WO2018154655A1 - エレベータ扉の異常検出装置 - Google Patents

エレベータ扉の異常検出装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018154655A1
WO2018154655A1 PCT/JP2017/006591 JP2017006591W WO2018154655A1 WO 2018154655 A1 WO2018154655 A1 WO 2018154655A1 JP 2017006591 W JP2017006591 W JP 2017006591W WO 2018154655 A1 WO2018154655 A1 WO 2018154655A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
door
abnormality
load current
car
detection device
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/006591
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
彰敏 横井
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2017/006591 priority Critical patent/WO2018154655A1/ja
Publication of WO2018154655A1 publication Critical patent/WO2018154655A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices

Definitions

  • the present invention relates to an elevator door abnormality detection device that detects an elevator door abnormality.
  • the current waveform is obtained by detecting the current flowing through the motor that opens and closes the car door for each position of the car door, and the current waveform is compared with the current waveform when the car door is normal.
  • An elevator configured to detect an abnormality of a car door from a result has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an elevator door abnormality detection device capable of detecting an abnormality in an elevator door by dividing the level of urgency into two stages is provided. Objective.
  • the abnormality detection device for an elevator door includes a door position detection device that detects a door position of a car door that is opened and closed by a door drive device, and a load current detection device that detects a load current flowing through the door drive device.
  • a car position detecting device that detects a car position of the car, and a control device that detects an abnormality of the elevator door, and the control device includes a door position when the elevator door is normal and a load current corresponding to the door position.
  • the storage unit stores the normal door data associated with each car position, the car position is acquired from the car position detector, the door position is acquired from the door position detector, and the load current is acquired from the load current detector
  • the load current corresponding to the acquired car position and door position is extracted from the normal door data, and the difference between the acquired load current and the extracted load current is calculated as the load current difference value.
  • an elevator door abnormality detection device that can detect an abnormality of an elevator door by dividing the level of urgency into two stages.
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an elevator door abnormality detection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the elevator door abnormality detection device includes a load current detection device 2, a door position detection device 3, a car position detection device 4, and a control device 5.
  • Car door 1 is installed at the entrance of the car.
  • a car door device configured by a door driving device 7 that opens and closes the car door 1 and a rail that suspends the car door 1 is provided.
  • the door driving device 7 is driven in accordance with a door opening / closing command input from the control device 5.
  • the door drive device 7 is configured using, for example, a motor.
  • the car door 1 When the car lands on the landing provided on each floor of the hoistway 6, the car door 1 is opened and closed by driving the door driving device 7. If the car door 1 opens and moves in the opening direction, the hall door provided at the entrance of the hall also moves in the opening direction together with the car door 1. When the car door 1 is closed and moves in the closing direction, the landing door moves in the closing direction together with the car door 1.
  • the load current detection device 2 detects a drive current flowing through the door drive device 7 to drive the door drive device 7 as a load current, and outputs the detection result to the control device 5.
  • the load current detection device 2 is configured using, for example, a current sensor.
  • the door position detection device 3 detects the position in the opening / closing direction of the car door 1 that is being opened / closed by the door driving device 7 as the door position, and outputs the detection result to the control device 5.
  • the door position detection device 3 is configured using, for example, a rotary encoder.
  • the car position detection device 4 is provided in the hoistway 6. When the car reaches the landing floor, the car position detection device 4 detects the landing floor as the car position and outputs the detection result to the control device 5.
  • the car position detection device 4 is configured using, for example, a landing device.
  • control device 5 sequentially updates the stored data by a CPU (Central Processing Unit) that executes arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores data such as program data and fixed value data, and the like. This is realized by a rewritten RAM (Random Access Memory).
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • the control device 5 acquires the car position from the car position detection device 4, acquires the door position from the door position detection device 3, acquires the load current from the load current detection device 2, and the elevator door from these acquired detection values Detect abnormalities.
