JP6679151B1 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】待機しているかごに乗車可能スペースがある場合に、エレベータの輸送効率を上昇させることができるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、待機かご検出部は、エレベータの乗場で待機かごを検出する。かご内乗車人数検出部は、待機かご内のかご内乗車人数を検出する。乗場利用者動作検出部は、乗場の利用者の動作を検出する。乗車意思有無判定部は、利用者の動作に基づいて、利用者が待機かごへ乗車する意思があるか否かを判定する。乗車促進命令判定部は、かご内乗車人数が理想乗車人数に比して少なく、かつ乗車意思有無判定部によって待機かごへの乗車意思があると判定された利用者が待機かごに乗車していない場合に、待機かご内の利用者に乗車意思のある利用者の待機かごへの乗り込みの協力を促す第１報知情報を待機かご内に報知する指示を出力する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータの制御装置に関する。

エレベータの利用者が乗車前に行先呼びを登録し、行先階毎にかごの乗車号機を振り分けるエレベータシステムで、行先階での降車順序を考えて利用客を乗車させる技術が知られている。

国際公開第２０１７／１９９５４８号 特開２０１４−１８９３３８号公報

ところで、例えばオフィスビルの出勤時に多くの利用者がエレベータの乗場で行列待機している状態で、かごが到着すると、待機している利用者がかごに乗り込む。このとき、かご内には乗車可能なスペースがあるにも拘らず、待機している利用者がそのかごに乗り込まない場合がある。そして、かごに乗車可能なスペースがある状態でかごが発車される。このような運行が行われていると、特に、乗場で利用者が行列待機している場合には、エレベータの輸送効率が悪化してしまう。

本発明の一つの実施形態は、待機しているかごに乗車可能スペースがある場合に、エレベータの輸送効率を上昇させることができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。

本発明の一つの実施形態によれば、エレベータの制御装置は、運転制御部と、待機かご検出部と、かご内乗車人数検出部と、乗場利用者動作検出部と、乗車意思有無判定部と、乗車促進命令判定部と、を備える。前記運転制御部は、エレベータの運転動作を制御する。前記待機かご検出部は、前記エレベータの乗場で待機状態のかごである待機かごを検出する。前記かご内乗車人数検出部は、前記待機かごに乗り込んだ利用者の人数であるかご内乗車人数を検出する。前記乗場利用者動作検出部は、前記乗場の前記利用者の移動の動作を検出する。前記乗車意思有無判定部は、前記乗場利用者動作検出部で検出される前記利用者の移動の動作と移動方向の先にあるかご位置との関係に基づいて、前記利用者が前記待機かごへ乗車する意思があるか否かを判定する。前記乗車促進命令判定部は、前記エレベータのかごに設定された理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する。前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記乗車意思有無判定部によって前記待機かごへの乗車意思があると判定された前記利用者が前記待機かごに乗車していない場合に、前記待機かご内の利用者に前記乗車意思のある利用者の前記待機かごへの乗り込みの協力を促す第１報知情報を前記待機かご内に報知する指示を出力する。

図１は、第１の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。 図３は、第２の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図４は、第２の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。 図５は、第３の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図６は、第３の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。 図７は、第４の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図８は、第４の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。 図９は、待機かごの乗車スペースをブロック分けした一例を示す図である。 図１０は、第５の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図１１は、第５の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるエレベータの制御装置を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。また、以下では第１の実施形態〜第５の実施形態について説明するが、第２の実施形態以降においては、それまでに説明した実施形態と同様の構成、作用、効果等については説明を適宜省略する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。エレベータシステムＳは、利用者が乗る複数のかご１０−１〜１０−ｎ（ｎは１以上の整数）と、撮像部２０と、画像処理装置３０と、制御装置４０と、乗場報知部５０と、を備える。

かご１０−１〜１０〜ｎは、利用者を乗せたり荷物を乗せたりするための構造物である。かご１０−１〜１０−ｎは、昇降路１１−１〜１１−ｎ内に設置された図示しない一対のかご用ガイドレールの間に設置され、昇降路１１−１〜１１−ｎ内をかご用ガイドレールに沿って昇降するものである。かご１０−１〜１０−ｎには、図示しないかご側ドアが開閉自在に設置されている。かご側ドアは、かご１０−１〜１０−ｎのかご側乗降口を閉塞、開放するものである。かご側ドアは、かご１０−１〜１０−ｎの昇降時は閉状態を維持し、かご１０−１〜１０−ｎが着床した場合に、図示しない駆動装置により閉状態から開状態となる。昇降路１１−１〜１１−ｎは、建物などの施設の鉛直方向に沿って設けられる。昇降路１１−１〜１１−ｎは、施設内の複数の階床にわたって設けられる。

