WO2004101418A1

WO2004101418A1 - エレベータの火災管制システム

Info

Publication number: WO2004101418A1
Application number: PCT/JP2003/005977
Authority: WO
Inventors: Kiyoji Kawai
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-05-14
Filing date: 2003-05-14
Publication date: 2004-11-25
Also published as: JP4266010B2; US20050173199A1; US7413059B2; EP1623947A4; JPWO2004101418A1; US20070163845A1; EP1623947A1; EP1623947B1; DE60334325D1; CN1668522A; US20080202861A1; US7210564B2; CN100364872C; US7637354B2

Abstract

本発明は、エレベータホールへ火煙が及ぶまでの時間を各階毎に予測演算して避難時間とし、この避難時間が避難階からかごを新たに救出応答させるのに要する時間よりも長い階は救出対象階と判定し、短い階は非救出対象階と判定し、更に、救出を行う順番を救出対象階毎に決定して順番に救出運転を行うようにしたものである。このため、エレベータを火災発生時の避難手段として救出対象階の残留者を救出することができる。また、順番を決定してエレベータの救出運転を行うようにしたので、火災の実状に合った救出運転が可能となる。

Description

明細書エレべ一夕の火災管制システム

技術分野

本発明は、建物で火災が発生した場合に、建物内の残留者をエレべ一夕で救出するようにしたエレべ一夕の火災管制システムに関するものである。背景技術

建物内の残留者を救出する従来のエレベータの火災管制システムは、例えば、日本国特開平 5— 8 9 5 4号公報によれば、サービス階を複数のゾーンに分割し、各ゾーンを各別にエレベータ群でサービスするようにした建物において、火災が発生すると、火災発生階が含まれるゾーンをサービスするエレべ一夕群を最優先して火災管制運転をし、次に火災発生階の属するゾーンに隣接する上階のゾーンをサービスするエレべ一夕群を優先して火災管制運転するようにしたものが開示されている。

また、日本国特開平 1 0— 1 8 2 0 2 9号公報には、火災が発生すると、火災が発生した階以外の階へかごを誘導して、かご内の乗客を避難させるようにしたものが開示されている。

ところで、建物は所定の床面積ごとに防火区画されており、火災は各防火区画から他の防火区画へ延焼することはないようになつている。エレべ一夕の昇降路も防火区画されていて各階と遮断されている。

また、火災は被害を増大させることがある反面、スプリンクラ消火装置が作動して大事に至らない場合も多い。更に、残留者数は建物の種別及び階によって区々である。 .

このように、建物の火災は多様性を有しているので、火災時のエレべ一夕のサ一ビスを予め画一的に設定しておくことは建物火災の実態に適さない、という問題があった。

この発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、火災が発生した場合、建物及び火災の実状に合わせてエレべ一夕を運転して残留者の救出を図ることを目的とする。発明の開示

1 . この発明は、建物に設置された火災感知器が作動すると救出運転によって建物内の残留者を避難階まで救出するエレベータの火災管制運転システムにおいて、エレべ一夕ホールへ火煙が及ぶまでの時間を各階毎に予測演算して避難時間とし、この避難時間が避難階からかごを新たに救出応答させるのに要する時間よりも長い階は救出対象階と判定し、短い階は非救出対象階と判定し、更に、救出を行う順番を救出対象階毎に決定して順番に救出運転を行うようにしたものである。

このため、火災発生時の避難手段としてエレベータを利用することができると共に、火煙を避けて救出対象階の残留者を救出することができる。

また、順番を決定してエレベータの救出運転を行うようにしたので、火災の実状に合つた救出運転が可能となる。

2 . また、この発明は、救出運転の順番を、エレベータホールへ火煙が及ぶまでの時間である避難時間が短い救出対象階から順に救出運転を行うようにしたものである。

このため、緊急を要する階から優先して残留者を救出することができる。

3 . 更に、この発明は、救出運転の順番を、残留者数が多い救出対象階から順に救出運転を行うようにしたものである。

このため、救出運転の進行によって各階の残留者数が略均一になり、略同時に救出を終了させることができる。

• 4 . 更にまた、この発明は、第 3項に記載の発明の残留者数を、各階の在籍者名簿に予め登録された在籍者から非常階段利用の避難者を予測して減じた人数を初期値とし、それ迄にエレベータの救出運転で救出された避難者数を上記初期値から減じた人数を残留者数としたものである。

このため、救出運転の結果を反映させた現時点の残留者数を把握することができる。 5 . 更にまた、この発明は、第 3項に記載の発明の残留者数を、エレベータを利用して各階へ入つた人数からェレべ一夕を利用して各階から出た人数を各階毎に減じた差人数としたものである。

このため、在籍者名簿によらなくても各階の残留者数を把握できるので、外来者の多い建物であっても、この発明に係るエレべ一夕の火災管制運転システムを適用することができる。

6 . 更にまた、この発明は、各階のエレべ一夕ホールに設置された撮影手段によって撮影された映像から残留者数を検出するようにしたものである。

このため、エレべ一夕を利用して避難しょうとする現実の残留者数を的確に検出することができる。

7 . 更にまた、この発明は、救出運転手段を、救出運転順決定手段によって決定された順番に救出対象階を選択し、この選択された救出対象階へ向けて全号機のかごを避難階から一斉に起動させて残留者を救出するようにしたものである。このため、全号機のかごが略同時に救出対象階へ到着して残留者を救出するので、避難行動がパニック状態になるのを抑止することができる。

8 . 更にまた、この発明は、救出運転手段を、救出運転順決定手段によって決定された順番に選択された救出対象階の残留者を避難階まで輸送するのに必要な台数のかごを割り当てて避難階から一斉に起動させて救出運転させ、残余のかごは次の順番以降の救出対象階の残留者を避難階まで輸送するのに必要な台数のかごを順番に従って順次割り当ててそれぞれ避難階から一斉に起動させて救出運転させるようにしたものである。

このため、一の救出対象階に対して余剰のかごが割り当てられることがないので、救出運転における輸送力を向上させることができ、残留者数を救出し終えるのに要する時間を短縮することができる。

