JP2006256835A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の勘違いで誤って目的階以外の階でエレベータを降りてしまうことを未然に防止する。
【解決手段】エレベータ１ａ、１ｂが最初の行先階呼びで指定された行先階への移動期間中に、他の階で登録された乗場呼びの登録階が、エレベータの最初の行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定する登録階判定部１２と、この登録階判定部１２にて登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、エレベータがこの登録階へ停止する直前に、「エレベータが行先階に未到着である」ことを例えば表示器７やスピーカでもってエレベータ内の利用客に報知する報知部１３とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータシステムにおけるエレベータの移動動作を制御するエレベータ制御装置に係わり、特に、エレベータ内の利用者が目的階以外の階に降り間違えることを未然に防止するエレベータ制御装置に関する。

複数階を有する建屋に設けられたエレベータシステムには、エレベータの各階への移動動作を例えばコンピュータで制御するエレベータ制御装置が組込まれている。建屋に複数のエレベータが就役されている場合におけるエレベータ制御装置の基本制御動作を説明する。建屋の各階のエレベータホール（乗場）には、利用客が該当階にエレベータを呼ぶための乗場呼び釦が設けられており、各エレベータ内には、このエレベータ内に乗込んだ利用客が自己の行先階を指定する行先階釦が設けられている。

エレベータ制御装置は、利用客によって各階の乗場呼び釦にて乗場呼びが登録されると、この乗場呼びを最適のエレベータに割当て、このエレベータを乗場呼びの登録階（乗場呼び発生階）へ移動させる。次に利用者がエレベータ内に乗り込み、この利用者によって行先階釦にて行先階呼びが登録されると、この行先階呼びが指定した行先階へ該当エレベータを移動させる。

この場合、最初のエレベータ内で登録された行先階呼びに応答して指定された行先階への移動期間中に、行先階までの途中階のエレベータホールに設置された乗場呼び釦にて乗場呼びが登録されると、この乗場呼びの登録階にエレベータを途中停止させた後、最初に登録された行先階へ引き続き移動させる。

また、この途中階でエレベータ内に乗込んできた利用客にてエレベータ内に設置された行先階釦にて登録された行先階呼びの行先階が、最初に登録した行先階の手前の途中階である場合にも、この追加の行先階呼びの行先階にエレベータを途中停止させた後、最初に登録された行先階へ移動させる。

このように、エレベータを最初に登録された行先階へ移動させる過程で、新規に発生した乗場呼び又は行先階呼びの登録（指定）階が、最初に登録された行先階への途中階の場合は、該当エレベータを途中停止させることによって、エレベータを効率的に運行できる。

なお、特許文献１には、エレベータに乗込んだ利用客が目的階以外の階で降りる「降り間違い」を報知する技術に関する１つの手法が提唱されている。
特開平３―１３８２７６号公報

しかしながら、最初に行先階呼びを行先階釦で登録した利用客にとっては、エレベータが自己の目的階に到着するまでに、目的階以外の階に停止するので、誤って目的階以外の階でエレベータを降りてしまう懸念がある。

なお、このようなエレベータの利用者の降り間違いは、利用者の勘違いが多数だが、エレベータの利用者は様々で、自己の勘違いを機器の異常と判断する人や、降り間違いするのに対してエレベータ機器側に注意を促す装置が設けられていないことに不満を持っている人もおり、また高層ビルなどにおいては途中で降り間違えて、次にエレベータが来るまで時間が長くかかることもあるので、一概に利用者にその責を転化することは不適切である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、たとえエレベータの動作に不慣れな利用者であったとしても、利用者の勘違いで誤って目的階以外の階でエレベータを降りてしまうことを未然に防止でき、エレベータの利用者へのサービス向上を図ることができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、各階の乗場呼び釦にて登録された乗場呼びの登録階へエレベータを移動させるとともに、エレベータ内に設けられた行先階釦にて登録された行先階呼びで指定された行先階へ該当エレベータを移動させるエレベータ制御装置において、
エレベータが行先階呼びで指定された行先階への移動期間中に登録された乗場呼びの登録階が、エレベータの行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定する登録階判定手段と、この登録階判定手段にて登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、エレベータが登録階へ停止する直前に、エレベータが行先階に未到着であることをエレベータ内の利用客に報知する報知手段とを備えている。

このように構成されたエレベータ制御装置においては、このエレベータに乗込んだ利用客が行先階釦にて行先階呼びを登録すると、エレベータは、行先階呼びで指定された行先階への移動を開始する。そして、エレベータが行先階への移動期間中に、別の利用客がエレベータホールの乗場呼び釦で乗場呼びを登録すると、この乗場呼びの登録階がエレベータの行先階への移動途中の階に含まれると、このエレベータは乗場呼びの登録階に途中停止した後、最初に登録された行先階へ移動する。

この場合、エレベータが登録階へ停止する直前に、エレベータが行先階に未到着であることをエレベータ内の利用客に報知される。したがって、利用客は誤って目的階以外の階でエレベータを降りてしまうことが未然に防止でき、エレベータの利用者へのサービス向上を図ることができる。

