CN105502122A - 电梯检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯检查装置，在报告了门开闭异常的情况下，能够在现场确切地发现异常部位。该电梯检查装置具备当门开闭动作存在异常时，将门开闭动作存在异常的意思发送到管制终端并进行显示的显示装置，在所述显示装置(101)中显示检测出所述异常的门是厢门(2)或者是特定楼层的层站门(20)。

Description

电梯检查装置

技术领域

本发明涉及电梯检查装置。

背景技术

电梯门在安装时平滑地进行开闭，然而由于经年累月的恶化、突发事件导致门开闭时的门行驶阻力增大。关于前者，例如例举由于地坎的抬升、门吊架的倾斜导致的门底部与地坎之间的间隔狭窄等，关于后者，是由于物体的碰撞导致的门靴的变形等。当该门的行驶阻力超过预先决定的过负荷反转转矩时，产生在门打开动作时门打不开，在门关闭动作时门关不上的不良情况。

在成为这样的事态之前，在定期检查时，检查员使电梯逐楼层移动每次对门开闭异常进行检查。然而，在贯穿全部楼层进行检查的期间，存在该电梯无法对用户进行服务的问题。

为了解决该问题，专利文献1中记载的技术记载如下：检测门开闭时的门电动机的转矩，在该转矩表示异常值时，特别是在需要检查、维护时向监视中心报告。并且，记载了在此时显示异常检测日期时间、异常检测代码、楼层名、测量值。

在上述专利文献1中，显示了表示门开闭异常的楼层名，然而存在检查员赶到现场的楼层对门进行检查却未发现门的异常的问题。

专利文献1日本特开2005-126176号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供一种在报知了门开闭异常的情况下，能够在现场确切地发现异常部位的电梯检查装置。

为了达成上述目的，提供一种电梯检查装置，其具备当门开闭动作存在异常时，将该意旨发送到管制终端并进行显示的显示装置，该电梯检查装置的特征在于，在所述显示装置中显示检测出所述异常的门是厢门或者是特定楼层的层站门。

根据本发明，能够提供一种在报知了门开闭异常的情况下，能够在现场确切地发现异常部位的电梯检查装置。

附图说明

图1是本发明一实施方式的电梯检查装置的概要图。

图2是从层站侧观察在电梯的轿厢设置的厢门的图。

图3是从轿厢侧观察在电梯的层站设置的层站门的图。

图4是本发明一实施方式的门检查的门控制装置的流程图。

图5是本发明一实施方式的门检查的电梯控制装置的流程图。

图6是表示本发明一实施方式的门检查中使用的数据存储表的图。

图7是本发明一实施方式的门检查的远程监视装置的流程图。

图8是表示本发明一实施方式的门检查的门位置与转矩的关系的图。

图9是本发明一实施方式的在管制中心的管制终端显示的门异常显示的一例。

符号说明

1轿厢

2厢门

3门控制装置

4门电动机

5旋转编码器

8电梯控制装置

9远程监视装置

10管制终端

20层站门

101显示装置

具体实施方式

以下，一边参照附图一边说明本发明的电梯的检查装置的实施方式。

图1是本发明一实施方式的电梯的检查装置的概要图。由吊绳6吊下的电梯的轿厢1装配了对厢门2以及与该厢门卡合地进行开闭的层站门20(该图中未表示)进行开闭驱动控制的门控制装置3、通过门控制装置3驱动的门电动机4、以及用于根据该门电动机4的旋转位置检测门位置的旋转编码器5。经由随行电缆7进行该门控制装置3与电梯控制装置8之间的数据交换。此外，该电梯控制装置8不仅对该电梯进行控制，在存在多个电梯情况下，还进行其他编号电梯的控制。

电梯控制装置8与远程监视装置9连接，该远程监视装置9取得来自电梯控制装置8的各种信息，监视有无电梯异常等。本实施方式涉及电梯的门开闭异常监视，因此，作为与此相关的部分，远程监视装置9具备门异常监视部91和存储装置92。