かご１０−１〜１０−ｎには、釣合おもり１２−１〜１２−ｎと、メインロープ１３−１〜１３−ｎと、巻上機１４−１〜１４−ｎと、が設けられる。釣合おもり１２−１〜１２−ｎ、メインロープ１３−１〜１３−ｎおよび巻上機１４−１〜１４−ｎは、昇降路１１−１〜１１−ｎ内に設置される。

釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎの昇降に連動して昇降路１１−１〜１１−ｎ内を昇降するものである。釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、図示しない一対のウェイト用ガイドレールの間に設置され、ウェイト用ガイドレールに対して１以上設置された図示しない案内装置を介してウェイト用ガイドレールに沿って昇降する。ここで、釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎが所定積載量（例えば、最大積載量に対して０〜１／２程度）の場合に巻上機１４−１〜１４−ｎを挟んで、かごと釣り合うように重量が設定されている。

メインロープ１３−１〜１３−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎと釣合おもり１２−１〜１２−ｎとを連結する１以上のロープであり、巻上機１４−１〜１４−ｎの図示しないメインシーブなどに巻き掛けられている。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎと、釣合おもり１２−１〜１２−ｎとをトラクション式に昇降させるものである。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、一方の端部がかご１０−１〜１０−ｎに連結され、他方の端部が釣合おもり１２−１〜１２−ｎに連結されている。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、一方の端部がかご１０−１〜１０−ｎの鉛直方向上部に固定され、他方の端部が釣合おもり１２−１〜１２−ｎの鉛直方向上部に固定されている。

巻上機１４−１〜１４−ｎは、図示しないモータにより回転することでメインシーブに巻き掛けられたメインロープ１３−１〜１３−ｎを巻き上げ、かご１０−１〜１０−ｎと釣合おもり１２−１〜１２−ｎとの昇降方向における相対位置を変化させることで、かご１０−１〜１０−ｎを昇降路１１−１〜１１−ｎ内で昇降させるものである。巻上機１４−１〜１４−ｎは、制御装置４０と接続されており、制御装置４０を介して供給される電力によりモータの駆動制御が行われる。

各かご１０−１〜１０−ｎ内には、図示しない撮像部が設けられている。撮像部は、かご１０−１〜１０−ｎ内に存在する利用者を撮像することができる位置に設けられる。例えば、撮像部は、かご１０−１〜１０−ｎの天井部などに設けられる。撮像部で撮像された画像データは、制御装置４０へと送られる。

また、各かご１０−１〜１０−ｎには、かご報知部１５−１〜１５−ｎが設けられる。かご報知部１５−１〜１５−ｎは、制御装置４０の乗車促進命令判定部４５からの指示に従って報知情報を出力する。かご報知部１５−１〜１５−ｎは、例えばスピーカなどの音声出力部、あるいはディスプレイなどの表示部である。かご報知部１５−１〜１５−ｎは、乗車促進命令判定部４５から出力される報知情報を出力してもよいし、予め複数のパターンの報知情報を保持しておき、乗車促進命令判定部４５からの指示に対応付けられた報知情報を出力してもよい。

撮像部２０は、施設の乗場の様子を撮像する。撮像部２０は、乗場で待機状態にあるかご（以下、待機かごという）へ乗り込もうとしている利用者を撮像することができる位置に設けられることが望ましい。撮像部２０は、例えば施設の乗場に設けられ、乗場全体でかご１０−１〜１０−ｎへの利用者の乗車を撮像できるものであってもよいし、各かご１０−１〜１０−ｎへの利用者の乗車を撮像できるようにかご１０−１〜１０−ｎの出入口上部に設けられるものであってもよい。撮像部２０で撮像された画像データは画像処理装置３０へと送られる。撮像部２０は、例えばカメラである。

画像処理装置３０は、撮像部２０で撮像された画像データから施設の乗場で待機中の利用者の動きを分析し、その結果を制御装置４０に出力する。画像処理装置３０は、撮像部２０および制御装置４０と信号線を介して接続される。画像処理装置３０は、乗場利用者動作検出部３１と、乗車意思有無判定部３２と、を備える。

乗場利用者動作検出部３１は、乗場に設けられた撮像部２０からの画像データを解析し、乗場に居る利用者の動作を検出する。例えば、乗場利用者動作検出部３１は、乗場に居る利用者が、乗場内のどの待機かごに向かっているのか、あるいは停止しているのか、を検出する。このとき、時系列的に連続した複数の画像データを用いて、対象となる利用者の移動方向を特定することができる。乗場利用者動作検出部３１は、利用者の動作の検出結果を乗車意思有無判定部３２に渡す。