  • the reporting device 8 reports to the outside that an abnormality in the elevator door has occurred under the control of the control device 5.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the control device 5 of FIG. 2, the control device 5 includes a storage unit 51, a door normal data generation unit 52, a load current difference calculation unit 53, a determination unit 54, and a door opening / closing command unit 55.
  • the storage unit 51 stores door normal data in which the door position when the elevator door is normal and the load current corresponding to the door position are associated for each car position.
  • the normal door data will be described.
  • a test operation is performed in which the car is landed on each landing floor and the car door 1 is opened and closed on each landing floor. Such a test operation is performed at a timing when the elevator door can be surely normal, specifically, for example, at the completion of the installation of the elevator in the building.
  • the door normal data generation unit 52 acquires the car position from the car position detection device 4 while a series of opening / closing operations of the car door 1 is performed on each landing floor. Then, the door position is acquired from the door position detection device 3, and the load current when the car door 1 is located at the door position is acquired from the load current detection device 2. Further, the door normal time data generation unit 52 acquires the acquired door position when the car door 1 is opened and the door position acquired when the car door 1 is opened (hereinafter referred to as the first door position). It is divided into door positions (hereinafter referred to as second door positions).
  • the load current flowing through the door driving device 7 during the opening / closing operation of the car door 1 has a different value for each door position. Further, the load current is different between the first door position and the second door position. Even at the same door position, the value of the load current is different.
  • the normal door data generation unit 52 associates the first door position with the load current corresponding to the first door position, and further includes the second door position and the load current corresponding to the second door position. Is generated for each car position. Moreover, the door normal time data generation part 52 memorize
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of normal door data stored in the storage unit 51 of FIG.
  • the landing floors of the building where the elevator is installed are the first floor to the Nth floor.
  • the first door positions X1 to Xn and the load currents Y1 to Yn individually corresponding to the first door positions X1 to Xn are associated for each car position. It has been.
  • the second door positions X1 to Xn and the load currents Z1 to Zn individually corresponding to the second door positions X1 to Xn are associated for each car position.
  • the first door position and the load current corresponding to the first door position are associated for each car position, and further the second door position.
  • a load current corresponding to the second door position is associated with each car position.
  • the load current difference calculation unit 53 acquires the car position from the car position detection device 4 during a series of opening and closing operations of the car door 1 after the car has landed on the landing floor during normal operation of the elevator, and the door position Is acquired from the door position detection device 3, and the load current is acquired from the load current detection device 2.
  • the load current difference calculation unit 53 extracts the load current corresponding to the acquired car position and door position from the normal door data stored in the storage unit 51, and the acquired load current and the extracted load current The difference is calculated as a load current difference value.
  • the load current difference calculation unit 53 outputs the calculated load current difference value to the determination unit 54.
  • the determination unit 54 detects an abnormality of the elevator door from the load current difference value input from the load current difference calculation unit 53.
  • the determination unit 54 instructs the notification device 8 to make a notification when an abnormality in the elevator door is detected. Further, the determination unit 54 instructs the door opening / closing command unit 55 to perform the reversing operation of the car door 1 as necessary.
  • the door opening / closing command unit 55 generates a door opening / closing command for performing a series of opening / closing operations of the car door 1 after the car has landed on the landing floor, and outputs the generated door opening / closing command to the door driving device 7.
  • the door opening / closing command unit 55 is instructed by the determination unit 54 to perform the reversing operation of the car door 1
  • the door opening / closing commanding unit 55 interrupts a series of opening / closing operations of the car door 1 and performs a reversing operation to reverse the moving direction of the car door 1. Then, the opening / closing operation is resumed.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a series of processing of the elevator door abnormality detection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the process of the flowchart shown in FIG. 4 is executed each time a series of opening / closing operations of the car door 1 is started after the car has landed on the landing floor.
  • step S1 the door opening / closing command unit 55 determines whether a series of opening / closing operations of the car door 1 has been completed. If it is determined that the opening / closing operation of the car door 1 has been completed, the process ends. If it is determined that the opening / closing operation has not ended, the process proceeds to step S2.