此外，远程监视装置9经由网络与管制中心的管制终端10相连接，并在管制终端10的显示装置101中显示监视信息。

接着，使用图2和图3说明厢门2和层站门20的详细情况。

图2是从层站侧观察厢门的图，还记载了被墙壁遮住看不到的部分。在轿厢1设置有用于用户乘降的出入口，并且为了对该出入口11进行开闭设置有厢门2。关于该厢门2，将安装在厢门2的上部的门吊架12自由移动地安放在设置于轿厢1的门导轨13上，由此使厢门2悬垂。另一方面，在轿厢1的顶盖具备门电动机4，该门电动机4的旋转经由传送带被传递到滑轮14，随着该滑轮14的旋转，在滑轮间环状卷绕的驱动绳15进行移动。该驱动绳15和门吊架12通过连接金属器具16进行连接，伴随着门电动机4旋转，厢门2进行开闭动作。

在厢门2的上部设置有与层站门2卡合的卡合装置17。通过在轿厢1到达楼层时与层站门卡合，层站门与厢门2联动地进行开闭动作。

在与厢门2的底部相向的轿厢1处设置有地坎18，在轿厢1的下端设置的多个门靴(doorshoe)19的下端插入到该地坎18中。

接着，使用图3说明层站门。图3是从轿厢侧观察层站门的图，与上述相同地，还记载了用户看不到的部分。

在设置于建筑物的层站(elevatorhall：电梯厅)，在电梯到达楼层时与轿厢的出入口11一致的位置设置有层站侧出入口21。在对该出入口21进行开闭的层站门20的上部设置有门吊架22，将该门吊架22悬挂于在建筑物中设置的门导轨23上。此外，在与层站门20的底部相向的地板上设置有层站地坎25，安装在层站门20的下端的多个门靴26的下端插入到层站地坎25中。

此外，在门吊架22的上部与建筑物之间安装有关闭弹簧24，其始终在将层站门20关闭的方向上施加作用力。因此，相比于门关闭时，门电动机4在门打开时需要更大的转矩。

说明这样的电梯门的开闭动作。当电梯到达楼层时，门控制装置3生成门打开指令，并在门打开时间为预定时间时或者根据用户的请求而生成门关闭指令。以这些指令为契机，在门控制装置3内部生成以横轴为时间(或位置)以纵轴为速度的速度指令图形。该速度指令图形是具有速度逐渐上升的加速部分和速度为恒定的恒速部分以及速度逐渐减速的减速部分的梯形(梯形控制)。

另一方面，能够通过对安装在门电动机4的旋转轴上的旋转编码器5的输出进行分析，得到门电动机4的转速和位置。该门电动机4的旋转速度是门的打开速度或关闭速度，所以门控制装置3对门电动机4进行控制，以便成为速度指令图形。具体地说，根据门电动机4的速度反馈，通过逆变器控制电动机电流以使其偏差为0，由此，使门的开闭动作与速度指令图形一致。

关于上述那样构成的门的开闭动作，与安装时相比，也是随着不断劣化门的行驶阻力增大。其劣化的原因各种各样，然而作为逐渐产生的原因，如上所述那样，地坎抬起从而与门靴或门下端接触，或者当门悬吊的状态倾斜时地坎与门之间变得狭窄从而与门靴或门下端接触，行驶阻力增大。此外，在地坎堆积垃圾的情况也相当于经年累月变化。还可能突然产生在地坎中夹杂异物的情况。还设想了对门施加过大的力，某处发生变形与地坎的位置关系发生偏离的情况。

如此当行驶阻力增大时，门的开闭速度变得与速度指令图形不相符，因此，门控制装置为了使门电动机4的转矩增大而使电流指令增加。使用图8来说明该情况。

横轴是根据旋转编码器5的输出而得到的门位置。纵轴表示门电动机4的转矩。图中的实线是通过计算对每个电梯求出的转矩的理想值。点划线是过负荷反转值，该过负荷反转值是对理想值加上预定的转矩例如200N·m得到的值，是在门动作中转矩达到该值时使动作反转的值。是在门关闭动作中由于夹杂物体等原因导致转矩达到该过负荷反转值时进行门打开动作的值。因此，当不是由于夹杂物体等原因而是由于经年累月变化导致转矩成为该值时，无法进行正常的门开闭动作。

