CN102123932B - 电梯的救出运行系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯的救出运行系统，其在建筑物内并行设置有多台编号设备的电梯的系统中，设置于组管理控制装置(11)的控制部(21)，基于通过火灾检测装置(12)检测到的火灾的发生场所设定使各编号设备优先地进行响应的优先响应楼层。并且，控制部(21)从各编号设备中使救出运行用的对象编号设备对优先响应楼层进行响应，并直达运行到避难层。

Description

电梯的救出运行系统

技术领域

本发明的实施方式涉及当在建筑物内发生火灾等灾害时、使用各编号设备进行救出运行的电梯的救出运行系统。

背景技术

伴随着近年来的建筑物的高层化，电梯作为建筑物内的纵向移动工具而发挥着不可缺少的作用。另外，为了使轮椅的使用者等身体有障碍的人士在建筑物的各楼层移动，电梯也发挥着重要的作用。

这里，在发生了火灾时，当前进行的是在使电梯向避难层行驶后停止运行这样的运用。也就是说，现状是没有将电梯作为避难工具而积极利用。但是，从高楼层使用楼梯移动到避难层(通常是一层)是很困难的，直至避难为止也要耗费时间。

因此，近年来，在火灾发生时将电梯作为避难工具而积极利用的要求在变高。例如在专利文献1中，作为在火灾发生时使在楼内人员使用电梯有效地避难的方法，公开了对应该避难的楼层进行分组、将在楼内人员引导至其处并使电梯对其处进行响应的方法。

专利文献1：特开2007-131362号公报

但是，就上述的专利文献1的方法而言，当在建筑物内发生了火灾时，必须使用楼梯移动至分组后的避难层。因此，对老年人和/或轮椅使用者而言有困难。

另外，各编号设备的电梯对于分组后的避难层进行响应。因此，即使在接近发生场所的楼层有在楼内人员，电梯也不一定对该楼层进行响应，有时会使救出产生延迟。

因此，要求这样一种电梯的救出运行系统，其在发生了火灾等灾害的情况下，能够优先地从接近其发生场所的楼层起进行救出运行而使在楼内人员快速地进行避难。

发明内容

本实施方式的电梯的救出运行系统，用于并行设置有多台编号设备的电梯的建筑物，其具有：灾害检测单元，当在上述建筑物内发生了灾害时，其检测该灾害的发生场所；优先响应楼层设定单元，其基于通过该灾害检测单元检测到的发生场所，设定优先响应楼层；以及救出运行单元，其对通过该优先响应楼层设定单元设定的优先响应楼层，使上述各编号设备中的救出运行用的对象编号设备进行响应，并直达运行到避难层。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电梯的救出运行系统的结构的框图。

图2是表示该实施方式中的电梯的轿厢的结构的图。

图3是表示该实施方式中的电梯的乘梯处的结构的图。

图4是表示该实施方式中的救出运行时的各编号设备的电梯的活动的图。

图5是表示该实施方式中的火灾发生时的救出运行的处理工作的流程图。

图6是表示该实施方式中的设置于电梯的轿厢的显示器的消息显示例的图。

图7是表示该实施方式中的设置于电梯的乘梯处的显示器的消息显示例的图。

图8是部分地表示第二实施方式中的火灾发生时的救出运行的处理工作的流程图。

图9是部分地表示第三实施方式中的火灾发生时的救出运行的处理工作的流程图。

符号说明

11...组管理控制装置，12...火灾检测装置，13...报告装置，14a、14b、14c...单体控制装置，15、15a、15b、15c...轿厢，16、16a、16b、16c...乘梯处呼叫按钮，21...控制部，21a...优先响应楼层设定部，21b...救出运行部，21c...出发次数计数部，21d...时间计数部，21e...在楼内人员数量计数部，21f...通知部，22...存储部，22a...对象编号设备设定部，22b...出发次数存储部，31...轿厢门，32...操作面板，33...目的楼层指定按钮，34a...开门按钮，34b...关门按钮，35...显示器，36...扬声器，41...乘梯处门，42...乘梯处呼叫按钮，43...轮椅利用者专用的乘梯处呼叫按钮，43...指示器，44...显示器，45...扬声器。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式。