9 . 更にまた、この発明は、エレべ一夕ホールに、救出対象階判定手段による判定結果を示す乗場用救出運転表示手段を設けたものである。

このため、エレベータホールの残留者はエレべ一夕が救出応答するか否か容易に判断することができる。

1 0 . 更にまた、この発明は、かご内に、救出運転を示すかご用救出運転表示手段を設けたものである。

このため、かご内の乗客に緊急事態の発生を容易に知得させることができる。 1 1 . 更にまた、この発明は、各階のエレべ一夕ホールに防火戸を設け、非救出対象階と判定された階のエレべ一夕ホールを防火戸で区画するようにしたものである。

このため、エレベータホールと居室とを遮断して火災の拡大を阻止することができと共に、救出運転されなくなったエレべ一夕ホールに残留者が集中するのを阻止することができる。図面の簡単な説明

図 1は、この発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕の火災管制システムの全体構成を示すブロック図である。

図 2は、この発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕の火災管制システムを用いた建物の縦断面図である。

図 3は、図 2の I I I 一 I I I線断面を矢視した横断面図である。

図 4は、この発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕の火災管制システムの電気回路を示すブロック図である。

図 5は、この発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕の火災管制システムの避難者数テーブル 3 3 aの内容を示す図である。

図 6は、エレべ一夕の運転曲線を示す説明用図である。

図 7は、この発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕の火災管制システムの救出応答時間テーブル 3 3 bの内容を示す図である。

図 8は、この発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕の火災管制システムのエレベータ関連の火災感知器動作テーブル 3 3 cの内容を示す図である。

図 9は、この発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕の火災管制システムの居室関連の火災感知器動作テーブル 3 3 dの内容を示す図である。

図 1 0は、火災が発生した場合のエレべ一夕ホール E hの温度上昇を示す説明用図である。

図 1 1は、この発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕の火災管制システムの避難時間テーブル 3 3 eの内容を示す図である。

図 1 2は、この発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕の火災管制システムの救出運転順テーブル 3 3 f の内容を示す図である。

図 1 3は、この発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕の火災管制システムの残留者テーブル 3 3 gの内容を示す図である。

図 1 4は、この発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕の火災管制システムの機械室及び昇降路の火災感知器動作検出プログラムの流れ図である。

図 1 5は、この発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕の火災管制システムのェレベータホールの火災感知器動作検出プログラムの流れ図である。

図 1 6は、この発明の実施の形態 1 .に係るエレべ一夕の火災管制システムの居室の火災感知器動作検出プログラムの流れ図である。

図 1 7は、この発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕の火災管制システムの避難時間演算プログラム及び救出運転順決定プログラムの流れ図である。

図 1 8は、この発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕の火災管制システムの救出対象階判定プログラム及び救出運転指令プログラムの流れ図である。

図 1 9は、この発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕の火災管制システムの残留者数演算プログラムの流れ図である。

図 2 0は、この発明の実施の形態 2に係るエレべ一夕の火災管制システムの救出運転順テーブル 3 3 hの内容を示す図である。

図 2 1は、この発明の実施の形態 3に係るエレべ一夕の火災管制システムの残留者テーブル 3 3 iの内容を示す図である。

図 2 2は、この発明の実施の形態 3に係るエレべ一夕の火災管制システムの残留者数演算プログラムの流れ図である。

図 2 3は、この発明の実施の形態 4に係るエレべ一夕の火災管制システムの残留者数演算手段を示すプロック図である。発明を実施するための最良の形態

本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態 1 .

図 1から図 1 9は、この発明に係るエレべ一夕の火災管制システムの実施め形態 1を示す。

この実施の形態 1は、残留者数を、各階の在籍者名簿に予め登録された在籍者数から演算するものとし、また、救出運転の順番を、避難時間の短い救出対象階から順に行うようにしたものである。

図 1はシステムの全体構成を示すプロック図で、かご 2は卷上機 1によって昇降駆動され、かご戸 3によって出入口が開閉される。また、火災が発生して救出. 運転に切り替つたことを乗客 8に知らせるかご用救出運転表示手段 C Aが設けられている。

建物の避難階 F 1は、火災対策が特別になされた階であって、火災時にかご 2 が救出対象階との間を往復して建物内の残留者を救出するのに使用される。居室 Rm部分には火災感知器 F dが設けられている。エレベータホール E hには、火災感知器 F d e、温度検出器 T D及び乗場用救出運転表示手段 H Aが取り付けられている。この乗場用救出運転表示手段 HAは、その階が救出対象階として判定されているか否かを表示してエレベータホール E hの残留者 M r sに知らせる。火災感知器動作検出手段 1 1は、火災感知器 F d、 F d eが動作したことを検出すると有意信号を発生する。避難時間演算手段 1 2は、火災感知器動作検出手段 1 1の有意信号によって作動して、図 1 0に示したとおり、温度検出器 T Dによって検出されたエレべ一夕ホール E hの現在温度 T E pから限界温度 T E m X に達するまでの時間、即ち、避難時間 T eを演算する。救出応答時間演算手段 1 3は、図 6に示したエレべ一夕の運転曲線に基いて、避難階 F 1から救出対象階へかご 2が昇降して戸開きする迄に要する時間、即ち、救出応答時間 T r sを演算する。

救出対象階判定手段 1 4は、避難時間演算手段 1 2による各階の避難時間 T e と救出応答時間演算手段 1 3によるその階迄の救出応答時間 T r sとを比較し、避難時間 T eが救出応答時間 T r s以上の場合に救出対象階と判定する。救出運転順決定手段 1 5は、避難時間 T eが短い階から順番に救出運転を行う避難時間順方式に従って決定する。救出運転手段 16は、救出対象階判定手段 14によつて判定された救出対象階について救出運転順決定手段 15によって判定きれた順番に救出運転を行う。