  • step S2 the load current difference calculation unit 53 acquires the current car position from the car position detection device 4, acquires the current door position from the door position detection device 3, and sets the current load current to the load current detection device 2. And the process proceeds to step S3.
  • step S3 the load current difference calculation unit 53 extracts the load current corresponding to the car position and the door position acquired in step S2 from the normal door data stored in the storage unit 51. Subsequently, the load current difference calculation unit 53 calculates a load current difference value corresponding to the difference between the load current acquired in step S2 and the extracted load current, and the process proceeds to step S4.
  • the load current difference calculation unit 53 obtains the first door position and the load current included in the normal door data in step S3. The load current is extracted using data associated with each cage position.
  • the load current difference calculation unit 53 obtains the second door position and the load current included in the normal door data in step S3. The load current is extracted using data associated with each cage position.
  • step S4 the determination unit 54 determines whether or not the load current difference value calculated in step S3 is greater than or equal to the first reference value. If it is determined that the load current difference value is greater than or equal to the first reference value, the process proceeds to step S5, and if it is determined that the load current difference value is less than the first reference value, The process proceeds to step S9.
  • the first reference value is set in advance and can be designed as appropriate.
  • the load current acquired in step S2 is different from the load current extracted in step S3, that is, the load current in the normal state due to deformation of the door, contamination of the door rail or sill, and the like.
  • the situation is rising significantly.
  • step S5 the determination unit 54 increments the first number by 1, and the process proceeds to step S6.
  • the initial value of the first number is set to 0.
  • step S6 the determination unit 54 determines whether or not the first number is equal to or greater than the first set number. If the first number is equal to or greater than the first set number, the process proceeds to step S7. If the first number is less than the first set number, the process proceeds to step S8.
  • the first set number of times is set in advance and can be designed as appropriate.
  • step S7 the determination unit 54 detects a first level abnormality as an abnormality in the elevator door. Subsequently, the determination unit 54 instructs the reporting device 8 to perform a first abnormality report that reports to the maintenance staff that a first level abnormality has occurred. End.
  • the first level abnormality is more urgent than the second level abnormality described later.
  • step S8 the determination unit 54 instructs the door opening / closing command unit 55 to perform the reversing operation of the car door 1, and the process returns to step S1.
  • the determination unit 54 determines that the load current difference value is greater than or equal to the first reference value in step S4 until it is determined in step S6 that the first number is greater than or equal to the first set number. Whenever it is determined that there is, the car door 1 is reversed.
  • the load current difference value is equal to or greater than the first reference value due to foreign matter entering the rail or sill of the elevator door. It is thought that it is removed from the part and the sill part. In this case, it is considered that the door state returns to normal and the load current difference value is less than the first reference value.
  • the overload is performed by performing the reversing operation of the car door 1. Is thought to be removed. In this case, it is considered that the door state returns to normal and the load current difference value is less than the first reference value.
  • the determination unit 54 determines the first number of times that the load current difference value becomes equal to or greater than the first reference value during the period from the start to the end of the car door 1 opening / closing operation. When the number is equal to or greater than the first set number of times, a first level abnormality is detected as an abnormality in the elevator door. Further, the determination unit 54 causes the car door 1 to perform the reversing operation every time the load current difference value becomes equal to or greater than the first reference value until the first number becomes equal to or greater than the first set number. Configured to control.
  • step S9 the determination unit 54 determines whether or not the load current difference value calculated in step S3 is greater than or equal to the second reference value. If it is determined that the load current difference value is greater than or equal to the second reference value, the process proceeds to step S10, and if it is determined that the load current difference value is less than the second reference value, The process returns to step S1.
  • the second reference value is smaller than the first reference value and is set in advance, and can be designed as appropriate.
  • the load current difference value is equal to or greater than the second reference value
  • the following situation is conceivable. In other words, due to user mischief, temporary clogging of dust, dust, etc. on the door rail and sill, etc. In this situation, the load current acquired in S2 is slightly increased.
