JP2007276894A

JP2007276894A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP2007276894A
Application number: JP2006102047A
Authority: JP
Inventors: Takamasa Endo; 隆昌遠藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-04-03
Filing date: 2006-04-03
Publication date: 2007-10-25
Anticipated expiration: 2026-04-03
Also published as: JP4912722B2

Abstract

【課題】ドアが故障しても、乗客がかごから安全に降りられる状態にあれば、ドアを手動で開けられるようにして閉じ込めを回避するようにしたエレベータの制御装置を提供する。
【解決手段】かごの運転制御を行う制御盤３が、停止したかご１のドア装置１１が故障し、該かごが乗客がかごから安全に降りられるゾーンＤＺにいる場合に、戸閉力を無くすようにドア装置１１への電力供給を遮断させる指令信号を送る。また、かごが異なる方向への出入口となる複数のドア装置を備えた場合には、故障したドア装置に対してのみ、戸閉力を無くすようにドア装置への電力供給を遮断させる。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータのかご内の乗客の閉じ込めを減らすエレベータの制御装置に関する。

従来、例えば、第１と第２の２方向に出入口ドアを有するエレベータに於いて、第１のドアに戸開指令を行った時に第１のドアが開かない場合には、反対側の第２のドアを開けることにより、閉じ込めを防ぐ技術がある(例えば、特許文献１参照)。

特開平７−２７７６４２号公報

しかしながら、第１，第２のドアが共に故障した場合や、１方向出入口ドアすなわちドアが１つドアの場合には対応できない。すなわち、従来のエレベータ制御装置では、ドアが故障で戸開できない場合でも、ドア装置の戸閉力が保持されているため、手動でドアを開けることができず、エレベータの乗客がかご内に閉じ込めになるケースがあった。

この発明は上記の課題を解消するためになされたもので、ドアが故障しても、かごが乗客がかごから安全に降りられる状態にあれば、ドアを手動で開けることができるようにし、閉じ込めを回避するようにしたエレベータの制御装置を提供することを目的とする。

この発明は、かごの運転制御を行う制御盤が、停止したかごのドア装置が故障している場合に、該かごが乗客がかごから安全に降りられるゾーンにいれば、戸閉力を無くすようにドア装置への電力供給を遮断させることを特徴とするエレベータの制御装置にある。

この発明では、ドアが故障しても、乗客がかごから安全に降りられる位置にあることを検出した場合に、エレベータの制御盤がドア装置への電力供給を遮断するように指令を送ることで、ドア装置の戸閉力を無くし、ドアを手動で開けることができるようにする。

実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるエレベータの制御装置の構成を概略的に示す図である。昇降路２内を昇降するかご１には、ドアを開閉するドア装置１１、かご１が乗客がかごから安全に降りられるドアゾーンＤＺにいることを検出するかご位置検出部１２、後述するドアが手動で開けられることを表示及び音声の少なくも一方で報知する表示・報知装置１３、同様にドアが手動で開けられることを発光表示素子１４ａ，１４ｂを発光させて表示する発光表示装置１４が設けられている。

ドアゾーン検出部１５は例えば、昇降路２側に設けられた各階床Ｆ毎に階床Ｆのレベル(かごの昇降方向位置)の上下所定の距離の間に渡って延びる、ドアゾーンＤＺを示すプレート１５ｂと、かご１側に設けられこのプレート１５ｂを検出している時には、ドアゾーン信号を発生する位置検出センサ１５ａからなる。かご位置検出部１２はこのドアゾーン信号によりかご１がドアゾーンＤＺにいることを検出する。

そして、かご１の昇降運転制御は、昇降路２の上部又は下部に設けられたコンピュータを内蔵した制御盤３の制御により巻上機(図示省略)を駆動させて行われ、これに同期してかご及び乗場のドアの開閉制御も行われる。制御盤３は、かご呼びや乗場呼び等の呼び登録、さらには調速機や各種センサ等のかご１の速度や位置等の運転状態を検出する各種運転制御用機器(図示省略)からの制御用信号群ＣＳに従ってかご１の運転制御を行う。