図 2は、エレベータの火災管制システムを用いた建物の縦断面図で、避難階を

1階 F 1とし、 2階 2 Fから 5階 5 Fからなる。

ここで、末尾の数字を除く部分の符号が図 1と同一となるものは図 1と同一であって、末尾の数字は異なる場所に取り付けられたことを示すものである。例えば、 HA1は避難階 F 1に取り付けられた乗場用救出運転表示手段を示し、 Fd 1は 2'階 F 2の居室 Rm部分に取り付けられた火災感知器を示す。以下、総称する場合は末尾の数字を省略する。

図 2において、かご 2は釣合錘 7と共に昇降路 F 6内に収納され、機械室 F 7 に設置された卷上機 1によって昇降駆動される。位置スィッチ 9 (1) 〜9 (5 ) は各階 F 1〜F 5に取り付けられており、かご 2が到着すると作動する。総称する場合は位置スィッチ 9とする。かご 2が到着するとかご戸 3が開閉し、かご戸 3が閉じるとドアスィッチ 5が作動する。 2階 F 2〜5階 F 5の各エレべ一夕ホール Eh 2〜Eh 5には防火戸 F p 1〜F p 4が取り付けられていて必要時に閉鎖される。各機器は機械室 F 7に設置されたエレべ一夕制御装置 10に接続されている。

図 3は図 2の I I I— I I I線断面であって、 4階 F 4の平面を示す。

同様に、末尾の数字を除く符合が园 1と同一の部分は図 1と同一物であって、末尾の数字は 4階 F 4に取り付けられたことを示すものである。

図 3において、エレべ一夕ホール Eh 4の両側には非常階段 STが設けられており、非常階段利用避難者 Ms 3が避難するようになっている。

図 4は火災管制システムの電気回路を示すプロック図である。

CPU3 1のパスラインには、 ROM32が接続されている。この ROM32 には機械室 F 7、昇降路 F 6及びエレべ一夕ホール Ehに取り付けられた火災感知器 Fd e l、 F d e 2及び F d e 3〜F d e 5 (以下、エレべ一夕関連の火災感知器として総称する場合は Fd eとする。）が動作したことを検出するプログラム、居室 Rmに取り付けられた火災感知器 F dが動作したことを検出するプログラム、避難時間 Teを演算するプログラム、救出運転の順番を決定するプログラム、救出対象階であるか否かを判定するプログラム、救出運転を指令するプログラム、及び残留者 Mr sの数を演算するプログラムが、それぞれ記録されている。

RAM33には、各階の避難者数テーブル 33 a、避難階 F 1から各階へエレベー夕で救出に向かう場合の時間が記録された救出応答時間テーブル 33 b、ェレベータ関連の火災感知器 F d eの動作情況が記録される火災感知器動作テープル 33 c、居室 Rmに取り付けられた火災感知器 Fdの動作情況が記録される火災感知器動作テーブル 33 d、エレべ一夕ホール Ehに火災が及ぶ迄の時間が記録された避難時間テーブル 33 e、避難時間の短い順に救出運転の順番が記録される救出運転順テーブル 33 f 、各階で救出を待っている残留者の数が記録される残留者数テーブル 33 g、及び一時的なデータが記録されるメモリからなる。入力回路 34は、火災感知器 Fd e、 Fd、温度検出器 TD、ドアスィッチ 5 、秤装置 6、及びエレベータ制御回路 35が接続されている。エレべ一夕制御回路 35からは、かご 2の位置及び起動停止の信号が入力される。

出力回路 35は、エレベータ制御回路 35、かご用救出運転表示手段 CA、各階に取り付けられた乗場用救出運転表示手段 HA、及びエレベータホール Ehを区画する防火戸 F Pに接続されている。

なお、 CPU31、 R〇M32、 RAM 33、入力回路 34及び出力回路 35 並びにエレベータ運転回路 35は、エレベータ制御装置 10に組み込まれている。また、 RAM33に書き込まれるデ一夕は、各機器からの動作信号の外に、人為操作によっても書き込まれる。

図 5は、避難者数テーブル 33 aの内容を示す図で、図 2に示した建物について例示したものである。階 FL ( j ) は階名が記録されたメモリ番地である。同様に、在籍者数 Mn ( j ) は、各階の在籍者名簿に予め登録された在籍者の数が記録されたメモリ番地である。非常階段利用避難者数 Ms (j ) は、在籍者のうち非常階段 STを利用して避難すると予測される人数が記録されたメモリ番地である。エレべ一夕利用避難者数 Me (j ) は、在籍者のうちエレべ一夕を利用して避難すると予測される人数が記録されたメモリ番地である。従って、 j =lのとき、階 FL ( j ) は階 FL 1となり、その番地には 2階 2 Fが記録されている。同様に在籍者数 Mn 1には 2階 2 Fの在籍者数 = 300人が記録されている。非常階段利用避難者数 Ms 1には 2階 2 Fの非常階段利用避難者数 =290人が記録されている。エレベータ利用避難者数 Me 1には 2階 2 Fのエレべ一夕利用避難者数 = 1 0人が記録されている。

なお、階 FL (j ) は階名が記録されたメモリ番地であるが、以下の説明においては、その番地に記録された階名を指すこともある。即ち、 j = lのときの階 FL 1は 2階 2Fを意味する。在籍者数 Mn (j ) 、非常階段利用避難者数 M s (j ) 及びエレベータ利用避難者数 Me (j ) についても同様に、各番地に記録された内容を指すこともある。

図 6は、エレベータの運転曲線を示し、かご 2が救出に向かうのに要する救出応答時間 Tr sは、加速時間 T aと、定格速度で昇降する時間 Tmと、減速時間 T rと、戸開時間 T d oと救出対象階で避難者がかご 2に乗り込む乗車時間 T g oと戸閉時間 Td cの合計時間からなる。

戸開閉時間 To cは一定であり、乗込み人数をかご 2の定員とすれば乗車時間 Tg oも一定となる。従って、救出応答時間 T r sは避難階 F 1からの距離 D s が定まれば演算 tることができる。

図 7は、救出応答時間テーブル 33 bの具体例を示し、定格速度 90mZm i n、定員 1 1人のエレべ一夕で、図 2に示した建物の避難階 F 1から各階へ救出に向かうのに要する救出応答時間 T r sを例示したものである。