  • step S10 the determination unit 54 increments the second number by 1, and the process proceeds to step S11. Note that the initial value of the second number of times is set to zero.
  • step S11 the determination unit 54 determines whether or not the second number is equal to or greater than the second set number. If the second number is equal to or greater than the second set number, the process proceeds to step S12. If the second number is less than the second set number, the process returns to step S1.
  • the second set number of times is set in advance and can be designed as appropriate.
  • step S12 the determination unit 54 detects a second level abnormality as an abnormality in the elevator door. Subsequently, the determination unit 54 instructs the reporting device 8 to perform a second abnormality notification that reports to the maintenance staff that a second level abnormality has occurred. End. It should be noted that the second level abnormality is less urgent than the first level abnormality.
  • the elevator door abnormality is detected by dividing the level of urgency into two stages, the maintenance staff, etc., when the second abnormality is issued, the first abnormality is issued In contrast, it can be determined that there is no need to take urgent action. Further, if the second abnormality notification is continued, it is possible to urge the maintenance staff or the like to call attention to the first abnormality notification.
  • the determination unit 54 determines that the load current difference value is less than the first reference value during the period from the start to the end of the car door 1 opening / closing operation.
  • the second number of times that is equal to or greater than the second reference value that is smaller than the first reference value is equal to or greater than the second set number of times, the second that is less urgent than the first level as an abnormality in the elevator door Is configured to detect any level of anomalies.
  • an elevator door abnormality is detected at a specific landing floor and an elevator door abnormality is not detected at other landing floors, the car door 1 is normal and the landing door at that landing floor is abnormal. be able to. Moreover, when abnormality of an elevator door is detected in a plurality of landing floors, it can be considered that the landing door of each landing floor is normal and the car door 1 is abnormal.
  • the determination unit 54 determines that the type of abnormality in the elevator door is an abnormality in the landing door at the specific landing floor, and the elevators at a plurality of landing floors.
  • the type of abnormality of the elevator door may be determined to be an abnormality of the car door 1.
  • the determination part 54 may be comprised so that it may alert
  • the determination part 54 may be comprised so that it may alert
  • maintenance personnel and the like can obtain information on the landing floor where the abnormality has occurred.
  • maintenance personnel, etc. can identify that the type of abnormality is an abnormality in the landing door of the specific landing floor when an abnormality has occurred on a specific landing floor, and the abnormality is detected at multiple landing floors. When it has occurred, it can be specified that the type of abnormality is an abnormality of the car door 1.
  • the load current difference value is determined to be greater than or equal to the second reference value from the next time unless the second number is returned to zero. Each time the second abnormal alarm is issued.
  • the determination unit 54 initializes the second number of times to 0 if the state in which the load current difference value is less than the second reference value continues for a certain period after detecting the abnormality of the second level. It may be configured to. By configuring in this way, between an elevator that is rarely determined to have a load current difference value equal to or greater than the second reference value and an elevator that frequently determines that the load current difference value is equal to or greater than the second reference value. The frequency at which the second abnormality is issued can be changed. As a result, the maintenance staff and the like can determine the priority order of the elevators for maintenance and inspection.
  • the determination unit 54 may be configured to perform a process of storing in the storage unit 51 a load current difference value that is less than the second reference value. In this case, if the determination unit 54 determines in step S9 of FIG. 4 that the load current difference value calculated in step S3 is less than the second reference value, the load current difference value is stored in the storage unit 51. Will be. By configuring in this way, the maintenance staff or the like can take out the load current difference value data stored in the storage unit 51 and grasp the change tendency of the load difference value. In addition, when the maintenance staff determines an appropriate maintenance inspection time for the elevator door, the change tendency can be used.
  • the abnormality detection device for an elevator door has a load current difference value of the first value between the start and end of the opening / closing operation of the car door after landing on the landing floor of the car.