(第一实施方式)

图1是表示第一实施方式的电梯的救出运行系统的结构的框图。

本系统具有：组管理控制装置11、火灾检测装置12、报告装置13、单体控制装置14a、14b、14c...、电梯的轿厢15a、15b、15c...和乘梯处呼叫按钮16a、16b、16c...。

组管理控制装置11，对在建筑物内所并行设置的多台编号设备的电梯进行组管理控制。该组管理控制装置11包括计算机。火灾检测装置12设置于建筑物的各楼层，其检测火灾的发生，并将火灾的发生场所通知给组管理控制装置11。报告装置13，在通过火灾检测装置12检测到火灾的发生时发出避难警告等。

单体控制装置14a、14b、14c...，单独控制例如轿厢呼叫的登记和/或门的开关等、各编号设备的电梯的运行。关于该单体控制装置14a、14b、14c...，也与组管理控制装置11同样，包括计算机。轿厢15a、15b、15c...，通过未图示的曳引机的驱动而在升降通路内进行升降工作，搭载乘客在各楼层间移动。

另外，乘梯处呼叫按钮16a、16b、16c...，设置于各楼层的乘梯处。通过该乘梯处呼叫按钮16a、16b、16c...的操作，对组管理控制装置11发送包括表示该乘梯处的楼层和目的方向的信息的乘梯处呼叫的信号。由此，在组管理控制装置11中，基于各编号设备的电梯的运行状态选出应该分配该乘梯处呼叫的电梯并使之进行响应。

这里，在本实施方式中，在组管理控制装置11中设置有控制部21和存储部22。

控制部21进行与各编号设备的电梯的运行控制相关的处理，在此其具有优先响应楼层设定部21a、救出运行部21b、出发次数计数部21c、时间计数部21d、在楼内人员数量计数部21e和通知部21f。

优先响应楼层设定部21a，基于通过火灾检测装置12检测出的火灾的发生场所，设定优先响应楼层。救出运行部21b，对通过优先响应楼层设定部21a设定的优先响应楼层，使上述各编号设备中的救出运行用的对象编号设备进行响应，并直达运行到避难层。

出发次数计数部21c，对响应于优先响应楼层的编号设备没有满员便出发了的次数进行计数。时间计数部21d对从响应于优先响应楼层的编号设备没有满员便出发起的时间进行计数。

在楼内人员数量计数部21e，检测通过优先响应楼层设定部21a设定的优先响应楼层的在楼内人员数量。通知部21f，对轿厢内或乘梯处通知处于救出运行中的情况。

存储部22存储有控制部21的运行控制所需要的各种信息。在该存储部22，设置有：存储有作为救出运行用的对象编号设备而设定的编号设备的信息的对象编号设备设定部22a；和用于存储各编号设备没有满员便出发的次数的出发次数存储部22b。

图2是表示电梯的轿厢的结构的图。

在轿厢15的正面，开关自如地设置有轿厢门31，在该轿厢门31的旁侧设置有操作面板32，该操作面板32配设有各种操作按钮。在该操作面板32，除了用于乘客指定目的楼层的目的楼层指定按钮33之外，还设置有开门按钮34a和关门按钮34b等。

另外，在该轿厢15内，设置有用于显示消息的显示器35和用于进行声音广播的扬声器36。

图3是表示电梯的乘梯处的结构的图。

在电梯的乘梯处17，开关自如地设置有乘梯处门41。乘梯处门41，在轿厢15抵达楼层时与轿厢门31相配合而开关。在该乘梯处门41的附近设置有乘梯处呼叫按钮16。

乘梯处呼叫按钮16是用于登记乘梯处呼叫的操作按钮，其具体地包括用于指定目的方向的上行方向指定按钮和下行方向指定按钮。在该乘梯处呼叫按钮16之外，设置有轮椅使用者专用的乘梯处呼叫按钮42。该乘梯处呼叫按钮42，配设于在坐于轮椅的状态下能够进行操作的高度。

