JP5530048B2

JP5530048B2 - エレベータ行先階呼びの自動処理

Info

Publication number: JP5530048B2
Application number: JP2001528087A
Authority: JP
Inventors: エフ．ヘイル，チャールズ; アール．ドロップ，ダニエル
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1999-10-04
Filing date: 2000-08-23
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2020-08-23
Also published as: JP2003511320A; EP1218279B1; HK1054538B; CN1315711C; WO2001025128A1; US6397976B1; CN1407945A; EP1218279A1; HK1054538A1

Description

本発明は、エレベータ呼びの自動入力に関する乗客の要求を登録するとともに、この自動呼びに対してデフォルトの行先階または乗客入力行先階を選択し、かつその使用を１回の移動に限定することに関する。

【背景技術】
呼びに応答するようにエレベータをより良好に割り当てるとともに、乗客がエレベータ前のキーボードを使用して呼びを入力することをなくすために利用される行先階呼びの自動入力は、主に２つの問題を有することが明らかになっている。第１の問題は、エレベータホールを通過する人は、エレベータを使用するつもりがない場合が多いのに、このような人の呼びが自動的に入力されてしまうことである。間違った呼びの数によって割当の潜在的な利点が完全に失われるとともに、エレベータの容量も無駄になる。第２の問題は、自動呼びの行先階が乗客の特定の移動の所望行先階でない場合に、エレベータの乗客が、押しボタンやキーで呼びを入力するか、あるいは押しボタンやキーを使用して呼びを変更する必要がある点である。これは、エレベータの近傍において、呼びを入力しようとしている乗客の集団を発生させてしまう。

本出願人が有する１９９８年７月７日出願の米国特許出願第０９／１１１，３５５号には、有効な改善策が開示されている。ここでは、乗客が音声バッジを携帯し、音声によってエレベータでの移動を望むか否かを指示する必要がある。さらに、乗客は、通常のデフォルト行先階以外の行先階を希望の移動先として指示することができる。この装置では、エレベータから離れた遠距離ビーコンが、バッジを起動するとともに、バッジに乗客を呼び出させて乗客に意思を指示させる。乗客が“エレベータ”などと言って、“事務所”や“３７”などの異なる階を指示しなかった場合には、通常のデフォルト階の呼びが入力される。乗客が異なる階を発声すると、その階を行先階として呼びが入力される。この呼びをかごに割り当てることができ、割り当てられたかごの番号をバッジに通信して乗客に知らせることができる。乗客がエレベータに到着すると、他のビーコンがバッジを呼び出してバッジを応答させ、呼びを入力した乗客がエレベータに実際に到着したことを確認する。乗客が到着していない場合には、他の乗客がその階における停車を要求していなければ停車が取り消され得る。この装置は、乗客がエレベータを使用する以外の目的でロビーを通過する場合に、間違った呼びが入力される問題を防止する。音声による操作は、乗客の手を煩わせずにエレベータと通信する機会を提供する。しかし、音声認識と音声合成は、かなりの電力を消費する。また、一般に、他の使用者もバッジに音声入力を行っている場所でバッジに音声入力を行うとかなりの可聴周辺雑音が発生し得るので、乗客の意思の認知不足または認知ミスが起こるおそれがある。さらに、公共の場でバッジに向かって話すことを嫌がる人もいる。また、バッジが首の近くにクリップ留めされていない場合には、バッジを充分に応答可能として正確な呼びを入力するために、バッジを手に持つことが必要になる場合がある。

米国特許第４，９７９，５９４号では、自動入力されたエレベータ呼びに関して、頻繁に使用されるデフォルト行先階を開示している。この特許では、装置を自動モードまたは手動の押しボタンモードとすることができる。押しボタンを使用するときには、エレベータの近傍にいる必要があるので、エレベータの近傍における手を使わない操作が無効になる。さらに、操作者が押しボタンモードから自動モードへの切り換えを怠ると、電池の電力が過剰に消費され、かつ望ましくない呼びが入力されるおそれがある。関連する問題として、特に警備が絡むときに、通行人が自動ドア制御を有する空間に入りたいと望む場合を判断することが挙げられる。

本発明の目的には、自動エレベータ呼び装置における間違った呼びの入力を減少させること、自動エレベータ呼び装置で必要な電池の電力を大きく減少させること、多くの乗客がそれぞれの装置に向かって話すことによるエレベータまたはエレベータに接近する信号の混乱を減少させること、エレベータの近傍で手の操作が不要な自動エレベータ呼び装置を提供すること、自動化されたエレベータ呼び装置において潜在的な乗客の明白な意思の指示を処理する改善された方法を提供すること、空間への自動出入りの改善、および警備された空間、エレベータ、およびエレベータの行先階への出入りの認証の改善された処理が含まれる。

