JP2002316782A - エレベータ扉システムの扉監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カゴ側扉と昇降口側扉とを備えたエレベータ
扉システムの扉監視装置の提供。 【解決手段】 かご側扉と前記かご側扉と同期して同方
向に平行移動する乗降口側扉とを備えたエレベータ扉シ
ステムにおいて、前記かご側扉と乗降口側扉とは、互い
同期して同方向に平行移動する同数枚の扉構成部材から
なり、同期して移動するかご側扉の扉構成部材と乗降口
側扉の扉構成部材毎に、任意の相対部位の一致不一致を
検出する検出手段を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、かご側扉とこのか
ご側扉と同期して同方向に平行移動する乗降口側扉とを
備えたエレベータ扉システムにおいて、両扉の開閉動作
を監視する装置に関し、殊に、乗降口側扉の動作異常を
検出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ扉システムにおいて、乗降口
側扉は、連動機構を介して、かご側扉と同期して同方向
に平行移動して開閉するように連動されている。このた
め、かご側扉が正常に作動している限り、連動機構や乗
降口側扉に動作異常が生じても、エレベータ扉システム
としては異常を検出することができず、従って場合によ
っては、乗降口側扉が開いた状態のまま、即ち、エレベ
ータ昇降路が開口したまま、かごが昇降運転されるとい
う不具合が発生する可能性があった。

【０００３】特開平１０−１６７６３６号公報には、図
８に示すように、乗降口側扉２を構成する扉構成部材と
しての主扉２Ａとこの主扉２Ａに従動する従扉２Ｂとの
間の従動機構(非図示)に異常が生じた場合の手段が開示
されている。しかし、この手段は、従扉２Ｂに設けた受
動金具４と係脱自在に係合可能な能動金具３を主扉２Ａ
に設けて、乗降口側扉の主扉２Ａの移動に伴って従動す
る従扉２Ｂに動作不良があっても、従扉２Ｂを強制的に
所定位置まで移動即ち従動させる構成としたに止まる。
即ち、扉の閉動作において、乗降口側扉の主扉２Ａ自体
が動作不良となると、昇降口が開口したままかごが運転
されることになるから、懸案のかご側扉の開閉動作、特
に閉動作に伴って連動すべき乗降口側扉の動作異常を検
出したり解消したりすることはできない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かご側扉と
同期して同方向に平行移動して開閉するように連動され
ている乗降口側扉とを備えたエレベータ扉システムにお
いて、かご側扉の開閉に連動する乗降口側扉の動作異常
を検出するエレベータ扉システムにおける扉監視装置の
提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１のエレベータ扉
システムの扉監視装置の発明は、かご側扉と前記かご側
扉と同期して同方向に平行移動する乗降口側扉とを備え
たエレベータ扉システムにおいて、前記かご側扉と乗降
口側扉との任意の相対部位の一致不一致を検出する検出
手段を設けたことを特徴とする。

【０００６】請求項２のエレベータ扉システムの扉監視
装置の発明は、かご側扉と前記かご側扉と同期して同方
向に平行移動する乗降口側扉とを備えたエレベータ扉シ
ステムにおいて、前記かご側扉と乗降口側扉とは、互い
同期して同方向に平行移動する同数枚の扉構成部材から
なり、同期して移動するかご側扉の扉構成部材と乗降口
側扉の扉構成部材毎に、任意の相対部位の一致不一致を
検出する検出手段を設けたことを特徴とする。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のエレベータ扉システムの扉監視装置において、
検出手段は、非接触による検出手段であることを特徴と
する。

【０００８】請求項４の発明は、請求項３に記載のエレ
ベータ扉システムの扉監視装置において、検出手段は、
かご側扉側又は乗降口側扉側の何れか一方側に発受光素
子を、他方側に光反射板を配置した反射型光センサであ
ることを特徴とする。

