CN102272031B - 电梯的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的控制系统，在转入管制运转时，能够将电梯的当前状况具体地通知给轿厢内的乘客，而且能够低成本地应用于各种电梯。因此，例如在具有地震时管制运转功能的电梯的控制系统中，在由地震传感器检测到发生了使电梯转入地震时管制运转的预定规模的地震时，由按钮灯控制单元控制内置于各个目的地按钮中的按钮灯的点亮和熄灭，由此使用所述目的地按钮在轿厢内显示电梯的当前状况。

Description

电梯的控制系统

技术领域

本发明涉及具有管制运转功能的电梯的控制系统。

背景技术

在具有管制运转功能的电梯中，如果使电梯转入管制运转的预定的转入条件成立，则停止通常运转，实施与电梯和/或外部的状况对应的管制运转动作。例如，在具有地震时管制运转功能的电梯中，如果地震传感器在轿厢的行进过程中进行动作，在停止通常运转后，开始使电梯的轿厢停靠于最近楼层等的地震时管制运转。

并且，在于轿厢内设有液晶显示器和/或专用的显示灯的电梯中，在使电梯转入管制运转时，在液晶显示器上显示该信息或使专用的显示灯点亮，由此向轿厢内的乘客进行通知。

例如，作为具有地震时管制运转功能的电梯的现有技术，提出了在轿厢中设置投影器的技术(参照专利文献1)。在这种电梯中，从该投影器向轿厢门的侧面等投影管制运转的内容，由此实现对轿厢内乘客的通知。

专利文献1：日本特开平10-120319号公报

发明内容

发明要解决的问题

在具有管制运转功能的电梯中，如果在转入管制运转时没有进行适当的信息提供，则有可能助长轿厢内乘客的不安。

但是，为了在轿厢内设置液晶显示器和/或专用的显示灯，需要昂贵的装置和/或在通常运转时不使用的装置，存在不能提供低成本的电梯的问题。另外，专利文献1记述的技术虽然能够例如事后对已安装的电梯进行设置，但是价格比显示灯等更高而且大型化，因而存在对能够适用的电梯具有限制的问题。

并且，在只通过显示灯的点亮/熄灭来显示是否正在管制运转中的情况下，轿厢内的乘客不能根据显示灯具体掌握电梯的当前状况。因此，不能完全消除乘客的不安，致使乘客在心情不安的状态下在轿厢内等待。

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的控制系统，在转入管制运转时，能够将电梯的当前状况具体地通知轿厢内的乘客，而且能够低成本地应用于各种电梯。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的控制系统是具有地震时管制运转功能的电梯的控制系统，该电梯的控制系统具有：多个目的地按钮，其设于电梯的轿厢，由轿厢内的乘客进行操作以便登记目的地楼层；按钮灯，其针对每个目的地按钮而设置，用于在电梯的通常运转时将已登记的目的地楼层通知轿厢内的乘客；地震传感器，其检测地震的发生；以及按钮灯控制单元，在由地震传感器检测到发生了使电梯转入地震时管制运转的预定规模的地震时，该按钮灯控制单元控制各个按钮灯的点亮和熄灭，由此使用目的地按钮在轿厢内显示电梯的当前状况。

另外，本发明的电梯的控制系统是具有管制运转功能的电梯的控制系统，该电梯的控制系统具有：多个目的地按钮，其设于电梯的轿厢，由轿厢内的乘客进行操作以便登记目的地楼层；按钮灯，其针对每个目的地按钮而设置，用于在电梯的通常运转时将已登记的目的地楼层通知给轿厢内的乘客；判定单元，其用于判定使电梯转入管制运转的预定的转入条件；以及按钮灯控制单元，在由判定单元判定为转入条件成立的情况下，该按钮灯控制单元控制各个按钮灯的点亮和熄灭，由此使用目的地按钮在轿厢内显示电梯的当前状况。

发明效果

根据本发明，在转入管制运转时，能够将电梯的当前状况具体地通知给轿厢内的乘客，而且能够低成本地应用于各种电梯。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的控制系统的结构图。

图2是表示图1所示的控制系统的动作示例的图。

图3是表示图1所示的控制系统的动作示例的图。

图4是表示图1所示的控制系统的动作示例的图。

图5是表示图1所示的控制系统的动作示例的图。

标号说明

1轿厢；2驱动用电机；3地震传感器；4控制装置；5声音装置；6目的地按钮；6a～6c目的地按钮；7按钮灯；8运转控制单元；9速度指令控制单元；10速度检测单元；11声音控制单元；12按钮灯控制单元；13管制运转时间管理单元。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，参照附图来说明本发明。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的控制系统的结构图。在图1中，1表示在电梯井道内升降的轿厢；2表示用于使轿厢1升降的驱动用电机，3表示地震传感器，4表示掌管设于轿厢1的设备和驱动用电机2的控制等电梯整体的运转控制的控制装置。

