JPH11209019A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 停電発生時の自家発電による避難階又は最寄
りの階への帰着運転を、乗客の多く乗っているかごから
順に効率的に行う。 【解決手段】 このエレベータの制御装置は、かご内の
行き先呼びが乗客がこれから向かう階を指定した時に発
生するものであることを利用し、停電発生直前の行先呼
びの個数を記憶しておく（S101，S102）。そして停電発
生時には、行き先呼びの個数が多いかごを乗客が多いか
ごと判断して優先し、停電時の自家発電による管制運転
では行き先呼び個数の多い号機のエレベータから順に帰
着運転を行う（S103〜S113）。これによって、乗客の多
い号機から順に帰着運転を行い、乗客のいない号機のエ
レベータの帰着運転は後回しにし、効率の良い帰着運転
によってかご内の乗客の待ち時間を短くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、停電発生時に乗客
が乗っている号機のエレベータを優先して避難階又は最
寄りの階に帰着運転させるエレベータの制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】通常、エレベータが複数台あるシステム
の自家発電による管制運転で自家発電起動後に避難階又
は最寄りの階に帰着させる運転は、自家発電源の容量の
問題から１台ずつ順番に行っている。この場合、どの号
機のエレベータを優先して帰着させるかは、そのシステ
ムにおいて決められている号機番号の小さい順に、ある
いは、例えば、特開平４−１８２２８７号公報に示され
ているように、かご内の荷重の大小に基づき、停電発生
前のかご内の乗客の多い順に決めている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のエレ
ベータの制御装置では、運転を開始する順番をエレベー
タ号機番号の小さい順に決めると、実際にはかご内に乗
客のいないかごを先に帰着運転させる場合があり、かご
内の乗客の待ち時間が長くなる場合が発生する問題点が
あった。例えば、エレベータが３台あるシステムにおい
て、３号機のみに乗客がいる場合、乗客のいない１号機
と２号機が先に帰着したのを確認してから３号機が運転
を開始することになってしまう。

【０００４】また、運転を開始する順番をかご内の荷重
の大きい順とすると、乗客の体重はそれぞれ異なるた
め、実際に乗っている乗客の数が多いかごが後になって
しまう場合が発生する問題点があった。例えば、１号機
に体重が１２０ｋｇの乗客が１人だけ乗っていて、２号
機には５５ｋｇの乗客が２人（合計１１０ｋｇ）を乗っ
ている場合、１号機が先に帰着運転してしまうと、１人
だけ乗っているかごを先に帰着させ、２人乗ってるかご
が後になることになる。

【０００５】さらに、上記のいずれの場合においても、
最終的にすべてのかごを帰着運転するので、乗客のいな
いかごまで帰着運転することになって、無駄なエネルギ
を消費してしまう問題点もあった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点を解決
したもので、停電発生直前のかご内行き先呼びの個数や
乗場呼びを利用し、乗客の多いかごを確実に優先して帰
着運転させ、待ち時間をできる限り短くすることができ
るエレベータの制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】本発明はまた、自家発電による管制運転に
おいてエネルギの無駄な運転をしないエレベータの制御
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、停電
発生時に複数台のエレベータを自家発電による管制運転
により避難階又は最寄りの階に帰着させる機能を備えた
エレベータの制御装置において、複数台のエレベータ各
々のかご呼び個数を逐次、更新記憶するかご呼び個数記
憶手段と、停電発生時に、前記かご呼び個数記憶手段に
記憶されているデータに基づき、停電発生直前のかご呼
び個数の多い号機のエレベータから順に前記避難階又は
最寄りの階に帰着させる運転を行う管制運転制御手段と
を備えたものである。

【０００９】請求項１の発明のエレベータの制御装置で
は、かご内の行き先呼びが乗客がこれから向かう階を指
定した時に発生するものであることを利用し、停電発生
直前の行先呼びの個数を記憶しておくことにより、その
個数が多いかごを乗客が多いかごと判断して優先し、停
電時の自家発電による管制運転では行き先呼び個数の多
い号機のエレベータから順に帰着運転を行う。これによ
って、乗客の多い号機から順に帰着運転を行い、乗客の
いない号機のエレベータの帰着運転は後回しにし、効率
の良い帰着運転によってかご内の乗客の待ち時間を短く
する。