在此，定义“裕度”。裕度是表示在实际负荷转矩即检测值(双点划线)达到过负荷反转值之前存在怎样程度的余量的指标，通过裕度＝过负荷反转值/检测值来计算。当门的开闭例如由于异物的堵塞等而变重时，检测值接近过负荷反转值，裕度变小，在门经过该部分时，即使用户仅稍微触碰到门也会超过过负荷反转值，因此门开闭动作频繁地反转。因此，将后述的预定裕度作为转矩异常阈值，在检测值成为该值的情况下，在裕度存在余量的阶段进行异常判定，在完全无法进行开闭动作之前进行维护。

如上所述，能够根据电动机电流指令得到上述的实际负荷转矩即检测值。此外，也可以在门电动机4的轴上设置转矩传感器来使用其输出。

虚线是转矩异常阈值，例如是以裕度为1.2的方式预先设定的值，如后所述在门打开过程中当在某个门位置检测值超过该值时，判定为门行驶异常。在图8中，在门完全打开前不久的减速部分中，检测值超过了转矩异常阈值。

接着，使用图4至图7说明本实施方式的门异常监视装置。图4是通过门控制装置的微型计算机处理的流程图。图5是通过电梯控制装置8的微型计算机处理的流程图。图6是在远程监视装置9的存储装置92中存储的数据存储表。图7是通过远程监视装置9的微型计算机处理的门异常监视部92的流程图。

在本实施方式中，在电梯对用户进行服务时的门打开动作时，进行门的转矩异常检测。这是因为在门关闭动作时，第一，由于门的关闭弹簧24的存在导致关闭动作时的负荷变小(裕度变大)；第二，存在在门的关闭动作时想要强行将门打开的用户或者夹住行李等的可能性大，因此难以简单地判定为只是门的异常。

在图4中，当在步骤S31中开始了检测作业时，重复步骤S32直至有门打开指令。当有门打开指令时开始测量门转矩(S33)，持续进行测量直至门打开结束(S34)。当结束测量时，通过步骤S35向电梯控制装置8的微型计算机发送裕度为最小的门位置及其裕度，并结束该层的此次的测量(S36)。然后，在停止在下一层时，同样地进行测量，当然，在停止于同一层时也进行转矩的测量。在该门控制装置3中，不进行针对测量结果的判断，而只是计算裕度，并发送最小值和成为最小值的门位置。

接着，使用图5说明电梯控制装置8的处理。在电梯控制装置8中进行电梯的控制，因此可知发送源的电梯所在的楼层，因此，将楼层信息和从门控制装置3发送来的门打开时的最小裕度及其位置发送到远程监视装置9。在该电梯控制装置8中也不进行针对测量结果的判断。

在远程监视装置9中进行针对测量结果的判断。在该远程监视装置9中，判断在该大厦中设置的全部电梯的门开闭异常。使用图6和图7说明该判断方法。为了避免繁杂，对1台电梯进行说明。即使存在多台电梯，图6所示的表仅根据电梯数量进行增加即可，不改变判定的考虑方式。

当在步骤S900中开始时，等待从电梯控制装置3的微型计算机发送来上述数据(S901)，当发送来时，判断发送来的打开动作中的最小裕度是否超过了转矩异常阈值(S902)，在未超过的情况下为无异常，因此，转移到步骤S903，将测定层的按楼层划分计数器和厢计数器清零，并结束(S904)。

这里，使用图6说明按楼层划分计数器和厢计数器。假设一台电梯能够从一层服务到n层。当在某楼层存在门打开异常，门转矩裕度的最小值超过转矩异常阈值的情况下，写入时刻、裕度、门位置。此时，在按楼层划分计数器栏中写入1，并且在厢计数器中也写入1。接着，当电梯在另一层停止，并且没有异常裕度未超过阈值时，在其按楼层划分计数器不为0的情况下，将计数值与时刻、裕度、门位置一起清零。此外，伴随该操作，还将厢计数器的计数值清零。其原因在于，关于当前转矩异常已消除的情况，认为在该楼层的前一次异常为暂时的，例如前一次在地坎存在异物而本次没有异物等。