在轿厢1设有声音装置5和目的地按钮6。

声音装置5用于对轿厢1内的乘客进行声音引导。即，从声音装置5输出声音消息，由此向轿厢1内的乘客提供各种信息。

目的地按钮6是由轿厢1内的乘客进行操作以便登记自己的目的地楼层(轿厢呼梯)的按钮，轿厢1停靠的每个楼层的目的地按钮6设置在轿厢操作盘(未图示)等上。即，在轿厢1停靠于1层～10层的各个楼层时，在轿厢1内设有与各个停靠楼层对应的10个目的地按钮6，通过操作目的地按钮6，向控制装置4发送对应的目的地楼层的轿厢呼梯。

并且，在各个目的地按钮6内置有按钮灯7。该按钮灯7具有在电梯的通常运转时，将当前登记的目的地楼层通知给轿厢1内的乘客的功能。即，在乘客按下目的地按钮6后，该被按下的目的地按钮6内的按钮灯7点亮。并且，在轿厢1响应轿厢呼梯而到达该目的地楼层时，与轿厢1停靠的楼层对应的目的地按钮6内的按钮灯7熄灭。

另外，所述通常运转是指使轿厢1响应于层站呼梯和轿厢呼梯的通常的运转。

地震传感器3具有检测地震发生的功能，例如被设置在电梯的机房等中。该地震传感器3例如构成为能够按照多个等级来检测设有电梯的建筑物的加速度。并且，地震传感器3通过检测出预定的加速度而进行动作，向控制盘4发送包括该检测等级的地震检测信号。即，该电梯具有地震时管制运转功能。

控制装置4由电梯的运转控制S/W构成，例如具有运转控制单元8、速度指令控制单元9、速度检测单元10、声音控制单元11、按钮灯控制单元12和管制运转时间管理单元13。

运转控制单元8由对电梯的运转进行管理控制的S/W模块构成。具体地讲，运转控制单元8输出基于各种输入信息的动作指令，实现电梯的通常运转和地震时管制运转等最适当的运行。

速度指令控制单元9由控制电梯的速度即轿厢1的行进速度的S/W模块构成，速度检测单元10由检测轿厢1的实际速度即驱动用电机2的实际速度的S/W模块构成。具体地讲，所述速度指令控制单元9根据来自运转控制单元8的动作指令和由速度检测单元10反馈的实际速度，向驱动用电机2输出最适当的速度指令，以使电梯按照指令进行动作。

声音控制单元11具有控制声音装置5的功能。具体地讲，声音控制单元11根据来自运转控制单元8的动作指令，选择与此时的状况对应的合适的声音消息，并从声音装置5输出该选择的声音消息。

按钮灯控制单元12具有在必要时根据来自运转控制单元8的动作指令，控制按钮灯7的点亮和熄灭的功能。

另外，在本实施方式的轿厢1没有设置能够变更其显示内容的显示器(例如液晶显示器)或者向轿厢1内通知电梯转入管制运转的情况的专用的显示灯等。因此，所述声音控制单元11和按钮灯控制单元12具有如下功能：在电梯从通常运转转入管制运转的预定的转入条件成立时，使用声音装置5和各个目的地按钮6，将电梯的当前状况通知给轿厢1内的乘客。

具体地讲，在由地震传感器3检测到发生使电梯转入地震时管制运转的预定规模的地震时，声音控制单元11使从声音装置5输出预定的声音消息，由此在轿厢1内通知电梯的当前状况。并且，在由地震传感器3检测到发生上述预定规模的地震时，按钮灯控制单元12控制各个按钮灯7的点亮和熄灭，由此根据目的地按钮6的点亮状态(也包括闪烁)从视觉上显示电梯的当前状况。

另外，关于声音控制单元11和按钮灯控制单元12的具体动作将在后面进行说明。

管制运转时间管理单元13由管理从通常运转转入管制运转的时间的S/W模块构成。具体地讲，在由地震传感器3检测到上述预定规模的地震的发生时，管制运转时间管理单元13进行动作，管理从地震发生到开始地震时管制运转的时间。

下面，参照图2～图5对具有上述结构的电梯的控制系统的具体动作进行说明。图2～图5是表示图1所示的控制系统的动作示例的图。另外，图2表示电梯由于地震的发生而刚刚紧急停止后的目的地按钮显示，图3表示转入管制运转前的目的地按钮显示，图4表示刚刚开始管制运转后的目的地按钮显示，图5表示不能开始管制运转时的目的地按钮显示。

