JP2011144034A

JP2011144034A - 音声認識によるエレベータの操作装置

Info

Publication number: JP2011144034A
Application number: JP2010008202A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Matsueda; 豊松枝
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2010-01-18
Filing date: 2010-01-18
Publication date: 2011-07-28
Anticipated expiration: 2030-01-18
Also published as: JP5589394B2

Abstract

【課題】エレベータの操作で使用する特定言語の音声認識の精度を向上可能とした音声認識によるエレベータの操作装置を得る。
【解決手段】エレベータ設置ビル群と、エレベータ設置ビル群と通信網を介して接続された遠隔監視センターとからなるエレベータの遠隔監視システムであって、エレベータ設置ビル群のエレベータは、押されると点灯する行き先階押しボタンと、乗客の発声する音声を入力する音声入力手段と、エレベータの操作で使用する特定言語を認識する音声認識制御部と、音声認識用の辞書と、音声データ蓄積部と、押しボタン制御部と、遠隔監視装置とを備え、音声認識制御部による特定言語の音声認識結果に従い、押しボタン制御部が行き先階押しボタンを点灯すると、行き先階押しボタンが押されない場合は音声認識成功と判断し、別の行き先階押しボタンが押された時は、音声認識失敗と判断する。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータの操作を音声認識で行うようにした音声認識によるエレベータの操作装置に関するものである。

従来、エレベータの操作を音声認識で行う場合、音声認識用の辞書が適正で無い場合は正常に音声を認識することができず、エレベータ利用者の意に適わないサービスが行われることになる。また、これを回避して適正な辞書を作成するためには、不特定多数の人による非常に多くのサンプルを採取する必要があり、時間とコストが掛かる。

また、従来技術として、認識辞書作成に用いるために収集する音声データや雑音データが、周囲がどのような状態で収集されたものであるかを明確にして記憶し、これらの収集したデータから高性能な認識辞書を備えた認識性の高い音声認識装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、他の従来技術として、話者の発声状態が時間の経過とともに変化しても、認識を行う度に辞書の特徴パターンを新しいものに更新していくことにより、話者の発声状態が変動しても、高い認識率を維持することが可能であり、また、偶然に歪んだ音声パターンが辞書に登録されることを防止することができる音声認識装置におけるが知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開平５−７３０８８号公報特開平６−２６６３８５号公報

従来のエレベータの操作を音声認識で行う場合では、不特定多数の人による非常に多くのサンプルを採取する必要があり、時間とコストが掛かるという問題があった。

また、従来技術に記載されたものは、いずれも音声認識装置の認識性能を高めることのできる認識辞書の作成方法や辞書更新方法に関するものであり、例えばエレベータの操作で使用する言語である、「１階」、「２階」・・・等の限られた特定言語の音声認識のみを行えば良いとされるエレベータの操作装置を対象としたものではない。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、エレベータの操作で使用する言語が「１階」、「２階」・・・等の限られた特定言語であることに着目し、この特定言語の音声認識の精度を自動的に向上することを可能とした音声認識によるエレベータの操作装置を提供するものである。

この発明に係る音声認識によるエレベータの操作装置においては、エレベータがそれぞれ設置された複数のビルからなるエレベータ設置ビル群と、これらのエレベータ設置ビル群と通信網を介して接続された遠隔監視センターとからなるエレベータの遠隔監視システムであって、エレベータ設置ビル群のエレベータは、かご操作盤に設けられ、押されると点灯する行き先階押しボタンと、かご内に設けられ、乗客の発声する音声を入力する音声入力手段と、音声入力手段に接続され、エレベータの操作で使用する音声言語である限られた特定言語を主として認識する音声認識制御部と、音声認識制御部に接続され、エレベータの操作で使用する音声言語である限られた特定言語を主として持つ音声認識用の辞書と、入力された音声データを蓄積する音声データ蓄積部と、エレベータ制御部に設けられた押しボタン制御部と、音声データ蓄積部及びエレベータ制御部に接続され、通信網を介して遠隔監視センターに接続された遠隔監視装置とを備え、音声認識制御部による限られた特定言語の音声認識結果に従い、押しボタン制御部が行き先階押しボタンを点灯すると、点灯中の行き先階押しボタンが押されない場合は音声認識成功と判断し、音声認識結果とは別の行き先階押しボタンが押された時は、音声認識失敗と判断するものである。

