CN113979249A - 电梯语音控制系统与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯语音控制系统，包括：电梯按钮系统，包括电梯按钮和指示灯，所述电梯按钮用于召唤电梯；所述指示灯用于显示电梯按钮是否已被召唤，当电梯已被召唤时指示灯点亮，当电梯未被召唤时指示灯熄灭；语音识别模块，用于识别语音指令；按钮系统检测模块，根据电梯按钮系统的开启或关闭来对所述语音识别模块所在的回路进行断开或导通的控制。

Description

电梯语音控制系统与方法
技术领域
本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯语音控制系统。本发明还公开了一种电梯语音控制方法。
背景技术
随着电梯行业目前日益智能化，电梯呼叫已经不仅仅满足传统的手动呼叫模式。比如可以用授权卡授权呼叫电梯，或者采用移动终端呼叫电梯。尤其是疫情期间，专家们呼吁我们应该减少直接用肢体触碰电梯按钮，智能呼叫成为一种趋势。
而在智能呼叫电梯的方案中，语音呼叫方案自然成了这当中的优先选择，它是实现“零”接触的有效方案。语音呼叫电梯，顾名思义就是用说话来满足对电梯操控的需求。
在现有技术中，语音模块主要分为两个部分，一是楼层间的上下控制，二是电梯内部的楼层控制。语音控制模块的使用正是以“零”接触为出发点，用户可以通过语音就可以快速、便捷地操作电梯，完成“上/下行”、“电梯开/关”、“到达指定楼层”、“取消楼层”等全部乘梯操作，有效避免电梯按钮成为病毒传播的“温床”。
然而，在目前的电梯语音控制系统中，大部分语音控制都是将控制信号直接传给电梯控制系统，这样的话，语音控制装置需要与电梯控制系统深度嵌套。但如果在电梯需要改造加装时，则需要更换整个部件，或额外增加专用的设备，这样做不但繁琐而且费用不菲。
因此，在一些简单的应用场景下，比如在电梯侯梯厅语音召唤电梯时，可以考虑用语音控制模拟按钮的操作模式。这样可以实现在对现不破坏现有电梯系统的前提下对现有电梯系统实现智能改造。
但是，如果简单使用语音控制模拟按钮的模式，很可能会导致按钮被误触发。例如，在短时间内既有使用者按下按钮，又有使用者语音呼叫，那么这样会相当于按钮被触发了多次，这样会导致误触发其他通过多次触发按钮来实现的功能，例如登记取消、延长开门等。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，如何提供一种语音控制系统，既便于实现在对现不破坏现有电梯系统的前提下对现有电梯系统实现智能改造，又不会导致电梯被误触发。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种电梯语音控制系统，包括：电梯按钮系统、语音识别模块、按钮系统检测模块、按钮操作控制模块，其中，电梯按钮系统包括电梯按钮和指示灯，所述电梯按钮用于召唤电梯或登记目的楼层；所述指示灯用于显示电梯按钮是否已被电梯登记，当电梯按钮已被电梯登记时指示灯点亮，当电梯按钮未被电梯登记时指示灯熄灭；语音识别模块用于识别语音指令；按钮系统检测模块，根据电梯按钮系统的开启状态或关闭状态来发送检测结果至按钮操作控制模块；按钮操作控制模块用于接收按钮系统检测模块的检测结果，并根据语音识别模块所识别的指令以预设操作方式控制电梯按钮系统。
优选地，按钮系统检测模块包括指示灯检测模块，指示灯检测模块用于检测所述指示灯，所述指示灯检测模块根据指示灯的点亮或熄灭来发送检测结果至按钮操作控制模块。
优选地，按钮系统检测模块包括按钮检测模块，按钮检测模块用于检测所述电梯按钮的开或合的状态，并发送检测结果至按钮操作控制模块。
优选地，按钮操作控制模块还包括自学习模块，所述自学习模块根据按钮状态的变化与指示灯状态的变化之间的关联，进行受控开关控制方式与指示灯状态的变化关系的自学习。
