JP5804864B2

JP5804864B2 - 割当エレベータへの乗車案内装置及び乗車案内方法

Info

Publication number: JP5804864B2
Application number: JP2011200288A
Authority: JP
Inventors: 黒田　慎一; 慎一黒田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-09-14
Filing date: 2011-09-14
Publication date: 2015-11-04
Anticipated expiration: 2031-09-14
Also published as: JP2013060274A

Description

本発明は、割当エレベータへの乗車案内装置及び乗車案内方法に関するものである。

特許文献１に開示されたエレベータシステムにおいては、乗場行先階登録装置にて行先階を登録した利用者とその利用者の行先階とを関連付けて記録しており、利用者がエレベータに乗車すると、カメラによる画像認識技術を用い、どの利用者が乗車したのかを特定し、前述の記録情報より行先階を登録するとともに、エレベータの到着階で降車する利用者がいる場合には、記録している情報と降車する利用者との照合処理を行い、エレベータ内に降車する利用者がいる旨を通知するように構成されていた。

しかしながら、上述したエレベータシステムにおいては、利用者が、乗車すべきエレベータに乗車したか否かを特定することができないといった問題点があった。よって、利用者が乗場で行先階を登録し、制御装置が適切なエレベータを割り当て、効率的な運行制御を行おうとしても、乗り間違え或いは故意等で、利用者が本来、乗車すべきエレベータに乗車していなかった場合には、運転効率が低下する懸念があり、また、降車時の通知が正確になされないことにより、エレベータ利用者へ違和感を与える恐れがある。

特開２０１１−５７３２２号公報

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したことを認定し、割当エレベータへの乗車案内のための注意喚起を行うことができる、割当エレベータへの乗車案内装置及び乗車案内方法を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため、本発明は、複数台のエレベータが群管理制御されたエレベータシステムに設けられる割当エレベータへの乗車案内装置であって、乗場に設けられ、ＩＤ認識を用いて利用者が自分の希望する行先階を乗車前に登録するための乗場操作盤と、前記乗場操作盤によって登録された行先階に対して、前記複数台のエレベータの中から適正なエレベータを選択し割り当てる割当号機選択手段と、エレベータ内から行先階を登録するためのかご内行先階登録部と、利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したことを認定する情報管理手段と、エレベータ内に設けられ、前記情報管理手段によって利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したことが認定された場合に、割当エレベータへの乗車案内のための注意喚起を行う報知部とを備え、前記情報管理手段は、前記乗場操作盤からＩＤ認識を介して登録された行先階とエレベータ内の前記かご内行先階登録部から登録された行先階との一致があり、且つ、前記割当号機選択手段においてエレベータの割り当てが発生していることをもって、対応する利用者は割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したものと認定する。
また、同目的を達成する本発明の割当エレベータへの乗車案内方法は、乗場に設けられ、ＩＤ認識を用いて利用者が自分の希望する行先階を乗車前に登録するための乗場操作盤と、前記乗場操作盤によって登録された行先階に対して、前記複数台のエレベータの中から適正なエレベータを選択し割り当てる割当号機選択手段と、エレベータ内から行先階を登録するためのかご内行先階登録部と、利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したことを認定する情報管理手段とを用意し、前記乗場操作盤からＩＤ認識を介して登録された行先階とエレベータ内の前記かご内行先階登録部から登録された行先階との一致があり、且つ、前記割当号機選択手段においてエレベータの割り当てが発生している場合に、対応する利用者は割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したものと認定し、利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したことが認定された場合に、割当エレベータへの乗車案内のための注意喚起を行う。

本発明によれば、割当エレベータへの乗車案内の報知を提供することができ、乗り間違えによる運行効率低下の抑制を図ることができる。

本発明に係る割当エレベータへの乗車案内装置の構成を示す図である。情報管理手段の動作及び利用者の状態の区分け態様について示す図である。

以下、本発明に係る割当エレベータへの乗車案内装置の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。

実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る割当エレベータへの乗車案内装置の構成を示す図である。本実施の形態を適用するエレベータ装置では、複数のエレベータ（乗りかご）が群管理制御されており、ＩＤカードを用いて乗場で自分が行きたい階（以下、行先階）を登録することができる。