【００１０】請求項２の発明は、停電発生時に複数台の
エレベータを自家発電による管制運転により避難階又は
最寄りの階に帰着させる機能を備えたエレベータの制御
装置において、かご呼び又は乗場呼びに応答して戸開し
たエレベータ号機を逐次、更新記憶する戸開号機記憶手
段と、停電発生時に、前記戸開号機記憶手段に記憶され
ているデータに基づき、停電発生直前に戸開した号機の
エレベータに対して優先的に前記避難階又は最寄りの階
に帰着させる運転を行う管制運転制御手段とを備えたも
のである。

【００１１】請求項２の発明のエレベータの制御装置で
は、停電発生直前にかごが戸開した場合にその号機のエ
レベータには人が乗り込んだ可能性があるので、停電発
生直前に戸開のあった号機を記憶しておくことにより、
停電発生時にはその停電発生直前に戸開されたことが記
憶されている号機のエレベータについては優先的に帰着
運転を行う。これによって、戸開してかご内に乗り込ん
だが行き先呼びを押す前であったり行き先呼びを押し忘
れていた乗客があっても、そのような乗客の乗っている
号機のエレベータを確実に帰着運転する。

【００１２】請求項３の発明は、請求項２の発明のエレ
ベータの制御装置において、前記戸開号機記憶手段がか
ご呼びによる戸開と乗場呼びによる戸開とを区別して前
記戸開号機を記憶し、前記管制運転制御手段が最初に乗
場呼びにより戸開した号機、次にかご呼びにより戸開し
た号機、最後に戸開していなかった号機の優先順に前記
避難階又は最寄りの階に前記複数台のエレベータそれぞ
れを帰着させる運転を行うようにしたものであり、乗場
呼びにより戸開した号機のエレベータから優先して自家
発電による管制運転で帰着運転を開始することにより、
確実に乗客が乗っている号機のエレベータから効率的に
帰着運転する。

【００１３】請求項４の発明は、停電発生時に複数台の
エレベータを自家発電による管制運転により避難階又は
最寄りの階に帰着させる機能を備えたエレベータの制御
装置において、複数台のエレベータ各々のかご位置を逐
次、更新記憶するかご位置記憶手段と、停電発生時に、
前記かご位置記憶手段に記憶されているデータに基づ
き、停電発生直前のかご位置が前記避難階又は最寄りの
階に近い号機のエレベータから順に当該避難階又は最寄
りの階に帰着させる運転を行う管制運転制御手段とを備
えたものである。

【００１４】請求項４の発明のエレベータの制御装置で
は、停電発生直前の各号機のエレベータの位置を記憶し
ておいて、停電発生時に自家発電による管制運転で避難
階又は最寄りの階に近い号機のエレベータから順に帰着
運転する。これによって、システム全体としての帰着運
転における待ち時間を短くする。

【００１５】請求項５の発明は、停電発生時に複数台の
エレベータを自家発電による管制運転により避難階又は
最寄りの階に帰着させる機能とＶＩＰ運転機能とを備え
たエレベータの制御装置において、前記ＶＩＰ運転の対
象となっている号機のエレベータのＶＩＰ運転状態を逐
次、更新記憶するＶＩＰ運転状態記憶手段と、停電発生
時に、前記ＶＩＰ運転状態記憶手段に記憶されているデ
ータに基づいて、停電発生直前にＶＩＰ運転中であった
エレベータ号機があれば、該当する号機のエレベータを
優先して前記避難階又は最寄りの階に帰着させる運転を
行う管制運転制御手段とを備えたものである。

【００１６】請求項５の発明のエレベータの制御装置で
は、ＶＩＰ運転を利用する乗客が重要人物であることを
考慮して、停電発生直前の状態がＶＩＰ運転中であり、
かつ行き先呼びが発生していれば、重要人物が該当号機
のエレベータを利用中であったと判断し、停電発生時に
自家発電による管制運転でその号機のエレベータを優先
的に帰着運転する。