优选地，所述按钮操作控制模块还包括与电梯按钮并联的受控开关，按钮操作控制模块根据预设操作模式控制受控开关的断开或导通，以达到模拟人工操作按钮的方式。
优选地，所述受控开关为受控继电器的触点、受控电子开关、受控的电压或电流信号中的一种。
优选地，所述电梯按钮与所述受控开关均为多个，每个受控开关与一个电梯按钮并联。
优选地，所述预设操作模式为短按动模式、长按动模式、按动保持模式、双击按动模式、连续多次按动模式中的一种。
优选地，所述指示灯检测模块的检测方法为：
检测指示灯一端的电压变化、检测指示灯两端电压差的变化、检测流过指示灯的电流、用光感器件检测指示灯的发光或用摄像头进行图像识别。
优选地，所述按钮检测模块的检测方法为：
检测按钮一端电压的变化、检测按钮两端的电压差的变化或检测流过按钮的电流。
一种电梯语音系统控制方法，包括以下步骤：
当所述按钮系统检测模块检测到所述电梯按钮系统的状态为关闭状态时，所述按钮系统检测模块使所述受控开关闭合。
优选地，所述预设操作模式为短按动模式时，受控开关闭合时间为0.1～0.8秒。
优选地，当所述预设操作模式为短长按动模式时，受控开关闭合时间大于1秒。
优选地，当预设操作模式为短按动保持模式时，受控开关闭合时间大于3秒。
优选地，当预设操作模式为双击按动模式时，受控开关闭合两次，每次时间介于0.1～0.5秒，间隔0.3～1秒。
优选地，当预设操作模式为连续多次按动模式时，受控开关闭合多次，每次时间介于0.1～0.5秒，间隔0.3～1秒。
附图说明
图1是本发明实施例一的电梯语音控制系统示意图。
图2是本发明实施例一的电梯语音控制系统控制多个电梯按钮系统的示意图。
图3是本发明实施例二的电梯语音控制系统示意图。
附图标记说明
10 电梯按钮系统 11 电梯按钮
12 指示灯 15 电梯控制设备
20 语音识别模块
30 按钮系统检测模块 31 指示灯检测模块
32 按钮检测模块 40 按钮操作控制模块
41 自学习模块 42 受控开关
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本发明的电梯语音控制系统包括电梯按钮系统10、语音识别模块20、按钮系统检测模块30、按钮操作控制模块40。
其中电梯按钮系统10，包括电梯按钮11和指示灯12，所述电梯按钮11用于召唤电梯；所述指示灯12用于显示电梯按钮11是否已被电梯登记，当电梯已被电梯登记时指示灯12点亮，当电梯未被电梯登记时指示灯12熄灭。
语音识别模块20用于识别语音指令。
按钮系统检测模块30根据电梯按钮系统的开启状态或关闭状态发送检测结果至按钮操作控制模块。
在本实施例中，开启状态是指电梯指示灯12亮后的状态(无论电梯按钮11此时是开的状态还是合的状态)，关闭状态是指电梯指示灯12熄灭的状态(无论电梯按钮11此时是开的状态还是合的状态)。
优选地，按钮系统检测模块30包括指示灯检测模块31，指示灯检测模块31用于检测所述指示灯12，所述指示灯检测模块31根据指示灯12的点亮或熄灭来发送检测结果至按钮操作控制模块。
优选地，按钮系统检测模块31可以包括按钮检测模块32，按钮检测模块32用于检测所述电梯按钮11的开或合，并发送检测结果至按钮操作控制模块。
此处的开或合的含义，除了包括断开或闭合的状态外，还包括断开或闭合的动作过程，例如断开或闭合的时间。
按钮操作控制模块40用于接收按钮系统检测模块的检测结果，并根据语音识别模块所识别的指令以预设操作方式控制电梯按钮系统。
如图1所示，在本实施例中，按钮操作控制模块40还包括与电梯按钮并联的受控开关42，按钮操作控制模块40根据预设操作模式控制受控开关42的断开或导通，以达到模拟人工操作按钮的方式。受控开关42可以是受控继电器的触点、受控电子开关、受控的电压或电流信号中的一种或其组合。