乗車意思有無判定部３２は、乗場利用者動作検出部３１での利用者の動作の検出結果に基づいて、利用者が待機かごへ乗車する意思があるか否かを判定する。例えば、乗車意思有無判定部３２は、撮像時間の異なる複数の画像データ中のそれぞれの利用者について、検出された移動方向と、移動方向の先にあるかご位置と、の関係から待機かごへの乗車意思の有無を判定する。すなわち、移動方向がある待機かごへ向かっている場合には、乗車意思があると判定する。

また、乗車意思有無判定部３２は、乗場利用者動作検出部３１での利用者の動作の検出結果から、乗車意思があると判定された利用者が待機かご内に乗り込んだか否かを判定し、その結果を乗車促進命令判定部４５に渡す。例えば、乗車意思がある利用者が、待機かごの入り口の前で立ち止まったり、待機かごの入り口付近で急激に移動速度を落としたりした場合に、乗車意思有無判定部３２は乗車促進命令判定部４５に乗車意思のある利用者が待機かごに乗車していないことを示す情報を出力する。また、乗車意思がある利用者が待機かごにそのまま乗り込めた場合には、乗車意思有無判定部３２にその旨の情報を出力してもよいし、何も情報を出力しなくてもよい。なお、乗場の利用者の待機かごへの乗車意思の有無の判定を、特開２０１７−１２４８９７号公報に開示された方法によって行ってもよい。

制御装置４０は、各かご１０−１〜１０−ｎの動作を制御する装置であり、運転制御部４１と、かご内理想乗車人数設定部４２と、待機かご検出部４３と、かご内乗車人数検出部４４と、乗車促進命令判定部４５と、を備える。

運転制御部４１は、各階床の図示しない乗場呼登録装置およびホール側ドア操作盤からの情報、あるいはかご１０−１〜１０−ｎ内の図示しないかご側ドア操作盤および行先呼登録装置からの情報にしたがって、かご１０−１〜１０−ｎの昇降、かご側ドアおよびホール側ドアの開閉などを制御する。

かご内理想乗車人数設定部４２は、かごに乗り込む利用者の理想的な人数である理想乗車人数情報を乗車促進命令判定部４５に設定する。理想乗車人数情報は、例えばエレベータシステムＳの管理者によって設定される。

待機かご検出部４３は、施設のある階床の乗場で利用者の乗り込みを待機している状態の待機かごを検出する。例えば、待機かご検出部４３は、運転制御部４１での各かご１０−１〜１０−ｎの制御状態を参照して、ある階床に到着したかご１０−１〜１０−ｎのうち、かご側ドアおよびホール側ドアが開放されてから閉塞するまでの間にある状態のかごを待機かごとする。待機かご検出部４３は、検出した待機かごを識別する情報を乗車促進命令判定部４５に渡す。

かご内乗車人数検出部４４は、待機かご検出部４３によって検出された待機かごに設置された撮像部からの画像データを用いて、かご内に乗車した利用者の数（以下、かご内乗車人数という）を検出する。かご内乗車人数検出部４４は、検出したかご内乗車人数を乗車促進命令判定部４５に渡す。

乗車促進命令判定部４５は、待機かご検出部４３によってある階床での待機かごが検出されると、理想乗車人数情報と、待機かごのかご内乗車人数と、画像処理装置３０の乗車意思有無判定部３２によるある階床の乗場の乗車意思のある利用者の動作の判定結果と、に基づいて、待機かご内の利用者に対して待機かごに乗り込もうとしている利用者への協力を促すか否かを判定する。乗車促進命令判定部４５は、判定の結果、待機かご内の利用者に対して乗車意思のある利用者への協力を促す場合には、乗り込みスペースの確保を促す報知情報を待機かごのかご報知部に報知させる指示を、待機かごのかご報知部１５−ｉ（ｉは１以上Ｎ以下の整数）に出力する。乗り込みスペースの確保を促す報知情報は、待機かごに乗車している利用者に対して、乗車意思を示す利用者が待機かごに乗り込めるように協力してもらうことを目的として報知される情報である。