仅通过门电动机4检测的实际负荷转矩，无法判断门打开异常是在厢门2一侧引起的现象，还是在层站门20一侧引起的现象。因此，当在厢门2侧存在问题而引起了异常的情况下，无论在哪层都应该成为异常，因此当无论在哪层裕度都超过了阈值时，使按楼层划分计数器增加计数并且使厢计数器也增加计数。但是，当在其他楼层未产生异常的情况下，考虑到在厢门2侧不存在问题，因此将厢计数器清零。

然后，在某楼层的计数值或厢计数器的计数值成为预定值例如成为5次的时刻，远程监视装置9向管制中心的管制终端10报告异常信息来向监视员通知异常，并使检查员前往现场着手修复作业。

此外，该5次的计数值可以是针对每个大厦而不同的值，也可以是即使为相同的大厦针对每个电梯号机、每个电梯机种而不同的值。

再次回到图7，当在步骤S902中发送来的门转矩的裕度超过阈值的情况下，使测定层的按楼层划分计数器和厢计数器增加计数(S905)。接着，在步骤S906中将本次发送来的楼层的按楼层划分计数器和厢计数器的大小进行比较，在厢计数器大的情况下，转移到步骤S907。其原因在于，当在厢门2侧存在问题的情况下，厢计数器不被清零无论在哪一层在每次门打开时计数增加，因此，大多情况下厢计数器一方成为大的值。并且，如果厢计数器不是5次以上(S907)，则回到开始(S909)，如果为5次以上(S907)，则设为厢门2异常(S908)，向管制终端10报告后述的需要的信息(S910)。

另一方面，在步骤S906中判断为厢计数器不大时，转移到步骤S911，比较测定层的按楼层划分计数器和厢计数器的大小，在按楼层划分计数器大的情况下，转移到步骤S912。当在某一楼层的层站门20存在异常的情况下，厢计数器每当在该楼层停止并进行门打开动作时，与该楼层的按楼层划分计数器一起使计数增加，但当在其他正常楼层停止并进行门打开动作时被清零。与此相对，关于该异常楼层的按楼层划分计数器的计数值，每当电梯停止在该楼层并将门打开时计数增加，因此，在该楼层按楼层划分计数器的计数值一方为大的值。

在步骤S912中，如果该按楼层划分计数器的计数值不足5次，则回到开始(S914)，在为5次以上时设为特定层门异常(S913)，在步骤S910中向管制中心的管制终端10进行报告。

此外，虽然是极稀少的情况，但是存在按楼层划分计数器和厢计数器的计数值同时为5的情况，为了避免在没有设想按楼层划分计数器和厢计数器的计数值相等的情况而组成系统时在出现该情况时成为系统错误，将相等的情况记述为程序。

在步骤S915中，当两个计数器的计数值相等不足5时，回到开始(S917)，当为5以上时，由于不知是何处的异常，因此在步骤S916中作为特定层门异常和厢门异常，在步骤S910中向管制终端10进行报告。

接着，说明每个情况的一例。在说明之前，进行符号的说明和箭头的说明。在为1F(厢0、1F0)→3F(厢1、3F1)时，括号前的数字和F是测定层，括号内的前者是厢计数器的计数值(轿厢停止门打开，将测定信息发送到远程监视装置9判断结束，并进行了计数值的增减之后)，后者是按楼层划分计数器的计数值。箭头表示轿厢移动到另一层。在上述例子中表示了在1层未检测出异常，因此1层的计数值双方均为0，移动到3层由于在该层的门中的某一个门或两个门存在异常，所以厢计数器和3层的按楼层划分计数器的计数值分别增加而成为1的状态。在一个例子中表示的大厦是地面上5层，不具有地下层。