また、別の発明は、上述したエレベータ制御装置において、エレベータが行先階呼びで指定された行先階への移動期間中に登録された乗場呼びの登録階が、エレベータの行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定する登録階判定手段と、登録階判定手段にて登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、エレベータが登録階へ停止する直前に、エレベータ内の利用客がエレベータの扉方向に移動したか否かを検出する移動検出手段と、この移動検出手段が利用客の移動を検出したとき、エレベータが行先階に未到着であることをエレベータ内の利用客に報知する報知手段とを備えている。

このように構成されたエレベータ制御装置においては、先の発明と同様に、エレベータは乗場呼びの登録階に途中停止した後、最初に登録された行先階へ移動する。この場合、エレベータが登録階へ停止する直前に、エレベータ内の利用客がエレベータの扉方向に移動した場合のみ、エレベータが行先階に未到着であることがエレベータ内の利用客に報知される。

したがって、誤って途中階へ降りようとする利用客がいない場合は、エレベータが行先階に未到着であることは報知されないので、利用客に対する余分な情報の提供が差し控えられるので、利用客に対するサービスをより一層向上できる。

また、別の発明は、上述したエレベータ制御装置において、エレベータが最初の行先階呼びで指定された最初の行先階への移動期間中に登録された乗場呼びの登録階が、エレベータの最初の行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定する登録階判定手段と、登録階判定手段にて登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、エレベータが登録階へ停止する直前に、エレベータが最初の行先階に未到着であることをエレベータ内の利用客に報知する報知手段と、エレベータが登録階へ停止した後に最初の行先階呼びで指定された最初の行先階への移動期間中に登録された別の行先階呼びの行先階が、エレベータの最初の行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定する行先階判定手段と、行先階判定手段にて別の行先階呼びの行先階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、エレベータが別の行先階呼びの行先階へ停止する直前に、エレベータが最初の行先階に未到着であることをエレベータ内の利用客に報知する追加報知手段とを備えている。

このように構成されたエレベータ制御装置においては、前述したように、最初のエレベータ内で登録された行先階呼びに応答して指定された行先階に移動期間中に、行先階までの途中階のエレベータホールに設置された乗場呼び釦にて乗場呼びが登録されると、この乗場呼びの登録階にエレベータを途中停止させた後、最初に登録された行先階へ移動させる。

また、この途中階でエレベータ内に乗込んできた利用客にてエレベータ内に設置された行先階釦にて登録された行先階呼びの行先階が、最初に登録した行先階の手前の途中階である場合にも、この追加の行先階呼びの行先階にエレベータを途中停止させた後、最初に登録された行先階へ移動させる。

この場合、エレベータは、最初に登録された行先階へ到着するまでに、複数回、途中停止するが、途中停止する毎に、エレベータが最初の行先階に未到着であることが報知される。したがって、利用客に対するサービスをより一層向上できる。

なお、エレベータが最初の行先階に未到着であることをエレベータ内の利用客に報知する報知媒体として、表示器やスピーカを採用することが可能である。

本発明においては、エレベータが行先階呼びで指定された行先階への移動期間中に登録された乗場呼びの登録階が、エレベータの行先階への移動途中の階に含まれるとき、エレベータが登録階へ停止する直前に、エレベータが行先階に未到着であることをエレベータ内の利用客に報知する。

したがって、たとえエレベータの動作に不慣れな利用者であったとしても、利用者の勘違いで誤って目的階以外の階でエレベータを降りてしまうことを未然に防止でき、エレベータの利用者へのサービス向上を図ることができる。

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図である。このエレベータシステムには例えば２台のエレベータ１ａ，１ｂが設けられている。また、このエレベータシステムが設けられた建屋の例えば１Ｆ〜８Ｆの各階のエレベータホール（乗場）には、利用客が該当階にいずれかのエレベータ１ａ、１ｂを呼ぶための乗場呼び釦２が設けられている。利用客が乗場呼び釦２を押すと該当階（登録階）を指定した乗場呼びがエレベータ制御装置３内の乗場呼び割当部４へ送出される。

一方、各エレベータ１ａ、１ｂ内には、このエレベータ１ａ、１ｂ内に乗込んだ利用客が自己の行先階を指定する例えば８個の行先階釦５が設けられている。利用客が目的の行先階釦５を押すと、行先階を指定した行先階呼びがエレベータ制御装置３内における自己エレベータ１ａ、１ｂに対応するエレベータ単体制御部６ａ、６ｂに入力される。

さらに、各エレベータ１ａ、１ｂ内には、このエレベータ１ａ、１ｂ内の利用客に対して、各種の注意事項を報知するための表示器７が設けられている。また、自己のエレベータ１ａ、１ｂの現在位置（階）を表示する現在位置表示灯９が扉８の上方に設けられている。

各エレベータ１ａ、１ｂ毎に設けられた、例えばコンピュータ等で構成されたエレベータ単体制御部６ａ、６ｂ内には、未応答乗場呼びメモリ１０、未応答行先階呼びメモリ１１、登録階判定部１２、報知部１３、及びエレベータ運行部１４が設けられている。