具体的には、乗車促進命令判定部４５は、待機かごのかご内乗車人数と理想乗車人数とを取得し、理想乗車人数とかご内乗車人数との人数差を算出し、人数差が所定値以上あるかを判定する。人数差が所定値以上である場合には、乗車促進命令判定部４５は、待機かごには十分な数の利用者が存在するものと判定する。一方、人数差が所定値より少ない場合には、待機かご内には、乗り込みスペースを設けることが可能な状態である。そこで、乗車促進命令判定部４５は、乗車意思有無判定部３２による判定結果から乗車意思のある利用者が乗場に存在し、かつ待機かご内に乗車していないかを判定する。乗車意思のある利用者が乗場に存在し、かつ待機かご内に乗車している場合には、乗車促進命令判定部４５は、利用者が待機かご内に乗車している通常状態であると判定する。一方、乗車促進命令判定部４５は、乗車意思のある利用者が乗場に存在し、かつ待機かご内に乗車していない場合には、待機かご内の利用者に乗り込みスペースの確保を促す報知情報の報知が必要であると判定し、待機かごのかご報知部に報知情報を報知させる指示を出力する。なお、所定値として、例えば１人〜５人とすることができる。

つぎに、このような構成のエレベータの制御装置でのエレベータの制御方法について説明する。図２は、第１の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、基準階で待機している待機かごに対して制御処理を行う場合を例に挙げる。まず、制御装置４０の待機かご検出部４３は、基準階に待機かごがあるかを判定する（ステップＳ１１）。待機かごがない場合（ステップＳ１１でＮｏの場合）には、処理が終了する。

一方、待機かごがある場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）には、待機かご検出部４３は、待機かごが存在することを示す情報を乗車促進命令判定部４５に出力する。乗車促進命令判定部４５は、待機かごが存在することを示す情報を受け取ると、かご内乗車人数検出部４４から待機かご内のかご内乗車人数を取得する（ステップＳ１２）。

ついで、乗車促進命令判定部４５は、予め設定された理想乗車人数情報とかご内乗車人数との人数差が所定値以上であるかを判定する（ステップＳ１３）。人数差が所定値以上である場合（ステップＳ１３でＹｅｓの場合）には、乗車促進命令判定部４５は、乗車意思有無判定部３２による乗場の利用者の動作の検出結果を取得する（ステップＳ１４）。

乗車促進命令判定部４５は、検出結果から待機かごへの乗車意思を示す利用者がいるかを判定する（ステップＳ１５）。待機かごへの乗車意思を示す利用者がいない場合（ステップＳ１５でＮｏの場合）には、処理がステップＳ１２へと戻る。

待機かごへの乗車意思を示す利用者がいる場合（ステップＳ１５でＹｅｓの場合）には、乗車促進命令判定部４５は、乗車意思を示す利用者が待機かごに乗車したかをさらに判定する（ステップＳ１６）。乗車意思を示す利用者が待機かごに乗車した場合（ステップＳ１６でＹｅｓの場合）には、処理がステップＳ１２へと戻る。

乗車意思を示す利用者が待機かごに乗車していない場合（ステップＳ１６でＮｏの場合）は、利用者は、待機かごに乗り込もうとしているが、待機かご内の利用者の配列の状態によって中に入れない状態にある。そこで、乗車促進命令判定部４５は、待機かご内の利用者に、乗車意思を示す利用者が乗り込めるように乗り込みスペースの確保を促す報知情報を待機かごのかご報知部に出力させる指示を待機かごのかご報知部に出力する。その後、待機かごのかご報知部から待機かご内の利用者に対して報知情報が報知される（ステップＳ１７）。これによって、乗り込みスペースを確保しようとする待機かご内の利用者の出現が期待できる。その後、処理がステップＳ１２へと戻る。

ステップＳ１３で、人数差が所定値未満である場合（ステップＳ１３でＮｏの場合）には、待機かごには理想乗車人数情報と同等の利用者が乗り込んでいる状態であるので、処理が終了する。

なお、上記した説明では、乗場利用者動作検出部３１および乗車意思有無判定部３２が画像処理装置３０に設けられ、かご内乗車人数検出部４４が制御装置４０に設けられる場合を示したが、実施形態がこれに限定されるものではない。例えば、乗場利用者動作検出部３１および乗車意思有無判定部３２が制御装置４０に設けられてもよいし、かご内乗車人数検出部４４が、画像処理装置に設けられる構成としてもよい。

第１の実施形態では、待機かごのかご内理想乗車人数と実際の待機かごへ乗車したかご内乗車人数との人数差が所定値以上である場合で、乗場の待機かごへの乗車意思を示す利用者が待機かごへ乗り込まない状態を検出した場合に、待機かご内の利用者に対して、乗車意思を示す利用者の乗り込みスペースの確保を促す情報を報知するようにした。これによって、待機かご内の利用者が乗車意思を示す利用者のための乗り込みスペースを確保することが期待できる。その結果、かご内理想乗車人数に近いかご内乗車人数の利用者を輸送することが期待でき、エレベータの輸送効率を上昇させることができる。