なお以下では、この発明を、例えば異なる２方向への出入口となる２つのドア装置を備えたエレベータによる実施の形態に基づいて説明する。図２は２方向口エレベータの場合の各乗場とかごのドア、ドア装置との関係を示した図である。２方向口エレベータでは、かご１に第１ドア１１１ａを駆動する第１ドア装置１１ａと第２ドア１１１ｂを駆動する第２ドア装置１１ｂがあり、乗場(階床)がそれぞれ対応して２方向にある。かご１に２階(２Ｆ)の乗場２Ｆａ側に乗降要求がある場合、制御盤３はかご１を位置７で停止させ、その停止位置が乗降可能なドアゾーンＤＺ内であることをかご位置検出部１２からの信号により判断した後、第１ドア１１１ａを戸開するように第１ドア装置１１ａに戸開指令を出力する。

通常は、第１ドア１１１ａが開き乗客は乗降できるが、第１ドア１１１ａの故障等で第１ドア１１１ａが自動で戸開できない場合、制御盤３は故障と判断して、第１ドア１１１ａの第１ドア装置１１ａへの電力供給を遮断する指令信号を第１ドア装置１１ａへ送る。そして、電源遮断すなわち電力供給が遮断された第１ドア１１１ａは戸閉力が小さくなることで、乗客は手動で第１ドア１１１ａを開けることが可能となり、かご１から乗場２Ｆａ側に降りることができる。

また乗場２Ｆｂ側については、第２ドア装置１１ｂの第２ドア１１１ｂ側の電力供給は遮断しないので、かご内の操作釦(図示省略)により戸開可能な状態にある。これにより乗客は、２つの選択、即ち乗場２Ｆａ側は手動、乗場２Ｆｂ側は操作釦で降りることができる。なお、乗場２Ｆｂ側の第２ドア装置１１ｂ側が故障等で操作釦で戸開できない場合、第１ドア装置１１ａと同様に、電力供給を遮断して手動で戸開できるようにする。また、乗場４Ｆ、５Ｆのように片側のみに乗場がある階にかご１が停止した場合は、制御盤３は第２ドア装置１１ｂを操作不能とし、第１ドア装置１１ａ側のみを電力供給遮断にして、手動で戸開可能とする。

また図１の表示・報知装置４は、制御盤３から手動でドアを開けることが可能なことをかご内の乗客にかご内の例えば戸開釦灯の点灯や表示装置による表示、あるいは音声によるアナウンスの発報により報知して知らせるものである。また、発光表示装置１４は、制御盤３から手動で開けることが可能なドアの方向を、例えば２方向に出入口ドアを有するエレベータの場合であれば、フロントドア(第１ドア)１１１ａ及びリアドア(第２ドア)１１１ｂに取り付けられたそれぞれ発光表示素子１４ａ、１４ｂを発光、点灯させて知らせるものである。

図３は制御盤３のこの発明に係わる部分の機能ブロック図であり、制御盤３は、かご運転制御手段３０１、かご停止検出手段３０３、かご位置検出手段３０５、ドア装置異常検出手段３０７、異常ドア装置判定手段３０９、電力供給遮断手段３１１、表示・報知手段３１３、表示手段３１５を含む。

図４はこの発明によるエレベータの制御装置の動作の一例を示す動作フローチャートであり、以下これに従って動作を説明する。制御盤３はまず、かご運転制御手段３０１による、かごの昇降運転制御及びドア開閉制御を含むかご運転制御中、かご停止検出手段３０３により、かご１が、例えば呼び登録に従って要求階に停止したことを、制御用信号群ＣＳ中の１つである調速機からのかご１の速度を示す信号等から判定する(ステップＳ１)。かご１が停止していれば、次にかご位置検出手段３０５により、ドアゾーン検出部１５のドアゾーン信号によるかご１のかご位置検出部１２からのかごがドアゾーン内に停止していることを示す信号により、かご１がドアゾーン内に停止していることを判定する(ステップＳ２)。