次に、各部の動作を順番に説明していく。

例えばコンピュータで構成されたエレベータ制御装置３内の乗場呼び割当部４は、１Ｆ〜８Ｆの各階に設けられた各乗場呼び釦２の操作で乗場呼びが登録されると、２台のエレベータ１ａ、１ｂのエレベータ単体制御部６ａ、６ｂ内の未応答乗場呼びメモリ１０の未応答の乗場呼び数、未応答行先階呼びメモリ１１の未応答の行先階呼び数等の各エレベータ１ａ、１ｂの運行状態を得て、該当乗場呼びを、２台のエレベータ１ａ、１ｂのうちの最適（例えば乗場呼び登録階に到達するまでの所要時間が最も短い）なエレベータ１ａ、１ｂに割当る。そして、該当乗場呼びを割当たエレベータ１ａ、１ｂのエレベータ単体制御部６ａ、６ｂの未応答乗場呼びメモリ１０に該当乗場呼びを追加して書込む。

エレベータ単体制御部６ａ、６ｂは、自己のエレベータ１ａ、１ｂから、行先階を指定した行先階呼びが入力されると、この行先階呼びを一旦未応答行先階呼びメモリ１１に追加して書込む。

エレベータ運行部１４は、基本的に、未応答乗場呼びメモリ１０、未応答行先階呼びメモリ１１に記憶されている未応答の乗場呼び、及び未応答の行先階呼びを古い順に読み出して、乗場呼びの登録階及び行先階呼びの行先階へエレベータ１ａ、１ｂを移動させる。なお、前述したように、エレベータ１ａ、１ｂを、最初に登録された行先階呼びに応答して指定された行先階に移動期間中に、行先階までの途中階のエレベータホールに設置された乗場呼び釦２にて乗場呼びが登録されると、この乗場呼びの登録階にエレベータ１ａ、１ｂを途中停止させた後、最初に登録された行先階へ移動させる。

また、この途中階でエレベータ１ａ、１ｂ内に乗込んできた利用客にて登録された行先階呼びの行先階が、最初に登録した行先階の手前の途中階である場合にも、この追加の行先階呼びの行先階にエレベータ１ａ、１ｂを途中停止させた後、最初に登録された行先階へ移動させる。

登録階判定部１２は、エレベータ１ａ、１ｂが行先階呼びで指定された行先階への移動期間中に別途登録された乗場呼びの登録階が、エレベータ１ａ、１ｂの行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定し、判定結果を報知部１３へ送信する。

報知部１３は、登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、当該エレベータ１ａ、１ｂが登録階へ停止する直前に、「エレベータ１ａ、１ｂが行先階に未到着である」ことをエレベータ１ａ、１ｂ内の表示器７に表示して、利用客に注意を喚起する。

そして、各エレベータ単体制御部６ａ、６ｂは、図２の流れ図に従って、自己のエレベータ１ａ、１ｂを移動制御する。説明を簡単にするために、一方のエレベータ単体制御部６ａの動作のみを説明する。

先ず、自己の未応答乗場呼びメモリ１０を調べて、自己エレベータ１ａに乗場呼びが割当られていた場合には（Ｓ１）、エレベータ１ａを、乗場呼びの登録階へ運転（移動）する（Ｓ２）。該当登録階にてこのエレベータ１ａに乗込んできた利用客の行先階釦５の操作にて、最初の行先階呼びが登録されたことを、未応答行先階呼びメモリ１１で確認する（Ｓ３）。そして、この最初に登録された行先階呼びの行先階へエレベータ１ａを運転（移動）開始する（Ｓ４）。

未応答乗場呼びメモリ１０を調べて、最初の行先階への移動期間中に新たな自己に割当られた他の乗場呼びがあった場合（Ｓ５）、登録階判定部１２が起動して、未応答乗場呼びメモリ１０に登録された他の乗場呼びの登録階が、エレベータ１ａの最初の行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定する（Ｓ６）。登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、エレベータ１ａを今回、登録階へ応答（停止）させる（Ｓ７）。移動期間中に登録された他の乗場呼びの登録階に対するエレベータ停止準備に入ったとき（Ｓ８）、報知部１３が起動して、「このエレベータが最初の行先階に未到着である」ことをエレベータ１ａ内の表示器７に表示して、利用客に誤って降りないように注意を喚起する（Ｓ９）。その後、エレベータ１ａを乗場呼びの登録階へ停止させる（Ｓ１０）。

次に、未応答乗場呼びメモリ１０、未応答行先階呼びメモリ１１を調べて、最初に登録された行先階呼び以外に登録されている乗場呼び又は行先階呼びの有無を判断して（Ｓ１１）、最初に登録された行先階呼び以外に登録されている呼びがなければ、最初に登録された行先階呼びの行先階へエレベータ１ａを移動して停止させる（Ｓ１２）。

その後、Ｓ１へ戻り、乗場呼びの登録待ち、又はＳ３にて行先階呼びの登録待ちとなる。

なお、Ｓ１１にて、最初に登録された行先階呼び以外に登録されている呼びが存在した場合には、Ｓ６へ戻り、登録されている呼びの登録階又は行先階が、エレベータ１ａの最初の行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定する。