如图2所示，电梯按钮11和受控开关42也可以为多个，每个受控开关与一个电梯按钮并联。
优选地，检测指示灯点亮/熄灭状态的方法可以是如下方法的一种或多种的组合：检测指示灯一端的电压变化；检测指示灯两端电压差的变化；检测流过指示灯的电流；用光感器件检测指示的发光；用摄像头进行图像识别。
优选地，检测按钮开/合状态的方法可以是如下方法的一种或多种的组合：检测按钮一端电压的变化；检测按钮两端的电压差的变化；检测流过按钮的电流。
以下模拟场景对本电梯语音系统做具体说明：
场景为：电梯轿厢不在乘客A所在楼层，此时该层站的电梯按钮(即上行按钮或下行按钮)的指示灯是熄灭的，表示本层没有需要服务的指令。
操作一
此时乘客A发出语音指令“我要上楼”，该语音将被语音识别模块20所识别，指示灯检测模块31所检测到的电梯按钮11(即上行按钮)的指示灯的状态是熄灭的，且该按钮的当前状态为断开，则该按钮系统检测模块30发送指令至按钮操作控制模块40，按钮操作控制模块40使与上行按钮并联的受控开关42短时闭合(优选闭合时间为0.15～0.5S)，电梯收到上行按钮的按动信号，判定为有该层需要上行的服务，电梯使该层楼上行按钮指示灯点亮。
以上案例在该电梯系统中，按钮的状态是常开的；若电梯系统中按钮的状态是常闭的，则模拟按钮动作的指令将改为按钮操作控制模块40使与上行按钮并联的受控开关42短时断开(优选闭合时间为0.15～0.5S)。以下案例均以按钮的状态是常开的为例。
上行按钮的指示灯12的点亮状态表示电梯已经接受到了该楼层的上行指令，故无需进一步操作。
操作二
此时若乘客B再次发出语音指令“我要上楼”，该语音将被语音识别模块20所识别，指示灯检测模块31所检测到的电梯按钮11(即上行按钮)的指示灯12的状态是点亮的，且该按钮的当前状态为断开，该语音模块不对与上行按钮并联的受控开关进行操作。
操作三
此时若乘客A再次发出语音指令“我不要上楼”或“我不想上楼了”或“取消上楼”，该语音将被语音模块所识别，按钮系统检测模块30检测到的电梯按钮11(即上行按钮)的指示灯的状态是点亮的，且该按钮的当前状态为断开，则按钮系统检测模块30发送指令至按钮操作控制模块40，按钮操作控制模块40在短时内使与上行按钮并联的受控开关2次短按(优选的1秒内，发出2次短按，短按持续0.15S～0.30S，间隔大于0.2S)，该按钮信号可以被电梯识别为取消该楼层上行指令，电梯使该层楼上行按钮指示灯熄灭。
操作四
当电梯上行到达该楼层时，该层楼上行按钮指示熄灭，如果由于乘客C腿脚不便，未能及时进入电梯轿厢，电梯轿厢将会执行关门动作，此时如果乘客C发出语音指令“我要上楼”，则该语音将被语音识别模块20所识别，按钮系统检测模块30所检测到的上行按钮的指示灯的状态是熄灭的，按钮系统检测模块30发送指令至按钮操作控制模块40，按钮操作控制模块40使与上行按钮并联的受控开关短时闭合(优选闭合时间为0.2～0.5S)，电梯收到上行按钮的按动信号，判定为有该层需要上行的服务，电梯使该层楼上行按钮指示灯12点亮，但由于电梯轿厢已经在该层楼，所以该层楼上行按钮指示灯会短暂点亮，继而熄灭。但电梯轿厢的门会重新打开，让乘客C可以顺利进入电梯轿厢。
操作五