また、音声認識制御部による限られた特定言語の音声認識結果に従い、押しボタン制御部が行き先階押しボタンを点灯すると、点灯中の行き先階押しボタンが押されない場合及び認識結果と同じ行き先階押しボタンが押された場合は音声認識成功と判断し、音声認識結果とは別の行き先階押しボタンが押された時は、音声認識失敗と判断するものである。

また、音声認識失敗と判断された場合、蓄積した音声データと正しい認識結果である押しボタン情報を遠隔監視センターへ送信するものである。

また、エレベータがそれぞれ設置された複数のビルからなるエレベータ設置ビル群と、これらのエレベータ設置ビル群と通信網を介して接続された遠隔監視センターとからなるエレベータの遠隔監視システムであって、エレベータ設置ビル群のエレベータは、かご操作盤に設けられ、押されると点灯する行き先階押しボタンと、かご内に設けられ、乗客の発声する音声を入力する音声入力手段と、音声入力手段に接続され、エレベータの操作で使用する音声言語である限られた特定言語を主として認識する音声認識制御部と、音声認識制御部に接続され、エレベータの操作で使用する音声言語である限られた特定言語を主として持つ音声認識用の辞書と、入力された音声データを蓄積する音声データ蓄積部と、エレベータ制御部に設けられた押しボタン制御部と、音声データ蓄積部及びエレベータ制御部に接続され、通信網を介して遠隔監視センターに接続された遠隔監視装置とを備え、
音声認識制御部による限られた特定言語の音声認識結果に従い、押しボタン制御部が行き先階押しボタンを点灯すると、点灯中の行き先階押しボタンが押されない場合は音声認識成功と判断し、音声認識結果とは別の行き先階押しボタンが押された時は、音声認識失敗と判断し、遠隔監視センターは、音声データ／押しボタン情報受信部と、辞書作成部と、ビル情報データベースと、辞書配信部とを備え、音声データ／押しボタン情報受信部は音声認識失敗時の音声データ及び押しボタン情報を受信し、ビル情報データベースによりビル用途や階床数を確認し、辞書作成部でビル用途や階床数別に音声認識用の辞書を作成し、作成した辞書を辞書配信部によりビル用途や階床数が類似しているエレベータ設置ビルへ配信するものである。

この発明によれば、エレベータの操作で使用する言語が「１階」、「２階」・・・等の限られた特定言語であることに着目し、この特定言語の音声認識の精度を自動的に向上することにしているので、不特定多数の人による非常に多くのサンプルを採取する必要が無く、時間とコストを掛ける必要が無いという効果がある。

この発明の実施の形態１における音声認識によるエレベータの操作装置の全体構成を示すシステム構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの操作装置の音声認識成功と失敗の流れを説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態１におけるエレベータの操作装置の音声認識失敗時の音声認識辞書作成の流れを説明するためのフローチャートである。

実施の形態１．
この発明の音声認識によるエレベータの操作装置は、図１に示すように、エレベータがそれぞれ設置された複数のビルＡ、ビルＢ、ビルＣ・・・からなるエレベータ設置ビル群と、これら複数のビルと接続された通信網１と、通信網１によりエレベータ設置ビル群と接続された遠隔監視センター２とから構成されている。そして、複数のビルＡ〜Ｃ等にはそれぞれエレベータが設置されている。これらのエレベータは、かご３、かご操作盤４、かご操作盤４に設けられ、押されると点灯する行き先階押しボタン５、かご３内に設けられ、乗客の発声する音声を入力するマイク等からなる音声入力手段６、音声入力手段６に接続され、特にエレベータの操作で使用する音声言語である「１階」、「２階」・・・等の限られた特定言語を主として認識する音声認識制御部７、音声認識制御部７に接続され、エレベータの操作で使用する音声言語である「１階」、「２階」・・・等の限られた特定言語を主として持つ音声認識用の辞書８、音声認識制御部７に接続され、入力された音声データを蓄積する音声データ蓄積部９、エレベータを制御するエレベータ制御部１０、エレベータ制御部１０に設けられた押しボタン制御部１１、音声データ蓄積部９及びエレベータ制御部１０に接続され、通信網１を介して遠隔監視センター２に接続された遠隔監視装置１２をそれぞれ備えている。また、遠隔監視センター２は、音声データ／押しボタン情報受信部１３、辞書作成部１４、ビル情報データベース１５及び辞書配信部１６を備えている。