なお、他方のエレベータ１ｂのエレベータ単体制御部６ｂも、先に説明したエレベータ１ａのエレベータ単体制御部６ａとほぼ同様の動作を実施する。

このように構成された第１実施形態のエレベータ制御装置３においては、このエレベータ１ａ、１ｂに乗込んだ利用客が行先階釦５にて行先階呼びを登録すると、エレベータ１ａ、１ｂは、この行先階呼びで指定された行先階への移動を開始する。そして、エレベータ１ａ、１ｂが最初の行先階への移動期間中に、別の利用客が別の階の乗場呼び釦２で乗場呼びを登録すると、この乗場呼びの登録階がエレベータ１ａ、１ｂの行先階への移動途中の階に含まれると、このエレベータ１ａ、１ｂは乗場呼びの登録階に途中停止した後、最初に登録された行先階へ移動する。

この場合、エレベータ１ａ、１ｂが登録階へ停止する直前に、「エレベータが行先階に未到着である」ことをエレベータ１ａ内の表示器７に表示出力される。したがって、利用客は誤って目的階以外の階でエレベータ１ａを降りてしまうことが未然に防止でき、エレベータの利用者へのサービス向上を図ることができる。

（第２実施形態）
図３は本発明の第２実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図である。図１に示す第１実施形態に係わるエレベータ制御装置３が組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

この第２実施形態のエレベータ制御装置３において、各エレベータ１ａ、１ｂ内には、図１に示す第１実施形態における表示器７の代わりに、スピーカ１５が設けられている。このスピーカ１５は、このエレベータ１ａ、１ｂ内の利用客に対して、各種の注意事項を音声で報知する。したがって、このエレベータ１ａ、１ｂ内には、利用客が自己の行先階を指定する例えば８個の行先階釦５、スピーカ１５、扉８、現在位置表示灯９が設けられている。

また、各エレベータ１ａ、１ｂ毎に設けられた、例えばコンピュータ等で構成されたエレベータ単体制御部６ａ、６ｂ内には、未応答乗場呼びメモリ１０、未応答行先階呼びメモリ１１、登録階判定部１２、報知部１３ａ、及びエレベータ運行部１４が設けられている。

報知部１３ａは、登録階判定部１２において、エレベータ１ａ、１ｂが最初の行先階への移動途中に別の階で発生した乗場呼びの登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、当該エレベータ１ａ、１ｂが登録階へ停止する直前に、「エレベータ１ａ、１ｂが行先階に未到着である」ことをエレベータ１ａ、１ｂ内のスピーカ１５で音声出力して、利用客に注意を喚起する。

その他の構成は、図１に示す第１実施形態のエレベータ制御装置３とほぼ同じである。

そして、各エレベータ単体制御部６ａ、６ｂは、図４の流れ図に従って、自己のエレベータ１ａ、１ｂを移動制御する。説明を簡単にするために、一方のエレベータ単体制御部６ａの動作のみを説明する。なお、図２に示す第１実施形態のエレベータ制御装置３の各エレベータ単体制御部６ａ、６ｂの動作を示す流れ図と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明は省略する。具体的には、図２の流れ図におけるステップＳ９をステップＳ９ａに変更したのみである。

すなわち、図４の流れ図のＳ６において、登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、エレベータ１ａを今回登録階へ応答（停止）させる（Ｓ７）。移動期間中に登録された他の乗場呼びの登録階に対するエレベータ停止準備に入ったとき（Ｓ８）、報知部１３ａが起動して、「このエレベータが最初の行先階に未到着である」ことをエレベータ１ａ内のスピーカ１５にて音声出力して、利用客に誤って降りないように注意を喚起する(Ｓ９ａ)。その後、エレベータ１ａを乗場呼びの登録階へ停止させる（Ｓ１０）。

このように構成された第２実施形態のエレベータ制御装置３においては、エレベータ１ａ、１ｂが最初の行先階への移動期間中に、別の利用客が別の階の乗場呼び釦２で乗場呼びを登録すると、この乗場呼びの登録階がエレベータ１ａ、１ｂの行先階への移動途中の階に含まれると、このエレベータ１ａ、１ｂは乗場呼びの登録階に途中停止した後、最初に登録された行先階へ移動する。

この場合、エレベータ１ａ、１ｂが登録階へ停止する直前に、「エレベータが行先階に未到着である」ことをエレベータ１ａ、１ｂ内のスピーカ１５で音声報知される。したがって、利用客は誤って目的階以外の階でエレベータ１ａ、１ｂを降りてしまうことが未然に防止でき、エレベータの利用者へのサービス向上を図ることができる。

よって、先に説明した第１実施形態のエレベータ制御装置とほぼ同じ効果を得ることができる。

（第３実施形態）
図５は本発明の第３実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図である。図１に示す第１実施形態に係わるエレベータ制御装置３が組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