ここで、 k==lの場合、階 FL 1には 2階 2 Fが記録され、避難階 F 1からの距離 D s 1には 3 mが記録され、加速時間 Taには 1. 5秒、定格速度時間 Tm 1には 0. 5秒、加速時間には 1. 5秒、戸開閉時間 To cには 4秒、乗車時間 Tg oには 1 1人が乗車するものとして 9秒が記録されている。従って、救出応答時間 T r sは各時間を合計して、 1 9. 5秒となる。以下、同様である。

なお、 k = 1の場合の階 F L 1と図 5の j = 1の場合の階 F L 1とは、それぞれ異なったメモリ番地を指す。詳述すると k= lは（C+ 1) 番地を意味し、 j = 1は（B+ 1) 番地を意味する。従って、 k = 1の階 FL 1と j = 1の階 FL 1とは、それぞれ異なった番地に記録され、同一番地が重複して使用されることはない。以下同様である。

図 8は、エレべ一夕関連の火災感知器の動作情況が記録された火災感知器動作テーブル 33 cの内容を示し、図 2に示した建物について例示したものである。 g= lの場合、メモリ番地 Fd e 1には火災感知器 Fd e 1が記録され、メモリ番地 FL 1には火災感知器 F d e 1が取り付けられた階である機械室 F 7が記録され、メモリ番地 FNe 1には動作情況を示す「OFF」が記録されている。 g=2は、昇降路 F 6の火災感知器 Fd e 2の動作情況が記録されている。 g = 3〜g = 6では、エレべ一夕ホール E hの火災感知器 F d e 3〜Fd e 6の動作情況が記録されている。以下同様である。

図 9は居室 Rm関連の火災感知器動作テーブル 33 dの内容を示す図で、図 2 に示した建物について例示したものである。

m= lの場合、メモリ番地 Fd 1には火災感知器 Fd 1が記録され、その火災感知器 Fd 1が取り付けられた階が記録されたメモリ番地 FL 1には 2階 F 2が記録され、火災感知器 Fd 1の動作情況が記録されたメモリ番地 FN 1には「〇 FF」が記録されている。

以下同様であって、 m=22のメモリ番地 Fd 22に記録された火災感知器 F d 22は、メモリ番地 FL 22の記載から 4階 4 Fに設置され、その動作状況はメモリ番地 FN22に「ON」と記録され、動作したことを示している。 m=2

3の場合も同様であって、火災感知器 Fd 23は動作したことを示している。図 1 0は、火災が発生してからの時間経過によるエレべ一夕ホール Ehの温度上昇を示す図である。

即ち、エレベータホール Ehの室温は温度検出器 TDによって検出される。救出運転を行うのに許容される室温の最高温度を限界温度 T Em Xとすると、その室温が、'現在室温 TE pから限界温度 TEmxに達する迄の時間が避難時間 T e となる。避難時間 Teは時間経過と共に減少するとは限らない。現実にはスプリンクラが作動し、消火活動がなされるので、現在室温 TEpは低下することも想定される。低下した場合は、避難時間 Teは長くなる。このため、避難時間 Te はエレベータホール Ehの室温を温度検出器 TDによって常時検出して演算する必要がある。図 1 1は、避難時間テ一ブル 33 eの内容を示す図で、図 2に示した建物について例示したものである。

i = lの場合、メモリ番地 FL 1には 2階 F 2が記録され、メモリ番地 TEp

1には温度検出器 TD 1から読み取られたエレべ一夕ホール E h 1の現在室温 T

Ep = 24° Cが記録され、メモリ番地 Te 1には避難時間 Te = 90分が記録される。以下、同様である。

図 12は、救出運転順テーブル 33 f の内容を示す図で、図 1 1に示した避難時間テーブル 33 eに記録された避難時間 Teが短い階から順番に配列したものである。

p= lの場合は、避難時間テーブル 33 eの i =4の各値が記録される。即ち、図 12においてメモリ番地 FL 1には 4階 F 4、メモリ番地 T e 1には 10分が記録される。以下、同様である。

なお、既に述べたとおり、 p = 1の場合のメモリ番地 F L 1と図 1 1の i = l の場合のメモリ番地 FL 1とは、それぞれ異なったメモリ番地である。詳述すると p= lは（U+ 1) 番地を意味し、 i = lは（A+ 1) 番地を意味する。従つて、それぞれ異なった番地であり、同一番地が重複して使用されることはない。メモリ番地 Te 1についても同様である。

'図 13は、残留者テーブル 33 gの内容を示す図で、図 5の避難者数テーブル 33 aに記録されたエレべ一夕利用避難者数 Meを初期値とし、それ迄にエレべ一夕の救出運転で救出された避難者数を上記初期値から減じた人数を各階ごとに演算して残存者数 Mr sとして記録したものである。従って、救出運転によって救出される迄は、エレべ一夕利用避難者数 Meと残存者数 Mr sは同値となる。即ち、 h=lの場合、階を示すメモリ番地 FL 1には 2階 F 2が記録され、メモリ番地 Me 1には避難者数テーブル 33 aから転記されたエレベータ利用避難者数 = 10人が記録され、メモリ番地 Mr s 1には残留者数 = 10人が記録される。以下、同様である。

なお、 h=3では、メモリ番地 Me 3に 300人と記録され、メモリ番地 Mr s 3に 260人と記録されている。 40人がエレべ一夕によって既に救出されたことを意味する。次に、図 14から図 19に基いて、エレべ一夕の火災管制システムの動作を説明する。この動作は、所定の時間間隔で繰り返される。

