JP4668910B2

JP4668910B2 - エレベータの停電時運転装置

Info

Publication number: JP4668910B2
Application number: JP2006527590A
Authority: JP
Inventors: 理小松
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-06-24
Filing date: 2004-06-24
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2024-06-24
Also published as: CN100475680C; WO2006001053A1; US20060231348A1; US7464793B2; CN1842483A; JPWO2006001053A1

Description

この発明は、停電時に非常電源により運転するエレベータであり、且つ火災等の非常時には非常呼戻し運転や消防夫運転により消火活動を支援するエレベータの停電時運転装置に関するものである。

火災時に非常呼戻し運転、消防夫運転を行うことができる非常用エレベータであって、ビル設備の都合上、専用の非常電源を持たず、グループ内の他号機と共通の非常電源により、停電時の非常呼戻し運転、消防夫運転を実施せざるを得ないエレベータの停電時運転方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

日本特許第３３３１８５５号

しかし、従来技術では、既に消防夫運転を実施している号機がある時に停電が発生した場合については触れられておらず、以下の様な課題がある。

第１の課題は、非常時の消防夫運転を実施しないかごがドアゾーン外に停止している場合の運転方法が考慮されていない点である。また、第２の課題は、複数台の号機が消防夫運転を実施していた場合の運転方法が考慮されていない点である。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、火災時の消防夫運転を実施中に停電が発生し、非常電源に切換った場合、消防夫運転を実施している号機を状況に応じて適切に運転することができるエレベータの停電時運転装置を提供することを目的としている。

この発明に係るエレベータの停電時運転装置は、停電時に非常電源により複数台のかごを１台ずつ運転するものにおいて、火災時の消防夫運転中に停電が発生した場合、消防夫運転を実施していない号機を優先して避難階又は救出階に帰着させ、その後消防夫運転を実施している号機を運転可能とする群管理制御手段を備えたものである。

また、群管理制御手段は、消防夫運転を実施していない全ての号機が避難階又は救出階に帰着完了した後、消防夫運転を実施している号機が複数台ある場合、消防夫運転を実施している号機うち、ドアゾーン外に停止している号機があれば、そのドアゾーン外停止号機を優先して運転可能とするものである。

また、群管理制御手段は、グループ内のエレベータの運行制御をする為に必要な外部情報を入力する外部情報入力手段と、複数台のエレベータのうち、同時運転可能台数、予め定められた優先順、グループ内の消防夫運転実施中号機の台数を考慮して帰着指令を出力する帰着号機決定手段と、同時運転可能台数、予め定められた優先順、グループ内の消防夫運転実施中号機の台数を考慮して継続指令を出力する継続号機決定手段とを備えたものである。

更にまた、グループ内の消防夫運転中号機、消防夫運転にて運転可能である号機、他号機のかご位置を表示する手段を、各号機のかご内に持つものである。

この発明は、非常電源の容量が１台分しかなく、非常時の消防夫運転を実施している時に停電が発生した場合でも、一般乗客を早急に救出でき、複数の号機が消防夫運転を実施中であっても、ドアゾーン外に停止した消防夫運転を実施中の号機を優先して継続指令を出力するので、消防夫が消火活動中に停電となっても、救出可能である。また、複数の号機が消防夫運転を実施中、１台は運転不能となるが、他号機の位置がかご内から認識できるので、該当運転不能号機を救助できるという効果がある。

図１はこの発明の実施例１におけるエレベータの停電時運転装置を示すシステム構成図である。図２はこの発明の実施例１におけるエレベータの停電時運転装置のかご内表示手段を示す概略図である。図３はこの発明の実施例１における群管理制御手段の動作を示すフローチャートである。図４はこの発明の実施例１における各号機制御手段の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１非常電源識別接点
２群管理制御手段
３外部情報入力手段
４帰着号機決定手段
５継続号機決定手段
６ａ、６ｂ、６ｃ各号機制御手段
７ａ、７ｂ、７ｃエレベータのかご
８かご表示制御手段
９かご内操作盤
１０非常（消防夫）運転灯
１１ No.２号機用非常時かご位置表示器兼消防夫運転灯
１２ No.３号機用非常時かご位置表示器