この第３実施形態に係わるエレベータ制御装置３における各エレベータ１ａ、１ｂにおける扉８近傍の床には荷重計１６が取付けられている。この荷重計１６は、扉８近傍領域の荷重を検出する。したがって、エレベータ１ａ、１ｂ内の利用客が、扉８方向へ移動すると、荷重計１６の検出荷重が上昇する。荷重計１６で検出された荷重は、自己のエレベータ単体制御部６ａ、６ｂ内の移動検出部１７へ送出される。

また、各エレベータ１ａ、１ｂ毎に設けられた、例えばコンピュータ等で構成されたエレベータ単体制御部６ａ、６ｂ内には、未応答乗場呼びメモリ１０、未応答行先階呼びメモリ１１、登録階判定部１２、報知部１３、エレベータ運行部１４、及び移動検出部１７が設けられている。

移動検出部１７は、常時、エレベータ１ａ、１ｂに取付けられた荷重計１６で検出された荷重を監視しており、荷重が大幅に増加すると、エレベータ１ａ、１ｂ内の利用客が扉８方向へ移動したと判定する。より具体的には、移動検出部１７は、登録階判定部１２において、エレベータ１ａ、１ｂが最初の行先階への移動途中に別の階で発生した乗場呼びの登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、当該エレベータ１ａ、１ｂが登録階へ停止する直前に、エレベータ１ａ、１ｂ内の利用客が扉８方向へ移動したか否かを検出する。

その他の構成は、図１に示す第１実施形態のエレベータ制御装置３とほぼ同じである。

そして、各エレベータ単体制御部６ａ、６ｂは、図６の流れ図に従って、自己のエレベータ１ａ、１ｂを移動制御する。説明を簡単にするために、一方のエレベータ単体制御部６ａの動作のみを説明する。なお、図２に示す第１実施形態のエレベータ制御装置３の各エレベータ単体制御部６ａ、６ｂの動作を示す流れ図と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明は省略する。具体的には、図２の流れ図におけるステップＳ８とステップＳ９との間に新たなステップＳ８Ａを挿入したのみである。

すなわち、図６の流れ図のＳ６において、登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、エレベータ１ａを今回、登録階へ応答（停止）させる（Ｓ７）。移動期間中に登録された他の乗場呼びの登録階に対するエレベータ停止準備に入ったとき（Ｓ８）、移動検出部１７が起動して、エレベータ１ａ内の利用客が扉８方向へ移動したか否かを判定する（Ｓ８Ａ）。

エレベータ１ａ内の利用客が扉８方向へ移動した場合、報知部１３が起動して、「このエレベータが最初の行先階に未到着である」ことをエレベータ１ａ内の表示器７に表示出力して、利用客に誤って降りないように注意を喚起する(Ｓ９)。その後、エレベータ１ａを乗場呼びの登録階へ停止させる（Ｓ１０）。

なお、エレベータ１ａ内の利用客が扉８方向へ移動しない場合は（Ｓ８Ａ）、エレベータ１ａ内の利用客はこの登録階で誤って降りる意志がないと判断して、表示器７に「このエレベータが最初の行先階に未到着である」との警告を表示することなく、エレベータ１ａを乗場呼びの登録階へ停止させる（Ｓ１０）。

このように構成された第３実施形態のエレベータ制御装置３においては、図１、図２の第１実施形態のエレベータ制御装置３と同様に、エレベータ１ａ、１ｂが最初の行先階への移動途中に別の階で発生した乗場呼びの登録階が移動途中の階に含まれると、エレベータ１ａ、１ｂは乗場呼びの登録階に途中停止した後、最初に登録された行先階へ移動する。

この場合、エレベータ１ａ、１ｂが登録階へ停止する直前に、エレベータ１ａ、１ｂ内の利用客がエレベータ１ａ、１ｂの扉８方向に移動した場合のみ、「エレベータ１ａ、１ｂが行先階に未到着である」ことがエレベータ１ａ、１ｂ内の利用客に表示器７で報知される。

したがって、誤って途中階へ降りようとする利用客がいない場合は、エレベータ１ａ、１ｂが行先階に未到着であることは報知されないので、利用客に対する余分な情報の提供が差し控えられるので、利用客に対するサービスをより一層向上できる。

なお、この第３実施形態のエレベータ制御装置３においては、「エレベータ１ａ、１ｂが行先階に未到着である」ことの注意を表示器７に表示出力したが、スピーカを用いて音声出力することも可能である。

さらに、この第３実施形態のエレベータ制御装置３においては、各エレベータ１ａ、１ｂに荷重計１６を取付け、移動検出部１７が、荷重の変化から利用客が扉８方向へ移動したことを判定した。しかし、各エレベータ１ａ、１ｂに利用客の状態を上方から監視する監視カメラを取付け、移動検出部１７で監視カメラの映像を画像処理することによって、利用客が扉８方向へ移動したことを自動的に判定することも可能である。

（第４実施形態）
図７は本発明の第４実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図である。図１に示す第１実施形態に係わるエレベータ制御装置３が組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