本発明によると、自動化された出入り装置は、空間への出入りまたはエレベータの利用に関する携帯者の意思を送信するためにそれぞれの個々の携帯者によって携帯された固有の携帯用装置を利用する。送信された意思は、ここでは“トークン”として示され、携帯者が空間に入るかもしくはエレベータサービスを受けたときに自動的に取り消される。エレベータ呼び装置の実施例では、乗客の次のエレベータ移動に関する所望の行先階も送信される。行先階および／またはトークンは、携帯用装置がビーコンの範囲外にあるときにそれぞれ空間またはエレベータから離れた場所で予設定することができる。エレベータの行先階は、携帯用装置を起動するビーコンの階を出発するエレベータの移動に関してその乗客のために設定された通常のデフォルト行先階、もしくは携帯者によって提供される携帯用装置への入力によって設定される行先階とすることができる。開示した例示的な実施例では、音声、キー、ボタン、およびディスプレイ、またはこれらの組み合わせを利用して、個々の携帯者と携帯用装置との間で通信を行う。

警備が必要な場合には、音声認識が成功した場合にのみトークンを設定することができる。

本発明は、潜在的な乗客にエレベータを利用する意思を明確に示すことを要求することによって間違った呼びをなくす。本発明では、携帯用装置への全ての入力を遠隔で行うことを可能とすることによって、キーまたは音声のいずれが使用される場合でも、エレベータまたは空間の近傍における呼びまたは出入りの混信と手による操作がなくなる。本発明は、携帯者がエレベータかごに乗るかまたは空間に入るとすぐにトークンを取り消すことによって、不正確なまたは間違ったエレベータ呼びまたは空間への出入りを防止し、本発明の処理によって過剰な電池の使用が防止される。

本発明の他の目的、特徴、および利点は、以下の実施形態および図面によってより明らかとなる。

本発明は、空間への出入り制御または自動エレベータ呼びの制御に使用可能である。ここでは、単に例としてエレベータ装置と空間出入り装置で使用するための変更例を説明している。

図１では、エレベータ９に関して示しているように、複数のエレベータがビル１７の階床１６上のエレベータホール１５で開くドア１２を有している。各エレベータのかご１８は、トランスポンダとすることができるビーコン２０を含み、このビーコン２０は、乗客２２などの携帯者が身につけるかまたは携帯する携帯用装置２１を起動するとともに、送信されたＩＤ番号や行先階番号などを装置２１から受信する。また、ビルは、エレベータビーコン２４や遠隔ビーコン２５などの追加のビーコンを有することができ、このうち少なくとも１つは、乗客２２のための呼びを入力するために装置２１から少なくとも行先階番号またはＩＤ番号を受信するトランスポンダとすることができる。

装置２１は、乗客がエレベータを使用する意思および行先階の識別情報を入力することができるように、音声識別（図２参照）またはキー（図３参照）によるデータ入力能力を有するマイクロプロセッサを含み得る。

図２に示す第１の実施例では、携帯用装置２１は上述の出願に開示されている種類のものとすることができる音声応答バッジであると想定している。この装置は、スリープモードを有する従来のマイクロプロセッサを含むことができる。スリープモードにおける唯一の機能は起動なので、大部分の時間にわたる消費エネルギが非常に小さくなる。この場合には、図２で示すように人の声に応答して起動するとともに特定の機能を実行するようにマイクロプロセッサを設定することができる。図２では、音声割込みが発生すると入口点２８を介してルーチンに達し、第１のステップの対２９，３０で、マイクロプロセッサが起動されるとともに初期設定される。続いて、ステップ３１で、乗客が次にエレベータに接近するときには、エレベータで移動する意思があるということを示すトークンを設定する。この実施例では、乗客が何か発声した場合には、次にエレベータに接近するときにエレベータに乗る意思があることを示すと見なして自動的にトークンを設定する。しかし、乗客は、階床を示す数字または（事務所、ロビーなどの）機能の指示を合わせて発声する可能性がある。従来の音声処理サブルーチン３３が、装置への音声入力を処理して、装置が起動された後に発声された語の意味を判断する。最も単純な実施例では、サブルーチン３３によって、自動的にトークンを設定するとともに階床が指定されたか否かを判断することだけを実行することができる。もし階床が特定されていれば、テスト３４の結果が肯定となり、一対のステップ３５，３６に達して、代わりの行先階フラグを設定するとともに、行先階の値をサブルーチン３３によって特定された階数に設定する。行先階の値が設定されると、点３８を介してマイクロプロセッサのスリープを再開させることによって音声割込みのルーチンが終了する。一方、乗客がエレベータを使用する意思を示すようにある語だけを発声した場合には、テスト３４の結果が否定になってステップ３５，３６がバイパスされ、点３８でマイクロプロセッサがスリープを再開する。