（第２の実施形態）
図３は、第２の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、さらに乗場報知部５０を備える。乗場報知部５０は、例えば施設の乗場に設けられ、乗車促進命令判定部４５からの指示に従って報知情報を出力する。報知情報は、待機かごへの乗車意思を示す利用者に対して乗車促進を目的として報知される情報である。乗場報知部５０は、例えばスピーカなどの音声出力部、あるいはディスプレイなどの表示部である。乗場報知部５０は、乗車促進命令判定部４５から出力される報知情報を出力してもよいし、予め複数のパターンの報知情報を保持しておき、乗車促進命令判定部４５からの指示に対応付けられた報知情報を出力してもよい。

図４は、第２の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１６で、乗車意思を示す利用者が待機かごに乗車していない場合（ステップＳ１６でＮｏの場合）には、乗車促進命令判定部４５は、待機かご内の利用者に乗り込みスペースの確保を促す報知情報を待機かごのかご報知部に出力させる指示を待機かごのかご報知部に出力するとともに、乗場の乗車意思を示す利用者に待機かごへの乗り込みを促す報知情報を乗場報知部５０に出力させる指示を乗場の乗場報知部５０に出力する。

その後、待機かごのかご報知部から待機かご内の利用者に対して乗り込みスペースの確保を促す報知情報が報知されるとともに（ステップＳ１７）、乗場報知部５０から乗場の乗車意思を示す利用者に対して乗り込みを促す報知情報が報知される（ステップＳ２１）。これによって、待機かご内には、乗車意思を示す利用者が待機かご内へと乗り込む状態になることが期待でき、待機かご内に理想乗車人数に近いかご内乗車人数の利用者が乗り込める可能性が高くなる。その後、処理がステップＳ１２へと戻る。

第２の実施形態では、待機かごのかご内理想乗車人数と実際の待機かごへ乗車したかご内乗車人数との差が所定値以上である場合で、乗場の待機かごへの乗車意思を示す利用者が待機かごへ乗り込まない状態を検出した場合に、待機かご内の利用者に対して、乗車意思を示す利用者の乗り込みスペースの確保を促す情報を報知するとともに、乗場の乗車意思を示す利用者に対して乗車を促す報知情報を報知するようにした。これによって、乗場の乗車意思を示す利用者が待機かご内に乗り込みやすい環境を作ることができる。その結果、かご内理想乗車人数に近いかご内乗車人数の利用者を輸送できる可能性が高まり、エレベータの輸送効率を上昇させることができる。

（第３の実施形態）
図５は、第３の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０にかご空きスペース検出部４６がさらに設けられる。かご空きスペース検出部４６は、図示しないかご１０−１〜１０−ｎに設けられる撮像部からの画像データを用いて、かご内の空きスペースを検出し、検出結果を空きスペース情報として乗車促進命令判定部４５に出力する。空きスペース情報は、少なくとも待機かごに空きスペースがあることを示す情報である。空きスペース情報は、単に空きスペースがあることを示す情報であってもよいし、空きスペースの位置と大きさを示す情報であってもよい。

乗車促進命令判定部４５は、かご空きスペース検出部４６から空きスペース情報を受け取ると、待機かご内の利用者に対して乗り込みスペースの確保を促す報知情報の報知を指示する。

図６は、第３の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１および第２の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１６で乗車意思を示す利用者は待機かごに乗車していない場合（ステップＳ１６でＮｏの場合）に、乗車促進命令判定部４５は、かご空きスペース検出部４６からの空きスペース情報にしたがって待機かご内に空きスペースがあるかを判定する（ステップＳ３１）。

待機かご内に空きスペースがない場合（ステップＳ３１でＮｏの場合）には、処理がステップＳ１２に戻る。また、待機かご内に空きスペースがある場合（ステップＳ３１でＹｅｓの場合）には、ステップＳ１７へと処理が移る。

なお、ここでは、第３の実施形態を、第２の実施形態に適用する場合を説明したが、第１の実施形態に適用してもよい。また、第３の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよいし、かご内乗車人数検出部４４およびかご空きスペース検出部４６の機能を画像処理装置で実現してもよい。

第３の実施形態では、待機かご内に空きスペースがある場合に、待機かご内の利用者に対して乗り込みスペースの確保を促す報知情報の報知を行うようにした。例えば待機かごの入り口側である前方に利用者が並び後方には利用者がほとんどいないような場合では、乗場から見ると、待機かご内に乗り込めない、あるいは乗り込みづらい状況である。このような場合に、乗り込みスペースの確保を促す報知情報が報知されるので、待機かご内の利用者が乗車意思を示す利用者が乗り込みやすいように移動することが期待でき、乗車意思を示す利用者は、待機かごに乗り込みやすくなる。