まず、図１の構成について説明する。群管理制御部２０は、照合手段２１、割当号機選択手段２２、通信手段２４、情報管理手段２５、情報記録手段２６を少なくとも含んでいる。なお、後述するが、符号２３は、割り当てたエレベータ名、符号２７は、カウント値を示している。

符号１０Ａ〜１０Ｃは、乗場操作盤を示している。乗場操作盤１０Ａ〜１０Ｃとは、各階の乗場に設置された操作盤である。なお、本実施の形態では、３階分の例として示されている。乗場操作盤１０Ａ〜１０Ｃにはそれぞれ、乗客がＩＤカードをかざすカードリーダ部１３Ａ〜１３Ｃと、ＩＤカードを持ち合わせていない利用者がボタン操作により行先階を入力するためのボタン操作部１２Ａ〜１２Ｃと、表示部１１Ａ〜１１Ｃとが設置されている。表示部１１Ａ〜１１Ｃは、操作内容の確認表示、及び利用者に乗車して欲しいエレベータ名を表示する。

符号４０Ａ、４０Ｂは、各エレベータに対応した各台制御部であり、符号５０Ａ、５０Ｂは、さらに、各台制御部に対応したかご内操作盤制御部である。かご内操作盤制御部５０Ａ、５０Ｂにはそれぞれ、通信手段５１Ａ、５１Ｂ、制御手段５２Ａ、５２Ｂ、表示情報記録手段５３Ａ、５３Ｂが設けられている。また、符号６０Ａ、６０Ｂは、各エレベータに対応したかご内操作盤である。かご内操作盤６０Ａ、６０Ｂにはそれぞれ、各種情報を表示する表示部６１Ａ、６１Ｂ、各種情報を音声ガイダンスするスピーカ部６２Ａ、６２Ｂ、行先階の表示と登録操作を受け付ける行先階ボタン部（かご内行先階登録部）６３Ａ、６３Ｂが設けられている。

このエレベータシステムは、複数のエレベータを制御する群管理制御部２０と、各エレベータを制御する各台制御部４０Ａ、４０Ｂとから構成されている。そして、乗場操作盤１０Ａ〜１０Ｃと、群管理制御部２０、及び各台制御部４０Ａ、４０Ｂと、エレベータとが各々対応して接続された構成となっている。

エレベータシステムの概要を図１を用いて説明する。ＩＤカードを持った利用者が、乗場操作盤１０Ａ〜１０Ｃにあるカードリーダ部１３Ａ〜１３ＣにＩＤカードをかざすと、利用者のＩＤ情報が群管理制御部２０の照合手段２１へ送信される。なお、乗場操作盤は、ＩＤ認識を用いて利用者が自分の希望する行先階を乗車前に登録できればよく、必ずしもカード形式によるＩＤ認識に限定されるものではない。

一方、群管理制御部２０にある情報記録手段２６では、ＩＤ情報と行先階情報が関連付けて記録されている。照合手段２１は、受信したＩＤ情報と情報記録手段２６に記録されたＩＤ情報との照合処理を行い、一致したＩＤ情報に関連付けられた行先階情報を割当号機選択手段２２へと送信する。

割当号機選択手段２２では、各エレベータの運転状況に基づいて、当該乗場での操作に割り当てるエレベータ（乗りかご）を決定し、決定したエレベータを制御する各台制御部４０Ａ、４０Ｂに対しは、行先階情報を出力し、且つ、利用者が操作した乗場操作盤１０Ａ〜１０Ｃに対しては、割当信号を出力する。