将操作五进行变形，当电梯上行到达该楼层时，该层楼上行按钮指示熄灭，如果由于乘客C腿脚不便，未能及时进入电梯轿厢，电梯轿厢将会执行关门动作，此时如果乘客C发出语音指令“我需要帮助”，则该语音将被语音识别模块20所识别，按钮系统检测模块30所检测到的上行按钮的指示灯的状态是在3秒(优选的是3秒)内熄灭的，则发送指令至按钮操作控制模块40，按钮操作控制模块40使与上行按钮并联的受控开关短时闭合(优选闭合时间为0.2～0.5S)，电梯收到上行按钮的按动信号，判定为有该层需要上行的服务，电梯使该层楼上行按钮指示灯点亮，但由于电梯轿厢已经在该层楼，所以该层楼上行按钮指示灯会短暂点亮，继而熄灭。但电梯轿厢的门会重新打开，让乘客C可以顺利进入电梯轿厢。为了使电梯开门的时间可以延长，优选的，在接收到该语音指令后，按钮系统检测模块30可以使与上行按钮并联的受控开关42短时闭合(优选闭合时间为0.2～0.5S)，后间隔1～2秒后再次发出使该受控开关闭合的指令2～3次。这样可以大大方便行动不便的人出入轿厢。
操作六
乘客D发出语音指令“我要上楼”，该语音将被语音识别模块20所识别，按钮系统检测模块30所检测到的上行按钮的指示灯12的状态是熄灭的，则按钮系统检测模块发送指令至按钮操作控制模块40，按钮操作控制模块40使与上行按钮并联的受控开关42短时闭合(优选闭合时间为0.2～0.5S)，电梯收到上行按钮的按动信号，判定为有该层需要上行的服务，电梯使该层楼上行按钮指示灯点亮。此时乘客D发出语音指令“我需要帮助”，则该语音将被语音识别模块20所识别，语音识别模块20根据所检测到的上行按钮的指示灯12的状态是点亮的，电梯轿厢上行到达该楼层时，上行按钮的指示灯会熄灭，等待片刻(优选的2～3秒)后，该语音识别模块使与上行按钮并联的受控开关42短时闭合(优选闭合时间为0.2～0.5S)，电梯收到上行按钮的按动信号，判定为有该层需要上行的服务，电梯使该层楼上行按钮指示灯点亮，但由于电梯轿厢已经在该层楼，所以该层楼上行按钮指示灯会短暂点亮，继而熄灭。但电梯轿厢的门会重新打开，让乘客C可以顺利进入电梯轿厢。为了使电梯开门的时间可以延长，优选的，在接收到该语音指令后，按钮操作控制模块40可以使与上行按钮并联的受控开关42短时闭合(优选闭合时间为0.2～0.5S)，后间隔1～2秒后再次发出使该受控开关42闭合的指令2～3次。这样可以大大方便行动不便的人出入轿厢。
操作五和操作六可以大大方便行动不便的乘客出入轿厢，使得电梯的按钮更具有智能化。
实施例2
该类似的操作可以推广到电梯轿厢内操纵箱上层楼登记按钮、开/关门按钮的语音操作。采用按钮状态及按钮灯信号的采集和使用后，可以大大降低按钮被语音误触发的概率。例如，在轿厢内发出语音指令，“我不要去3楼”，则按照传统的做法，如果3楼的按钮的灯是点亮的，则会执行模拟“双击”3楼按钮的操作，目的是取消3楼的按钮登记指令；但如果此时3楼的按钮的灯是熄灭的，则执行模拟“双击”3楼按钮的操作后，3楼按钮的动作指令是向电梯发出需要进行3楼的指令登记，这显然是与发出指令者的愿望相悖的。采用本发明后，不会有这样的事情发生。
实施例3
如图3所示，按钮系统检测模块还可以包括自学习模块41，所述自学习模块41根据按钮状态的变化与指示灯状态的变化之间的关联，进行受控开关控制方式与指示灯状态的变化关系的自学习。具体学习方法如下：
在该系统的学习模式中，根据按钮被按动的不同方式(短时按下、长时按下、短时间隔连按两次或多次等按动模式)，设备指示灯会根据按钮被按动的不同方式而呈现出不同的点亮模式(点亮、熄灭、闪亮)。根据这种学习，语音模块可以根据不同的语音指令去模拟按钮被按下的动作去控制与按钮并联的受控开关。
采用按钮状态的检测后，还能及时发现按钮触点黏连和接触不良的现象，提醒客户进行及时维护。
本发明的电梯语音控制系统，可以对于现有电梯按钮的语音控制的智能化改造，即只要设计一个接口基板将现有按钮与语音控制基板相连即可。可以实现在对不破坏现有电梯系统的前提下对现有电梯系统实现智能改造，这种改造不仅是按钮的语音控制，而是与现有电梯系统有一定深度的结合应用，更具有智能化。