図 14は、機械室 F 7及び昇降路 F 6に取り付けられた火災感知器 Fd e 1及び F d e 2の動作を検出するプログラムである。

手順 S 1 1で、機械室 F 7の火災感知器 Fd e 1が動作したか調べる。動作した場合は手順 S 12で火災感知器動作テーブル 33 cの動作情況を示すメモリ番地 FN e l (以下、動作情況 FN e lという。）を「〇N」に設定する。手順 S 13で、かご 2を避難階 F 1へ帰着させるようにエレべ一夕制御回路 35に指令する。手順 S 14で、かご 2が避難階 F 1へ帰着し、戸開きした後戸閉して待機状態になるのを待って、手順 S 1 5で運転モード DMを運転休止に設定する。手順 S 16で、かご用及び乗場用救出運転表示手段 CA及び HAに、「運転休止」の案内表示をして処理を終了する。従って、この場合は救出運転は行われない。手順 S 1 1で、機械室 F 7の火災感知器 Fd e 1が動作していなかった場合は、手順 S 17へ移り、昇降路 F 6の火災感知器 Fd e 2が動作したか調べる。動作した場合は、動作情況 FNe 2を「〇N」に設定して順 S 13へ移り、以下上記のとおり処理される。

手順 S 17で、昇降路 F 6の火災感知器 Fd e 2が動作していなかった場合は図 1 5に示す処理に移る。

図 1 5は、エレべ一夕ホール Ehに取り付けられた火災感知器 F d e 3〜Fd e 6の動作を検出するプログラムである。

手順 S 21で g= 3に設定し、手順 S 22で 2階 F 2の火災感知器 F d e 3が動作したか調べる。動作した場合は、手順 S 23で火災感知器動作テーブル 33 cの.動作情況 FN e 3を「ON」に設定する。手順 S 24で、階 F L 3 = 2階 F 2のエレべ一夕ホール Eh 2の防火戸 FP 1に対し閉鎖指令を出す。手順 S 25 で、運転モード DMが未だ救出運転指令になっていない場合は、手順 S 26で救出運転指令に設定して手順 S 27で避難階 F 1へかご 2を帰着させるようにエレベー夕制御回路 35に指令する。手順 S 28で救出運転表示手段 C A及び HAに、「救出運転」の案内表示をする。手順 S 25で、既に救出運転指令になっている場合は、手順 S 28へ移って上記表示をして手順 S 30へ移る。手順 S 22で火災感知器 Fd e 3が動作していない塲合は手順 S 29へ移り、火災感知器動作テーブル 33 cの動作情況 Ne 3を「OFF」に設定して手順 S 30へ移る。

手順 S 30及び手順 S 31を介してエレべ一夕ホール Ehに取り付けられた最後の火災感知器 Fd e (g) まで処理をして図 16に示す処理に移る。

図 16は、居室 Rmに取り付けられた火災感知器 F d (m) の動作を検出するプログラムである。

手順 S 41で、 m= lに設定する。ここで、変数 mは、図 9に示す火災感知器動作テーブル 33 dに係るものであることを示す。手順 S 42及び手順 S 43で火災感知器 Fd 1が動作したか調べる。動作した場合は、手順 S 44で火災感知器動作テ一ブル 33 dの動作情況 FN 1を「ON」に設定する。手順 S 45で、運転モード DMが未だ救出運転指令になっていない場合は、手順 S 46で救出運転指令に設定して手順 S 47で避難階 F 1へかご 2を帰着させるようにエレべ一夕制御回路 35に指令する。手順 S 48で救出運転表示手段 C A及び HAに、「救出運転」の案内表示をする。手順 S 45で、既に救出運転指令になっている場合は、手順 S 48へ移って上記表示をして手順 S 50へ移る。

手順 S 43で火災感知器 Fd 1が動作していない場合は手順 S 49へ移り、火災感知器動作テーブル 33 dの動作情況 FN 3を「OFF」に設定して手順 S 5 0へ移る。

手順 S 50及び手順 S 51を介してエレべ一夕ホール Ehに取り付けられた最後の火災感知器 Fd (m) まで処理をして図 1 7に示す処理に移る。

図 17は、避難時間 Teを演算して救出運転順を決定するプログラムである。手順 S 6 1で、運転モード DMは救出運転指令になっているか調べる。

救出運転指令になっていない場合は手順 S 72へ移り、運転モード DMを平常運転指令に設定して処理を終了する。

救出運転指令になっている場合は、手順 S 62で i = 1に設定する。ここで、変数 iは、図 1 1に示す避難時間テーブル 33 eに係るものであるから、階 FL 1 =2階 2 Fとなる。手順 S 63で、階 FL 1 =2階 2 Fのエレベータホール E h 2の現在室温 TEpを温度検出器 TD 1から読み取り、避難時間テーブル 33 eの現在室温 TEp 1へ記録する。手順 S 64で、室温 T E pに対する避難時間丁6を図10に基いて演算して避難時間テーブル 33 eの避難時間 Te 1へ記録する。手順 S 65及び手順 S 66を介して変数 iが最後になるまで上記処理を繰り返して避難時間テーブル 33 eを完成させた後手順 S 67へ移る。

手順 S 67から手順 S 7 1は、避難時間テ一ブル 33 eに基いて救出運転の順番を決定する処理である。

救出運転は高階を優先するものとする。そこで、手順 S 67から手順 S 70の処理によって、低階から高階の順番に配列された避難時間テーブル 33 eから、高階から低階の順番に配列を替えて救出運転順テーブル 33 f を作成する。更に、手順 S 71で、救出運転順テーブル 33 ίについて避難時間 Te (p) が最短の階 FL (p) を最先、即ち p= lのメモリ番地に記録し、以下増大する順に階 FL (p) を配列替えをして救出運転順テーブル 33 f を完成させた後、図 18 に示す処理に移る。ここで、手順 S 7 1の配置替えの処理は周知されているので詳細は省く。