本発明は、音声の代わりもしくは音声に加えてキーを使用する携帯用装置２１によって実施可能である。この場合には、装置のどれかのキーが押されると、入口点４０を介して図３に示すキー割込みルーチンに達し、第１のステップの対４１，４２がマイクロプロセッサを起動させるとともに初期設定する。この実施例では、どのキーを押してもマイクロプロセッサが起動すると想定されるが、エレベータで移動する意思を示すキーを押すことで起動する場合には、テスト４４の肯定の結果によってステップ４５に達して（図２の実施例で自動設定され得るトークンと同じ）トークンが設定される。しかし、意思キーが押されなかった場合には、テスト４４の否定の結果によって、ステップ４５がバイパスされる。続いて、サブルーチン４７によって行先階を示し得る全てのキーを処理する。これらのキーは、ロビー、事務所、カフェテリアなどの名称を有する機能キーまたは所定の階数をそれぞれ示す複数のキーとすることができ、１つまたはそれ以上のキーのシーケンスによって階数が特定されるキーパッドを含むこともできる。いずれの場合でも、サブルーチン４７によって行先階キーが所定階を示したと判断された場合には、テスト４８の肯定の結果によって、ステップ５１に達して代わりの行先階フラグが設定されるとともに、ステップ５２に達して乗客の次の移動の行先階をサブルーチン４７で指定された階数に設定する。続いて、マイクロプロセッサは、点５４を介してスリープを再開する。しかし、行先階が指定されていなければ、テスト４８の否定の結果によってステップ５１，５２がバイパスされ、マイクロプロセッサは、点５４を介してスリープを再開する。所望であれば、図３のルーチンは、意思の設定や代わりの行先階の指示を行わないで利用することができる。例えば、ルーチンは、表示サブルーチンを有してもよく、装置を単に起動することで、ステップ５２で設定されたかもしくは以下で説明する方法で設定されたかにかかわらず、サブルーチンによってその時点における次の行先階を表示することができる。しかし、これらの選択肢は、本発明では重要でない。

本発明では、実施例によっては、乗客がエレベータからかなり離れているときに図２または図３の機能を行うことができる。長時間の後でも短時間の後でもよいが、後に乗客がエレベータに接近すると、ビーコン２４，２５（図１参照）などのビーコンがマイクロプロセッサを起動する。この場合には、入口点５７を介して図４のビーコン割込みルーチンに達し、第１のステップの対５８，５９が、マイクロプロセッサを起動するとともに初期設定する。続いて、ステップ６２でビーコンの名称を格納するとともに、ビル内のビーコンの位置を“西ホール”、“エレベータホール”、“かご３”などのように特定する。空間出入り装置では、ビーコンは、関連する（ゲートを含み得る）ドアの番号を送信する。ステップ６３では、ビーコンが位置するまたはその近くの階数、かご、またはドアの番号が格納される。ビーコンは、マイクロプロセッサを起動するとともに初期設定するために充分なビット数を送信した後に、マイクロプロセッサが名称および／または数のメッセージを認識することができる時間内に名称、階床、またはドア番号を必要に応じて送信する。テスト６５では、図２のステップ３１などで自動的にまたは図３のステップ４５などでキーによってトークンが設定されたかを判断する。トークンが設定されていなければ、テスト６５の否定の結果によって、ルーチンの残りの部分がバイパスされ、マイクロプロセッサが点６６を介してスリープに戻る。トークンが設定されていれば、テスト６５の肯定の結果によって、テスト６８に達し、代わりの行先階フラグがステップ３５またはステップ５１で設定されたかを判断する。代わりの行先階フラグが設定されていなければ、サブルーチン６９によって、行先階番号を、装置を起動したビーコンの階床から出発する場合における乗客のデフォルト行先階に設定する。すなわち、ビーコンがロビー階にあれば、デフォルト行先階は、乗客の事務所の階であり、乗客が事務所の階にいる場合には、デフォルト行先階はロビーであり得る。しかし、代わりの行先階が設定されており、代わりの行先階フラグがステップ３６またはステップ５２で設定されている場合には、乗客が意図的に入力した新たな行先階を変更しないようにステップ６９がバイパスされる。次に、ステップ７２で、装置を起動したビーコンが、情報を受け取って装置２１を携帯する乗客２２の呼びを入力することができるように、装置２１にそのＩＤ番号、ビーコン階床、および行先階を含むメッセージを送信させる。ビーコンがホールにある場合には、ホール呼びが入力され、ビーコンがかご内にある場合には、送信された行先階へのかご呼びが入力される。テスト７３では、装置を起動したビーコンがかごビーコンであるかを判断する。かごビーコンであれば、ステップ７５，７６でトークンをリセットして行先階をゼロ並び（００００）に設定し、乗客が次にエレベータビーコンに接近するときに潜在的な乗客の積極的な動作が必要となるようにする。積極的な動作がなければ、乗客の呼びは入力されない。つまり、その後装置がビーコンによって起動されたときには、テスト６５が否定となる。これは、乗客が次の移動のためにエレベータに接近する場合またはエレベータを単に通過する場合だけでなく、乗客が意思を指示した特定の移動の後にエレベータを降りる状況でも有効であり、このときに間違った呼びの入力が防がれる。さらに、テスト７３の肯定の結果によって、以前に設定されたか否かにかかわらずステップ７７で代わりの行先階フラグがリセットされ、次にエレベータ装置に接近するときに、乗客がそれ以前に新しい行先階を実際に入力していなければ、代わりの行先階フラグによってステップ６９でデフォルト行先階の設定が妨げられない。トークン、代わりの行先階フラグ、および行先階は、サービスが終了するまで（乗客が行先階に到着するまで）にリセットされる限り、乗客の移動のもっと遅い時点でリセットすることもできる。