また、かご内乗車人数が少なくても、待機かご内の利用者が荷物を持っており、空きスペースがないような場合には、理想乗車人数とかご内乗車人数との人数差が所定値よりも小さくても、乗り込みスペースの確保を促す報知情報が報知されない。その結果、後から乗り込む利用者の乗車によって、待機かご内が不必要に混雑する状況が発生することを防ぐことができる。

（第４の実施形態）
図７は、第４の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０に乗車可能人数算出部４７がさらに設けられる。

この実施形態では、かご空きスペース検出部４６は、空きスペースの面積を含む空きスペース情報を乗車促進命令判定部４５に出力する。例えば、空きスペース情報として、待機かごの上面図に空きスペースを描いたもの、あるいは図示しない撮像部によって撮像された待機かごの上面から撮像した画像データとすることができる。

乗車可能人数算出部４７は、空きスペース情報から空きスペースに乗車可能な利用者の人数（以下、乗車可能人数という）を算出し、その結果を乗車促進命令判定部４５に出力する。例えば、基準となる利用者の上面から見たときの投影図が空きスペースに何個配置されるかで乗車可能人数を求めることができる。あるいは、例えば空きスペース情報から空きスペースの総面積を算出し、総面積を基準となる利用者の投影図の面積で割った商を乗車可能人数とすることができる。

乗車促進命令判定部４５は、乗場の乗車意思を示す利用者に対して乗り込みを促す報知情報の報知を行う場合に、乗車可能人数を付加した報知情報を乗場報知部５０から出力させる指示を乗場報知部５０に出力する。

図８は、第４の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第３の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ３１で待機かご内に空きスペースがある場合（ステップＳ３１でＹｅｓの場合）には、乗車可能人数算出部４７は、空きスペース情報に基づいて乗車可能人数を算出する（ステップＳ４１）。算出された乗車可能人数は、乗車促進命令判定部４５に出力される。ついで、乗車促進命令判定部４５は、待機かご内の利用者に乗り込みスペースの確保を促す報知情報を待機かごのかご報知部に出力させる指示を待機かごのかご報知部に出力するとともに、乗車可能人数を含む乗場の乗車意思を示す利用者に待機かごへの乗り込みを促す報知情報を乗場報知部５０に出力させる指示を乗場の乗場報知部５０に出力する。

その後、待機かごのかご報知部から待機かご内の利用者に対して乗り込みスペースの確保を促す報知情報が報知されるとともに（ステップＳ１７）、乗場報知部５０から乗場の乗車意思を示す利用者に対して、乗車可能人数を含む乗車を促す報知情報が報知される（ステップＳ４２）。その後、処理がステップＳ１２へと戻る。

なお、上記した実施形態において、待機かご内をブロック分けし、乗場で待機している利用者に待機かご内のブロック位置を割り当てて、利用者を待機かご内に誘導してもよい。図９は、待機かごの乗車スペースをブロック分けした一例を示す図である。待機かご１１０の床を互いに直交するＸＹ方向の領域に分割する。すなわち、Ｘ方向には、Ｙ方向に延在するＸ１領域〜Ｘｍ領域（ｍは２以上の整数）に区分し、Ｙ方向には、Ｘ方向に延在するＹ１領域〜Ｙｎ領域（ｎは２以上の整数）に区分する。そして、Ｘｉ（ｉは１以上ｍ以下の整数）とＹｊ（ｊは１以上ｎ以下の整数）とが交差する部分をブロックＸｉＹｊとする。

乗車促進命令判定部４５は、空きスペース情報から待機かご１１０内の空きスペースに対応するブロックＸｉＹｊを取得し、取得したそれぞれのブロックＸｉＹｊに利用者を割り当て、乗場報知部５０に割り当て結果を報知してもよい。

なお、第４の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよいし、かご内乗車人数検出部４４およびかご空きスペース検出部４６の機能を画像処理装置で実現してもよい。

第４の実施形態では、空きスペース情報から待機かご内の空きスペースに乗り込み可能な乗車可能人数を算出し、乗場報知部５０から乗車可能人数を含む利用者に乗車を促す報知情報を報知するようにした。これによって、乗場の利用者は、報知された乗車可能人数に基づいて、どの利用者までが待機かごに乗ることができるかを判断することが可能になる。また、理想乗車人数に近い人数でかごの輸送を行うことができるので、エレベータの輸送効率を上げることができる。