【００１７】請求項６の発明は、停電発生時に複数台の
エレベータを自家発電による管制運転により避難階又は
最寄りの階に帰着させる機能を備えたエレベータの制御
装置において、複数台のエレベータ各々のかご呼びの有
無を逐次、更新記憶するかご呼び有無記憶手段と、かご
呼び又は乗場呼びに応答して戸開しているエレベータ号
機を逐次、更新記憶する戸開号機記憶手段と、複数台の
エレベータ各々のかご荷重を検出するかご荷重検出手段
と、停電発生時に、前記かご呼び有無記憶手段と前記戸
開記憶手段とのそれぞれに記憶されている停電発生直前
のデータと前記かご荷重検出手段のかご荷重検出信号と
に基づき、かご荷重がなく、戸開もかご呼びもない号機
のエレベータについて前記避難階又は最寄りの階に帰着
させる運転を行わない管制運転制御手段とを備えたもの
である。

【００１８】請求項６の発明のエレベータの制御装置で
は、停電発生時に自家発電による管制運転で乗客の乗っ
ている号機のエレベータの帰着運転を行う必要がある
が、乗客が乗っていないことが確実な号機のエレベータ
まで帰着運転するのはエネルギの無駄となるので、停電
発生時にかご荷重がなく、かつ停電発生直前に戸開もか
ご呼びもない号機のエレベータについて停電発生時の自
家発電による管制運転で避難階又は最寄りの階への帰着
運転を行わないようにする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。

【００２０】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態のエレベータの制御装置のシステム構成
を示しており、図２はその処理機能のフローチャートを
示している。図１に示すように、１〜ｎ号機の各号機の
エレベータの運転制御を行う単体制御部１は、主に伝送
処理部２、信号処理部３、信号記憶部４及び自号機の運
転制御を行う運転制御部５から構成されている。信号処
理部３は乗場呼びボタン６、自号機のドア制御装置７、
自号機のかご操作盤８、自号機の荷重検知装置９から乗
場呼び入力、戸開閉状態、行き先呼び入力、荷重データ
などの必要な情報を取り込み、信号記憶部４に情報を逐
次、更新しながら記憶する。また、自号機のかごの位置
については、パルスジェネレータ（ＰＧ）１１からパル
ス信号を入力して、位置パルスをカウントし、これを信
号記憶部４に逐次、更新しながら記憶する。

【００２１】本発明の中心となる処理を担当する管制運
転制御部１０は、１〜ｎ号機の各号機の単体制御部１の
伝送処理部２から必要な情報を伝送ライン１３を通じて
もらい、停電発生時に自家発電による管制運転での帰着
運転の順序を決める処理を行う。

【００２２】図２は図１における単体制御部１内と管制
運転制御部１０内とに組み込まれた第１の実施の形態に
よる処理機能をフローチャートで示したものであり、停
電発生前には、行き先呼びの個数を単体制御部１に逐
次、更新しながら記憶しておく（ステップＳ１０１，Ｓ
１０２）。

【００２３】停電が発生して自家発電が起動した後は
（ステップＳ１０１，Ｓ１０３）、帰着順序を決めて帰
着運転させる処理を開始する（ステップＳ１０４以
降）。

【００２４】帰着順序を決める処理は、管制運転制御部
１０で行う。自家発電が起動すると、１〜ｎ号機の各号
機の単体制御部１から記憶されていた行き先呼びの個数
が管制運転制御部１０に伝送ライン１３により送られ
る。管制運転制御部１０は、伝送された行き先呼びの個
数を見て停電発生直前に呼びがあったかどうかを判断し
（ステップＳ１０５）、呼びがあった場合には行き先呼
び有り号機テーブルにその号機ナンバーをテーブルの先
頭から詰めて格納し、台数をカウントする（ステップＳ
１０６）。また、呼びがなければ行き先呼び無しテーブ
ルに同様に格納し、その台数をカウントする（ステップ
Ｓ１０７）。この処理はシステムの台数分繰り返して行
う（ステップＳ１０８）。これにより、行き先呼びのあ
った号機となかった号機を異なるグループに分ける。