この発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。

図１〜図４にこの発明の実施例１におけるエレベータの停電時運転装置を示し、エレベータのかご３台が１グループで群管理される例である。３台のエレベータのうち、No.１号機は非常用、No.２号機は非常用、No.３号機は一般用であり、停電時の非常電源の容量は１台分とする。

図１はこの発明の実施例１におけるエレベータの停電時運転装置を示すシステム構成図である。

図において、非常電源識別接点１は、停電時に非常電源に切換わった時に閉路する常開接点である。群管理制御手段２は、グループ内のエレベータの運行制御を実施するものである。この発明では、外部情報入力手段３、帰着信号機決定手段４、及び継続号機決定手段５により、停電時の運転号機を制御している。上記外部情報入力手段３は、グループ内のエレベータの運行制御をする為に必要な外部情報を入力するものである。この発明では、非常電源識別接点１をビル側から入力している。上記帰着号機決定手段４は、複数台のエレベータが設置されている時、同時運転可能台数、予め定められた優先順、及びグループ内の消防夫運転実施中号機の台数を考慮して、帰着指令を出力する。上記継続号機決定手段５は、同時運転可能台数、予め定められた優先順、及びグループ内の消防夫運転実施中号機の台数を考慮して、継続指令を出力する。エレベータの各号機制御手段６ａ、６ｂ、６ｃは、エレベータの各台(各号機)の運転制御を実施する。この発明では、群管理制御手段２から停電時の帰着指令を受けると、予め定められた帰着階又は避難階へ走行する。また群管理制御手段２から停電時の継続指令を受けると、停電時でも継続して運転を実施する。６ａはNo.１号機用制御手段、６ｂはNo.２号機用制御手段、６ｃはNo.３号機用制御手段である。エレベータのかご７ａはNo.１号機用、エレベータのかご７ｂはNo.２号機用、エレベータのかご７ｃはNo.３号機用である。

図２はこの発明の実施例１におけるエレベータの停電時運転装置のかご内表示手段の概略図であり、本図はNo.１号機７ａの概略図を示す。

かご表示制御手段８は、各号機制御手段６ａ、６ｂ、６ｃから、かご内位置表示器、かご内方向灯、行先釦灯、戸開閉釦灯等のかご表示関連の制御信号を出力する。この発明では、自号機が非常運転(非常呼戻し運転或いは消防夫運転)中であるかを表示する非常運転灯１０や、非常運転中の他号機表示であるNo.２号機用かご位置表示器兼消防夫運転灯１１、No.３号機用かご位置表示器１２も制御する。かご内操作盤９は、自号機のかご位置表示器１３、かご内方向灯１４、行先釦１５及び行先釦灯、戸開閉釦１６及び戸開閉釦灯、さらには非常運転灯１０、No.２号機用かご位置表示器兼消防夫運転灯１１、No.３号機用かご位置表示器１２、消防夫運転スイッチ１７、非常呼出釦１８を設置する。非常運転灯１０は、自号機が非常運転（非常呼戻し運転、消防夫運転）中に点灯する。この発明では、非常電源により消防夫運転を実施中、群管理制御手段２から継続指令がない時は、点滅する様にしている。No.２号機用かご位置表示器兼消防夫運転灯１１は、消防夫運転を実施中に表示可能となり、群管理制御手段２から入カされるNo.２号機のかご位置を表示する。また、このかご位置表示器の四角形の周辺部分がNo.２号機の消防夫運転灯と兼用されており、群管理制御手段２からNo.２号機に継続指令が出ており、No.２号機が消防夫運転にて運転可能であれば、このかご位置表示器の四角形の周辺部分である消防夫運転灯１１が点灯し、No.１号機の非常運転灯１０は点滅する。逆に、群管理制御手段２からNo.１号機に継続指令が出ており、No.１号機が消防夫運転にて運転可能であれば、No.１号機の非常運転灯１０が点灯し、No.２号機の消防夫運転灯１１が点滅する。また、仮に、No.２号機が消防夫運転を実施していなければ、この消防夫運転灯１１は消灯する。この様に、グループ内の他号機の消防夫運転の実施状況を表示することができる。これにより、群管理制御手段２から継続指令が出ずに運転不能である情報が確認できるので、その号機の階床へ移動して、運転不能号機に乗り合わせた消防夫を救出することが可能である。また、No.３号機のかご位置表示器１２は、消防夫運転を実施中に表示可能となり、群管理制御手段２から入力されるNo.３号機のかご位置を表示する。No１、２号機が消防夫運転を実施中に停電が発生した場合、消防夫運転を実施していないNo.３号機が最初に帰着するが、No.１号機及びNo.２号機のかご内に待機している消防夫は、かご位置表示器１２によりNo.３号機が帰着階或いは避難階に到着したかどうかを確認できる様にした為、自号機が運転可能かどうかを判断することができる。なお、No.３号機は一般用の為、かご位置表示器の四角形の周辺部分に消防夫運転灯は設置されていないものである。