この第４実施形態のエレベータ制御装置３における各エレベータ１ａ、１ｂ毎に設けられた、例えばコンピュータ等で構成されたエレベータ単体制御部６ａ、６ｂ内には、未応答乗場呼びメモリ１０、未応答行先階呼びメモリ１１、登録階判定部１２、行先階判定部１８、報知部１３、追加報知部１９、及びエレベータ運行部１４が設けられている。

登録階判定部１２は、前述した第１実施形態における登録階判定部１２と同様に、エレベータ１ａ、１ｂが最初の行先階呼びで指定された行先階への移動期間中に別途登録された乗場呼びの登録階が、エレベータ１ａ、１ｂの最初の行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定し、判定結果を報知部１３へ送信する。

報知部１３は、前述した第１実施形態における報知部１３と同様に、登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、当該エレベータ１ａ、１ｂが登録階へ停止する直前に、「エレベータ１ａ、１ｂが最初の行先階に未到着である」ことをエレベータ１ａ、１ｂ内の表示器７に表示して、利用客に注意を喚起する。

行先階判定部１８は、エレベータ１ａ、１ｂが前述した登録階へ停止した後に最初の行先階呼びで指定された最初の行先階への移動期間中に、前記登録階で乗込んだ新たな利用客にて登録された別の行先階呼びの行先階が、エレベータ１ａ、１ｂの最初の行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定し、判定結果を追加報知部１９へ送信する。

追加報知部１９は、この行先階判定部１８にて別の行先階呼びの行先階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、エレベータ１ａ、１ｂが別の行先階呼びの行先階へ停止する直前に、当該エレベータ１ａ、１ｂが別の行先階へ停止する直前に、「エレベータ１ａ、１ｂが最初の行先階に未到着である」ことをエレベータ１ａ、１ｂ内の表示器７に表示して、利用客に注意を喚起する。

そして、各エレベータ単体制御部６ａ、６ｂは、図８の流れ図に従って、自己のエレベータ１ａ、１ｂを移動制御する。説明を簡単にするために、一方のエレベータ単体制御部６ａの動作のみを説明する。

先ず、自己の未応答乗場呼びメモリ１０を調べて、自己エレベータ１ａに乗場呼びが割当られていた場合には（Ｑ１）、エレベータ１ａを、乗場呼びの登録階へ運転（移動）する（Ｑ２）。該当登録階にてこのエレベータ１ａに乗込んできた利用客の行先階釦５の操作にて、最初の行先階呼びが登録されたことを、未応答行先階呼びメモリ１１で確認する（Ｑ３）。そして、この最初に登録された行先階呼びの行先階へエレベータ１ａを運転（移動）開始する（Ｑ４）。

未応答乗場呼びメモリ１０を調べて、最初の行先階への移動期間中に新たな自己に割当られた他の乗場呼びがあった場合（Ｑ５）、登録階判定部１２が起動して、未応答乗場呼びメモリ１０に登録された他の乗場呼びの登録階が、エレベータ１ａの最初の行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定する（Ｑ６）。登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、エレベータ１ａを今回、登録階へ応答（停止）させる（Ｑ７）。移動期間中に登録された他の乗場呼びの登録階に対するエレベータ停止準備に入ったとき（Ｑ８）、報知部１３が起動して、「このエレベータが最初の行先階に未到着である」ことをエレベータ１ａ内の表示器７に表示して、利用客に誤って降りないように注意を喚起する（Ｑ９）。その後、エレベータ１ａを乗場呼びの登録階へ停止させる（Ｑ１０）。

次に、未応答行先階呼びメモリ１１を調べて、新たな別の行先階呼びが登録された場合（Ｑ１１）、行先階判定部１８が起動して、未応答行先階呼びメモリ１１に登録された他の行先階呼びの行先階が、エレベータ１ａの最初の行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定する（Ｑ１２）。他の行先階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、エレベータ１ａを今回、他の行先階へ応答（停止）させる（Ｑ１３）。移動期間中に登録された他の行先階呼びの行先階に対するエレベータ停止準備に入ったとき（Ｑ１４）、追加報知部１９が起動して、「このエレベータが最初の行先階に未到着である」ことをエレベータ１ａ内の表示器７に表示して、利用客に誤って降りないように注意を喚起する（Ｑ１５）。その後、エレベータ１ａを他の行先階呼びの行先階へ停止させる（Ｑ１６）。

次に、未応答乗場呼びメモリ１０、未応答行先階呼びメモリ１１を調べて、最初に登録された行先階呼び以外に登録されている未応答の乗場呼び又は未応答の行先階呼びの有無を判断して（Ｑ１７）、最初に登録された行先階呼び以外に登録されている呼びがなければ、最初に登録された行先階呼びの行先階へエレベータ１ａを移動して停止させる（Ｑ１８）。

その後、Ｑ１へ戻り、乗場呼びの登録待ち、又はＱ３にて行先階呼びの登録待ちとなる。

なお、Ｑ１７にて、最初に登録された行先階呼び以外に登録されている呼びが存在した場合には、Ｑ６へ戻り、登録されている呼びの登録階又は行先階が、エレベータ１ａの最初の行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定する。