例えば、行先階として３階が登録されたＩＤカードを所持している利用者が、１階に設置された乗場操作盤１０Ｃ上で操作した結果、Ａ号機への割り当てが決定されたとすると、割当号機選択手段２２は、Ａ号機の各台制御部４０Ａに対しては、行先階情報である３階の情報を出力し、１階の乗場操作盤１０Ｃに対しては、割当信号であるＡ号機の情報を出力する。

利用者が操作した乗場操作盤１０Ａ〜１０Ｃでは、割当号機選択手段２２より受信した割当情報が、表示部１１Ａ〜１１Ｃに表示されることにより、利用者は、自分が乗車すべきエレベータを知ることができ、割り当てられたエレベータに乗車することが可能となる。

また、各台制御部４０Ａ、４０Ｂは、受信した行先階情報の階床にエレベータを停止させる制御をするとともに、かご内操作盤６０Ａ、６０Ｂは、各台制御部４０Ａ、４０Ｂを介して受信した行先階情報に対応する行先階ボタンを点灯表示させるため、利用者は、割り当てられたエレベータに乗車した際には、かご内操作盤６０Ａ、６０Ｂ上にて行先階の登録操作をしなくても、行先階への移動が可能となる。

しかし、利用者が、割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車してしまった場合、利用者はかご内操作盤６０Ａ、６０Ｂの行先階ボタンを用いて行先階登録の操作をする必要が生じる。上述の例では、例えば、利用者がＢ号機に誤って乗車した場合が相当する。

続いて、本実施の形態に係る割当エレベータへの乗車案内装置の具体的な動作について説明する。なお、乗場操作盤における動作は、上述のエレベータシステムの概要と同じであるため詳細な説明は省略する。

群管理制御部２０にある情報記録手段２６では、ＩＤ情報と行先階情報の他、カウント値と割当信号（割り当てたエレベータ名）とが関連付けて記録されている。ここで、カウント値とは、過去にその利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車した回数をカウントした値であり、割当信号とは、割り当てられたエレベータ名がない場合は「ゼロ」、割り当てられたエレベータがある場合は、そのエレベータ名を示すものとする。

照合手段２１は、受信したＩＤ情報と情報記録手段２６に記録されたＩＤ情報との照合処理を行い、一致したＩＤ情報とそのＩＤ情報に関連付けられた行先階情報を割当号機選択手段２２へ送信する。

割当号機選択手段２２では、各エレベータの運転状況に基づいて、当該乗場での操作に割り当てるエレベータを決定し、決定したエレベータを制御する各台制御部４０Ａへ行先階情報を、利用者が操作した乗場操作盤へ割当信号を出力する以外に、受信したＩＤ情報に関連付けられている割当信号として、割り当てたエレベータ名２３を情報記録部に記録させる。

その後、かご内操作盤６０Ａは、各台制御部４０Ａを介して受信した行先階情報に対応する行先階ボタン部６３Ａを点灯表示させる。

しかし、何かの事情により、利用者が割り当てられたエレベータ（Ａ号機）と異なるエレベータ（Ｂ号機）に乗車してしまった場合、先の説明の通り、乗車したかご操作盤６０Ｂの行先階ボタン部６３Ｂには、利用者の行先階が事前に登録されていない為、利用者はかご内操作盤６０Ｂの行先階ボタン部６３Ｂを用いて行先階登録の操作を行う。

かご内操作盤６０Ｂの行先ボタン部６３Ｂがその操作を受け付けると、かご内操作盤制御部５０Ｂの通信手段５１Ｂは、利用者が操作した行先ボタンの情報を、各台制御部４０Ｂを介し、群管理制御部２０の通信手段２４へ送信する。なお、かご内操作盤制御部５０Ｂは、かご内操作盤６０Ｂを制御するための装置であり、かご操作盤６０Ｂの背面やエレベータの上部に設置されているものである。群管理制御部２０の通信手段２４は、受信した行先ボタンの情報を情報管理手段２５へ送信する。