【０００９】請求項５の発明は、請求項３又は請求項４
に記載のエレベータ扉システムの扉監視装置において、
同期して移動するかご側扉の扉構成部材と乗降口側扉の
扉構成部材毎に配設される反射型光センサを構成する発
受光素子と光反射板とは、他の扉構成部材に遮光されな
いよう、当該扉構成部材の任意の部位から突設させた取
付片にそれぞれ配設されたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、図１乃至図
３に基づいて実施の形態１を説明する。図１は扉監視装
置の設置状態を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ断面
図、図３は検出手段の回路とその動作表を示した図であ
る。図１に示すエレベータ扉システムおいて、符号１１
はかご側扉であり、１１Ａはかご側扉１１を構成する扉
構成部材としての主扉(以下、かご用主扉１１Ａともい
う)、１１Ｂは同じくかご側扉１１を構成する扉構成部
材としての従扉(以下、かご用従扉１１Ｂともいう)であ
り、主扉１１Ａに従動機構(非図示)を介して従動する。
他方、２１は乗降口側扉であり、２１ａは乗降口側扉２
１を構成する扉構成部材としての主扉(以下、乗降口用
主扉２１ａともいう)、２１ｂは同じく乗降口側扉２１
を構成する扉構成部材としての従扉(以下、乗降口用従
扉２１ｂともいう)であり、主扉２１ａに従動機構(非図
示)を介して従動する。このように、この形態１のかご
側扉１１と乗降口側扉２１とは同数枚の、この例では主
扉１１Ａ、２１ａと従扉１１Ｂ、２１ｂとの２枚の扉構
成部材でそれぞれが構成されている。

【００１１】乗降口側扉２１は、連動機構(非図示)を介
して、かご側扉１１の開閉動作に従動して開閉する。こ
の形態１では、かご用主扉１１Ａに乗降口用主扉２１ａ
が連動され、かご用主扉１１Ａにかご用従扉１１Ｂが、
乗降口用主扉２１ａに乗降口用従扉２１ｂがそれぞれ従
動機構(非図示)を介して従動される共に、相対するかご
用主扉１１Ａと乗降口用主扉２１ａとが、又、かご用主
扉１１Ａと乗降口用主扉２１ａとを間において相対する
かご用従扉１１Ｂと乗降口用従扉２１ｂとが、れぞれ互
い同期して同一の開閉方向に平行移動するよう連動され
ている。

【００１２】図１に示す閉じられた状態から、エレベー
タ扉(以下、扉ともいう)を開く場合には、主扉１１Ａ、
２１ａが同時に図上右方向へ移動して、相対する従扉１
１Ｂと従扉２１ｂとの間に入りながら、従扉１１Ｂ、２
１ｂ自体も図上右方向へと移動して、扉が開かれる。
又、扉が開かれた状態から図１のように閉じる場合に
は、主扉１１Ａ、２１ａが、同時に図上左方向へ移動し
て、従扉１１Ｂ、２１ｂの間から抜け出ながら、従扉１
１Ｂ、２１ｂ自体も図上左方向へと移動して、扉が閉じ
られる。

【００１３】上記のように、同期して移動する、かご側
扉１１の主扉１１Ａと乗降口側扉２１の主扉２１ａ、及
び、かご側扉１１の従扉１１Ｂと乗降口側扉２１の従扉
２１ｂとには、それぞれ相対する任意の部位(以下、相
対部位ともいう)の一致不一致を検出するため、例え
ば、非接触の検出手段としての反射型光センサ（３０Ａ
と３０ａ、３１Ｂと３１Ｂ）を配設する。図中の符号３
０Ａは発受光素子を備えた検出器本体であってかご側扉
１１の主扉１１Ａに、他方３０ａは検出器本体３０Ａの
発光素子からの光を当該検出器本体３０Ａの受光素子に
反射する反射器としての光反射板であって乗降口側扉２
１の主扉２１ａに配設されて、両主扉１１Ａ、２１ａの
同期異常を検出する一組の検出手段としての反射型光セ
ンサが構成されている。又、符号３１Ｂは発受光素子を
備えた検出器本体であってかご側扉１１の従扉１１Ｂ
に、他方３１ｂは前記発受光素子３１Ｂの発光素子から
の光を当該検出器本体３１Ｂの受光素子に反射する反射
器としての光反射板であり、乗降口側扉２１の従扉２１
ｂに配設されて、両従扉１１Ｂ、２１ｂの同期異常を検
出する一組の検出手段としての反射型光センサが構成さ
れている。