本发明不仅限应用于电梯，还可以推广到其他设备单使用中。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种电梯语音控制系统，其特征在于，包括：电梯按钮系统、语音识别模块、按钮系统检测模块、按钮操作控制模块，其中，
电梯按钮系统包括电梯按钮和指示灯，所述电梯按钮用于召唤电梯或登记目的楼层；所述指示灯用于显示电梯按钮是否已被电梯登记，当电梯按钮已被电梯登记时指示灯点亮，当电梯按钮未被电梯登记时指示灯熄灭；
语音识别模块用于识别语音指令；
按钮系统检测模块，根据电梯按钮系统的开启状态或关闭状态来发送检测结果至按钮操作控制模块；
按钮操作控制模块用于接收按钮系统检测模块的检测结果，并根据语音识别模块所识别的指令以预设操作方式控制电梯按钮系统。
2.如权利要求1所述的电梯语音控制系统，其特征在于，按钮系统检测模块包括指示灯检测模块，指示灯检测模块用于检测所述指示灯，所述指示灯检测模块根据指示灯的点亮或熄灭的状态，并发送检测结果至按钮操作控制模块。
3.如权利要求1所述的电梯语音控制系统，其特征在于，按钮系统检测模块包括按钮检测模块，按钮检测模块用于检测所述电梯按钮的开或合的状态，并发送检测结果至按钮操作控制模块。
4.如权利要求1所述的电梯语音控制系统，其特征在于，按钮操作控制模块还包括自学习模块，所述自学习模块根据按钮状态的变化与指示灯状态的变化之间的关联，进行受控开关控制方式与指示灯状态的变化关系的自学习。
5.如权利要求1所述的电梯语音控制系统，其特征在于，
所述按钮操作控制模块还包括与电梯按钮并联的受控开关，按钮操作控制模块根据预设操作模式控制受控开关的断开或导通，以达到模拟人工操作按钮的方式。
6.如权利要求5所述的电梯语音控制系统，其特征在于，
所述受控开关为受控继电器的触点、受控电子开关、受控的电压或电流信号中的一种。
7.如权利要求5所述的电梯语音控制系统，其特征在于，
所述电梯按钮与所述受控开关均为多个，每个受控开关与一个电梯按钮并联。
8.如权利要求5所述的电梯语音控制系统，其特征在于，
所述预设操作模式为短按动模式、长按动模式、按动保持模式、双击按动模式、连续多次按动模式中的一种。
9.如权利要求2所述的电梯语音控制系统，其特征在于，所述指示灯检测模块的检测方法为：
检测指示灯一端的电压变化、检测指示灯两端电压差的变化、检测流过指示灯的电流、用光感器件检测指示灯的发光或用摄像头进行图像识别。
10.如权利要求3所述的电梯语音控制系统，其特征在于，所述按钮检测模块的检测方法为：
检测按钮一端电压的变化、检测按钮两端的电压差的变化或检测流过按钮的电流。
11.使用如权利要求5-8中之一所述的电梯语音控制系统的电梯语音系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当所述按钮系统检测模块检测到所述电梯按钮系统的状态为关闭状态时，所述按钮系统检测模块使所述受控开关闭合。
12.如权利要求11所述的电梯语音系统控制方法，其特征在于，所述预设操作模式为短按动模式时，受控开关闭合时间为0.1～0.8秒。
13.如权利要求11所述的电梯语音系统控制方法，其特征在于，当所述预设操作模式为短长按动模式时，受控开关闭合时间大于1秒。
14.如权利要求11所述的电梯语音系统控制方法，其特征在于，当预设操作模式为短按动保持模式时，受控开关闭合时间大于3秒。
15.如权利要求11所述的电梯语音系统控制方法，其特征在于，当预设操作模式为双击按动模式时，受控开关闭合两次，每次时间介于0.1～0.5秒，间隔0.3～1秒。
16.如权利要求11所述的电梯语音系统控制方法，其特征在于，当预设操作模式为连续多次按动模式时，受控开关闭合多次，每次时间介于0.1～0.5秒，间隔0.3～1秒。
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