JP2019172412A - エレベータの制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係る制御システムを示した概念図である。図1に示される様に、制御システムは、各乗場Hに、3つの表示装置1と、3つの音声出力装置2と、登録装置3と、を備える。更に、制御システムは、群管理制御装置4と、3つのエレベータ制御装置5と、を備える。尚、図1では、各乗場Hに設置された3つの表示装置1及び3つの音声出力装置2、並びに3つのエレベータ制御装置5が、何れも符号A〜Cで区別されている。
図2は、上記制御システムで実行される制御処理を示したフローチャートである。図2に示される様に、制御処理には、行先階登録時に実行される割当処理(ステップS101)、行先階登録時に実行される表示処理及び音声出力処理(ステップS102)、並びに乗りかご到着時に実行される表示処理及び音声出力処理(ステップS103)が含まれる。そして、これらの処理は、主に群管理制御装置4で実行される。尚、表示処理及び音声出力処理については、群管理制御装置4に限らず、エレベータ制御装置5で実行されてもよいし、他の制御装置で実行されてもよい。
図3は、行先階登録時に実行される割当処理(ステップS101)を示したフローチャートである。割当処理が開始されると、割当処理部41は、複数の乗りかごG(GA〜GC)の何れか1つを、登録行先階Fnを割り当てる対象(割当対象)として選択する(図3のステップS11)。このとき、割当処理部41は、登録行先階Fn及びこれに関連付けて登録された読取実行階Fmに基づいて、割当対象となる乗りかごGの選択を行う。そして、割当処理部41は、ステップS11で選択した乗りかごG(割当対象)に他の登録行先階Fn1が既に割り当てられているか否かを判断する(図3のステップS12)。
上述した割当処理によって登録行先階Fnが何れか1つの乗りかごGに割り当てられた場合(ステップS14A、S14B、S18A、及びS18B)、ステップS102において、表示処理部42は、登録行先階Fnを、それが割り当てられた乗りかごGの行先階として、当該乗りかごGに対応する表示装置1に表示させる。このとき、表示処理部42は、登録行先階Fnを、利用者ごとに当該利用者に応じた色で表示装置1に表示させる。ここで、利用者に応じた色は、当該利用者に関連する情報(例えば、乗りかごGへの割当状況や、利用者に関する属性など)に応じて表示処理部42により決定される色である。
(表示処理)
ステップS14Aでは、ステップS11で選択された乗りかごGAに登録行先階Fn(3階)が割り当てられる。そして、このステップS14Aでの割当てが実行された場合、表示処理部42は、乗りかごGAに対応する表示装置1Aに、当該乗りかごGAの行先階として、登録行先階Fnである「3階」を、移動方向を示す矢印と共に表示させる(図4(A)参照)。このとき、表示処理部42は、登録行先階Fn(3階)を、第1の色(例えば、黒色)で表示装置1Aに表示させる。例えば、表示処理部42は、表示画面の背景を白色にして、登録行先階Fn(3階)を、白色とは異なる第1の色で表示装置1Aに表示させる。
ステップS14Aでは、登録行先階Fn(3階)の割当てが属性フラグを立てずに実行される(属性フラグ=OFF)。この場合、音声出力処理部43は、音声出力装置2の何れにも誘導音を出力させないか、或いは、ステップS14Aでの割当てが実行された乗りかごGAに対応する音声出力装置2Aに、割当てが実行されたことを利用者に通知するための通知音を出力させてもよい。
(表示処理)
ステップS14Bでは、ステップS11で選択された乗りかごGAに登録行先階Fn(3階)が割り当てられる。そして、このステップS14Bでの割当てが実行された場合、表示処理部42は、ステップS14Aでの割当てが実行された場合の表示処理と同様、乗りかごGAに対応する表示装置1Aに、登録行先階Fnである「3階」を第1の色(例えば、黒色)で表示装置1Aに表示させることができる(図4(A)参照)。
ステップS14Bでは、登録行先階Fn(3階)の割当てが属性フラグを立てた状態で実行される(属性フラグ=ON)。この場合、音声出力処理部43は、登録行先階Fn(3階)が割り当てられた乗りかごGAに対応する音声出力装置2Aに、第1の属性に応じた誘導音を出力させる。即ち、音声出力処理部43は、誘導音を、利用者ごとに当該利用者に応じた音で音声出力装置2Aに出力させる。又、音声出力処理部43は、音声出力装置2Aに出力させる誘導音と同じ音を登録装置3に出力させる。
(表示処理)
ステップS18Aでは、ステップS16での変更後の乗りかごGC(第2の乗りかご)に、登録行先階Fn(3階)が割り当てられる。そして、このステップS18Aでの割当てが実行された場合、表示処理部42は、乗りかごGCに対応する表示装置1Cに、当該乗りかごGCの行先階として、登録行先階Fnである「3階」を表示させる(図4(C)参照)。