【００１４】上記各組の反射型光センサを構成する検出
器本体３０Ａと光反射板３０ａ、及び検出器本体３１Ｂ
と光反射板３１ｂとは、当然のことながら、その光通路
が他の扉構成部材やその他の無用な介在物によって遮光
されないように配置されねばならない。この形態１で
は、主扉１１Ａと主扉２１ａとは、その間に介在物が無
く直接相対しているため、基本的には、主扉１１Ａと主
扉２１ａとのそれぞれの扉面内の任意の位置に直接配設
することができる。しかし、従扉１１Ｂと従扉２１ｂと
の間には、主扉１１Ａ、２１ａが介在するため、この主
扉１１Ａ、２１ａを避けるべく、従扉１１Ｂと従扉２１
ｂとのそれぞれの上辺側の任意の部位から突設させた取
付片１１Ｃと取付片２１ｃとに、それぞれ検出器本体３
１Ｂと光反射板３１ｂとを配設している。このように、
かご側扉１１及び乗降口側扉２１が、それぞれ複数の扉
構成部材即ち主扉１１Ａ、２１ａ及び従扉１１Ｂ、２１
ｂ）から構成されている場合には、他の扉構成部材によ
って光通路が遮光されないよう、適宜、扉構成部材の任
意の部位から外部に突設して設けた取付片１１Ｃ、２１
ｃに検出手段を配設するとよい。主扉（１１Ａ、２１
ａ）に従動する従扉（１１Ｂ、２１ｂ）が１枚だけでは
なく複数枚で構成されている扉の場合でも同様である。

【００１５】図３の回路及び動作表に示す通り、この形
態１の扉の作動異常を検出する回路としての判定回路
は、主扉１１Ａと主扉２１ａとの同期を検出する反射型
光センサ（３０Ａ、３０ａ）からの出力信号Ｘを一方の
入力とし、従扉１１Ｂと従扉２１ｂとの同期を検出する
反射型光センサ（３１Ｂ、３１ｂ）からの出力信号Ｙを
他方の入力として、出力される信号をＺとしたＮＡＮＤ
回路で構成されている。この判定回路では、ＮＡＮＤゲ
ート４０の両入力端子に、接続反射型光センサ（３０
Ａ、３０ａ）と反射型光センサ（３１Ｂ、３１ｂ）とか
らの出力信号Ｘ、Ｙの、何れか一方若しくは双方が入力
されない場合に、ナンドゲート４０から非同期信号が出
力される。判定回路からの非同期信号は、図示されてい
ない適宜の報知手段によって、扉動作が異常の旨がエレ
ベータ管理者へ知らされる。

【００１６】この実施の形態１によれば、上記のよう
に、かご側扉１１と乗降口側扉２１との同期して同方向
に平行移動する扉構成部材間（主扉１１Ａと主扉２１
ａ、従扉１１Ｂと従扉２１ｂ）に、互いの相対部位の一
致・不一致即ち同期・非同期を検出するよう設けられた
検出手段により、かご側扉１１と乗降口側扉２１との何
れかに生じた動作異常を直ちに知ることができる。

【００１７】この形態１では、検出手段としての反射型
光センサ（３０Ａと３０ａ、３１Ｂと３１Ｂ）は、かご
側扉１１側に発受光素子を備えた検出器本体３０Ａ、３
１Ｂが、乗降口側扉側に反射器としての光反射板３０
ａ、３１Ｂを配置して、昇降移動するカゴ側扉と各階に
不動に設置されている乗降口側扉との間の信号線の配線
処理を無用とし、信号線をカゴ側に集約しているが、こ
の配線を逆に乗降口側(建物側)に集約してもよい。更に
は、カゴ側と乗降口側と両側における配線をいとわなけ
れば、例えば、光透過型光センサを用いて、カゴ側扉と
乗降口側扉との一方側に発光素子を他方側に受光素子を
配置して検出手段を構成してもよい(非図示)。尚、非接
型の検出手段としては、この種の光センサに限らず、適
宜なセンサを用いることができる(非図示)。