空間出入りの実施例では、ＩＤの送信のみによってドアが解錠されるかまたは開かれ、テスト６８，サブルーチン６９、テスト７３、およびステップ７６，７７が除かれる。

本発明の他の実施例では、意思トークンと代わりの行先階は、乗客が最初にビーコンを通過するときにビルに伝達することができ、割当制御装置などのビル内の信号処理手段が、トークンを追跡し、ホール呼びの後に乗客のかご呼びを登録するとともに乗客がエレベータかごに入った後で意思トークンと代わりの行先階フラグを取り消す。空間出入りの実施例では、トークンは、どのビーコンによって受信されてもよく、携帯者が空間に関連するビーコンに応答するまで保存される。装置は、複数の空間指示をビルに送信することができる。このような場合には、各照合された行先指示トークンは、その空間の入口にあるビーコンのみによって取り消される。

図５を参照すると、ビルがトークンを処理する実施例では、点８０を介して携帯用装置２１のビーコン割込みに達し、第１のステップの対８２，８３によって、装置が起動されるとともに初期設定され、ステップ８４で割込みを生じさせたビーコンの階数が格納される。テスト８７では、トークンが設定されたかを判断し、トークンが設定されていれば、テスト９０で代わりの行先階フラグが設定されたか否かを判断する。行先階フラグが設定されていれば、ステップ９１で装置にＩＤ、行先階、代わりの行先階フラグ、ビーコンの階数、およびトークンを送信させる。この実施例では、前の実施例と同様に、ビーコンの階数が必要であり、これは、単にビーコンの階以外の階において送信が確実に無視されるようにするためである。代わりの行先階フラグが設定されていなければ、テスト９０の否定の結果によって、ステップ９３に達し、装置にＩＤ、ビーコンの階数、およびトークンを送信させる。トークンがない場合には、携帯者が生成させなかったからか、以前に送信された後で消去されたからであり得る。従って、携帯者と以前に格納されたトークンがあればそのトークンとを関連づけるために、テスト８７の否定の結果によってステップ９４に達してＩＤと階数のみを送信する。この実施例では、装置がトークンおよび／または階数および／または代わりの行先階フラグおよび行先階を送信するとすぐに、トークンと代わりの行先階ララグを対のステップ９５，９６によってリセットするとともに、ステップ９７で行先階をゼロ並びに設定する。続いて、点９８を介して装置のスリープが再開される。

図６〜図８には、ビーコンが１つまたはそれ以上の携帯用装置から応答を受信したときに行うことができる３つの機能ルーチンが図示されている。図１のビーコン２５などの遠隔ビーコンが応答を受信すると、点９９を介して図６のルーチンに入ることができ、テスト１００によって応答を受信したかを判断する。応答を受信していれば、サブルーチン１０１で受信された応答がＩＤ順に格納され、戻り点１０２を介して他のプログラムに戻る。応答を受信していなければ、サブルーチン１０１がバイパスされる。

図１のビーコン２４などのエレベータビーコンが応答を受信すると、点１０５を介して図７のルーチンに入ることができ、第１のテスト１０６によって応答を受信したかを判断する。応答を受信していなければ、戻り点１０７を介して他のプログラムに戻る。応答を受信していれば、サブルーチン１０９によって、全ての応答がＩＤ順で格納される。続いて、ステップ１１０が格納された第１の応答の内容を特定できるように、この応答を指定する。テストを使用して可能な全てのＩＤをスキャンし、どのＩＤが応答を送信したかを調べる。テスト１１１では、そのＩＤのトークンを受信したかを判断し、受信していれば、テスト１１２でそのＩＤとともに代わりの行先階フラグが送信されたかを判断する。代わりの行先階フラグが送信されていなければ、サブルーチン１１５が、エレベータビーコンが配置された特定階から移動する場合におけるその特定のＩＤのデフォルト行先階である行先階を生成する。一方、ＩＤとともに代わりの行先階フラグが送信された場合には、テスト１１２の肯定の結果によってサブルーチン１１５がバイパスされる。続いて、ステップ１１８によって、関連するＩＤに関してビーコンの階で登録すべきホール呼びが登録される。テスト１１９では、応答を提供している全てのＩＤからの送信が処理されたか否かを判断する。送信が全て処理されていない場合には、ステップ１２０によって、ルーチンが格納された次のＩＤの応答に達し、機能１１１〜１１８が繰り返される。それぞれのＩＤに関して受信されたトークンがない場合には、機能１１２〜１１８がバイパスされる。受信した全ての応答が処理されると、テスト１１９の肯定の結果によって、戻り点１０７を介して他のプログラムに戻る。