另外，在乘梯处门41的上方设置有用于显示当前的轿厢位置等的指示器43。进而，在乘梯处门41附近，设置有用于显示消息的显示器44和用于进行声音广播的扬声器45。

接着，关于本系统的工作进行说明。

现在，如图4所示，设想在1层到20层的建筑物内并行设置有6台电梯的系统。另外，假定4层和5层被设定为不停止层(电梯不停靠的楼层)。另外，1层被设定为火灾发生时的避难层。

以下，将6台电梯分别称为A编号设备、B编号设备、C编号设备、D编号设备、E编号设备和F编号设备。此外，将这些电梯的轿厢表述为轿厢15a、15b、15c、15d、15e、15f。

图5是表示第一实施方式中的火灾发生时的救出运行的处理工作的流程图。另外，由该流程图所示的处理，通过作为计算机的组管理控制装置11读入预定的程序而执行。

如果在建筑物内发生火灾，则通过火灾检测装置12检测火灾发生场所(发生了火灾的楼层)，该检测信号被提供给组管理控制装置11(步骤S11)。由此，设置于组管理控制装置11的控制部21，从通常的运行模式转换到救出运行模式。并且，控制部21，首先，通过全部取消当前登记着的上升方向(上行方向)的乘梯处呼叫，来禁止在楼内人员向上行方向移动(步骤S12)。

并且，控制部21，在使各编号设备的电梯响应于其他的呼叫、即下降方向(下行方向)的乘梯处呼叫和轿厢呼叫之后(步骤S13)，执行以下的救出运行。另外，也可以不仅暂时取消上升方向的乘梯处呼叫，而且也暂时取消下降方向的乘梯处呼叫。

另外，所谓“乘梯处呼叫”，是通过设置于各楼层的乘梯处的乘梯处呼叫按钮16的操作而登记的呼叫的信号，其包含登记楼层和目的方向的信息。该乘梯处呼叫的信号被提供给组管理控制装置11，在组管理控制装置11中，根据当前的运行状况选出最适合的电梯，使其对登记了该乘梯处呼叫的楼层进行响应。

相对于此，所谓“轿厢呼叫”，是通过设置于轿厢15内的目的楼层指定按钮33的操作而登记的呼叫的信号，其包含目的楼层的信息。该轿厢呼叫的信号，被提供给各自所对应的单体控制装置14a、14b、14c...。例如，如果对单体控制装置14a提供了轿厢呼叫的信号，则在单体控制装置14a中，使轿厢15a移动至通过目的楼层指定按钮33的操作而指定的目的楼层。

在救出运行模式中，控制部21，基于通过火灾检测装置12检测到的火灾的发生场所，设定使各编号设备的电梯优先进行响应的楼层(将其称为优先响应楼层)(步骤S14)。

上述优先响应楼层，是邻近火灾的发生场所的楼层，其基本上被设定为发生了火灾的楼层的上一楼层。这是因为，由于火灾会向上方蔓延，所以当在火灾发生场所的正上方的楼层有在楼内人员的情况下必须最优先将其救出。

在图4的例子中，设定为在17层发生了火灾。在此情况下，将18层设定为最优先响应楼层。另外，作为火灾发生场所的17层设定为响应对象以外的楼层，在火灾发生时，优选地，通过报告装置13进行广播，使人们迅速地逃离该场所。

在此，控制部21，判断在优先响应楼层是否产生了乘梯处呼叫(步骤S15)。当在优先响应楼层产生了乘梯处呼叫的情况下，即在图4的例子中在18层有在楼内人员并按下了在该楼层设置的乘梯处呼叫按钮16的情况下(步骤S15的是)，控制部21，参照存储部22的对象编号设备设定部22a，在各编号设备中选出救出运行用的对象编号设备，使该对象编号设备对作为优先响应楼层的18层进行响应(步骤S16)。

在图4的例子中，将A～E编号设备设定为救出运行用的对象编号设备。在该情况下，如果例如对B编号设备已登记了1层的轿厢呼叫，则B编号设备在移动到1层之后，去往18层。F编号设备是自由编号设备，可以对各楼层进行响应。

