체어 진입검출센서(340)로부터의 휠체어 진입정보 미입력시 상기 에스컬레이터 본체(100)를 일반 탑승모드로 구동제어하는 일반 탑승모드 제어유닛(410); 상기 휠체어 진입검출센서(340)로부터의 휠체어 진입정보 입력시 상기 에스컬레이터 본체(100)를 휠체어 탑승모드로 구동제어하는 휠체어 탑승모드 제어유닛(420);을 포함하는 구성으로 이루어지되,
    상기 일반 탑승모드 제어유닛(410)은,
    상기 인원검출용 광센서(320)로부터의 탑승인원 발생정보 입력시 상기 카메라(330)를 활성화시켜 영상정보의 산출을 유도하는 카메라 활성화유닛(411);
    상기 카메라(330)로부터 영상정보를 입력받아 영상분석을 수행하고, 에스컬레이터 탑승인원을 아동층 그룹, 노인층 그룹, 일반 그룹으로 구분한 탑승인원 연령층 분석정보를 산출하는 탑승인원 연령분석유닛(412);
    상기 탑승인원 연령분석유닛(412)로부터 탑승인원 연령층 분석정보를 전달받게 되고, 탑승인원 연령층 별로 다르게 설정되어 있는 상기 에스컬레이터 본체(100)의 이동속도에 맞추어 상기 에스컬레이터 본체(100)에 대한 속도제어를 수행하는 속도제어유닛(413);을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상황인지형 스마트 에스컬레이터.
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