図 18は、救出対象階の判定と、所定の順番に救出運転を指令するプログラムである。

手順 S 8 1で、かご 2が全台避難階 F 1へ帰着して戸閉待機の状態にあるか調ベる。戸閉待機の状態の状態にない場合は、図 19に示す処理へ移る。戸閉待機の状態になっている場合は、手順 S 82で救出運転可能なかごの台数をエレべ一タ制御回路 10から検出してかご台数 Navに書き込む。手順 S 83で、変数 p = 1に設定する。手順 S 84で、救出運転順テーブル 33 fから避難時間 Te 1 = 1 0分を読み取る。手順 S 85で、階 FL 1の救出応答時間 T r s (k) を読み取る。即ち、変数 pは、図 12に示す救出運転順テーブル 33 f に係るものであるから、階 FL 1=4階 4Fとなる。従って、救出応答時間 T r s (k) は図 7において、 4階 4Fの救出応答時間 T r s (4) =29. 5秒となる。手順 S 86で、避難時間 Te 1= 10分と救出応答時間 T r s (4) =29. 5秒が比較される。避難時間 T e 1 = 10分の方が長いので手順 S 89へ移り、階 FL 1 の残留者数 Mr s (h) を読み取る。ここでも同様に、階 FL 1 = 4階 4Fであるから、図 13において、残留者数 Mr s 4 = 260人となる。従って、手順 S 90カゝら手順 S 91へ移り、残留者数 Mr s 4= 260人を救出するために必要なかご台数 Nc a rを算出する。即ち、かご 2の定員を C ap= l 1人とすると、必要かご台数 Nc a r = (残留者数 Mr s 4 = 260人） / (かご定員 C a p = 1 1人） = 23. 6台となる。小数点以下を切り上げて必要かご台数 Nc a r =24台となる。必要かご台数 Nc a rは運転可能かご台数 N a v = 4台以上であるから、手順 S 93へ移り、運転可能な全台数 Na vのかご 2に対して階 FL 1=4階 4Fへ救出運転指令を出して図 19のプログラムへ移る。上記救出運転指令に基いてエレベータ運転回路 35はかご 2を 4階 4 Fまで運転する。

手順 S 92で、残留者数 Mr s (h) が減少して運転可能な全台数 N a vのかご 2を必要としない場合は、手順 S 94へ移り、必要かご台数 Nc a rを階 FL (P) へ向けて救出指令を出す。手順 S 95で、残台数（Na v— Ne a r) を新たに運転可能かご台数 Navとして設定する。手順 S 96で、最後の順番の階 FL (p) まで救出運転がなされた場合は図 19に示すプログラムへ移る。最後の順番ではない場合は、手順 S 97を介して手順 S 84へ移り、次の順番の階階 FL (p) の避難時間 Te (p) を読み取り、以下、上記処理を繰り返す。

手順 S 86で、現在室温 TEpが上昇して避難時間 Te (p) が短くなり、救出応答時間 T r s (k) を下回った場合は、手順 S 87へ移り、その階 FL (p ) の防火戸 FPの閉鎖を指令する。手順 S 88で、階 FL (p) の乗場用救出運転表示手段 HAに「救出運転不能」を表示して手順 S 96へ移る。最後の順番の階 FL (p) まで救出運転がなされた場合は図 19に示すプログラムへ移る。図 1 9は、各階の残留者数を演算するプログラムである。救出運転によって残留者数が変動するので、その変動に対応して残留者数を修正するものである。手順 S 101で変数 h= 1に設定する。手順 S 102で、かご 2の号機番号を示す変数 n c = lに設定する。手順 S 103で、 1号機のかご 2が階 FL (h) 、即ち、階 FL 1に停止しているか調べる。変数 hは、図 13に示す残留者テーブル 33 gに係るものであるから、階 FL 1 = 2階 2 Fとなる。

手順 S 103と手順 S 104は、かご 2の積載荷重 Wcを抨装置 6で量るタイミングを検出する処理である。即ち、手順 S 103でかご 2が 2階 2 Fに停止しているかチェックし、手順 S 104で戸 3が閉じて避難階 F 1へ向けて起動する直前であるかチェックする。上記両条件が成立しない場合は手順 S 1 0 7へ移る。上記両条件が成立する場合は、手順 S 1 0 5で、秤装置 6の出力を読み取って積載荷重 W cを算出する。この積載荷重 W cを乗客 8の 1人当りの体重 = 6 5 k gで割って乗車人数 M e nを算出する。手順 S 1 0 6で、（残留者数 M r s 1— 乗車人数 M e n ) を演算し、その結果を新たな残留者数として残留者数 M r 1 に書き込む。この書込みによって残留者数 M r s 1は修正されたことになる。手順 S 1 0 7及び手順 S 1 0 8で、次の号機について同様の処理を行う。最後の号機まで処理したならば、手順 S 1 0 9と手順 S 1 1 0で、 h = 2、即ち、階 F L 2 = 3階 F 3について同様の処理を行う。手順 S 1 0 9で、最後の階まで処理したならば終了する。

以上で、救出運転の一巡の処理を終了する。所定の時間間隔を置いて、図 1 4 の手順 S 1 1から処理が再開され、火災状況の変化に対応した救出運転が行われる。

上記実施の形態 1によれば、エレべ一夕ホール E hへ火煙が及ぶまでの避難時間 T eを各階毎に予測演算し、この避難時間 T eが避難階 F 1からかご 2を新たに救出応答させるのに要する救出応答時間 T r sよりも長い階は救出対象階と判定し、短い階は非救出対象階と判定し、救出対象階について残留者を救出するようにしたので、火災がエレべ一夕に及ぶ迄の間に救出運転を行うことができる。また、救出運転の順番を、避難時間 T eが短い救出対象階から順に救出運転を行うようにしたので、緊急を要する階から優先して残留者を救出することができ、火災の実状に合った救出運転が可能となる。

更に、各階の在籍者名簿に予め登録された在籍者数から非常階段利用の避難者数を予測して減じた人数をエレべ一夕利用の避難者数 M eとし、それ迄にエレべ一夕の救出運転で救出された人数を上記避難者数 M eから減じた人数を残留者数 M r sとしたので、外来者が少ない事務所ビルの場合は、残留者数 M r sを正確に把握することができると共に、残留者 M r sの居なくなった階へは、かご 2は運転されないので、効率的な救出運転が可能となる。

更にまた、選択された救出対象階へ向けて全号機のかご 2を避難階 F 1から一斉に起動させて全号機のかご 2が略同時に救出対象階へ到着するようにしたので、避難行動がパニック状態になるのを抑止することができる。