（第５の実施形態）
図１０は、第５の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、画像処理装置３０に利用者識別部３３がさらに設けられ、制御装置４０に理想乗車人数調整情報格納部４８と理想乗車人数変更部４９とがさらに設けられる。

利用者識別部３３は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、乗場で待機かごに乗り込もうとしている利用者の外形を識別し、利用者の外形を識別する利用者外形情報を理想乗車人数変更部４９に出力する。利用者識別部３３は、利用者の外形として例えば輪郭を取得する。ここで、利用者の輪郭は、利用者本人に加えて、利用者が持っている持ち物を含めた輪郭である。持ち物として、例えば荷物、カバン、トランクケース、ベビーカー、車椅子などを例示することができる。

理想乗車人数調整情報格納部４８は、かごに設定されたかご内理想乗車人数を増減するか否かを判断するための理想乗車人数調整情報を格納する。理想乗車人数調整情報は、基準となる利用者の外形情報と比較対象となる利用者外形情報との差と、増減する理想乗車人数と、を対応付けた情報である。例えば、利用者外形情報として、利用者の輪郭を用いる場合には、基準となる利用者の外形情報と比較対象となる利用者外形情報との差は、両者の輪郭の差分、あるいは両者の輪郭の最大値の差分を用いることができる。また、基準となる利用者の外形情報と比較対象となる利用者外形情報との差として、基準となる利用者の輪郭から得られる幅の最大値に対する比較対象となる利用者の輪郭から得られる幅の最大値の比を用いてもよい。基準となる利用者は、例えば標準的な成人男性の体型を有する人の輪郭である。

理想乗車人数変更部４９は、基準となる利用者の外形情報と、利用者識別部３３から得られる利用者外形情報と、の差を算出し、算出した差に応じた理想乗車人数の増減数を、理想乗車人数調整情報から取得する。理想乗車人数変更部４９は、理想乗車人数の増減数から、待機かごに乗車する利用者の中に理想乗車人数を補正すべき利用者が含まれるかを判定する。すなわち、理想乗車人数の増減数が０でない場合には、理想乗車人数を補正すべき利用者であるとする。そして、理想乗車人数変更部４９は、理想乗車人数の増減数を用いて乗車促進命令判定部４５に設定されているかご内理想乗車人数を変更する。これによって、乗車促進命令判定部４５は、変更されたかご内理想乗車人数を用いて、待機かご内に利用者が乗車可能か否かを判定する。

図１１は、第５の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第４の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１１で待機かごが乗場にある場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）には、利用者識別部３３は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、利用者外形情報を取得する（ステップＳ５１）。利用者外形情報は、理想乗車人数変更部４９に出力される。利用者外形情報は、乗り込もうとしている１人の利用者について行ってもよいし、複数の利用者について行ってもよい。

その後、理想乗車人数変更部４９は、取得した利用者外形情報と、基準となる利用者の外形情報と、を対比し、対比結果に対応する理想乗車人数の増減数を理想乗車人数情報格納部から取得する（ステップＳ５２）。理想乗車人数変更部４９は、理想乗車人数の変更が必要かを判定する（ステップＳ５３）。理想乗車人数の変更が必要である場合（ステップＳ５３でＹｅｓの場合）、すなわち理想乗車人数の増減数が０以外である場合、には、理想乗車人数変更部４９は、乗車促進命令判定部４５に設定された理想乗車人数を理想乗車人数の増減数を用いて変更し（ステップＳ５４）、ステップＳ１２へと処理が移る。

また、理想乗車人数の変更が必要ではない場合（ステップＳ５３でＮｏの場合）、すなわち理想乗車人数の増減数が０である場合、には、ステップＳ１２へと処理が移る。さらに、ステップＳ４２で乗車可能人数を含む乗場の乗車意思を示す利用者に乗車促進を促す報知情報を報知した後には、処理がステップＳ５１へと戻る。

なお、ここでは、第５の実施形態を、第４の実施形態に適用する場合を説明したが、第１〜第３の実施形態に適用してもよい。また、第５の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよいし、かご内乗車人数検出部４４およびかご空きスペース検出部４６の機能を画像処理装置で実現してもよい。

さらに、上記した説明では、待機かごに乗り込もうとしている利用者について画像認識を行って利用者外形情報を取得しているが、個人認証を利用して利用者外形情報を取得してもよい。ただし、この場合には、男女の識別、あるいは大人と子供の識別が行われ、荷物の運搬の有無までは識別することができない。