図１のビーコン２０などのかごビーコンから受信された応答を処理するためには、入口点１２４を介して図８のルーチンに達し、第１のテスト１２５が、かごビーコンが応答を受信したかを判断する。受信していなければ、戻り点１２６を介して他のプログラムに戻る。しかし、受信していれば、サブルーチン１２８によって全ての応答がＩＤ順に格納される。続いて、応答したＩＤを処理するために全てのＩＤをスキャンする。まず、テスト１３５によって、各ＩＤが受信されたか否かが判断される。ＩＤが受信されていれば、サブルーチン１３６によってその特定ＩＤの行先階のかご呼びが登録される。行先階は、図７のサブルーチン１１５で生成されたものでも、手動の行先階キーを有する乗客によって生成され、かつ図２のサブルーチン３３または図３のサブルーチン４７によって判断されたものでもよい。その特定のＩＤに関するかご呼びが一度登録されると、一連のステップ１３７〜１３９によって、代わりの行先階フラグとＩＤのトークンがリセットされるとともにＩＤの行先階がゼロ並びに設定される。続いて、テスト１４１によって全てのＩＤが処理されたかを判断し、全てのＩＤが処理されていなければ、ステップ１４２によって次のＩＤが特定され、続いて次のＩＤに関して機能１３５〜１４１が繰り返される。応答していないＩＤに対しては、機能１３５〜１３９がバイパスされる。応答した全てのＩＤが処理されると、テスト１４１の肯定の結果により、戻り点１２６を介して他のプログラムに達する。

上述の実施例では、代わりの行先階が指定されたことを個々に追跡するために代わりの行先階フラグが独立して利用される。しかし、代わりの行先階は、ゼロ並びまたは１並びなどのある特定数以外の数であるときに存在し、何らかの具体的な階数によって示されている場合には存在しないとすることで追跡することができるので、フラグは実質的に必要でないことは明らかである。具体的には、テスト６８，９０，１１２は、“ＤＳＴＩＮＡＴＮ＝ゼロ並び”としてもよく、この場合には否定の結果が代わりの行先階フラグと同等となる。

上述の実施例で音声入力部を有する装置を使用するものは、音声認証によって警備されたエレベータや空間において使用可能となるように変更することができる。この装置は、通常の会話に応答して間違って起動を引き起こし得る音声によって起動する代わりに、起動ボタンを有し得る。このような装置は、図９のようにすることができ、ここでは、起動ボタン割込み１５０が一対のステップ１５１，１５２に達して、装置を起動するとともに初期設定する。続いて、期間を設定するためにステップ１５３で音声タイマが始動し、装置がこの期間中に音声を認識しなければスリープに戻る。テスト１５６では、音声タイマが時間切れになっているかを判断する。時間切れになっていれば、装置は、点１５７を介してスリープに戻る。時間切れになっていなければ、テスト１５８で音声を認識したか否かを判断する。認識していなければ、ルーチンはテスト１５６に戻り、タイマが時間切れになるまでもしくは音声が認識されるまでこの処理が続く。音声が認識されたときには、サブルーチン１５９が音声認証を実行する。これは、従来のサブルーチンであり、発声者が装置のＩＤに割り当てられた許可を有する携帯者であるかを判断するために、携帯者によって発声された単語または特定の単語を照合する。もし許可を有する人の声でなければ、テスト１６０が否定となり、ステップ１６１でアラームが設定される。しかし、もし許可を有する人の声であれば、図２のステップ３３〜３６が実行される。いずれの場合でも、装置は、続いて点１５７を介してスリープに戻る。このような変更例では、アラームの使用は、図１０に示すように図４の機能に含むことができる。ここでは、ビーコン割込み５７によってステップ５８〜６３が実行され、続いてテスト１６３によって図９のステップ１６１でアラームが設定されたか否かを判断する。もしアラームが設定されていれば、ステップ１６４で装置のＩＤとアラームを送信する。これにより、不適切な使用者が装置を手にしており、この装置がどれかという情報がビルに与えられる。次に、所望であれば、ステップ１６５でアラームを鳴らすことができ、これは、警備員が違反者を認識するのを助け得る。しかし、図９でアラームが設定されていなければ、テスト１６３の否定の結果により、図４に示すようにステップ６５〜７７が実行される。いずれの場合でも、装置は、続いて点６６を介してスリープに戻り得る。制限されたエレベータによるサービスの要求または制限された空間への出入りは、ＩＤを許可された人のリストと比較することで選別することができる。

図５の実施例は、代わりの行先階が提供されていることの指示およびエレベータを使用する意思トークンとして、行先階フィールドを利用するように変更可能である。図１１では、携帯者によって代わりの行先階が入力されなければ行先階フィールドが必ずゼロ並びに設定されていると想定している。さらに、代わりの行先階フラグとしてゼロ並びでない行先階フィールドが利用されると想定している。従って、テスト８７がエレベータサービスの要求を示すトークンを感知すると、テスト９０によってステップ９１ａでＩＤ、代わりの行先階、およびビーコンの階数が送信される。しかし、行先階がゼロ並びであれば、ステップ９３ａでＩＤ、ゼロ並びの行先階、およびビーコンの階数が送信される。システムでは、ゼロ並びの行先階フィールドは、デフォルト行先階を生成する原因として認識され、ゼロ並び以外の行先階は、代わりの行先階を生成すべきでないことを指示しているとされる。