ステップS18Aでは、登録行先階Fn(3階)の割当てが属性フラグを立てずに実行される(属性フラグ=OFF)。この場合、音声出力処理部43は、音声出力装置2の何れにも誘導音を出力させないか、或いは、ステップS18Aでの割当てが実行された乗りかごGCに対応する音声出力装置2Cに、割当て実行されたことを利用者に通知する通知音を出力させてもよい。
(表示処理)
ステップS18Bでは、ステップS16での変更後の乗りかごGC(第2の乗りかご)に、登録行先階Fn(3階)が割り当てられる。そして、このステップS18Bでの割当てが実行された場合、ステップS18Aでの割当てが実行された場合の表示処理と同様、表示処理部42は、乗りかごGCに対応する表示装置1Cに、当該乗りかごGCの行先階として、登録行先階Fnである「3階」を表示させる(図4(C)参照)。
ステップS18Bでは、登録行先階Fn(3階)の割当てが属性フラグを立てた状態で実行される(属性フラグ=ON)。この場合、音声出力処理部43は、登録行先階Fn(3階)が割り当てられた乗りかごGCに対応する音声出力装置2Cに、第1の属性に応じた誘導音を出力させる。即ち、音声出力処理部43は、誘導音を、利用者ごとに当該利用者に応じた音で音声出力装置2Cに出力させる。又、音声出力処理部43は、音声出力装置2Cに出力させる誘導音と同じ音を登録装置3に出力させる。
乗りかごGの何れかが乗場Hに到着する準備に入った場合(図2のステップS100Bにて「準備に入っている(Yes)」と判断された場合)、ステップS103において、表示処理部42は、乗場Hへの到着の準備に入った乗りかごGに対応する表示装置1に表示させている登録行先階Fnのうち、利用者に乗車を促すものだけを点滅させる。例えば、上述したステップS18Aにて乗りかごGC(第2の乗りかご)への登録行先階Fnの割当てが実行された状況(図4(C)参照)において、乗りかごGA(第1の乗りかご)が先に到着する場合、表示処理部42は、図5(A)に示される様に、表示装置1Aに表示させている登録行先階Fnを点滅させる。
[3−1]第1変形例
上述した制御システムでは、乗りかごGへの登録行先階Fnの割当てが実行された状況(図4(A)〜(D)参照)において、当該乗りかごGが故障等で使用できなくなることや、専用運転や戸開延長等の割込みによって乗場Hへの当該乗りかごGの到着が遅れることがある。一例として、上述したステップS18Aにて乗りかごGC(第2の乗りかご)への登録行先階Fnの割当てが実行された状況(図4(C)参照)において、乗りかごGA及びGC(第1又は第2の乗りかご)の何れか一方が、故障等で使用できなくなった場合や、専用運転や戸開延長等の割込みによって乗場Hへの到着が遅れる場合などが考えられる。
第2変形例として、上述した実施形態(第1変形例を含む)の制御システムにおいて以下の様な制御処理が実行されてもよい。
図8は、行先階登録時に実行される第2の割当処理(ステップS101B)を示したフローチャートである。第2の割当処理が開始されると、割当処理部41は、上述したステップS11(図3)と同じ処理(割当対象の選択)を実行する(図8のステップS21)。そして、割当処理部41は、第2の属性(図7のステップS100Cでの判断基準)が関連付けられていない他の登録行先階Fn1が、ステップS21で選択した乗りかごG(割当対象)に既に割り当てられているか否かを判断する(図8のステップS22)。
上述した第2の割当処理によって登録行先階Fnが何れか1つの乗りかごGに割り当てられた場合(ステップS23及びS25)、ステップS102において、表示処理部42は、登録行先階Fnを表示装置1に表示させると共に、乗りかご情報Pjを登録装置3に表示させる。
ステップS23では、ステップS21で選択された乗りかごGAに登録行先階Fn(3階)が割り当てられる。そして、このステップS23での割当てが実行された場合、表示処理部42は、乗りかごGAに対応する表示装置1Aに、当該乗りかごGAの行先階として、登録行先階Fnである「3階」を、移動方向を示す矢印と共に表示させる(図9(A)参照)。このとき、利用者が、VIPである場合など、行先階を他の利用者から秘匿することが好ましい利用者である場合であって、その様な利用者に関する属性が第2の属性として関連属性情報Pnに含まれている場合には、表示処理部42は、当該関連属性情報Pn(即ち、第2の属性)が関連付けられている登録行先階Fnを、それが何階を意味しているかをその利用者だけが知る記号等で表示装置1に表示させてもよい。
上述した実施形態及び変形例の制御システムにおいて、複数の表示装置1をそれぞれ乗りかごGに対応させて乗場Hに設置する場合に限らず、各乗場Hに表示装置1を1つ設置し、その表示装置1に、全ての乗りかごGの行先階を、各乗りかごGと行先階との対応関係が利用者に分かる様に表示してもよい。
2、2A、2B、2C 音声出力装置
3 登録装置
4 群管理制御装置
5、5A、5B、5C エレベータ制御装置
G、GA、GB、GC 乗りかご
H 乗場
N 割当数
Q 記録媒体
31 読取部
32 登録処理部
33 表示部
34 音声出力部
41 割当処理部
42 表示処理部