【００２５】これ以降は、帰着運転処理に入るが、行き
先呼びの多い号機を優先して帰着運転させるために、ま
ず呼びのあった号機のテーブルに格納されている号機ナ
ンバーを個数の多い順に並べ変える（ステップＳ１０
９）。この時、テーブルの先頭から順に呼びの多い号機
となるようにしておき、そのテーブルの先頭号機からス
テップＳ１０６によりカウントされた台数分を帰着運転
させる（ステップＳ１１０）。次に呼びのなかった残り
の号機を行き先呼び無号機テーブルの先頭号機から順に
ステップＳ１０７によりカウントされた台数分を帰着運
転させる（ステップＳ１１１）。

【００２６】以上のように、この第１の実施の形態によ
れば、乗客のいないかごを後に回し、乗客の多いかごか
ら先に順次帰着運転するため、乗客の待ち時間を短縮
し、効率良く救出運転することができる。

【００２７】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態のエレベータの制御装置を図３に基づいて
説明する。この第２の実施の形態のシステム構成は、図
１に示した第１の実施の形態と同じである。ただし、処
理機能は図３に示すように第１の実施の形態とは異なっ
ている。

【００２８】図３は図１における単体制御部１内と管制
運転制御部１０内とに組み込まれた第２の実施の形態に
よる処理機能をフローチャートで示したものであり、停
電発生直前の戸開状態を単体制御部１に更新しながら記
憶しておく（ステップＳ２０１）。

【００２９】停電が発生して自家発電が起動した後は
（ステップＳ２０１，Ｓ２０３）、帰着運転させる処理
を開始する（ステップＳ２０４以降）。

【００３０】帰着順序を決める処理は管制運転制御部１
０で行う。自家発電が起動すると１〜ｎ号機の各号機の
単体制御部１から記憶されていた停電発生直前のかごス
タート前が戸開状態であったエレベータの号機ナンバー
が管制運転制御部１０に伝送ライン１３により送られ
る。管制運転制御部１０は、伝送された戸開状態を見て
停電前に乗場呼びにて戸開したか、乗場呼び以外で戸開
したかを判断し（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）、乗場
呼びによって戸開した号機テーブル又は戸開号機テーブ
ルにそれぞれ該当する号機ナンバーをテーブルの先頭か
ら詰めて格納し、台数をカウントする（ステップＳ２０
７，Ｓ２０８；Ｓ２０９，Ｓ２１０）。

【００３１】また、停電発生直前のかごスタート前が戸
閉停止状態であれば乗客がいなかった号機と判断し、こ
れらとは別の戸閉号機テーブルに同様に号機ナンバーを
格納し、台数をカウントする（ステップＳ２１１，Ｓ２
１２）。この処理をシステムの台数分繰り返して行う
（ステップＳ２１３）。

【００３２】これ以降は、帰着運転処理に入るが、３つ
に分けたグループを乗客がいたと考えられる順番で乗場
呼び戸開、戸開、戸閉の順でそれぞれのテーブルの先頭
号機からそれぞれのステップによりカウントされた台数
分、帰着運転させる（ステップＳ２１４〜Ｓ２１６）。

【００３３】以上のように、第２の実施の形態によれ
ば、かごに乗り込んだ後で行き先呼びを押す前又は押し
忘れていた乗客がいた場合であっても、そのような乗客
のいるかごを確実に特定し、かつ優先して順次帰着運転
することができ、乗客の待ち時間を短縮することができ
る。

【００３４】（第３の実施の形態）次に、本発明の第３
の実施の形態を図４に基づいて説明する。全体的なシス
テム構成は、図１に示した第１の実施の形態と同じであ
る。ただし、処理機能が異なっている。

【００３５】図４は図１における単体制御部１内と管制
運転制御部１０内に組み込んだ第３の実施の形態による
処理機能をフローチャートで示したものであり、停電が
発生して自家発電が起動した後（ステップＳ３０１）、
かごが停止していた位置により帰着順序を決めて帰着運
転させる処理を行う（ステップＳ３０２以降）。

【００３６】帰着順序を決める処理は管制運転制御部１
０で行う。自家発電が起動すると、１〜ｎ号機の各号機
の単体制御部１が自号機のかご位置であるパルスデータ
を入力し、そのパルスデータと帰着階情報を管制運転制
御１０に伝送ライン１３にて送る（ステップＳ３０
３）。