図３はこの発明の群管理制御手段の動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、図１に示すように、No.１号機、No.２号機が消防夫運転を実施中に停電が発生し、No.１号機がドアゾーン内、No.２号機がドアゾーン外に停止したとする。図２は停電発生後の１号機を示し、図３は群管理制御手段２の動作を示す。

図３において、ステップＳ１で停電が発生し、通常電源がダウンする。ステップＳ２で非常電源が確立し、非常電源識別接点１が閉路する。この時、群管理制御手段２は、外部情報入力手段３により非常電源識別接点１が閉路した情報を入力する。次に、ステップＳ３で各号機の各号機制御手段６ａ、６ｂ、６ｃから運転情報が送信され、各号機の運転状態を認識する。No.１号機、No.２号機ともに消防夫運転中でなければ、ステップＳ１２に進む。ステップＳ３で消防夫運転中の号機があれば、ステップＳ４に進み、No.３号機が消防夫運転以外の号機であるので、ステップＳ５に進む。もし仮に、No.３号機も非常用エレで消防夫運転を実施している様な場合は、ステップＳ７に進む。ステップＳ５で消防夫運転を実施していない号機に乗客がいる可能性がある為、消防夫運転を実施していないNo.３号機に対し優先して帰着指令を出力し、ステップＳ６に進む。ステップＳ６でNo３号機が帰着完了していれば、ステップＳ７に進む。もし帰着完了していなければ、ステップＳ５に戻り、No.３号機に帰着指令の出力を継続する。次に、ステップＳ７で消防夫運転号機が複数台あるかどうかの判定を行う。ここでは、No.１号機、No.２号機が消防夫運転を実施しているので、ステップＳ８に進む。もし１台のみ消防夫運転を実施している場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ８でドアゾーン外に消防夫運転を実施している号機があるかどうかの判定を行う。ドアゾーン外に停止しているかどうかの情報は、エレベータの各号機制御手段６ａ、６ｂ、６ｃから群管理制御手段２に出力されている。ここでは、No.２号機がドアゾーン外に停止しているので、ステップＳ９に進む。もし仮に、No.１号機、No.２号機ともにドアゾーン内に停止している場合は、ステップＳ１１に進む。次に、ステップＳ９でドアゾーン外停止号機であるNo.２号機に継続指令を出力し、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０でドアゾーン外に停止した号機がドアゾーン内に復帰したかどうかの判定を行う。ここでは、No.２号機がドアゾーン内に復帰した場合は、ステップＳ１１に進む。もしまだ復帰していなければ、ステップＳ９に戻り、No.２号機に継続指令の出力を継続する。ステップＳ１１でドアゾーン外停止号機がドアゾーン内に復帰した場合や、消防夫運転を実施中の号機がドアゾーン内にいる時に停電が発生した場合は、予め定められた号機に継続指令を出力する。

また、ステップＳ１２で停電発生時に、グループ内に消防夫運転を実施中の号機がない場合は、１台ずつ帰着指令を出力し、通常の帰着運転を実施する。

また、ステップＳ１３で消防夫運転を実施している号機が１台のみの場合は、その消防夫運転を実施している号機に継続指令を実施する。

図４はこの発明の各号機制御手段の動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、図３のフローチャートと同様、図１に示すように、No.１号機、No.２号機が消防夫運転を実施中に停電が発生し、No.１号機がドアゾーン内、No.２号機がドアゾーン外に停止したとする。図２は停電発生後の１号機を示し、図４はNo.１号機の各号機制御手段６ａの動作を示す。