【００１８】実施の形態２．実施の形態２は、上記実施
の形態１において、従扉１１Ｂと従扉２１ｂと相対に配
設される検出手段としての反射型光センサの検出器本体
（発受光素子）３１Ｂと光反射板３１Ｂとを、主扉１１
Ａ、２１ａによる遮光を避ける手段として、上記実施の
形態１と異なり、図４に示すように、従扉１１Ｂと従扉
２１ｂの開方向の縁部側から突設させた取付片１１Ｄと
取付片２１ｄとにそれぞれ配設した形態を示したもので
ある。尚、その他の構成は上記実施の形態１と同様であ
り、その作用効果もまた同様である。又、この形態２及
び上記実施の形態１でいう扉を構成する扉構成部材（主
扉及び従扉）とは、このような取付片１１Ｃ、１１ｄ、
１１Ｄ、２１ｄを有する扉構成部材を含む。

【００１９】実施の形態３．実施の形態３は、上記実施
の形態１或いは形態２において、従扉（１１Ｂ、２１
ｂ）に配置される検出手段としての反射型光センサを、
従扉（１１Ｂ、２１ｂ）に取付片を突設して配置するの
ではなく、相対する従扉（１１Ｂ、２１ｂ）の面内に配
置した場合の検出手段としての判定回路の構成を示すも
のである。以下、図５乃至図７に基づいて説明する。図
５は扉の開閉の運行状態と、縦軸に扉の移動距離、横軸
に扉の閉方向時間を表した説明図、図６は動作図、図７
は回路図である。

【００２０】図５において、Ａは運行線であり、同期し
て同方向に平行移動する従扉１１Ｂ、２１ｂのそれぞれ
の扉の閉方向側の後端縁３１Ｅ、３１ｅから開方向に向
けて設定した距離Ｓの部位（扉面内）の運行、即ち、当
該部位に相対に配置された検出器本体（発受光素子）３
１Ｂと反射器としての光反射板３１ｂとで構成された反
射型光センサの運行を示す。他方、Ｂも運行線であり、
同期して同方向に平行移動する主扉１１Ａ、２１ａの閉
方向側の後端縁１１Ｅ、２１Ｅの運行を示す。従扉１１
Ｂ、２１ｂのそれぞれの距離Ｓの部位、及び主扉１１
Ａ、２１ａのそれぞれの後端縁１１Ｅ、２１Ｅは、互い
に相対位置にあるので、運行線Ａ及びＢは何れも１本の
運行線で表わしている。この運行線Ａ及びＢが交差する
時間をｔ₀とする。又、開状態から閉状態へ移行する０
からｔ₀の間は、反射型光センサ（３１Ｂ、３１ｂ）が
主扉１１Ａ、２１ａに遮光される領域となるので、これ
を不透過域といい、ｔ₀を過ぎて受光される領域を透過
域という。

【００２１】図６において、扉の閉動作における検出方
法を説明する。先ず前提として、扉の閉動作中を
「１」、停止及び開動作を「０」、そして閉信号を受け
て後ｔ₀以上の不感帯域を「０」とした扉閉動作信号を
設定する。尚、主扉（１１Ａ、２１ａ）は遮光要因がな
いため常時「１」、従扉（１１Ｂ、２１ｂ）は主扉（１
１Ａ、２１ａ）で遮光される不透過域は「０」であり、
透過域は「１」となる。