次に、情報管理手段２５での動作を、図２に示すフローチャートを用いて説明する。まず、情報記録手段２６に記録されている情報の中から、以下の条件を同時に満たすＩＤ情報をサーチする（Ｓ１）。
（第一の条件）情報記録手段２６に記録されている行先階と受信した行先ボタンの情報が一致する
（第二の条件）情報記録手段２６に記録されている割当信号が非ゼロである。
すなわち、情報管理手段２５は、乗場操作盤からＩＤ認識を介して登録された行先階とエレベータ内のかご内行先階登録部から登録された行先階との一致があり、且つ、割当号機選択手段においてエレベータの割り当てが発生していることをもって、対応する利用者は割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したものと認定する。

次に、Ｓ１に該当するＩＤ情報（すなわち上記２つの条件を同時に満たすＩＤ情報）に関連付けられたカウント値と割当信号を取得する（Ｓ２）。その後、Ｓ２で取得したカウント値を１増加させ（Ｓ３）、増加させたカウント値２７を情報記録手段２６に記録させる（Ｓ４）。

さらに、情報管理手段２５は、異なる２種類の閾値（第一の閾値をＴＨ１、第二の閾値をＴＨ２、ＴＨ１＜ＴＨ２）を予め有しており、Ｓ３で算出したカウント値と第一の閾値との比較処理（Ｓ５）、カウント値と第二の閾値との比較処理（Ｓ６）を行い、以下のトータル３種類の利用状態に区分けする。
第一の状態：カウント値＜ＴＨ１
第二の状態：ＴＨ１＝＜カウント値＜ＴＨ２
第三の状態：ＴＨ２＝＜カウント値

そして、第一の状態の場合は、状態情報＝１、登録情報＝可、という情報を通信手段２４へ出力する（Ｓ７Ａ）。一方、第二の状態の場合は、状態情報＝２、登録情報＝可、割当信号、という情報を通信手段２４へ出力する（Ｓ７Ｂ）。最後に、第三の状態の場合は、状態情報＝３、登録情報＝不可、割当信号、という情報を通信手段２４へ出力する（Ｓ７Ｃ）。

群管理制御部２０の通信手段２４は、Ｓ７Ａ〜Ｓ７Ｃのいずれかより受信した情報を、利用者が乗車した各台制御部４０Ｂへ出力する。

各台制御部４０Ｂは、受信した信号の中で登録情報の値を参照し、その値が「可」であればエレベータを行先階で停止させる制御を行うが、その値が「不可」であれば、エレベータを行先階で停止させる制御を行わないものとする。すなわち、利用者に対する利用状態のうち、第三の状態は、利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したときの、エレベータ内のかご内行先階登録部から入力された行先階を無効として扱うものである。第三の状態の場合、利用者は過去に幾度となく乗り間違えし、他の乗客へ迷惑をかけていると推測できるため、かご内操作盤での行先階登録の操作を制限することにより、利用者への啓蒙を行うものとする。そして、各台制御部４０Ｂは、受信した信号をかご内操作盤制御部５０Ｂへ出力する。

また、表示情報記録手段５３Ｂには、第一の状態、第二の状態、そして第三の状態を受信した際に表示部６１Ｂへ表示する表示メッセージやスピーカ部６２Ｂより出力する音声メッセージを、第一の状態から第三の状態毎に記録している。

例えば、第一の状態の表示メッセージと音声メッセージは、「次回乗車時は、割当られたエレベータに乗車ください」と言った、柔らかい表現のメッセージとする。さらに、第二の状態の表示メッセージと音声メッセージは、例えば「今回乗車頂くエレベータはＸＸ号機でした。他のお客様にご迷惑をおかけしますので、お乗り間違えないようご注意ください。」と、第一の状態と比較して厳しい表現のメッセージとする。ここで、メッセージ中のＸＸとは割当信号を示している。上述してきた例では、ＸＸ号機はＡ号機となる。

一方、第三の状態の場合は、過去に幾度となく乗り間違えているケースであると考えられるため、表示メッセージと音声メッセージは、例えば「登録できませんでした。降車した後、再度登録操作をお願いいたします。」と、第二の状態よりも厳しいメッセージとする。