【００３７】管制運転制御部１０は、帰着階が避難階か
最寄りの階であるかを判断し（ステップＳ３０４）、避
難階であれば避難階のパルスデータ、最寄りの階であれ
ば帰着予定階のパルスデータを呼び出し、かご位置パル
スデータとの差分をとり、差分テーブルに格納する（ス
テップＳ３０５，Ｓ３０６；Ｓ３０７，Ｓ３０８）。こ
の処理をシステムの台数分繰り返して行う（ステップＳ
３０９）。

【００３８】これ以降は帰着運転処理に入るが、帰着す
る階に近い号機を優先して帰着運転させるために、まず
差分テーブルに格納された号機ナンバーを差分の小さい
順に並べ変える（ステップＳ３１０）。このとき、テー
ブルの先頭から差分の小さい号機となるようにしてお
き、そのテーブルの先頭号機から全台数、順次帰着運転
させる（ステップＳ３１１）。

【００３９】以上のようにこの第３の実施の形態によれ
ば、帰着にかかる運転時間が短い号機から優先して運転
するため、乗客の待ち時間を短縮することができる。

【００４０】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図５に基づいて説明する。第４の実施の形
態のシステム構成は図１に示した第１の実施の形態と同
じである。ただし、処理機能が異なっている。

【００４１】図５は図１における単体制御部１内と管制
運転制御部１０内に組み込まれた第４の実施の形態によ
る処理機能をフローチャートで示したものであり、停電
発生前にＶＩＰ運転状態及び行き先呼びの個数を単体制
御部１に更新しながら記憶しておく（ステップＳ４０
１，Ｓ４０２）。

【００４２】停電が発生して自家発電が起動した後は
（ステップＳ４０１，Ｓ４０３）、帰着順序を決めて帰
着運転させる処理を行う（ステップＳ４０４以降）。

【００４３】帰着順序を決める処理は管制運転制御部１
０で行う。自家発電が起動すると、１〜ｎ号機の各号機
の単体制御部１から記憶されていたＶＩＰ運転状態及び
行き先呼びの個数が管制運転制御部１０に伝送ライン１
３により送られる。管制運転制御部１０は、伝送された
ＶＩＰ運転状態及び行き先呼びの個数を見て停電前にＶ
ＩＰ運転中で呼びがあったかどうかを判断し（ステップ
Ｓ４０５，Ｓ４０６）、ＶＩＰ運転中でかつ行き先呼び
があった場合には、ＶＩＰ運転中号機テーブルにその号
機ナンバーをテーブルの先頭から詰めて格納し、台数を
カウントする（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）。また、
ＶＩＰ運転中の号機がない場合、またＶＩＰ運転中でも
行き先呼びがない場合には一般運転中号機テーブルに同
様に格納し、台数をカウントする（ステップＳ４０９，
Ｓ４１０）。この処理をシステムの台数分繰り返して行
う（ステップＳ４１１）。これにより、ＶＩＰ運転中号
機と一般運転中号機とを違うグループに分ける。

【００４４】これ以降は、帰着運転処理に入るが、行き
先呼びの多い号機を優先して帰着運転させるために、ま
ずＶＩＰ運転中号機テーブルに格納された号機ナンバー
を呼びの個数の多い順に並べ変える（ステップＳ４１
２）。このとき、テーブルの先頭から順に呼びの多い号
機となるようにしておき、そのテーブルの先頭号機から
ステップＳ４０８によりカウントされた台数分帰着運転
させる（ステップＳ４１３）。次に、呼びのなかった残
りの号機を一般運転中号機テーブルの先頭号機から順に
ステップＳ４１０にてカウントされた台数分帰着運転さ
せる（ステップＳ４１４）。

【００４５】以上のように、第４の実施の形態によれ
ば、重要人物の待ち時間を最も短くするためにいちばん
最初に避難階又は最寄りの階に帰着させ、その後に一般
乗客を避難階又は最寄りの階に帰着させる救出運転を行
うことができ、また重要人物を一般乗客と顔を合わせる
ことなく救出することができる。

【００４６】（第５の実施の形態）次に、本発明の第５
の実施の形態を図６に基づいて説明する。第５の実施の
形態のシステム構成は図１に示した第１の実施の形態と
同じである。ただし、処理機能が異なっている。