<特定楼层层站门(3层)为异常时>

1F(厢0、1F0)→3F(厢1、3F1)→5F(厢0、5F0)→4F(厢0、4F0)→3F(厢1、3F2)→1F(厢0、1F0)→2F(厢0、2F0)→3F(厢1、3F3)→4F(厢0、4F0)→3F(厢1、3F3)→1F(厢0、1F0)→3F(厢1、3F4)→5F(厢0、5F0)→3F(厢1、3F5)。这里，由于3层的按楼层划分计数器的计数值成为5，因此向管制终端报告。

<厢门为异常时>

1F(厢1、1F1)→3F(厢2、3F1)→5F(厢3、5F1)→4F(厢4、4F1)→1F(厢5、1F2)。这里，由于厢计数器的计数值成为5，因此向管制终端报告。

<多楼层的层站门(1层、3层)为异常时>

1F(厢1、1F1)→3F(厢2、3F1)→5F(厢0、5F0)→4F(厢0、4F0)→1F(厢1、1F2)→3F(厢2、3F2)→4F(厢0、4F1)→3F(厢1、3F3)→1F(厢2、1F3)→5F(厢0、5F0)→3F(厢1、3F4)→1F(厢2、1F4)→2F(厢0、2F0)→3F(厢1、3F5)。在此，向管制终端10报告3层的层站门20为异常。因为持续进行电梯的服务，接着，当停止在1层时1层的按楼层划分计数器的计数值成为5，因此在此也进行报告。因为在检查员到达现场前持续进行电梯服务，所以两层的按楼层划分计数器继续增加计数，理所当然地成为每当为5以上时进行报告的流程，但是通过将以同一楼层作为对象的报告次数限为1次来消除这样的流程。

如以上说明的那样，能够区分层站门20侧的异常和厢门2侧的异常。在专利文献1中，作为向管制中心报告的信息，例举了“楼层”。然而，在此存在如下那样的不良。例如，担心以下的问题：当显示为作为监视对象的大厦的预定编号的电梯所在的楼层存在异常时，检查员即使前往该楼层进行检查但未发现故障，再次进行异常显示。

具体地说，当在层站门20无异常，在厢门2侧存在不良的情况下，在某楼层测量出的转矩值表示异常值，检查员赶到该楼层(检查员不知道哪个门有异常)调查表示异常值的楼层的门，然而轿厢1在其他楼层服务，未发现异常。之后，检查员从管制中心得知在其他楼层出现表示异常的错误(检查员可以从手持的终端得知)，然而即使去到该其他楼层进行检查，由于轿厢不在此处，所以未发现故障。在数次这样的重复中，如果注意到厢门2可能存在问题，检查厢门2能够发现故障则没有问题，但也有可能判断远程监视装置9发生了故障，因此完全可能成为门无异常的报告。

为了解决该问题，在本实施方式中，作为检测出门异常由远程监视装置9向管制中心的管制终端进行报告时的信息之一，附加是检测出厢门2的异常还是检测出特定层的层站门20的异常，还是检测出两者均为异常。

根据图9进行说明。图9是在管制中心的管制终端10的显示装置101中当门开闭异常时显示的显示例。此外，也可以在检查员携带的终端中进行显示。

因为是门开闭异常，所以在类别栏中显示该意思。建筑物名和电梯号机是用于确定产生不良的部位的显示，在本例中，显示为建筑物名“O△大厦”，电梯号机“3号机”。以下的3个项目是表示不良的状态的显示。如在图8中说明的那样，门转矩裕度最小值是表示以何种程度接近过负荷反转值的指标，能够理解紧急度。在本例中，在“1.1”成为紧急性高的值。如在图8中说明的那样，门位置是根据旋转编码器5的输出确定出检测到最小裕度的门位置，是用于使检查员在现场作业中容易确定不良部位的指标。特定层/厢门的类别表示通过图7所示的判定过程判定出的表示了异常的门是特定楼层门还是厢门，在本例中，由于显示为厢门，因此检查员能够清楚地对厢门2进行检查。最后进行时刻显示的该时刻是远程监视装置9向管制终端10发送来数据的时刻。