なお、他方のエレベータ１ｂのエレベータ単体制御部６ｂも、先に説明したエレベータ１ａのエレベータ単体制御部６ａとほぼ同様の動作を実施する。

このように構成された第４実施形態のエレベータ制御装置３においては、図１、図２の第１実施形態のエレベータ制御装置３と同様に、エレベータ１ａ、１ｂが最初の行先階への移動途中に別の階で発生した乗場呼びの登録階が移動途中の階に含まれると、エレベータ１ａ、１ｂはこの乗場呼びの登録階に途中停止した後、最初に登録された行先階へ移動する。この場合、エレベータ１ａ、１ｂが登録階へ停止する直前に、「エレベータ１ａ、１ｂが行先階に未到着である」ことがエレベータ１ａ、１ｂ内の利用客に表示器７で報知される。

さらに、この第４実施形態のエレベータ制御装置３においては、エレベータ１ａ、１ｂの最初の行先階への移動の途中階でエレベータ内に乗込んできた利用客にて登録された行先階呼びの行先階が、最初の行先階の手前の途中階である場合にも、この追加の行先階呼びの行先階にエレベータ１ａ、１ｂを途中停止させた後、最初に登録された行先階へ移動させる。この場合、エレベータ１ａ、１ｂは、最初の行先階へ到着するまでに、複数回、途中停止するが、途中停止する毎に、「エレベータ１ａ、１ｂが最初の行先階に未到着である」ことが表示器７に表示出力される。したがって、利用客に対するサービスをより一層向上できる。

（第５実施形態）
図９は本発明の第５実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図である。図７に示す第４実施形態に係わるエレベータ制御装置３が組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

この第５実施形態のエレベータ制御装置３において、各エレベータ１ａ、１ｂ内には、図７に示す第４実施形態における表示器７の代わりに、スピーカ１５が設けられている。このスピーカ１５は、このエレベータ１ａ、１ｂ内の利用客に対して、各種の注意事項を音声で報知する。したがって、このエレベータ１ａ、１ｂ内には、利用客が自己の行先階を指定する例えば８個の行先階釦５、スピーカ１５、扉８、現在位置表示灯９が設けられている。

さらに、この第５実施形態のエレベータ制御装置３における各エレベータ１ａ、１ｂ毎に設けられた、例えばコンピュータ等で構成されたエレベータ単体制御部６ａ、６ｂ内には、未応答乗場呼びメモリ１０、未応答行先階呼びメモリ１１、登録階判定部１２、行先階判定部１８、報知部１３ａ、追加報知部１９ａ、及びエレベータ運行部１４が設けられている。

報知部１３ａは、前述した第２実施形態における報知部１３ａと同様に、登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、当該エレベータ１ａ、１ｂが登録階へ停止する直前に、「エレベータ１ａ、１ｂが最初の行先階に未到着である」ことをエレベータ１ａ、１ｂ内のスピーカ１５で音声出力して、利用客に注意を喚起する。

追加報知部１９ａは、行先階判定部１８にて別の行先階呼びの行先階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、エレベータ１ａ、１ｂが別の行先階呼びの行先階へ停止する直前に、当該エレベータ１ａ、１ｂが別の行先階へ停止する直前に、「エレベータ１ａ、１ｂが最初の行先階に未到着である」ことをエレベータ１ａ、１ｂ内のスピーカ１５で音声出力して、利用客に注意を喚起する。

その他の構成は、図７に示す第４実施形態のエレベータ制御装置３とほぼ同じである。

そして、各エレベータ単体制御部６ａ、６ｂは、図１０の流れ図に従って、自己のエレベータ１ａ、１ｂを移動制御する。説明を簡単にするために、一方のエレベータ単体制御部６ａの動作のみを説明する。なお、図８に示す第４実施形態のエレベータ制御装置３の各エレベータ単体制御部６ａ、６ｂの動作を示す流れ図と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明は省略する。具体的には、図８の流れ図におけるステップＱ９をステップＱ９ａに変更し、ステップＱ１５をステップＱ１５ａに変更したのみである。

すなわち、図１０の流れ図のＱ６において、登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、エレベータ１ａを今回、登録階へ応答（停止）させる（Ｑ７）。移動期間中に登録された他の乗場呼びの登録階に対するエレベータ停止準備に入ったとき（Ｑ８）、報知部１３ａが起動して、「このエレベータが最初の行先階に未到着である」ことをエレベータ１ａ内のスピーカ１５にて音声出力して、利用客に誤って降りないように注意を喚起する(Ｑ９ａ)。その後、エレベータ１ａを乗場呼びの登録階へ停止させる（Ｑ１０）。

また、図１０の流れ図のＱ１２において、他の行先階呼びの行先階が、エレベータ１ａの最初の行先階への移動途中の階に含まれる場合、エレベータ１ａを今回、他の行先階へ応答（停止）させる（Ｑ１３）。移動期間中に登録された他の行先階呼びの行先階に対するエレベータ停止準備に入ったとき（Ｑ１４）、追加報知部１９ａが起動して、「このエレベータが最初の行先階に未到着である」ことをエレベータ１ａ内のスピーカ１５で音声出力して、利用客に誤って降りないように注意を喚起する（Ｑ１５ａ）。その後、エレベータ１ａを他の行先階呼びの行先階へ停止させる（Ｑ１６）。