  • the first number that is equal to or greater than the reference value is equal to or greater than the first set number, the first level abnormality is detected as an abnormality in the elevator door.
  • the load current difference value is less than the first reference value between the start and end of the opening / closing operation of the car door after landing on the landing floor of the car, and the second When the second number that is equal to or greater than the reference value is equal to or greater than the second set number, an abnormality of the second level that is less urgent than the first level is detected as an abnormality of the elevator door. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

エレベータ扉の異常検出装置は、かご扉の開閉動作の開始から終了までの間において、負荷電流差分値が第１の基準値以上になる第１の回数が第１の設定回数以上になる場合には、エレベータ扉の異常として第１のレベルの異常を検出し、負荷電流差分値が第１の基準値未満となり、かつ第２の基準値以上になる第２の回数が第２の設定回数以上になる場合には、エレベータ扉の異常として第１のレベルよりも緊急度の低い第２のレベルの異常を検出するように構成されている。

Description

エレベータ扉の異常検出装置
　本発明は、エレベータ扉の異常を検出するエレベータ扉の異常検出装置に関する。
　エレベータの扉のレール部や敷居部に埃、塵等が溜まると、扉の開閉時の負荷が増加し、その結果、扉の開閉不良が発生し、場合によっては、扉がレール部や敷居部から外れることがある。そこで、かご扉の開閉動作を行うモータに流れる電流をかご扉の位置ごとに検出することで電流波形を取得し、その電流波形と、かご扉の正常時における電流波形とを比較し、その比較結果からかご扉の異常を検出するように構成されたエレベータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１３－０４９５５０号公報
　ここで、特許文献１に記載の従来技術において、扉の異常を検出するたびに、エレベータの保守員、管理者等（以下、保守員等と略す）へ向けて異常を発報するように構成した場合、発報回数が不必要に増加する可能性がある。また、発報回数を減らすために異常を検出しにくくすれば、保守員等が異常を認識する前に、扉の破損等の不具合が発生する可能性がある。
　このように、特許文献１に記載の従来技術のような緊急度のレベルを考慮することなく扉の異常を検出する構成では、保守員等へ向けて適切に異常を発報することができない可能性がある。したがって、緊急度のレベルを考慮して扉の異常を検出する構成が求められる。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、緊急度のレベルを二段階に分けてエレベータ扉の異常を検出することのできるエレベータ扉の異常検出装置を得ることを目的とする。
　本発明におけるエレベータ扉の異常検出装置は、扉駆動装置によって開閉動作が行われているかご扉の扉位置を検出する扉位置検出装置と、扉駆動装置に流れる負荷電流を検出する負荷電流検出装置と、かごのかご位置を検出するかご位置検出装置と、エレベータ扉の異常を検出する制御装置と、を備え、制御装置は、エレベータ扉の正常時における扉位置と扉位置に対応する負荷電流とを、かご位置ごとに関連付けた扉正常時データを記憶する記憶部と、かご位置検出装置からかご位置を取得し、扉位置検出装置から扉位置を取得し、負荷電流検出装置から負荷電流を取得し、取得したかご位置および扉位置に対応する負荷電流を扉正常時データから抽出し、取得した負荷電流と、抽出した負荷電流との差分を負荷電流差分値として算出する負荷電流差分算出部と、負荷電流差分算出部によって算出された負荷電流差分値から、エレベータ扉の異常を検出する判断部と、を有し、判断部は、かご扉の開閉動作の開始から終了までの間に、負荷電流差分値が第１の基準値以上になる第１の回数が第１の設定回数以上になる場合、エレベータ扉の異常として第１のレベルの異常を検出し、かご扉の開閉動作の開始から終了までの間に、負荷電流差分値が第１の基準値未満となり、かつ第１の基準値よりも小さい第２の基準値以上になる第２の回数が第２の設定回数以上になる場合、エレベータ扉の異常として第１のレベルよりも緊急度の低い第２のレベルの異常を検出するものである。