在图7所示的过程中，有时不一定能够判断在厢门2侧和层站门20侧中的哪一侧发生了异常。

例如，与之前的条件相同在5层建筑物中，当在2层和5层的层站门20侧发生不良的情况下，成为1F(厢0、1F0)→2F(厢1、2F1)→4F(厢0、4F0)→5F(厢1、5F1)→2F(厢2、2F2)→1F(厢0、1F0)→2F(厢1、2F3)→5F(厢2、5F2)→2F(厢3、2F4)→5F(厢4、5F3)→2F(厢5、2F5)，异常检测次数同时达到预先决定的值即5次。

作为同时达到的情况，除此之外，在厢门2有异常的情况下，当在同一层重复5次开闭动作时，在每次进行门打开动作时检测到异常，因此同时达到检测次数。

在这些情况下，无法区分在哪个门存在异常。在本实施方式中，如图7所示，作为两者的异常进行处理。具体地说，在步骤S915中，由于符合“按楼层划分计数器＝厢计数器＝5”的条件，因此选择“是”，在步骤S916中作为特定层门异常和厢门异常来处理，在步骤S910中对管制终端10报告特定楼层门和厢门异常。

此外，在5层的建筑物中，当在1层和3层的层站门20存在故障，仅3层的租户营业，其他楼层的租户为非营业日的情况下，电梯表示在1层和3层之间穿梭运动的动作。这种情况下，成为1F(厢1、1F1)→3F(厢2、3F1)→1F(厢3、1F2)→3F(厢4、3F2)→1F(厢5、1F3)，在此报告为异常。但是，关于该报告，实际的异常并不限于在特定楼层的层站门20侧发生不良，还报告厢门2的异常。

在本实施方式中，能够高精度地检测在一层的特定楼层的层站门20发生的不良，但是当同时在多个楼层的层站门20发生了不良的情况下，会判断为两者同时异常或厢门2的异常，后者无法与纯粹的厢门2异常进行区别。

因此，如图7的步骤S910所记载的那样，在仅报告厢门2的异常的情况下和报告特定楼层的层站门20异常和厢门2异常的情况下，有时不清楚哪个门有异常，因此对检查员进行作业指示，从而使检查员在检测出异常的楼层对厢门2和层站门20双方进行检查。

此外，在报告了特定层层站门20的异常的情况下，因为精度高所以进行指示从而仅对检测出异常的楼层的层站门20进行检查。

如上所述，根据本实施方式，在电梯服务中检查有无门异常，在异常时向管制终端进行报告，因此，能够省去定期检查时检查员使电梯移动到每一楼层进行检查的工时。

此外，在检测出门的异常并向管制终端进行报告时，区分是厢门的异常还是层站门的异常来进行报知，并在显示装置中进行显示，因此，现场检查员能够清楚地赶到可能发生异常的部位。因此，能够大幅缩短确定异常部位的时间，并能够减少包含修理在内的总维护时间。

特别地，如果是一处层站门异常，则能够高精度地确定异常楼层，因此检查员能够径直去往目的场所。

此外，本发明不限于上述实施方式，包含各种变形例。例如，上述实施方式是为了使本发明易于理解而进行的详细说明，并不一定限于具备所说明的全部结构。此外，可以将某实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，此外也可以在某实施方式的结构中添加其他实施方式的结构。此外，也可以对各实施方式的结构的一部分进行其他结构的追加、删除、替换。

Claims (2)

1.一种电梯检查装置，其具备当门开闭动作存在异常时，将门开闭动作存在异常的意思发送到管制终端并进行显示的显示装置，

所述电梯检查装置的特征在于，

在所述显示装置中显示检测出所述异常的门是厢门或者是特定楼层的层站门。

2.根据权利要求1所述的电梯检查装置，其特征在于，

在所述显示装置中显示检测出所述异常的门是厢门和特定楼层的层站门。