次に、図２によりエレベータの操作装置の音声認識成功と失敗の流れについて説明する。
先ず、かご３内に乗り込んだ乗客は、「ご利用は何階ですか？」との音声案内に対して、音声を発声することで応答する。すなわち、エレベータの操作で使用する音声言語がマイク等の音声入力装置６により入力される（ステップＳ１）。ここでは、エレベータの操作で使用する音声言語が「１階」、「２階」・・・等の限られた特定言語であることに着目している。次に、音声認識制御部７、辞書８及び音声データ蓄積部９により音声データを蓄積するとともに、音声認識を開始する（ステップＳ２及びＳ３）。そして、音声認識制御部７による限られた特定言語の音声認識結果に従い、エレベータ制御部１０の押しボタン制御部１１がかご操作盤４の行き先階押しボタン５を点灯する（ステップＳ４）。次に、音声認識結果に従って点灯中の行き先階押しボタン５が押されたか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、音声認識結果に従って点灯中の行き先階押しボタン５が、音声認識により操作した乗客によって押されたということは、行き先階が間違って登録されてしまったので、キャンセル操作がなされたことを意味する。従って、ステップＳ５で点灯中の行き先階押しボタン５が押されなかった場合は、音声認識成功となり（ステップＳ６）、行き先階へエレベータが運転動作を開始する（ステップＳ７）。一方、ステップＳ５で点灯中の行き先階押しボタン５が押された場合は、点灯中の行き先階押しボタン５がキャンセルされ、音声認識結果とは別の行き先階押しボタン５が押されたか否かを判断する（ステップＳ８）。ここでは、ステップＳ５で点灯中の行き先階押しボタン５が誤って押され、点灯中の行き先階押しボタン５がキャンセルされてしまうことも考えられるので、ステップＳ８で音声認識結果と同じ行き先階押しボタン５が押されれば。音声認識成功とし（ステップＳ９）、行き先階へエレベータが運転動作を開始する（ステップＳ７）。また、ステップＳ８で音声認識結果とは別の行き先階押しボタン５が押された場合は。音声認識が失敗したことになり（ステップＳ１０）、蓄積した音声デ−タと押されたボタン情報（正しい認識結果）を遠隔監視装置１２及び通信網１を介して遠隔監視センター２へ送信する（ステップＳ１１）。そして、行き先階へエレベータが運転動作を開始する（ステップＳ７）。

次に、図３によりエレベータの操作装置の音声認識失敗時の音声認識辞書作成の流れについて説明する。
遠隔監視センター２では、エレベータ設置ビル群から遠隔監視装置１２及び通信網１を介して音声認識失敗時の音声データと押しボタン情報を音声データ／押しボタン情報受信部が受信する（ステップＳ１５）。次に、ビル情報データベース１５によりビル用途（オフィス・マンション・ホテル等）や、階床数等を確認する（ステップＳ１６）。そして、辞書作成部１４においてビル用途・階床別に音声認識用の辞書を作成し（ステップＳ１７）、辞書作成部１４で作成された辞書は、辞書配信部１６によりビル用途・階床が類似しているエレベータ設置ビルへ配信される（ステップＳ１８）。そして、配信された辞書を受信したビルのエレベータは、音声認識用の辞書８を書き換え、次回の音声認識から新しい辞書を使用する（ステップＳ１９）。

この発明の音声認識によるエレベータの操作装置によれば、エレベータの操作で使用する言語が「１階」、「２階」・・・等の限られた特定言語であることに着目し、この特定言語の音声認識の精度を自動的に向上することにしているので、不特定多数の人による非常に多くのサンプルを採取する必要が無く、時間とコストを掛ける必要が無い。

１通信網
２遠隔監視センター
３エレベータのかご
４かご操作盤
５行き先階押しボタン
６音声入力装置
７音声認識制御部
８音声認識用の辞書
９音声データ蓄積部
１０エレベータ制御部
１１押しボタン制御部
１２遠隔監視装置
１３音声データ／押しボタン情報受信部
１４辞書作成部
１５ビル情報データベース
１６辞書配信部