エレベータ装置および出入り装置の両方のトークンが生成可能な装置によって利用され、エレベータ装置が出入り装置から分離されている装置は、図１２で示すルーチンを含み得る。ここでは、図７との唯一の違いは、テスト１１１ａにおいて特定のＩＤがトークンを有しているかが判断されるだけでなく、トークンがエレベータトークンでなければならないということである。エレベータトークンおよび出入りトークンを生成することができる装置用のルーチンは、図１３に示されている。ここでは、サブルーチン３３による音声入力の処理に続いて、テスト１６８で音声が出入りの希望を示しているか否かを判断する。出入りを希望していれば、ステップ１６９で出入りトークンを設定し、次に出入り可能な種々の空間を示すように変更された図２のステップ３４〜３６が実行されてから、点３８を介して装置がスリープに戻る。一方、音声入力が出入りする希望を示さなかった場合には、テスト１７０で音声がエレベータを使用する希望を示したかを判断する。エレベータを使用する希望を示した場合には、ステップ１７１でエレベータトークンが設定され、続いて図２のステップ３４〜３６が実行されてから、点３８を介して装置がスリープに戻る。出入りまたはエレベータサービスのいずれかが望まれているか否かに関して音声が不明瞭であった場合には、所望であればテスト１７０の否定の結果によってステップ１７３に達し、何らかの方法で携帯者に要求を繰り返すように指示することができる。勿論、所望であればビル内の単一の装置によって出入りおよびエレベータの両方を管理することもできる。

本発明は、エレベータが警備されていないが、行先階および行先階の各空間が警備されている場合にも使用可能である。このような場合には、警備された階でエレベータから降りることによって小さな入口ホールへの出入りだけを提供することができ、入口ホールを出てその階の他の空間に行く場合には装置の使用を要求することができる。

図２の実施例は、音声入力に応答してトークンを自動的に設定する代わりに、乗客が意思を“エレベータ”または乗客がいる階数などの単語によって発声することを要求するように変更可能である。同様に、図３，図１１の実施例は、トークンが自動的に設定されるように変更可能である。“エレベータかご内に配置された”ビーコンとは、携帯用装置を携帯する乗客がエレベータかごに入るときまたは入ったときにしか携帯用装置がビーコンに応答しないように配置されたビーコンを意味する。

本発明で使用することができるビーコンを示したエレベータホールの説明図である。本発明に係る携帯用装置の音声割込みのマクロな機能図である。本発明の他の実施例の装置で使用可能なキー割込みの概略的な機能図である。本発明に係る携帯用装置で使用可能なビーコン割込みの概略的な機能図である。本発明の他の実施例におけるビーコン割込みの概略的な機能面である。ビルによってトークンが処理される本発明の第２の実施例を示すビーコン応答ルーチンの概略的な機能図である。ビルによってトークンが処理される本発明の第２の実施例を示すビーコン応答ルーチンの概略的な機能図である。ビルによってトークンが処理される本発明の第２の実施例を示すビーコン応答ルーチンの概略的な機能図である。警備のための音声認証を含む図２の機能図の変更例である。警備のための音声認証を含む図４の機能図の変更例である。図５の機能図の変更例である。図７の機能図の変更例である。図２の機能図の変更例である。