更にまた、救出対象階の残留者 M r sを避難階 F 1まで輸送するのに必要な台数のかご 2を割り当てて避難階 F 1から一斉に起動させて救出運転させ、残余のかご 2は次の順番以降の救出対象階の残留者 M r sを避難階 F 1まで輸送するのに必要な台数のかご 2を順次割り当ててそれぞれ避難階 F 1から一斉に起動させて救出運転させるようにしたので、一の救出対象階に対して余剰のかご 2が割り当てられることがないので、救出運転における輸送力を向上させることができ、残留者数を短時間で救出することができる。

更にまた、エレベータホールに、乗場用救出運転表示手段 HAを設けて救出運転の情況を表示するようにしたので、エレべ一夕ホール E hの残留者 M r sはェレベータが救出応答するか否か容易に判断することができる。

更にまた、かご 2内にも救出運転を示すかご用救出運転表示手段 C Aを設けたので、 'かご 2内の乗客 8に緊急事態の発生を容易に知得させることができる。更にまた、各階のエレべ一夕ホール E hに防火戸 F Pを設け、非救出対象階と判定された階のエレべ一夕ホール E hを防火戸 F Pで区画するようにしたので、エレベータホール E hと居室 Rmとを遮断して火災の拡大を阻止することができと共に、残留者 M r sがエレベータホール E hに集中するのを阻止することがでさる。

なお、上記実施の形態 1では建物を 5階としたが、これに限られるものではない。建物に合わせて各データテーブル 3 3 a〜3 3 gに相当するデータテーブルを作成することにより各種の建物に適用することができる。このことは上記記載から容易に類推できる。

実施の形態 2 .

図 2 0は実施の形態 2を示す。この実施の形態 2は、残留者数が多い救出対象階から順番に救出運転を行うようにしたものである。

即ち、図 2 0は残留者数順に配列された救出運転順テーブル 3 3 hを示し、図

1 3の残留者テーブル 3 3 gに示す各階の残留者数 M r sを多い順に配列したものである。その配列は、図 1 7の手順 S 6 7〜手順 S 7 1に準ずる処理によって作成されるものであり、容易に類推されるので、詳細は省略する。上記実施の形態 2によれば、救出運転の進行によって各階の残留者数 Mr sが略均一になり、略同時に救出を終了させることができる。

実施の形態 3.

図 2 1及び図 22は実施の形態 3を示す。この実施の形態 3は、残留者数を、ェレベータを利用して階へ入つた人数からェレべ一夕を利用して階から出た人数を減じた差人数を各階毎に集計したものである。実施の形態 1における図 1 3の残留者テーブル 33 gと図 1 9の残留者数演算プログラムに替えて、図 2 1の残留者テーブル 33 iと図 22の残留者数演算プログラムを使用して救出運転を行うようにしたものである。

図 2 1は、残留者テーブル 3 3 iの内容を示し、階 FL (h) には各階名が記録され、到着者数 Mr (h) にはかご 2から階 FL (h) へ入った人数の集計値が各階毎に記録され、出発者数 Ms (h) には階 FL (h) からかご 2へ入った人数の集計値が各階毎に記録される。エレべ一夕利用避難率 a (h) にはエレべ一夕を利用して避難すると思われる人数割合が各階毎に記録される。残留者数 Mr s (h) には、 {Mr (h) —Ms (h) } X (h) の演算結果が各階毎に記録される。

図 22は、各階の残留者数を演算するプログラムで、残留者テーブル 3 3 iを構築するものである。

手順 S 1 2 1で、かご 2の号機番号を示す変数 n c = lに設定する。手順 S 1 22で、変数 h= lに設定する。手順 S 1 2 3で、 1号機のかご 2が階 FL (h ) 、即ち、階 FL 1に停止しているか調べる。変数 hは、図 2 1に示す残留者テ —ブル 33 iに係るものであるから、階 FL 1 =2階 2 Fとなる。階 FL 1に停止していなければ、手順 S 1 2 3、手順 S 1 24及び手順 S 1 2 5によって各階 FL (h) 毎に 1号機が停止しているか調べる。いずれの階 FL (h) にも停止していなければ、手順 S 1 36及び手順 S 1 3 7により、順次に号機番号を進めて最後の号機まで調べる。

手順 S 1 23〜手順 S 1 29は、到着者数 Mr (h) を演算する処理である。手順 S 1 2 3で、 1号機のかご 2が階 FL 1 =2階 2 Fに停止した場合は手順 S 1 26へ移り、かご 2が到着後かご戸 3を開く直前であるか調べる。即ち、手順 S 126は、かご 2の積載荷重 Wcを秤装置 6で量るタイミングを検出する処理である。戸開直前の場合は手順 S 127へ移り、秤装置 6の出力を読み取って積載荷重 Wcを算出する。この積載荷重 Wcを乗客 8の 1人当りの体重 =65 k で割って乗車人数 Me nを算出する。手順 S 128で、それまでの階 FL 1への到着者数 Mr 1に上記乗車人数 Me nを加算する。手順 S 129で、加算した値を新たな到着者数 Mr 1として記録する。他の階 FL (h) も同様の処理が行われる。

手順 S 130〜手順 S 1 35は、出発者数 Ms (h) を演算する処理である。手順 S 123で 1号機のかご 2が階 FL 1=2階 2 Fに停止し、手順 S 1 30で、かご 2がかご戸 3を閉じて起動直前であるか調べる。即ち、手順 S 130は、かご 2の積載荷重 Wcを秤装置 6で量るタイミングを検出する処理である。起動直前の場合は手順 S 131へ移り、抨装置 6の出力を読み取って積載荷重 Wcを算出する。この積載荷重 Wcを乗客 8の 1人当りの体重 =65 kgで割って乗車人数 Me nを算出する。手順 S 132で、それまでの出発者数 M s 1に上記乗車人数 Me nを加算して新たな出発者数 Ms 1とする。手順 S 1 33で、それ迄に階 FL 1 =2階 2 Fに到着した到着者数 Mr 1から出発者数 Ms 1を減算して差人数 Am ( = Mr 1— Ms 1) を算出する。手順 S 134で、差人数 Amに階 F L 1 = 2階 F 2のエレべ一夕利用避難率ひ 1 = 1/30を乗じた値を、それ迄の残留者数 Mr s 1に加算して新たな残留者数 Mr s 1とする。手順 S 135で、修正された新たな出発者数 Ms 1及び残留者数 Mr s 1を残留者テーブル 33 i に記録する。

他の階 FL (h) についても同様に、手順 S 126及び手順 S 130の夕イミングで到着者数 Mr (h) 及び出発者数 Ms (h) を演算して残留者数 Mr s ( h) を算出する。

以上により作成された残留者テーブル 33 iによっても、実施の形態 1及び 2 と同様に、エレべ一夕による火災時の救出運転が可能となる。

上記実施の形態 3によれば、エレベータを利用した人数から残留者数残留者数 Mr s (h) を演算するようにしたので、在籍者名簿によらなくても各階の残留者数 Mr s (h) を把握でき、外来者の多い建物における残留者数の把握に有益である。

実施の形態 4 .