另外，控制部21，对轿厢15和/或乘梯处17通知处于救出运行中的消息(步骤S17)。通知方法，既可以是消息的显示也可以是声音。

图6是表示设置于电梯的轿厢15的显示器35的消息显示例的图。

在使救出运行用的对象编号设备对作为优先响应楼层的18层进行响应时，在显示器35显示例如“当前处于救出运行中。该电梯去往18层。”这样的消息。由此，能够防止在救出运行中在楼内人员错误地搭乘电梯的情况。另外，也可以同时通过扬声器36以声音通知同样的消息。

图7是表示设置于电梯的乘梯处17的显示器44的消息显示例的图。

在进行救出运行时，在各楼层的乘梯处17，在显示器44显示例如“当前A～E编号设备的电梯处于救出运行中。去往18层的运行优先。”这样的消息。由此，对于18层的在楼内人员，能够通知电梯将进行响应的情况而使其安心。

另外，在救出运行中，优先响应楼层以外的楼层的等待时间变长。但是，通过在各楼层的乘梯处显示上述这样的消息，对于处于比较安全的楼层的在楼内人员，能够引导其不使用电梯而尽可能使用楼梯进行避难。另外，也可以同时用扬声器44以声音通知同样的消息。

这样，当对象编号设备对作为优先响应楼层的18层进行响应且在楼内人员搭乘了电梯时，控制部21，自动登记作为避难层的1层的轿厢呼叫并出发。在此情况下，设定为禁止避难层以外的其他楼层的轿厢呼叫的登记。

这里，控制部21，判断是否以接近满员的状态出发(步骤S18)。所谓“接近满员的状态”，设定为对轿厢15确定的额定载荷的大约80％左右。轿厢15的载重通过没有图示的载荷传感器进行检测，根据其检测出的载重判断是否处于接近满员的状态。如果是接近满员的状态(步骤S18的是)，则控制部21，使该编号设备直接向作为避难层的1层直达运行(步骤S19)。

另一方面，如果不是接近满员的状态，即在该编号设备多少留有余裕而出发的情况下(步骤S18的否)，控制部21对其出发次数进行计数，并存储于存储部22的出发次数存储部22b(步骤S20)。

在该出发次数存储部22b所存储的出发次数达到了作为优先响应楼层的切换条件而预先设定的次数(例如5次)的情况下(步骤S21的是)，控制部21，判断为在当前的优先响应楼层无在楼内人员，在使该编号设备向作为避难层的1层直达运行之后(步骤S22)，再设定优先响应楼层(步骤S23)。在该情况下，将比当前的优先响应楼层靠上一层的楼层再设定为优先响应楼层。也就是说，在图4的例子中，将19层再设定为下一个优先响应楼层。

如果优先响应楼层被再设定，则控制部21判断该再设定的优先响应楼层是否是“最上层+1”(步骤S24)。如果不是“最上层+1”(步骤S24的否)，则返回到上述步骤S15，对再设定的优先响应楼层进行同样的救出运行。另外，如果该再设定的优先响应楼层是“最上层+1”(步骤S24的是)，则控制部21判断为没有应该响应的楼层，结束救出运行工作。

另一方面，在上述步骤S15，在没有优先响应楼层的乘梯处呼叫的情况下，控制部21等待一定时间(例如1分钟)(步骤S25)。如果在该期间没有乘梯处呼叫(步骤S25的是)，则控制部21判断为在该楼层无在楼内人员，再设定优先响应楼层(步骤S23)。

另外，作为再设定的条件，也可以增加下述的条件。

·在火灾蔓延了的情况下，根据来自火灾检测装置12的附加信息，进行再设定。在该情况下，禁止将火灾发生楼层设定为优先响应楼层。在禁止将其设定为优先响应楼层的情况下进行再设定。

·当在前一次的优先响应楼层产生了乘梯处呼叫的情况下，使该前一次的优先响应楼层恢复为优先响应楼层。或者，使对象编号设备中能够最早进行响应的编号设备进行响应。

这样，根据本系统，在发生了火灾时，由于从接近其发生场所的楼层起使各编号设备的电梯优先进行响应，所以即使在楼内人员不向其他楼层移动，也能够利用电梯快速地进行避难。

另外，通过以预定的定时切换优先响应楼层，能够有效地将各楼层的在楼内人员向避难层输送。

(第二实施方式)