制御手段５２Ｂは、かご内操作盤制御部５０Ｂの通信手段５１Ｂより受信した状態情報の値に基づき、該当する表示メッセージと音声アナウンスを、表示情報記録手段５３Ｂから取得する。そして、登録情報＝可である、第一の状態と第二の状態のときは、利用者が操作した行先ボタン部６３Ｂを点灯表示とするとともに、該当する表示メッセージを表示部６１Ｂへ、該当する音声アナウンスをスピーカ部６２Ｂへ出力し、利用者へ注意喚起を行う。また、登録情報＝不可である第三の状態である場合、利用者が操作した行先ボタンを消灯させ（即ち行先階の登録を許可せず）、表示メッセージと音声アナウンスを用いて、表示部６１Ｂとスピーカ部６２Ｂを通じて注意喚起を行う。本実施の形態では、これら表示部６１Ａ、６１Ｂ及びスピーカ部６２Ａ、６２Ｂが、割当エレベータへの乗車案内・乗車促進のための注意喚起を行う報知部として機能する。なお、本発明の報知態様は、視覚的情報と音声情報との双方を行うことに限定されるものではなく、視覚的情報及び音声情報の一方のみ、さらには、視覚的情報や音声情報以外の情報を用いたものであってもよい。

以上に説明したように、本実施の形態に係る割当エレベータへの乗車案内装置によれば、利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したことを認定し、割当エレベータへの乗車案内のための注意喚起を行うことができ、乗り間違えによる運行効率低下の抑制を図ることができる。また、登録した利用者とその利用者の行先階に加え、ＩＤカードに記憶された個人情報とエレベータに乗車後の利用者の操作状況とに基づき選択されたエレベータに乗車しなかった回数を関連付けて記録していることで、利用者が選択されたエレベータに乗車したか否か、また、選択されたエレベータに乗車しなかった際に、それが偶然なのかあるいは故意性・常習性が高いものなのかを、記録している回数をもとに推測することができる作用がある。したがって、かかる作用により、利用者の利用状態毎に適切なレベルで、割当エレベータへの乗車案内の報知を提供することができ、特に、故意性あるいは常習性が高いと推測できる場合には、より厳しいメッセージとすることで、割当エレベータへの乗車案内・促進の実効性を高めることができ、同時に、より厳しいメッセージを用意しておきながらも、偶然性が高いと推測できる場合には、そのような厳しいメッセージを使用せずに済み、利用者に優しい対応を確保することも可能となっている。

実施の形態２．
本発明の実施の形態２として、実施の形態１において、過去に利用者が乗り間違えた回数に応じて、乗場操作盤での案内方法を次のように改変し、利用者へ注意喚起を行っても良い。すなわち、乗場操作盤１０Ａ〜１０Ｃにおいて、利用者が所定の操作で行先階の登録操作を行った後、割当号機選択手段２２では、各エレベータの運転状況に基づいて、当該乗場での操作に割り当てるエレベータを決定し、決定したエレベータを制御する各台制御部４０Ａへ行先階情報を、利用者が操作した乗場操作盤へ割当信号を出力する以外に、次のような付加的な表示・案内も追加して行う。

具体的には、乗場操作盤１０Ａ〜１０Ｃにおいて、利用者が所定の操作で行先階の登録操作を行った場合、受信したＩＤ情報に関連付けられているカウント数を参照し、割当号機選択手段２２が予め保持している閾値ＴＨ３とそのカウント数との比較処理を行い、
カウント数＜ＴＨ３
を満たした場合は第一の状態である旨、満たさなかった場合は第二の状態である旨の制御信号も併せて利用者が操作した乗場操作盤へ送信する。

そして、利用者が操作した乗場操作盤では、割当号機選択手段より受信した割当情報を表示部に表示するだけでなく、第二の状態である旨の制御信号を受信した場合は、割当情報が示すエレベータの場所を説明する表示をしたり、乗場操作盤に設置したスピーカ（図示せず）を通じて音声による案内をしたりするなど、乗場側の報知部を介して利用者へ注意喚起を行う。