Claims

携帯者が操作することができるデータ入力手段を備えるとともに携帯者によって携帯される携帯用装置の送信に応答して、ビル内のエレベータ装置においてサービスのための呼びを自動的に登録する方法であって、この方法は、
（ａ）前記携帯者による前記携帯用装置への入力に応答して、前記携帯者がエレベータに次に接近する時点における前記携帯者のエレベータを使用する意思を示すエレベータトークン表示を設定し、
（ｂ）前記エレベータ装置からの問い合わせに応答して、前記エレベータトークン表示を前記携帯用装置から前記エレベータ装置に送信し、
（ｃ）前記エレベータトークン表示が前記エレベータ装置に存在していることに応答して、前記携帯者のデフォルト行先階もしくは指定された行先階のエレベータ呼びを登録し、
（ｄ）前記携帯者が前記呼びに応答して提供されたエレベータサービスを終了する前に、前記携帯者が該エレベータサービスを受けたことを条件として、前記携帯用装置で設定された前記エレベータトークン表示を終了することを含むことを特徴とする方法。
ステップ（ａ）は、前記携帯者による前記携帯用装置への入力に応答して、前記携帯者のためのサービスが後の時点において自動的に登録されるように、エレベータ呼びの行先階を示す行先階表示を設定することをさらに含み、
ステップ（ｂ）は、前記エレベータ装置からの問い合わせに応答して、前記エレベータ装置に前記行先階表示を送信することをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
前記携帯者が、前記データ入力手段を操作して前記エレベータトークン表示を設定し、行先階表示を設定しない場合には、ステップ（ａ）は、
（ｅ）前記携帯者のサービスが後の時点において自動的に登録されるように、エレベータ呼びのデフォルト行先階を示すデフォルト行先階表示を設定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
ステップ（ｅ）が前記携帯用装置によって実行されることを特徴とする請求項３記載の方法。
ステップ（ｅ）が前記エレベータ装置によって実行されることを特徴とする請求項３記載の方法。
ステップ（ｃ）のエレベータ呼びを登録するステップは、行先階を特定する前記行先階表示が前記エレベータ装置に存在していることに応答して指定された行先階のエレベータ呼びを登録するステップをさらに含み、
ステップ（ｄ）は、前記携帯者が前記エレベータ呼びに応答して提供されたエレベータサービスを終了する前に、前記携帯者が該エレベータサービスを受けたことを条件として、前記携帯用装置で設定された前記行先階表示を終了させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の方法。
前記エレベータトークン表示が、ステップ（ｃ）の完了まで前記携帯用装置に保持されており、
ステップ（ｄ）が前記携帯用装置で実行されることを特徴とする請求項１記載の方法。
前記行先階表示が、ステップ（ｃ）の完了まで前記携帯用装置に保持されており、
ステップ（ｄ）が前記携帯用装置で実行されることを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
ステップ（ｅ）は、
（ｆ）前記エレベータトークン表示が存在する場合に、ビーコン信号によって指示される前記携帯用装置の配置階に従って、前記デフォルト行先階を設定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項３記載の方法。
ステップ（ｆ）が前記携帯用装置で実行されることを特徴とする請求項９記載の方法。
ステップ（ｆ）が前記エレベータ装置で実行されることを特徴とする請求項９記載の方法。
ステップ（ｄ）は、
エレベータかご内に配置されたビーコンからの信号を前記携帯用装置が受信することに応答して、前記エレベータトークン表示を終了することを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
ステップ（ｄ）は、
エレベータかご内に配置されたビーコンからの信号を前記携帯用装置が受信することに応答して、前記行先階表示を終了することを含むことを特徴とする請求項６記載の方法。
ビル内のエレベータ装置によって提供されるエレベータサービスに関する呼びを自動的に登録する装置であって、この装置は、
携帯者によって着用される携帯用装置を含み、この携帯用装置は、前記携帯者が次にエレベータに接近した時点における該携帯者のエレベータを使用する意思を示すエレベータトークン表示を設定するように前記携帯者によって操作可能なデータ入力手段を含み、前記携帯用装置は、前記エレベータ装置からの問い合わせに応答して、前記エレベータトークン表示を前記エレベータ装置に送信し、さらに、
前記エレベータトークン表示の存在に応答して、前記携帯者のためにデフォルト行先階もしくは指定された行先階のエレベータ呼びを登録する手段と、
前記携帯者が前記呼びに応答して提供されたエレベータサービスを終了する前に、前記携帯者が該エレベータサービスを受けたことを条件として、前記携帯用装置で設定された前記エレベータトークン表示を終了する手段と、を含むことを特徴とする装置。
前記携帯用装置は、前記携帯者が希望するエレベータサービスの行先階を示す行先階表示をさらに設定し、前記携帯用装置は、前記行先階表示を前記エレベータ装置に送信することを特徴とする請求項１４記載の装置。
前記装置は、さらに、
前記携帯者が前記データ入力手段を操作して前記エレベータトークン表示を設定する一方で、行先階表示を設定しない場合に、後の時点において前記携帯者のために自動的に登録されるエレベータ呼びのデフォルト行先階に関するデフォルト行先階表示を設定するデフォルト手段を含むことを特徴とする請求項１４記載の装置。
前記デフォルト手段は、前記携帯用装置内にあることを特徴とする請求項１６記載の装置。
前記デフォルト手段は、前記エレベータ装置内にあることを特徴とする請求項１６記載の装置。