接着，关于第二实施方式进行说明。

在上述第一实施方式中，基于对象编号设备未满员而出发了的次数来切换优先响应楼层。在第二实施方式中，基于对象编号设备未满员而出发起的经过时间来切换优先响应楼层。

另外，关于装置结构，由于与上述第一实施方式同样，所以在此参照图8关于处理工作进行说明。

图8是部分地表示第二实施方式中的火灾发生时的救出运行的处理工作的流程图。

如在上述第一实施方式中所说明的那样，如果发生火灾，则将其发生场所上方的楼层设定为优先响应楼层，救出运行用的对象编号设备对该优先响应楼层进行响应(参照图5的步骤S11～S17)。

在此，在对优先响应楼层进行响应的编号设备未满员而出发了的情况下，组管理控制装置11的控制部21从该时间点开始进行时间的计数(步骤A11)。如果该计数时间在预定时间(例如1分钟)以内(步骤A12的否)，则控制部21使该编号设备直接向作为避难层的1层直达运行(步骤S22)。

另一方面，在计数时间达到了预定时间的情况下(步骤A12的是)，控制部21判断为在当前的优先响应楼层无在楼内人员，在使该编号设备向作为避难层的1层直达运行之后(步骤S22)，再设定优先响应楼层(步骤S23)。

另外，当在上述时间的计数中任意一台编号设备对优先响应楼层进行了响应的情况下，重置上述计数时间，在再次出现未满员而出发了的编号设备时开始时间的计数。也就是说，在图4的例子中，在A～E编号设备中的任意一台对优先响应楼层进行响应且未满员而出发了的情况下，在该状态持续了预定时间(例如1分钟)的情况下，进行优先响应楼层的再设定。

以后的处理与上述第一实施方式同样。

这样，通过基于从对象编号设备未满员而出发起的经过时间来切换优先响应楼层，也与上述第一实施方式同样，能够高效地输送各楼层的在楼内人员。

(第三实施方式)

接着，关于第三实施方式进行说明。

在上述第一实施方式中，预先确定了救出运行用的对象编号设备的台数。相对于此，在第三实施方式中，根据优先响应楼层的楼层人员的数量分等级地确定对象编号设备的台数。

另外，关于装置结构，由于与上述第一实施方式同样，所以在此参照图9关于处理工作进行说明。

图9是部分地表示第三实施方式中的火灾发生时的救出运行的处理工作的流程图。

如在上述第一实施方式中所说明的那样，如果发生火灾，则将其发生场所上方的楼层设定为优先响应楼层，判断在该优先响应楼层是否产生了乘梯处呼叫(参照图5的步骤S11～S15)。

在此，当在优先响应楼层产生了乘梯处呼叫的情况下，即在图4的例子中在18层有在楼内人员并按下了在该楼层设置的乘梯处呼叫按钮16的情况下，控制部21，检测处于该优先响应楼层的在楼内人员的数量(步骤B11)。

另外，作为在楼内人员数量的检测方法，有例如在各楼层的预定的场所设置照相机、根据该照相机的图像检测存在于各楼层的在楼内人员的人数的方法和/或按各楼层记录乘梯人数和下梯人数、基于该记录结果检测当前存在于各楼层的在楼内人员的人数的方法等。乘梯人数和下梯人数能够根据轿厢的载重的变化来推测。

另外，当在建筑物中设置有具备用ID卡等进行入楼人员的个人认证的功能的安全系统的情况下，也可以从该安全系统获得各楼层的在楼内人员数量。

如果检测出在楼内人员数量，则控制部21，根据该在楼内人员数量分等级地确定对象编号设备的台数(步骤B12)。例如，如果设定为轿厢能够搭乘的人数为10人，则以如果在楼内人员数量不满10人则确定一台、如果大于等于10人且不满20人则确定二台、如果大于等于20人且不满30人则确定三台...的方式，分等级地确定对象编号设备的台数。对象编号设备以外的编号设备为自由编号设备，对各楼层进行响应。

并且，控制部21，按照该确定的台数在各编号设备中选出救出运行用的对象编号设备，使该对象编号设备对作为优先响应楼层的18层进行响应(步骤B13)。

以后的处理与上述第一实施方式同样。

这样，通过根据在楼内人员数量确定对象编号设备的台数，当在楼内人员数量比较多的情况下，能够使多台对象编号设备进行响应而进行救出。相反，当在楼内人员数量比较少的情况下，能够增加自由编号设备而消除其他楼层的等待时间。