Claims

エレベータがそれぞれ設置された複数のビルからなるエレベータ設置ビル群と、これらのエレベータ設置ビル群と通信網を介して接続された遠隔監視センターとからなるエレベータの遠隔監視システムであって、
前記エレベータ設置ビル群のエレベータは、
かご操作盤に設けられ、押されると点灯する行き先階押しボタンと、
かご内に設けられ、乗客の発声する音声を入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段に接続され、エレベータの操作で使用する音声言語である限られた特定言語を主として認識する音声認識制御部と、
前記音声認識制御部に接続され、エレベータの操作で使用する音声言語である限られた特定言語を主として持つ音声認識用の辞書と、
入力された音声データを蓄積する音声データ蓄積部と、
エレベータ制御部に設けられた押しボタン制御部と、
前記音声データ蓄積部及びエレベータ制御部に接続され、通信網を介して遠隔監視センターに接続された遠隔監視装置とを備え、
前記音声認識制御部による限られた特定言語の音声認識結果に従い、前記押しボタン制御部が行き先階押しボタンを点灯すると、点灯中の行き先階押しボタンが押されない場合は音声認識成功と判断し、音声認識結果とは別の行き先階押しボタンが押された時は、音声認識失敗と判断することを特徴とする音声認識によるエレベータの操作装置。
前記音声認識制御部による限られた特定言語の音声認識結果に従い、前記押しボタン制御部が行き先階押しボタンを点灯すると、点灯中の行き先階押しボタンが押されない場合及び認識結果と同じ行き先階押しボタンが押された場合は音声認識成功と判断し、音声認識結果とは別の行き先階押しボタンが押された時は、音声認識失敗と判断することを特徴とする請求項１記載の音声認識によるエレベータの操作装置。
音声認識失敗と判断された場合、蓄積した音声データと正しい認識結果である押しボタン情報を遠隔監視センターへ送信することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の音声認識によるエレベータの操作装置。
エレベータがそれぞれ設置された複数のビルからなるエレベータ設置ビル群と、これらのエレベータ設置ビル群と通信網を介して接続された遠隔監視センターとからなるエレベータの遠隔監視システムであって、
前記エレベータ設置ビル群のエレベータは、
かご操作盤に設けられ、押されると点灯する行き先階押しボタンと、
かご内に設けられ、乗客の発声する音声を入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段に接続され、エレベータの操作で使用する音声言語である限られた特定言語を主として認識する音声認識制御部と、
前記音声認識制御部に接続され、エレベータの操作で使用する音声言語である限られた特定言語を主として持つ音声認識用の辞書と、
入力された音声データを蓄積する音声データ蓄積部と、
エレベータ制御部に設けられた押しボタン制御部と、
前記音声データ蓄積部及びエレベータ制御部に接続され、通信網を介して遠隔監視センターに接続された遠隔監視装置とを備え、
前記音声認識制御部による限られた特定言語の音声認識結果に従い、前記押しボタン制御部が行き先階押しボタンを点灯すると、点灯中の行き先階押しボタンが押されない場合は音声認識成功と判断し、音声認識結果とは別の行き先階押しボタンが押された時は、音声認識失敗と判断し、
前記遠隔監視センターは、
音声データ／押しボタン情報受信部と、
辞書作成部と、
ビル情報データベースと、
辞書配信部とを備え、
前記音声データ／押しボタン情報受信部は音声認識失敗時の音声データ及び押しボタン情報を受信し、前記ビル情報データベースによりビル用途や階床数を確認し、前記辞書作成部でビル用途や階床数別に音声認識用の辞書を作成し、作成した辞書を前記辞書配信部によりビル用途や階床数が類似しているエレベータ設置ビルへ配信することを特徴とする音声認識によるエレベータの操作装置。
前記音声認識制御部による限られた特定言語の音声認識結果に従い、前記押しボタン制御部が行き先階押しボタンを点灯すると、点灯中の行き先階押しボタンが押されない場合及び認識結果と同じ行き先階押しボタンが押された場合は音声認識成功と判断し、音声認識結果とは別の行き先階押しボタンが押された時は、音声認識失敗と判断することを特徴とする請求項４記載の音声認識によるエレベータの操作装置。