43 音声出力処理部
Fm 読取実行階
Fn 登録行先階
Fn1 他の登録行先階
He 乗降口
Nc 所定数
Pi 識別情報
Pj 乗りかご情報
Pn 関連属性情報
Claims (10)
- 複数の乗りかごが設けられたエレベータの制御システムであって、
前記複数の乗りかごにそれぞれ対応させてエレベータの乗場に設置される複数の音声出力装置と、
前記乗場に設置され、利用者ごとに行先階を登録する登録装置と、
前記登録装置で登録された登録行先階を前記複数の乗りかごの何れか1つに割り当てると共に、割り当てた前記乗りかごへ利用者を誘導するための誘導音を当該乗りかごに対応する前記音声出力装置に出力させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記誘導音を、利用者ごとに当該利用者に応じた音で前記音声出力装置に出力させる、エレベータの制御システム。 - 前記制御装置は、前記登録行先階を前記複数の乗りかごの何れか1つに割り当てたとき、割り当てた前記乗りかごに対応する前記音声出力装置に出力させる前記誘導音と同じ音を前記登録装置に出力させる、請求項1に記載のエレベータの制御システム。
- 前記制御装置は、前記登録行先階の割当対象を、当該登録行先階が割り当てられている前記乗りかごから別の乗りかごへ変更することが可能であり、当該割当ての変更を行う場合には、変更後の割当対象である前記乗りかごに対応する前記音声出力装置に、前記誘導音を、変更前の割当対象であった前記乗りかごに対応する前記音声出力装置に出力させたときの音と同じ音で出力させる、請求項1又は2に記載のエレベータの制御システム。
- 複数の乗りかごが設けられたエレベータの制御システムであって、
前記複数の乗りかごにそれぞれ対応させてエレベータの乗場に設置され、対応する前記乗りかごの行先階を表示する複数の表示装置と、
前記乗場に設置され、利用者ごとに行先階を登録する登録装置と、
前記登録装置で登録された登録行先階を前記複数の乗りかごの何れか1つに割り当てると共に、当該登録行先階を、割り当てた前記乗りかごの行先階として、当該乗りかごに対応する前記表示装置に表示させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記登録行先階を、利用者ごとに当該利用者に応じた色で前記表示装置に表示させる、エレベータの制御システム。 - 前記制御装置は、前記登録行先階を前記複数の乗りかごの何れか1つに割り当てたとき、割り当てた前記乗りかごを識別するための乗りかご情報を、当該乗りかごに対応する前記表示装置に表示させる前記登録行先階の色と同じ色で前記登録装置に表示させる、請求項4に記載のエレベータの制御システム。
- 利用者によって行先階が前記登録装置で第1の登録行先階として登録された後、別の利用者によって行先階が前記登録装置で第2の登録行先階として登録された場合に、前記制御装置は、前記第2の登録行先階を、前記第1の登録行先階を割り当てた第1の乗りかごとは別の第2の乗りかごに割り当てることが可能であり、
前記第2の登録行先階が前記第1の登録行先階と同じ階であった場合、前記制御装置は、前記第2の登録行先階を前記第2の乗りかごに割り当てると共に、当該第2の乗りかごに対応する前記表示装置には、前記第2の登録行先階を、前記第1の乗りかごに対応する前記表示装置に表示させている前記第1の登録行先階の色とは異なる色で表示させる、請求項4又は5に記載のエレベータの制御システム。 - 前記制御装置は、前記登録行先階の割当対象を、当該登録行先階が割り当てられている前記乗りかごから別の乗りかごへ変更することが可能であり、当該割当ての変更を行う場合には、変更後の割当対象である前記乗りかごに対応する前記表示装置に、前記登録行先階を、変更前の割当対象であった前記乗りかごに対応する前記表示装置に表示させていたときの色と同じ色で表示させる、請求項4〜6の何れかに記載のエレベータの制御システム。
- 前記制御装置は、前記登録行先階を前記表示装置に表示させる場合、当該登録行先階に関連付けられている関連属性情報の内容に基づいて、前記表示装置に表示させる前記登録行先階の色を決定する、請求項4〜7の何れかに記載のエレベータの制御システム。
- 前記複数の乗りかごにそれぞれ対応させて前記乗場に設置される複数の音声出力装置を更に備え、
前記制御装置は、前記登録行先階に関連付けられている関連属性情報に所定の属性が含まれているか否かを判断し、含まれていると判断した場合には、その登録行先階を割り当てた前記乗りかごへ利用者を誘導するための誘導音を当該乗りかごに対応する前記音声出力装置に出力させる、請求項4〜8の何れかに記載のエレベータの制御システム。 - 前記制御装置は、前記乗場への前記乗りかごの到着時に、当該乗りかごに対応する前記表示装置に表示させている前記登録行先階のうち、利用者に乗車を促すものだけを点滅させる、請求項4〜9の何れかに記載のエレベータの制御システム。
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