在图2～图5中，6a表示用于登记1层的轿厢呼梯的目的地按钮，6b表示用于登记2层的轿厢呼梯的目的地按钮，6c表示用于登记3层的轿厢呼梯的目的地按钮。

当在电梯进行通常运转动作的过程中发生预定规模的地震而地震传感器3动作时，从地震传感器3向运转控制单元8发送地震检测信号。运转控制单元8在接收到地震检测信号时，转入使电梯紧急停止的控制，并将表示该内容的动作指令输出给速度指令控制单元9。另外，被输入了上述动作指令的速度指令控制单元9使驱动用电机2(即轿厢1)紧急停止。

运转控制单元8转入紧急停止控制，由此管制运转时间管理单元13开始管理到使电梯转入地震时管制运转为止的时间。

并且，运转控制单元8从地震传感器3接收地震检测信号，由此向声音控制单元11和按钮灯控制单元12分别输出动作指令，实施以下所述的具体控制。

例如，在电梯的轿厢1通过地震发生后的上述控制而紧急停止在1层与2层中间的情况下，使用目的地按钮6的电梯的当前状况的显示如图2所示。即，按钮灯控制单元12以预定周期反复进行目的地按钮6a内的按钮灯7与目的地按钮6b内的按钮灯7的点亮及熄灭，由此仅使目的地按钮6a和6b闪烁，来表示轿厢1的当前位置是在1层与2层中间。

另外，在轿厢1紧急停靠在2层的平层位置的情况下，可以仅使2层的目的地按钮6b闪烁。

并且，声音控制单元11在紧急停止后马上顺序选择“检测到XX地震”、“由于检测到地震而停靠在楼层间”、“已联系保安公司”、“正在恢复中”这些适当的声音消息，并从声音装置5顺序输出所选择的声音消息。

在进行这种通知后，运转控制单元8从管制运转时间管理单元13取得到转入地震时管制运转为止的剩余时间。于是，运转控制单元8也考虑声音消息的长度等，例如每隔10秒发出针对声音控制单元11的动作指令，使从声音装置5输出“在XX秒后”、“恢复”等声音消息。

另外，通知上述声音消息的间隔等可以适当选择。

并且，在从电梯紧急停止起经过了预定时间，例如在轿厢1内通知上述“正在恢复中”这一声音消息后，按钮灯控制单元12使目的地按钮6a和6b的闪烁速度比图2所示的刚刚发生地震后的闪烁速度慢(或者快)(参照图3)。轿厢1内的乘客根据该闪烁速度的变化，能够从视觉上认识到电梯即将转入地震时管制运转。可以适当选择使闪烁速度变慢或变快。

另外，通过改变目的地按钮6a和6b的闪烁速度，能够使轿厢1内的乘客认识到电梯正在恢复中。因此，不一定需要从声音装置5定期通知“在XX秒后”、“恢复”这样的声音消息。

在这种情况下，例如，在用于表示轿厢1的位置的、正在点亮或者闪烁的目的地按钮6(在本实施方式中是指正在闪烁的目的地按钮6a和6b)中的任意一个按钮被按下时，在轿厢1内通知上述声音消息(“在XX秒后”、“恢复”)。另外，也可以构成为，可选择是否定期通知“在XX秒后”、“恢复”这样的预定的声音消息，只在选择了不进行定期通知的情况下，检测针对目的地按钮6a或6b的操作，而通知上述声音消息。

在由于地震传感器3的动作而紧急停止后，如果用于开始地震时管制运转的预定的开始条件成立，则运转控制单元8向速度指令控制单元9输出动作指令，开始地震时管制运转。具体地讲，运转控制单元8在根据由管制运转时间管理单元13管理的时间确认到从进行紧急停止起经过预定时间、并且确认到安全装置没有工作等对运转开始没有妨碍的情况下，使轿厢1低速行进到最近楼层，实施救援动作。例如，在地震发生后轿厢1紧急停靠在1层与2层中间的情况下，随着上述开始条件的成立，运转控制单元8使轿厢1上升并低速行进到2层的层站。

另外，在根据上述地震时管制运转而开始轿厢1的低速行进时，按钮灯控制单元12使1层的目的地按钮6a内的按钮灯7熄灭，使2层的目的地按钮6b内的按钮灯7始终点亮，由此仅使目的地按钮6b处于点亮状态(参照图4)。轿厢1内的乘客根据该点亮状态的变化，能够从视觉上认识到地震时管制运转开始，轿厢1正在朝向2层的层站行进的情况。

此时，声音控制单元11例如选择“开始管制运转”、“上行”这样的声音消息，从声音装置5进行输出。

另一方面，在由于地震传感器3的动作而进行紧急停止后，在用于开始地震时管制运转的预定的开始条件不成立的情况下，运转控制单元8输出用于通知不能转入地震时管制运转的指令。