【００４７】図６は図１における単体制御部１内と管制
運転制御部１０内に組み込まれた第５の実施の形態によ
る処理機能をフローチャートで示したものであり、停電
発生前に行き先呼びの個数及び戸開状態及びＶＩＰ運転
状態を各号機の単体制御部１に記憶しておく（ステップ
Ｓ５０１，Ｓ５０２）。

【００４８】停電が発生して自家発電が起動した後は
（ステップＳ５０１，Ｓ５０３）、帰着順序を決めて帰
着運転させる処理を開始する（ステップＳ５０４以
降）。

【００４９】帰着順序を決める処理は管制運転制御部１
０で行う。自家発電が起動すると、１〜ｎ号機の各号機
の単体制御部１から記憶されていた行き先呼びの個数、
戸開状態及びＶＩＰ運転状態が管制運転制御部１０に伝
送ライン１３により送られる。管制運転制御部１０は、
伝送されたそれぞれのデータを使用して次のような処理
を行う。

【００５０】全台数がＶＩＰ運転中で、かつ行き先呼び
の個数、戸開状態及びかごの停止位置も全台数で同じで
あるかどうかを判断し、どれか１つでも違う場合には第
１〜第４の実施の形態の該当する処理を行う（ステップ
Ｓ５０４〜Ｓ５０７）。

【００５１】すべての状態が一致した場合には、管制運
転制御部１０のソフトウエア内のデータテーブルにより
優先順位を入力し（ステップＳ５０８）、そのデータテ
ーブルで指定された号機の順に順次帰着運転を行う（ス
テップＳ５０９）。

【００５２】以上のように、この第５の実施の形態によ
れば、すべての号機の状態が一致した場合でもあらかじ
め設定した優先順位にしたがって順次帰着運転すること
ができる。

【００５３】ただし、ＶＩＰ運転機能のないエレベータ
システムもあり、そのようなシステムの場合には、ステ
ップＳ５０４のステップとそれに関連するハードウェ
ア、ソフトウェアは省略することができる。またステッ
プＳ５０５〜Ｓ５０７の処理についても、そのうちのい
ずれか２つだけ、若しくは３つだけの処理機能を備えた
システムもあり、そのような場合にも必要としない処理
機能とそれに関連するハードウェア及びソフトウェアを
省略することができる。

【００５４】（第６の実施の形態）次に、本発明の第６
の実施の形態を図７に基づいて説明する。第７の実施の
形態は図１に示した第１の実施の形態とシステム構成は
同じである。ただし、処理機能が異なっている。

【００５５】図７は図１における単体制御部１内と管制
運転制御部１０内に組み込まれた第６の実施の形態によ
る処理機能をフローチャートで示したものであり、停電
発生前に行き先呼びの個数、戸開状態及びＶＩＰ運転状
態を単体制御部１に記憶しておく（ステップＳ６０１，
Ｓ６０２）。

【００５６】停電が発生して自家発電が起動した後は
（ステップＳ６０１，Ｓ６０３）、帰着運転させるかど
うかを決める処理をを行う（ステップＳ６０４以降）。

【００５７】帰着運転させるかどうかを決める処理は管
制運転制御部１０で行う。自家発電が起動すると、１〜
ｎ号機の各号機の単体制御部１から記憶されていた行き
先呼びの個数、戸開状態及びＶＩＰ運転状態が管制運転
制御部１０に伝送ライン１３により送られる。管制運転
制御部１０は、伝送されたそれぞれのデータを使用して
次のような処理を行う。

【００５８】停電前の状態が行き先呼びがなく、また戸
閉したかどうか判断し（ステップＳ６０６，Ｓ６０
７）、条件が合えばその号機を運転休止とする（ステッ
プＳ６０８）。ただし、ここでは万が一のことを考え
て、かご内の荷重も考慮し、かご荷重が検出されない場
合に限って運転中止とする（ステップＳ６０５）。この
ステップＳ６０５〜Ｓ６０７で１つでも条件が合わなか
った場合には、乗客の閉じ込めを防止するために運転許
可テーブルをセットする（ステップＳ６０９）。この処
理をシステムの台数分繰り返す（ステップＳ６１０）。