第５の実施形態では、乗場で待機かごに乗り込もうとしている利用者の利用者外形情報と、基準となる利用者の外形情報と、の対比結果に対応する理想乗車人数の増減数を、理想乗車人数調整情報から取得し、理想乗車人数の増減が必要な場合に、理想乗車人数を変更する。これによって、男女、大人と子供、あるいは荷物を持っている人と持っていない人などを見分けて、待機かごの理想乗車人数が変更される。例えば利用者として子どもなどの基準となる利用者に比べて輪郭の幅が細い人が含まれる場合には、待機かご内の理想乗車人数が増える。また、例えば利用者として大きな荷物を持っている人、あるいはベビーカーを押している人などの基準となる利用者に比べて輪郭の幅が太い人が含まれる場合には、待機かご内の理想乗車人数が減る。つまり、そのときの利用者の外形に応じて待機かご内への理想乗車人数を変えることで、周囲の人との間の距離が近すぎることによる圧迫感または不快感を待機かご内に存在する人に与えないようにしながら、エレベータの効率的な運行を行うことができる。

なお、上記した実施形態において、待機かごへの乗車意思を示す利用者が待機かごに乗った後、待機かごの出入口前で止まったことをかご１０−１〜１０−ｎに設けられる図示しない撮像部で撮像された画像データから検知した場合には、乗車促進命令判定部４５は、かご１０−１〜１０−ｎの奥への移動を促す報知情報を乗場報知部５０から報知するように指示してもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０−１〜１０−ｎ…かご、１５−１〜１５−ｎ…かご報知部、２０…撮像部、３０…画像処理装置、３１…乗場利用者動作検出部、３２…乗車意思有無判定部、３３…利用者識別部、４０…制御装置、４１…運転制御部、４２…かご内理想乗車人数設定部、４３…待機かご検出部、４４…かご内乗車人数検出部、４５…乗車促進命令判定部、４６…かご空きスペース検出部、４７…乗車可能人数算出部、４８…理想乗車人数調整情報格納部、４９…理想乗車人数変更部、５０…乗場報知部、Ｓ…エレベータシステム。

Claims (5)

1. エレベータの運転動作を制御する運転制御部と、
   前記エレベータの乗場で待機状態のかごである待機かごを検出する待機かご検出部と、
   前記待機かごに乗り込んだ利用者の人数であるかご内乗車人数を検出するかご内乗車人数検出部と、
   前記乗場の前記利用者の移動の動作を検出する乗場利用者動作検出部と、
   前記乗場利用者動作検出部で検出される前記利用者の移動の動作と移動方向の先にあるかご位置との関係に基づいて、前記利用者が前記待機かごへ乗車する意思があるか否かを判定する乗車意思有無判定部と、
   前記エレベータのかごに設定された理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する乗車促進命令判定部と、
   を備え、
   前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記乗車意思有無判定部によって前記待機かごへの乗車意思があると判定された前記利用者が前記待機かごに乗車していない場合に、前記待機かご内の利用者に前記乗車意思のある利用者の前記待機かごへの乗り込みの協力を促す第１報知情報を前記待機かご内に報知する指示を出力するエレベータの制御装置。
2. 前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記乗車意思有無判定部によって前記待機かごへの乗車意思があると判定された前記利用者が前記待機かごに乗車していない場合に、前記利用者に前記待機かごへの乗車を促す第２報知情報を前記乗場に報知する指示を出力する請求項１に記載のエレベータの制御装置。
3. 前記かご内の空きスペースを検出するかご空きスペース検出部をさらに備え、
   前記乗車促進命令判定部は、前記かご空きスペース検出部によって前記待機かご内に前記利用者が乗り込み可能な空きスペースが検出される場合に、前記第１報知情報を前記待機かご内に報知する指示を出力する請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。
4. 前記空きスペースに乗車可能な前記利用者の乗車可能人数を算出する乗車可能人数算出部をさらに備え、
   前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記乗車意思有無判定部によって前記待機かごへの乗車意思があると判定された前記利用者が前記待機かごに乗車していない場合に、前記乗車可能人数を含み、前記利用者に前記待機かごへの乗車を促す第２報知情報を前記乗場に報知する指示を出力する請求項３に記載のエレベータの制御装置。
5. 前記利用者の外形を識別する利用者識別部と、
   前記利用者の外形に対する前記待機かごの前記理想乗車人数の増減数を規定した理想乗車人数調整情報に基づいて、前記利用者識別部によって識別された前記待機かごに乗り込む前記利用者の外形に対応した前記理想乗車人数の増減数を取得し、前記理想乗車人数の増減数を用いて前記理想乗車人数を変更する理想乗車人数変更部と、
   をさらに備え、
   前記乗車促進命令判定部は、変更された前記理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する請求項１から４のいずれか１つに記載のエレベータの制御装置。

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