ドアゾーン内で停止している場合には、次にドア装置異常検出手段３０７により、ドア装置１１ａ、１１ｂの異常検出を行い(ステップＳ３)、ドア装置１１ａ、１１ｂの少なくとも一方に異常が検出された場合には(ステップＳ４)、かご１が制御信号を受け付けない状態である休止状態にする(ステップＳ５)。

次に、異常ドア装置判定手段３０９により、ステップＳ３のドア異常検出結果に基づき異常ドア装置を判定し(ステップＳ６)、第１ドア装置１１ａが異常の場合には、電力供給遮断手段３１１により、第１ドア装置１１ａへ電力供給を遮断する指令信号を送り電力供給遮断、すなわち例えば第１ドア１１１ａを動かすモータ(図示省略)への電力供給の遮断を行い(ステップＳ７)、次に表示手段３１５により、かご１のフロント側の第１ドア１１１ａに取り付けられた発光表示素子１４ａを点灯、発光表示させる(ステップＳ８)。

また、第２ドア装置１１ｂが異常の場合には、電力供給遮断手段３１１により、第２ドア装置１１ｂへ電力供給を遮断する指令信号を送り電力供給遮断を行い(ステップＳ９)、次に表示手段３１５により、かご１のリア側の第２ドア１１１ｂに取り付けられた発光表示素子１４ｂを点灯、発光表示させる(ステップＳ１０)。

また、第１及び第２ドア装置１１ａ、１１ｂが異常の場合には、電力供給遮断手段３１１により、第１及び第２ドア装置１１ａ、１１ｂへ電力供給を遮断する指令信号を送り電力供給遮断を行い(ステップＳ１１)、次に表示手段３１５により、かご１のフロント側及びリア側の第１，第２ドア１１１ａ、１１１ｂに取り付けられた発光表示素子１４ａ、１４ｂをそれぞれに点灯、発光表示させる(ステップＳ１２)。

これにより、異常が発生したドア装置を手動で開けられる状態にし、なおかつこれを乗客に知らせることができる。

また以上のように、異常ドア装置の電力供給遮断を行った後、表示・報知手段３１３により、かご１の表示・報知装置１３を作動させて、手動でドアを開けることが可能なことを乗客に、表示あるいは音声アナインスで知らせるようにしてもよい(ステップＳ１３)。

また図５には、図４のステップＳ３におけるドア装置の異常検出の動作の一例を示す動作フローチャートを示す。ここでは１つのドア装置に対する異常検出の動作を説明する。ドア装置が複数ある場合には、それぞれについて同様の異常検出を行う。以下、これに従ってドア装置異常検出手段３０７によるドア異常検出の動作を説明すると、制御盤３から例えば第１ドア装置１１ａへ第１ドア１１１ａを開けるように戸開指令を出力する(ステップＳ３１)。戸開指令は、エレベータの通常運転のように自動的にかごのドアを開ける場合や、かご１内の乗客がかご内の操作釦(図示しない)でかごのドアを開ける場合に、出力される。

そして戸開指令を送ったかご１の第１ドア１１１ａが開いたか否か判断し(ステップＳ３１)、第１ドア１１１ａが開いた場合はステップＳ３６へ進み、例えばプログラムで構成された第１ドア装置１１ａの異常カウンタのカウンタ値をクリア(カウント値０とする)し、第１ドア装置１１ａの異常検出をクリア(終了)する(ステップＳ３２)。

一方、ステップＳ３２で第１ドア１１１ａが開かない場合にはステップＳ３３へ進み、第１ドア装置１１ａに異常があるとして異常カウンタのカウンタ値を＋１インクリメントする。そして、ステップＳ３４で異常カウンタのカウンタ値を判定し、異常のカウンタ値が３以上、すなわち３回以上、異常と判定されるとステップＳ３５へ進み、第１ドア装置１１ａは異常であると判断して異常検出とする。即ち、異常検出の信頼性を高めるために、異常判定を１回のみでなく複数回行い、複数回とも異常と判定すると、ドアが真に異常であることを検出する。なお、異常の決定は異常カウンタ値が３回に制限されず、２回、４回以上でもよい。