【００５９】以降、運転許可テーブルがセットされてい
る号機のみを対象として避難階又は最寄りの階への救出
運転を行う（ステップＳ６１１）。

【００６０】以上のように第６の実施の形態によれば、
停電発生時に乗客が乗っていないために帰着運転させる
必要のない号機は運転せず、乗客が乗っているために帰
着運転を必要とする号機のエレベータのみ帰着運転させ
るため、かごの無駄な動きを防止して省エネルギを達成
することができる。

【００６１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、かご内の行き
先呼びが乗客がこれから向かう階を指定した時に発生す
るものであることを利用し、停電発生直前の行先呼びの
個数を記憶しておき、その個数が多いかごを乗客が多い
かごと判断して優先し、停電時の自家発電による管制運
転では行き先呼び個数の多い号機のエレベータから順に
帰着運転を行うことによって、乗客の多い号機から順に
帰着運転を行い、乗客のいない号機のエレベータの帰着
運転は後回しにし、効率の良い帰着運転によってかご内
の乗客の待ち時間を短くすることができる。

【００６２】請求項２の発明によれば、停電発生直前に
かごが戸開した場合にその号機のエレベータには人が乗
り込んだ可能性があるので、停電発生直前に戸開のあっ
た号機を記憶しておき、停電発生時にはその停電発生直
前に戸開が記憶されている号機のエレベータについては
優先的に帰着運転を行うことによって、戸開してかご内
に乗り込んだが行き先呼びを押す前であったり行き先呼
びを押し忘れていた乗客があっても、そのような乗客の
乗っている号機のエレベータを確実に帰着運転すること
ができる。

【００６３】請求項３の発明によれば、かご呼びによる
戸開と乗場呼びによる戸開とを区別して戸開号機を記憶
しておき、停電発生時には最初に乗場呼びにより戸開し
た号機、次にかご呼びにより戸開した号機、最後に戸開
していなかった号機の優先順に避難階又は最寄りの階に
複数台のエレベータそれぞれを帰着させる運転を行うの
で、乗場呼びにより戸開した号機のエレベータから優先
して自家発電による管制運転で帰着運転を開始すること
ができ、確実に乗客が乗っている号機のエレベータから
効率的に帰着運転することができる。

【００６４】請求項４の発明によれば、停電発生直前の
各号機のエレベータの位置を記憶しておいて、停電発生
時に自家発電による管制運転で避難階又は最寄りの階に
近い号機のエレベータから順に帰着運転することによっ
て、システム全体としての帰着運転における待ち時間を
短くすることができる。

【００６５】請求項５の発明によれば、ＶＩＰ運転を利
用する乗客が重要人物であることを考慮して、停電発生
直前の状態がＶＩＰ運転中で行き先呼びが発生していれ
ば、重要人物が該当号機のエレベータを利用中であった
と判断し、停電発生時に自家発電による管制運転でその
号機のエレベータを優先的に帰着運転することができ
る。

【００６６】請求項６の発明によれば、停電発生時にか
ご荷重がなく、かつ停電発生直前に戸開もかご呼びもな
い号機のエレベータについて停電発生時の自家発電によ
る管制運転で避難階又は最寄りの階への帰着運転を行わ
ないようにすることにより、乗客が乗っていないことが
確実な号機のエレベータまで帰着運転するエネルギの無
駄を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のシステム構成のブ
ロック図。