【００２２】図７において、図示のＡＮＤ回路は、その
一方の入力側に、上記で設定された扉の閉動中に出力さ
れる閉動作信号が入力されているため、他方の入力側
に、図３で説明した非同期判定回路４０からの非同期信
号が入力されると、２つの入力が「１、１」となるので
異常検出信号「１」が出力され、適宜な報知手段(非図
示)を介して、扉の閉動作の異常がエレベータ管理者側
に知らされる。即ち、今、扉が閉動作中に、乗降口側扉
(主扉や従扉)に何らかの不具合が生じて、相対するかご
側扉(主扉や従扉)と同期して同方向に移動しない場合
に、その異常が検出されることになる。尚、従扉（１１
Ｂ、２１ｂ）は不感帯域の０からｔ₀は主扉に遮光され
るので「０」となり、非同期判定が「１」となるが、扉
の閉動作信号は、扉の停止及び開動作と共にこの不感帯
域を「０」としているので、ＡＮＤゲート５０からの出
力は「０」、即ち異常信号は出力されない。

【００２３】この実施の形態３のように、判定回路を構
成することによって、従扉（１１Ｂ、２１ｂ）に配設さ
れる検出手段としての光センサは、必ずしも、従扉（１
１Ｂ、２１ｂ）の面外へ突設された取付片に配設される
必要はなく、主扉に遮光される従扉（１１Ｂ、２１ｂ）
の面内の適所にも配することができる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１乃至請求項の各発明によれば、
何れも、かご側扉と同期して同方向に平行移動して開閉
するように連動されている乗降口側扉とを備えたエレベ
ータ扉システムにおいて、かご側扉の開閉に連動する乗
降口側扉の動作異常を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１の扉監視装置の平面図である。

【図２】 図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】 実施の形態１の検出手段の回路とその動作表
を示した図である。

【図４】 実施の形態２の扉監視装置の平面図である。

【図５】 実施の形態３の説明図である。扉の開閉の運
行状態と、縦軸に飛び雷同距離、横軸に扉の閉方向時間
を表した説明図、図６は動作図、図７は回路図である。

【図６】 実施の形態３の動作図である。

【図７】 実施の形態３の回路図である。

【図８】 従来技術を示す平面図である。

【符号の説明】

１１Ａ 主扉(カゴ側扉)、１１ａ 主扉(昇降口側扉)、
１１Ｂ 従扉(カゴ側扉)、１１Ｃ、１１ｃ，１１Ｄ，１
１ｃ 取付片、２１ｂ 従扉(昇降口側扉)、３０Ａ，３
１Ｂ 検出器本体(検出手段)、３０ａ，３１ｂ 反射板
（検出手段）。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かご側扉と前記かご側扉と同期して同方
   向に平行移動する乗降口側扉とを備えたエレベータ扉シ
   ステムにおいて、 前記かご側扉と乗降口側扉との任意の相対部位の一致不
   一致を検出する検出手段を設けたことを特徴とするエレ
   ベータ扉システムの扉監視装置。
2. 【請求項２】 かご側扉と前記かご側扉と同期して同方
   向に平行移動する乗降口側扉とを備えたエレベータ扉シ
   ステムにおいて、 前記かご側扉と乗降口側扉とは、互い同期して同方向に
   平行移動する同数枚の扉構成部材からなり、同期して移
   動するかご側扉の扉構成部材と乗降口側扉の扉構成部材
   毎に、任意の相対部位の一致不一致を検出する検出手段
   を設けたことを特徴とするエレベータ扉システムの扉監
   視装置。
3. 【請求項３】 検出手段は、非接触による検出手段であ
   ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレ
   ベータ扉システムの扉監視装置。
4. 【請求項４】 検出手段は、かご側扉側又は乗降口側扉
   側の何れか一方側に発受光素子を、他方側に光反射板を
   配置した反射型光センサであることを特徴とする請求項
   ３に記載のエレベータ扉システムの扉監視装置。
5. 【請求項５】 同期して移動するかご側扉の扉構成部材
   と乗降口側扉の扉構成部材毎に配設される反射型光セン
   サを構成する発受光素子と光反射板とは、他の扉構成部
   材に遮光されないよう、当該扉構成部材の任意の部位か
   ら突設させた取付片にそれぞれ配設されたことを特徴と
   する請求項３又は請求項４に記載のエレベータ扉システ
   ムの扉監視装置。