このように構成された第５実施形態のエレベータ制御装置３においては、エレベータ１ａ、１ｂは、最初の行先階へ到着するまでに、複数回、途中停止するが、途中停止する毎に、「エレベータ１ａ、１ｂが最初の行先階に未到着である」ことがスピーカ１５で音声出力される。したがって、第４実施形態のエレベータ制御装置３と同様に、利用客に対するサービスをより一層向上できる。

本発明の第１実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図 同実施形態に係わるエレベータ制御装置におけるエレベータに対する制御動作を示す流れ図 本発明の第２実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図 同実施形態に係わるエレベータ制御装置におけるエレベータに対する制御動作を示す流れ図 本発明の第３実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図 同実施形態に係わるエレベータ制御装置におけるエレベータに対する制御動作を示す流れ図 本発明の第４実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図 同実施形態に係わるエレベータ制御装置におけるエレベータに対する制御動作を示す流れ図 本発明の第５実施形態に係わるエレベータ制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図 同実施形態に係わるエレベータ制御装置におけるエレベータに対する制御動作を示す流れ図

符号の説明

１ａ，１ｂ…エレベータ、２…乗場呼び釦、３…エレベータ制御装置、４…乗場呼び割当部、５…行先階釦、６ａ，６ｂ…エレベータ単体制御部、７…表示器、８…扉、９…現在位置表示灯、１０…未応答乗場呼びメモリ、１１…未応答行先階呼びメモリ、１２…登録階判定部、１３，１３ａ…報知部、１４…エレベータ運行部、１５…スピーカ、１６…荷重計、１７…移動検出部、１８…行先階判定部、１９，１９ａ…追加報知部

Claims (7)

1. 各階の乗場呼び釦にて登録された乗場呼びの登録階へエレベータを移動させるとともに、エレベータ内に設けられた行先階釦にて登録された行先階呼びで指定された行先階へ該当エレベータを移動させるエレベータ制御装置において、
   前記エレベータが行先階呼びで指定された行先階への移動期間中に登録された乗場呼びの登録階が、前記エレベータの前記行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定する登録階判定手段と、
   この登録階判定手段にて登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、前記エレベータが前記登録階へ停止する直前に、前記エレベータが前記行先階に未到着であることを前記エレベータ内の利用客に報知する報知手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 各階の乗場呼び釦にて登録された乗場呼びの登録階へエレベータを移動させるとともに、エレベータ内に設けられた行先階釦にて登録された行先階呼びで指定された行先階へ該当エレベータを移動させるエレベータ制御装置において、
   前記エレベータが行先階呼びで指定された行先階への移動期間中に登録された乗場呼びの登録階が、前記エレベータの前記行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定する登録階判定手段と、
   この登録階判定手段にて登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、前記エレベータが前記登録階へ停止する直前に、前記エレベータ内の利用客がエレベータの扉方向に移動したか否かを検出する移動検出手段と、
   この移動検出手段が利用客の移動を検出したとき、前記エレベータが前記行先階に未到着であることを前記エレベータ内の利用客に報知する報知手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
3. 各階の乗場呼び釦にて登録された乗場呼びの登録階へエレベータを移動させるとともに、エレベータ内に設けられた行先階釦にて登録された行先階呼びで指定された行先階へ該当エレベータを移動させるエレベータ制御装置において、
   前記エレベータが最初の行先階呼びで指定された最初の行先階への移動期間中に登録された乗場呼びの登録階が、前記エレベータの前記最初の行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定する登録階判定手段と、
   この登録階判定手段にて登録階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、前記エレベータが前記登録階へ停止する直前に、前記エレベータが前記最初の行先階に未到着であることを前記エレベータ内の利用客に報知する報知手段と、
   前記エレベータが前記登録階へ停止した後に前記最初の行先階呼びで指定された最初の行先階への移動期間中に登録された別の行先階呼びの行先階が、前記エレベータの前記最初の行先階への移動途中の階に含まれるか否かを判定する行先階判定手段と、
   この行先階判定手段にて別の行先階呼びの行先階が移動途中の階に含まれると判定されたとき、前記エレベータが前記別の行先階呼びの行先階へ停止する直前に、前記エレベータが前記最初の行先階に未到着であることを前記エレベータ内の利用客に報知する追加報知手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
4. 前記報知手段はエレベータ内に設けられた表示器で報知することを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ制御装置。
5. 前記報知手段はエレベータ内に設けられたスピーカで報知することを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ制御装置。
6. 前記報知手段及び前記追加報知手段は、エレベータ内に設けられた表示器で報知することを特徴とする請求項３記載のエレベータ制御装置。
7. 前記報知手段及び前記追加報知手段は、エレベータ内に設けられたスピーカで報知することを特徴とする請求項３記載のエレベータ制御装置。

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