具体地讲，按钮灯控制单元12使目的地按钮6a和6b的闪烁速度比图3所示的恢复中的状态更慢(或者更快)(参照图5)。轿厢1内的乘客根据该闪烁速度的进一步变化，能够从视觉上认识到未能转入地震时管制运转。另外，与上述相同地，可以适当选择使闪烁速度变慢或变快。

另外，声音控制单元11例如选择“未能自动恢复”、“保安员正在过来”这样的声音消息，并从声音装置5进行输出。

根据本发明的实施方式1，在地震发生后，在电梯转入地震时管制运转时，能够具体且实时地将电梯的当前状况通知给轿厢1内的乘客。因此，即使是在地震后电梯紧急停止的情况下等，也能够可靠地防止乘客陷入恐慌状态这样的事态，使轿厢1内的乘客不会抱有不安感。

另外，由于能够利用在轿厢1中通常配备的目的地按钮6和声音装置5进行电梯的当前状况的通知，因而能够应用于各种电梯，而且还能够大幅抑制应用时的成本。并且，由于不需要设置液晶显示器和管制运转专用的显示灯等，因而也容易应用于例如已有的电梯。

另外，在本实施方式中，对具有地震时管制运转功能的电梯进行了详细说明，但是上述结构当然也能够应用于具有火灾时管制运转和/或停电时管制运转等其它管制运转功能的电梯。

在这种情况下，在电梯中设置判定单元，由该判定单元判定使电梯从通常运转转入管制运转的转入条件。因此，在由上述判定单元判定为转入条件成立的情况下，按钮灯控制单元12控制各个按钮灯7的点亮和熄灭，由此使用目的地按钮6在轿厢1内显示电梯的当前状况。

另外，在本实施方式中，地震传感器3具有上述判定单元的功能。另外，在具有停电时管制运转功能的电梯中，例如检测停电的传感器相当于上述判定单元，在具有火灾时管制运转功能的电梯中，例如检测火灾和烟的发生的传感器相当于上述判定单元。

产业上的可利用性

本发明的电梯的控制系统能够应用于具有管制运转功能的电梯的控制系统。

Claims (4)

1.一种具有地震时管制运转功能的电梯的控制系统，其特征在于，该电梯的控制系统具有：

多个目的地按钮，其设于电梯的轿厢，由所述轿厢内的乘客进行操作以便登记目的地楼层；

按钮灯，其针对每个所述目的地按钮而设置，用于在电梯的通常运转时将已登记的目的地楼层通知给所述轿厢内的乘客；

地震传感器，其检测地震的发生；以及

按钮灯控制单元，在由所述地震传感器检测到发生了使电梯转入地震时管制运转的预定规模的地震时，该按钮灯控制单元控制各个所述按钮灯的点亮和熄灭，由此使用所述目的地按钮在所述轿厢内显示电梯的当前状况；

声音装置，其设于轿厢，用于对所述轿厢内的乘客进行声音引导；

声音控制单元，其控制所述声音装置，

在由所述地震传感器检测到发生了所述预定规模的地震的情况下，构成为可选择是否从所述声音装置定期通知声音消息，只在选择了不进行定期通知的情况下，在检测到针对按钮灯点亮或闪烁的目的地按钮的操作时，所述声音装置通知声音消息。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制系统，其特征在于，

在电梯的所述轿厢没有设置能够变更显示内容的显示器和向轿厢内通知电梯已转入管制运转的情况的专用显示灯中的任何一方。

3.一种具有管制运转功能的电梯的控制系统，其特征在于，该电梯的控制系统具有：

多个目的地按钮，其设于电梯的轿厢，由所述轿厢内的乘客进行操作以便登记目的地楼层；

按钮灯，其针对每个所述目的地按钮而设置，用于在电梯的通常运转时将已登记的目的地楼层通知给所述轿厢内的乘客；

判定单元，其用于判定使电梯转入管制运转的预定的转入条件；以及

按钮灯控制单元，在由所述判定单元判定为所述转入条件成立的情况下，该按钮灯控制单元控制各个所述按钮灯的点亮和熄灭，由此使用所述目的地按钮在所述轿厢内显示电梯的当前状况；

声音装置，其设于轿厢，用于对所述轿厢内的乘客进行声音引导；

声音控制单元，其控制所述声音装置，

在所述判定单元判定为所述转入条件成立的情况下，构成为可选择是否从所述声音装置定期通知声音消息，只在选择了不进行定期通知的情况下，在检测到针对按钮灯点亮或闪烁的目的地按钮的操作时，所述声音装置通知声音消息。

4.根据权利要求3所述的电梯的控制系统，其特征在于，

在电梯的所述轿厢没有设置能够变更显示内容的显示器和向轿厢内通知电梯已转入管制运转的情况的专用显示灯中的任何一方。

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