図４において、ステップＳ１４で停電が発生し、通常電源ダウンする。ステップＳ１５で非常電源が確立し、群管理制御手段２からの帰着指令、又は継続指令待ち状態となる。ステップＳ１６で消防夫運転中かどうかの判定を行う。ここでは、No.１号機は消防夫運転中であるのでステップS１７に進む。もし仮に、消防夫運転中でなければステップＳ２４に進む。次に、ステップＳ１７で群管理制御手段２より、継続指令があるかどうかの判定を行う。ここでは、No.２号機がドアゾーン外に停止しており、No.１号機はドアゾーン内に停止しているので、No.２号機に継続指令が出力される為、No.１号機は消防夫運転での運転が不能となる。従って、ステップＳ２２に進み、No.１号機の非常運転灯１０を点滅する。もし、No.１号機に継続指令が出力されれば、ステップＳ１８に進み、No１号機の非常運転灯１０を点灯する。次に、ステップＳ１９でグループ内の消防夫運転号機があるかどうかの判定を行う。これにより、No.２号機用かご位置表示器兼消防夫運転灯１１の消防夫運転灯の点灯・消灯を決定する。ここでは、No.２号機が消防夫運転を実施しているのでステップＳ２０に進む。もし仮に、No.２号機が消防夫運転を実施していなければ、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２０でグループ内の消防夫運転中の継続号機があるかどうかの判定を行う。これにより、No.２号機用かご位置表示器兼消防夫運転灯１１の消防夫運転灯の点灯・点滅を決定する。ここでは、No.２号機がドアゾーン外に停止しており、群管理制御手段２から継続指令が出力されるのでステップＳ２１に進む。ステップＳ２１でNo.２号機用かご位置表示器兼消防夫運転灯１１の消防夫運転灯を点灯し、No.１号機の非常運転灯１０は点滅する。また、上記ステップＳ２０でグループ内の消防夫運転中の継続号機がなければ、ステップＳ２３に進み、No.２号機用かご位置表示器兼消防夫運転灯１１の消防夫運転灯を点滅する。
また、上記ステップＳ１６で消防夫運転中でなければ、ステップＳ２４に進み、No.１号機の非常運転灯１０を消灯する。更にステップＳ２５に進み、No.２号機用かご位置表示器兼消防夫運転灯１１の消防夫運転灯を消灯し、No.３号機用かご位置表示器１２も消灯する。
また、上記ステップＳ１９でグループ内の消防夫運転号機がなければ、ステップＳ２６に進み、No.２号機用かご位置表示器兼消防夫運転灯１１の消防夫運転灯を消灯する。

以上のように、この発明に係るエレベータの停電時運転装置は、停電時に非常電源により運転するエレベータであって、火災等の非常時には非常呼戻し運転や消防夫運転により消火活動を支援するエレベータに適用できる。

Claims

停電時に非常電源により複数台のかごを１台ずつ運転するエレベータの停電時運転装置において、
火災時の消防夫運転中に停電が発生した場合、消防夫運転を実施していない号機を優先して避難階又は救出階に帰着させ、その後消防夫運転を実施している号機を運転可能とする群管理制御手段を備え、
前記群管理制御手段は、グループ内のエレベータの運行制御をする為に必要な外部情報を入力する外部情報入力手段と、複数台のエレベータのうち、同時運転可能台数、予め定められた優先順、グループ内の消防夫運転実施中号機の台数を考慮して帰着指令を出力する帰着号機決定手段と、同時運転可能台数、予め定められた優先順、グループ内の消防夫運転実施中号機の台数を考慮して継続指令を出力する継続号機決定手段とを備えたことを特徴とするエレベータの停電時運転装置。
群管理制御手段は、消防夫運転を実施していない全ての号機が避難階又は救出階に帰着完了した後、消防夫運転を実施している号機が複数台ある場合、消防夫運転を実施している号機うち、ドアゾーン外に停止している号機があれば、そのドアゾーン外停止号機を優先して運転可能とすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの停電時運転装置。
外部情報入力手段は、停電時に非常電源に切換わった時に閉路する非常電源識別接点によりビル側から入力されることを特徴とする請求項１記載のエレベータの停電時運転装置。
グループ内の消防夫運転中号機、消防夫運転にて運転可能である号機、他号機のかご位置を表示する手段を、各号機のかご内に持つことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの停電時運転装置。