另外，在上述各实施方式中，将火灾的发生场所以外的楼层设定为优先响应楼层，但也可以根据火灾的程度，将发生场所的楼层包含于优先响应楼层，最优先地对该楼层进行响应。但是，由于正在发生火灾的楼层是非常危险的，所以优选，将其上一楼层初始设定为优先响应楼层。

另外，在上述各实施方式中，假设并说明了发生了火灾的情况的救出运行，但本发明也能够同样应用于在建筑物内发生了火灾以外的任何灾害的情况。

如上所述，根据本实施方式，在发生了火灾等时，能够从接近其发生场所的楼层起优先地进行救出运行而使在楼内人员快速地进行避难。

另外，虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，而并非要限定发明的范围。这些新的实施方式，能够以其他的各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、改变。这些实施方式和/或其变形，也包含在发明的范围和/或主旨中，并且包含在权利要求所记载的发明和其等同的范围内。

Claims (9)

1.一种电梯的救出运行系统，其用于并行设置有多台编号设备的电梯的建筑物，其特征在于，具备：

灾害检测单元，当在上述建筑物内发生了灾害时，其检测该灾害的发生场所；

优先响应楼层设定单元，其将通过该灾害检测单元检测到的灾害的发生场所的上一楼层设定为优先响应楼层后，在判断为在当前设定的优先响应楼层没有在楼内人员时，将上述当前设定的优先响应楼层的上一楼层再设定为下一优先响应楼层，在灾害蔓延到了该设定目标楼层的情况下禁止设定而再设定下一优先响应楼层；以及

救出运行单元，其对通过该优先响应楼层设定单元设定的优先响应楼层，使上述各编号设备中的救出运行用的对象编号设备进行响应，并直达运行到避难层。

2.根据权利要求1所述的电梯的救出运行系统，其特征在于，

上述优先响应楼层设定单元，当在当前设定的优先响应楼层经过一定时间没有产生乘梯处呼叫时，将其上一楼层再设定为下一优先响应楼层。

3.根据权利要求1所述的电梯的救出运行系统，其特征在于，具备：

出发次数计数单元，其对响应于上述优先响应楼层的编号设备未满员而出发了的次数进行计数，

上述优先响应楼层设定单元，在通过上述出发次数计数单元计数的次数达到了预定次数时，将其上一楼层再设定为下一优先响应楼层。

4.根据权利要求1所述的电梯的救出运行系统，其特征在于，具备：

经过时间计数单元，其对响应于上述优先响应楼层的编号设备未满员而出发起的时间进行计数，

上述优先响应楼层设定单元，在通过上述经过时间计数单元计数的时间经过了预定时间时，将其上一楼层再设定为下一优先响应楼层。

5.根据权利要求1所述的电梯的救出运行系统，其特征在于，

上述救出运行单元，使上述各编号设备中预先作为救出运行用的对象编号设备而确定的台数的编号设备对上述优先响应楼层进行响应。

6.根据权利要求1所述的电梯的救出运行系统，其特征在于，具备：

在楼内人员数量检测单元，其检测通过上述优先响应楼层设定单元设定的优先响应楼层的在楼内人员数量，

上述救出运行单元，根据通过上述在楼内人员数量检测单元检测出的在楼内人员数量，从上述各编号设备中分等级地确定救出运行用的对象编号设备的台数，使这些编号设备对上述优先响应楼层进行响应。

7.根据权利要求1所述的电梯的救出运行系统，其特征在于，还具备：

通知单元，其伴随着由上述救出运行单元进行的救出运行，在各编号设备的轿厢内通知处于救出运行中的情况。

8.根据权利要求1所述的电梯的救出运行系统，其特征在于，还具备：

通知单元，其伴随着由上述救出运行单元进行的救出运行，在各楼层的乘梯处通知处于救出运行中的情况。

9.根据权利要求1所述的电梯的救出运行系统，其特征在于，

上述灾害检测单元，当在上述建筑物内发生了火灾时，检测其发生场所。

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