【図２】上記の実施の形態の処理機能のフローチャー
ト。

【図３】本発明の第２の実施の形態の処理機能のフロー
チャート。

【図４】本発明の第３の実施の形態の処理機能のフロー
チャート。

【図５】本発明の第４の実施の形態の処理機能のフロー
チャート。

【図６】本発明の第５の実施の形態の処理機能のフロー
チャート。

【図７】本発明の第６の実施の形態の処理機能のフロー
チャート。

【符号の説明】

１ 単体制御部 ２ 伝送処理部 ３ 信号処理部 ４ 信号記憶部 ５ 運転制御部 ６ 乗場呼びボタン ７ ドア制御装置 ８ かご操作盤 ９ 荷重検知装置 １０ 管制運転制御部 １１ パルスジェネレータ １２ かご １３ 伝送ライン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 停電発生時に複数台のエレベータを自家
   発電による管制運転により避難階又は最寄りの階に帰着
   させる機能を備えたエレベータの制御装置において、 複数台のエレベータ各々のかご呼び個数を逐次、更新記
   憶するかご呼び個数記憶手段と、 停電発生時に、前記かご呼び個数記憶手段に記憶されて
   いるデータに基づき、停電発生直前のかご呼び個数の多
   い号機のエレベータから順に前記避難階又は最寄りの階
   に帰着させる運転を行う管制運転制御手段とを備えて成
   るエレベータの制御装置。
2. 【請求項２】 停電発生時に複数台のエレベータを自家
   発電による管制運転により避難階又は最寄りの階に帰着
   させる機能を備えたエレベータの制御装置において、 かご呼び又は乗場呼びに応答して戸開したエレベータ号
   機を逐次、更新記憶する戸開号機記憶手段と、 停電発生時に、前記戸開号機記憶手段に記憶されている
   データに基づき、停電発生直前に戸開した号機のエレベ
   ータに対して優先的に前記避難階又は最寄りの階に帰着
   させる運転を行う管制運転制御手段とを備えて成るエレ
   ベータの制御装置。
3. 【請求項３】 前記戸開号機記憶手段は、かご呼びによ
   る戸開と乗場呼びによる戸開とを区別して前記戸開号機
   を記憶し、 前記管制運転制御手段は、最初に乗場呼びにより戸開し
   た号機、次にかご呼びにより戸開した号機、最後に戸開
   していなかった号機の優先順に前記避難階又は最寄りの
   階に前記複数台のエレベータそれぞれを帰着させる運転
   を行うことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの
   制御装置。
4. 【請求項４】 停電発生時に複数台のエレベータを自家
   発電による管制運転により避難階又は最寄りの階に帰着
   させる機能を備えたエレベータの制御装置において、 複数台のエレベータ各々のかご位置を逐次、更新記憶す
   るかご位置記憶手段と、 停電発生時に、前記かご位置記憶手段に記憶されている
   データに基づき、停電発生直前のかご位置が前記避難階
   又は最寄りの階に近い号機のエレベータから順に当該避
   難階又は最寄りの階に帰着させる運転を行う管制運転制
   御手段とを備えて成るエレベータの制御装置。
5. 【請求項５】 停電発生時に複数台のエレベータを自家
   発電による管制運転により避難階又は最寄りの階に帰着
   させる機能とＶＩＰ運転機能とを備えたエレベータの制
   御装置において、 前記ＶＩＰ運転の対象となっている号機のエレベータの
   ＶＩＰ運転状態を逐次、更新記憶するＶＩＰ運転状態記
   憶手段と、 停電発生時に、前記ＶＩＰ運転状態記憶手段に記憶され
   ているデータに基づいて、停電発生直前にＶＩＰ運転中
   であったエレベータ号機があれば、該当する号機のエレ
   ベータを優先して前記避難階又は最寄りの階に帰着させ
   る運転を行う管制運転制御手段とを備えて成るエレベー
   タの制御装置。
6. 【請求項６】 停電発生時に複数台のエレベータを自家
   発電による管制運転により避難階又は最寄りの階に帰着
   させる機能を備えたエレベータの制御装置において、 複数台のエレベータ各々のかご呼びの有無を逐次、更新
   記憶するかご呼び有無記憶手段と、 かご呼び又は乗場呼びに応答して戸開したエレベータ号
   機を逐次、更新記憶する戸開号機記憶手段と、 複数台のエレベータ各々のかご荷重を検出するかご荷重
   検出手段と、 停電発生時に、前記かご呼び有無記憶手段と前記戸開記
   憶手段とのそれぞれに記憶されている停電発生直前のデ
   ータと前記かご荷重検出手段のかご荷重検出信号とに基
   づき、かご荷重がなく、戸開もかご呼びもない号機のエ
   レベータについて前記避難階又は最寄りの階に帰着させ
   る運転を行わない管制運転制御手段とを備えて成るエレ
   ベータの制御装置。