前記エレベータ呼びを登録する手段は、前記エレベータ装置における前記行先階表示の存在に応答してエレベータ呼びを登録する手段を含むことを特徴とする請求項１５〜１８のいずれかに記載の装置。
前記エレベータトークン表示は、前記エレベータ呼びが登録されるまで前記携帯用装置内に保持され、前記終了する手段は、前記携帯用装置内にあることを特徴とする請求項１４記載の装置。
前記行先階表示は、前記エレベータ呼びが登録されるまで前記携帯用装置内に保持され、前記終了する手段は、前記携帯用装置内にあることを特徴とする請求項１５または１６に記載の装置。
前記終了する手段は、エレベータかご内のビーコンの信号に応答して前記エレベータトークン表示を終了させることを特徴とする請求項１４記載の装置。
前記終了する手段は、エレベータかご内のビーコンの信号に応答して前記行先階表示を終了させることを特徴とする請求項１５または１６に記載の装置。
前記携帯用装置は、前記表示を設定する前に携帯者の声を認証する装置を含んでいることを特徴とする請求項１４〜２３のいずれかに記載の装置。
携帯者が操作することができるデータ入力手段を備えるとともに携帯者によって携帯される携帯用装置の送信に応答して、出入り装置によってビル内の制御された空間への出入りを自動的に可能とする方法であって、この方法は、
（ａ）前記携帯者による前記携帯用装置への入力に応答して、前記携帯者の空間に出入りする意思を示す出入りトークン表示を設定し、
（ｂ）前記出入り装置からの問い合わせに応答して、前記出入りトークン表示を前記携帯用装置から前記出入り装置に送信し、
（ｃ）前記出入りトークン表示が前記出入り装置に存在していることに応答して、前記携帯者のデフォルト行先空間もしくは指定された行先空間への出入りを可能にし、
（ｄ）前記出入りトークン表示に応答して出入りが可能とされるとすぐに、前記携帯用装置で設定された該出入りトークン表示を終了することを含むことを特徴とする方法。
ステップ（ａ）は、前記携帯者による前記携帯用装置への入力に応答して、前記携帯者が出入りを希望する行先空間を示す行先空間表示を設定することをさらに含み、
ステップ（ｂ）は、前記出入り装置に前記行先空間表示を送信することをさらに含むことを特徴とする請求項２５記載の方法。
前記携帯者が、前記データ入力手段を操作して前記出入りトークン表示を設定し、行先空間表示を設定しない場合には、前記方法は、
（ｅ）デフォルト行先空間を示すデフォルト空間表示を設定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２５記載の方法。
ステップ（ｅ）が前記携帯用装置によって実行されることを特徴とする請求項２７記載の方法。
ステップ（ｅ）が前記出入り装置によって実行されることを特徴とする請求項２７記載の方法。
ステップ（ｃ）の空間への出入りを可能とするステップは、前記行先空間表示が前記出入り装置に存在していることに応答して指定された行先空間への出入りを可能とするステップをさらに含み、
ステップ（ｄ）は、前記行先空間表示に応答して出入りが可能とされるとすぐに、前記携帯用装置で設定された該行先空間表示を終了させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項２６〜２８のいずれかに記載の方法。
前記出入りトークン表示が、ステップ（ｃ）の完了まで前記携帯用装置に保持されており、
ステップ（ｄ）が前記携帯用装置で実行されることを特徴とする請求項２５記載の方法。
前記行先空間表示が、ステップ（ｃ）の完了まで前記携帯用装置に保持されており、
ステップ（ｄ）が前記携帯用装置で実行されることを特徴とする請求項２６または２７に記載の方法。
前記携帯用装置は、複数の空間に関して、出入りトークン表示を設定することを特徴とする請求項２５記載の方法。
前記携帯用装置は、複数の空間に関して、行先空間表示を設定することを特徴とする請求項２６または２７に記載の方法。
出入り装置によってビル内の制御された空間への出入りを自動的に可能とする装置であって、この装置は、
携帯者によって着用される携帯用装置を含み、この携帯用装置は、前記携帯者の空間に出入りする意思を示す出入りトークン表示を設定するように前記携帯者によって操作可能なデータ入力手段を含み、前記携帯用装置は、前記出入り装置からの問い合わせに応答して、前記出入りトークン表示を前記出入り装置に送信し、さらに、
前記出入りトークン表示の存在に応答して、前記携帯者のデフォルト空間もしくは指定された行先空間への出入りを可能とする手段と、
前記出入りトークン表示に応答して出入りが可能とされるとすぐに、前記携帯用装置で設定された該出入りトークン表示を終了する手段と、を含むことを特徴とする装置。
前記携帯用装置は、前記携帯者が出入りを希望する行先空間を示す行先空間表示をさらに設定し、前記携帯用装置は、前記行先空間表示を前記出入り装置に送信することを特徴とする請求項３５記載の装置。
前記装置は、さらに、
前記携帯者が前記データ入力手段を操作して前記出入りトークン表示を設定する一方で、行先空間表示を設定しない場合に、出入りが望まれるデフォルト空間を示すデフォルト空間表示を設定するデフォルト手段を含むことを特徴とする請求項３５記載の装置。
前記デフォルト手段は、前記携帯用装置内にあることを特徴とする請求項３７記載の装置。
前記デフォルト手段は、前記出入り装置内にあることを特徴とする請求項３７記載の装置。
前記携帯者の空間への出入りを可能とする手段は、前記出入り装置における前記行先空間表示の存在に応答して前記携帯者の指定された行先空間への出入りを可能とする手段を含むことを特徴とする請求項３６〜３９のいずれかに記載の装置。
前記出入りトークン表示は、前記空間に出入りするまで前記携帯用装置内に保持され、前記終了する手段は、前記携帯用装置内にあることを特徴とする請求項３５記載の装置。
前記行先空間表示は、前記空間に出入りするまで前記携帯用装置内に保持され、前記終了する手段は、前記携帯用装置内にあることを特徴とする請求項３６または３７に記載の装置。
前記携帯用装置は、前記表示を設定する前に携帯者の声を認証する装置を含んでいることを特徴とする請求項３５〜４２のいずれかに記載の装置。