図 2 3は実施の形態 4を示す。この実施の形態 4は、各階のエレべ一夕ホールに設置された撮影手段によって撮影された映像から残留者数を検出するようにしたものである。

図 2 3は残留者数演算手段の構成を示すブロック図である。図中、図 4と同符号は同一部分を示す。

撮影手段であるテレビカメラ 4 1でエレべ一夕ホール E hを撮影し、無人のェレベータホール E hを予め撮影してその画像を背景画像記憶手段 4 2に記憶させておく。画像サンプル手段 4 3は一定の周期でテレビカメラ 4 1から画像を取り込む。減算手段 4 4は、背景画像記憶手段 4 2の背景画像と画像サンプル手段 4 3の画像との差分画像を出力する。この差分画像は絶対値演算手段 4 5で絶対値画像に変換される。この絶対値画像の各画素は、 2値化手段 4 6で所定の基準値 /3と比較され、基準値 j8以下の場合は画素値を「0」、即ち「変化無し」とし、基準値 3よりも大きい場合は画素値を「1」、即ち「変化有り」とする。変化面積演算手段 4 7で画素値 == 1の画素をカウントして変化面積 Sを演算する。割算手段 4 8で変化面積 Sを、エレべ一夕ホール E hの残留者の画像の 1人当りの占有面積 rで割って残留者数 M r sを算出する。この残留者数 M r sは各階毎に演算されて入力回路 3 4を介して R AM 3 3の残留者テーブル 3 3 g又は 3 3 iの残留者数 M r s ( h ) に記録される。

上記実施の形態 4によれば、各階のエレベータホールに設置された撮影手段によって撮影された映像から残留者数を検出するようにしたので、エレべ一夕を利用して避難しょうとする現実の残留者数を的確に検出することができ、火災時の実状に合ったエレベータによる救出運転が可能となる。産業上の利用可能性

以上のように、本発明にかかるエレべ一夕の火災管制運転システムは、エレべ一夕の設置された建物において、火災発生時の避難手段として広く利用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 建物に設置された火災感知器が作動すると救出運転によって上記建物内の残留者を避難階まで救出するエレべ一夕の火災管制運転システムにおいて、エレベー夕ホールへ火煙が及ぶまでの時間を各階毎に予測演算して避難時間とする避難時間演算手段と、上記避難時間が上記避難階から上記かごを新たに救出応答させるのに要する時間よりも長い上記階は'救出対象階と判定し、短い上記階は非救出対象階と判定する救出対象階判定手段と、上記救出を行う順番を上記救出対象階毎に決定する救出運転順決定手段と、上記順番に従って上記かごの救出運転を行う救出運転手段とを備えたエレべ一夕の火災管制運転システム。

2 . 救出運転順決定手段を、避難時間が短い救出対象階から順番に救出運転を行うように決定する避難時間順方式とした請求項 1に記載のエレべ一夕の火災管制運転システム。

3 . 救出運転順決定手段を、残留者数が多い救出対象階から順番に救出運転を行うように決定する残留者数順方式とした請求項 1に記載のェレベータの火災管制運転システム。

4 . 残留者数は、各階の在籍者名簿に予め登録された在籍者から非常階段利用の避難者を予測して減じた人数を初期値とし、それ迄にエレべ一夕の救出運転で救出された避難者数を上記初期値から減じた人数とした請求項 3に記載のエレべ一夕の火災管制運転システム。

5 . 残留者数は、エレべ一夕を利用して各階へ入った人数から上記エレべ一夕を利用して上記各階から出た人数を上^各階毎に減じた差人数とした請求項 3に記載のエレベータの火災管制運転システム。

6 . 残留者数は、各階のエレベータホールに設置された撮影手段によって撮影された映像から検出された人数とした請求項 3に記載のェレベータの火災管制運転システム。

7 . 救出運転手段を、救出運転順決定手段によって決定された順番に救出対象階を選択し、この選択された救出対象階へ向けて全号機のかごを避難階から一斉に起動させて残留者を救出するものとした請求項 1に記載のエレべ一夕の火災管制運転システム。

8 . 救出運転手段を、救出運転順決定手段によって決定された順番に救出対象階を選択し、この選択された救出対象階の残留者を避難階まで輸送するのに必要な台数のかごを割り当てて上記避難階から一斉に起動させて救出運転させ、残余の上記かごは次の順番以降の上記救出対象階の上記残留者を上記避難階まで輸送するのに必要な台数の上記かごを上記順番に従って上記救出対象階に順次割り当ててそれぞれ上記避難階から一斉に起動させて救出運転させるものとした請求項 1に記載のエレベータの火災管制運転システム。

9 . エレベータホールに、救出対象階判定手段の判定結果を示す乗場用救出運転表示手段を設けた請求項 1に記載のエレベータの火災管制運転システム。

1 0 . かご内に、救出運転を示すかご用救出運転表示手段を設けた請求項 1に記載のエレべ一夕の火災管制運転システム。

1 1 . 請求項 1に記載のエレべ一夕の火災管制運転システムにおいて、各階のエレべ一夕ホールに防火戸を設け、救出対象階判定手段によって判定された非救出対象階の上記エレベータホールを上記防火戸で区画するようにしたエレべ一夕の火災管制運転システム。