本実施の形態に係る割当エレベータへの乗車案内装置によれば、上記実施の形態１の利点に加え、さらに、利用者がエレベータに乗り込む前の、乗場にいる段階から、利用者に対し、適切なエレベータへの乗り込みを注意喚起することもできる。

以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。

１０Ａ〜１０Ｃ乗場操作盤、２２割当号機選択手段、２５情報管理手段、２６情報記録手段、６０Ａ、６０Ｂかご内操作盤（かご内行先階登録部）、６１Ａ、６１Ｂ表示部（報知部）、６２Ａ、６２Ｂスピーカ部（報知部）。

Claims

複数台のエレベータが群管理制御されたエレベータシステムに設けられる割当エレベータへの乗車案内装置であって、
乗場に設けられ、ＩＤ認識を用いて利用者が自分の希望する行先階を乗車前に登録するための乗場操作盤と、
前記乗場操作盤によって登録された行先階に対して、前記複数台のエレベータの中から適正なエレベータを選択し割り当てる割当号機選択手段と、
エレベータ内から行先階を登録するためのかご内行先階登録部と、
利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したことを認定する情報管理手段と、
エレベータ内に設けられ、前記情報管理手段によって利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したことが認定された場合に、割当エレベータへの乗車案内のための注意喚起を行う報知部とを備え、
前記情報管理手段は、前記乗場操作盤からＩＤ認識を介して登録された行先階とエレベータ内の前記かご内行先階登録部から登録された行先階との一致があり、且つ、前記割当号機選択手段においてエレベータの割り当てが発生していることをもって、対応する利用者は割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したものと認定し、
利用者のＩＤ情報に関連付けられ、過去にその利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車した回数をカウントした値であるカウント値を記録する情報記録手段を備えており、
前記情報管理手段は、利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したことを認定した場合、その利用者のカウント値と予め用意されている閾値との大小関係に基づき、その利用者に対する利用状態の認定も行い、
前記報知部によって提供される報知内容は、複数用意されており、前記利用状態に応じて決定される、
割当エレベータへの乗車案内装置。
各かごに設けられたかご内操作盤制御部を備え、
前記かご内操作盤制御部は、利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したときの、エレベータ内の前記かご内行先階登録部から入力された行先階に対応した行先ボタン部を、前記利用状態に応じて、消灯させる、
請求項１の割当エレベータへの乗車案内装置。
乗場に設けられ、前記情報管理手段によって利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したことが認定された場合に、割当エレベータへの乗車案内のための注意喚起を行う報知部をさらに備えた、
請求項１または２の割当エレベータへの乗車案内装置。
乗場に設けられ、ＩＤ認識を用いて利用者が自分の希望する行先階を乗車前に登録するための乗場操作盤と、前記乗場操作盤によって登録された行先階に対して、前記複数台のエレベータの中から適正なエレベータを選択し割り当てる割当号機選択手段と、エレベータ内から行先階を登録するためのかご内行先階登録部と、利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したことを認定する情報管理手段と、利用者のＩＤ情報に関連付けられ、過去にその利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車した回数をカウントした値であるカウント値を記録する情報記録手段とを用意し、
前記乗場操作盤からＩＤ認お識を介して登録された行先階とエレベータ内の前記かご内行先階登録部から登録された行先階との一致があり、且つ、前記割当号機選択手段においてエレベータの割り当てが発生している場合に、対応する利用者は割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したものと認定し、
利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したことが認定された場合に、割当エレベータへの乗車案内のための注意喚起を行い、
前記情報管理手段は、利用者が割り当てられたエレベータとは異なるエレベータに乗車したことを認定した場合、その利用者のカウント値と予め用意されている閾値との大小関係に基づき、その利用者に対する利用状態の認定も行い、
前記報知部によって提供される報知内容は、複数用意されており、前記利用状態に応じて決定される、
割当エレベータへの乗車案内方法。