なお、上記説明では２方向口のエレベータについて説明したが、一般的なドアが１つの１方向かごのエレベータの場合についても同様に、異常ドア装置の電力供給を遮断し手動で開けることができるようにすれば、同様な効果を奏する。この場合、第１カゴ装置１１ａと第１カゴ１１１ａのみで、図４のステップＳ６、ステップＳ８〜Ｓ１２に係る動作を不要とすることができる。

また、２つのドア装置１１ａ、１１ｂを共通にして、１つのドア装置で第１と第２の２つのドア１１１ａ、１１１ｂを駆動する構成の場合には、第１ドア１１１ａ、第２ドア１１１ｂを駆動する１つのドア装置内のそれぞれのモータへの電力供給を遮断するようにすることで、同様に適用することができる。

この発明の一実施の形態によるエレベータの制御装置の構成を概略的に示す図である。この発明に関する２方向口エレベータの場合の各乗場とかごのドア、ドア装置との関係を示した図である。図１の制御盤のこの発明に係わる部分の機能ブロック図である。この発明によるエレベータの制御装置の動作の一例を示す動作フローチャートである。図４のステップＳ３におけるドア装置の異常検出の動作の一例を示す動作フローチャートである。

符号の説明

１かご、２昇降路、３制御盤、１１ドア装置、１１ａ第１ドア装置、１１ｂ第２ドア装置、１２かご位置検出部、１３表示・報知装置、１４発光表示装置、１４ａ，１４ｂ発光表示素子、１５ドアゾーン検出部、１５ａ位置検出センサ、１５ｂプレート、１１１ａ第１ドア、１１１ｂ第２ドア、３０１かご運転制御手段、３０３かご停止検出手段、３０５かご位置検出手段、３０７ドア装置異常検出手段、３０９異常ドア装置判定手段、３１１電力供給遮断手段、３１３表示・報知手段、３１５表示手段、ＣＳ制御用信号群、ＤＺドアゾーン、Ｆ階床。

Claims

かごの運転制御を行う制御盤が、停止したかごのドア装置が故障している場合に、該かごが乗客がかごから安全に降りられるゾーンにいれば、戸閉力を無くすようにドア装置への電力供給を遮断させることを特徴とするエレベータの制御装置。
乗客がかごから安全に降りられるドアゾーンにかごがいることを検出してドアゾーン信号を発生するドアゾーン検出部を備え、
制御盤が、
かごの運転制御用機器からの制御用信号よりかごが停止していることを検出するかご停止検出手段と、
前記ドアゾーン検出部からの前記ドアゾーン信号によりかごがドアゾーンにいることを検出するかご位置検出手段と、
かごがドアゾーンにいる場合にドア装置に対して戸開指令を送りこれに対する反応によりドア装置の異常の有無を検出するドア装置異常検出手段と、
ドア装置に異常があった場合にドア装置への電力供給を遮断させる電力供給遮断手段と、
を含むこと特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
かごが表示・報知装置を備え、前記制御盤が、ドア装置への電力供給を遮断したかごに対して前記表示・報知装置にドアが手動開放可能であることを表示又は報知させる表示・報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
かごがドアに発光表示装置を備え、前記制御盤が、ドア装置への電力供給を遮断したかごに対して前記発光表示装置にドアが手動開放可能であることを表示させる表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
前記かごが異なる方向への出入口となる複数のドア装置を備え、前記制御盤が、前記ドア装置異常検出手段が、個々のドア装置に対して戸開指令を送りこれに対する反応により異常があるドア装置を検出すると共に、前記ドア装置異常検出手段の検出結果より異常のあるドア装置を判定する異常ドア装置判定手段をさらに含み、
前記電力供給遮断手段が、異常があると判定されたドア装置への電力供給を遮断させることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。