　本発明によれば、緊急度のレベルを二段階に分けてエレベータ扉の異常を検出することのできるエレベータ扉の異常検出装置を得ることができる。
本発明の実施の形態１におけるエレベータ扉の異常検出装置を示す構成図である。 図１の制御装置を示す構成図である。 図２の記憶部が記憶する扉正常時データの一例を示す模式図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータ扉の異常検出装置の一連の処理を示すフローチャートである。
　以下、本発明によるエレベータ扉の異常検出装置を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
　実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ扉の異常検出装置を示す構成図である。図１において、エレベータ扉の異常検出装置は、負荷電流検出装置２、扉位置検出装置３、かご位置検出装置４および制御装置５を備える。
　かご扉１は、かごの出入口に設けられる。かご扉１の上部には、かご扉１を開閉動作させる扉駆動装置７と、かご扉１を吊り下げるレールとによって構成されるかご扉装置が設けられる。扉駆動装置７は、制御装置５から入力される扉開閉指令に従って駆動する。扉駆動装置７は、例えば、モータを用いて構成される。
　昇降路６の各階に設けられる乗場にかごが着床すれば、扉駆動装置７の駆動により、かご扉１の開閉動作が行われる。かご扉１が開動作して開方向に移動すれば、乗場の出入口に設けられる乗場扉もかご扉１とともに開方向に移動する。また、かご扉１が閉動作して閉方向に移動すれば、乗場扉もかご扉１とともに閉方向に移動する。
　負荷電流検出装置２は、扉駆動装置７を駆動させるために扉駆動装置７に流れる駆動電流を負荷電流として検出し、その検出結果を制御装置５に出力する。負荷電流検出装置２は、例えば、電流センサを用いて構成される。
　扉位置検出装置３は、扉駆動装置７によって開閉動作が行われているかご扉１の開閉方向の位置を扉位置として検出し、その検出結果を制御装置５に出力する。扉位置検出装置３は、例えば、ロータリエンコーダを用いて構成される。
　かご位置検出装置４は、昇降路６内に設けられる。かご位置検出装置４は、かごが乗場階に着床したとき、その乗場階をかご位置として検出し、その検出結果を制御装置５に出力する。かご位置検出装置４は、例えば、着床装置を用いて構成される。
　制御装置５は、例えば、演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、プログラムデータ、固定値データ等のデータを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、格納されているデータを更新して順次書き換えられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とによって実現される。
　制御装置５は、かご位置検出装置４からかご位置を取得し、扉位置検出装置３から扉位置を取得し、負荷電流検出装置２から負荷電流を取得し、取得したこれらの検出値からエレベータ扉の異常を検出する。通報装置８は、制御装置５による制御に従って、エレベータ扉の異常が発生したことを外部に通報する。
　次に、制御装置５について、図２を参照しながらさらに説明する。図２は、図１の制御装置５を示す構成図である。図２において、制御装置５は、記憶部５１、扉正常時データ生成部５２、負荷電流差分算出部５３、判断部５４および扉開閉指令部５５を備える。
　記憶部５１は、エレベータ扉の正常時における扉位置と扉位置に対応する負荷電流とを、かご位置ごとに関連付けた扉正常時データを記憶する。ここで、扉正常時データについて説明する。扉正常時データを生成する場合、かごを各乗場階に着床させて各乗場階でかご扉１を開閉動作させる試験運転を実施する。このような試験運転は、エレベータ扉が確実に正常であるといえるタイミング、具体的には、例えば、建物内へのエレベータの据付完了時などのタイミングで実施される。
　このような試験運転が実施されると、扉正常時データ生成部５２は、各乗場階でかご扉１の一連の開閉動作が行われている間において、かご位置をかご位置検出装置４から取得し、扉位置を扉位置検出装置３から取得し、その扉位置にかご扉１が位置する時の負荷電流を負荷電流検出装置２から取得する。また、扉正常時データ生成部５２は、取得した扉位置を、かご扉１の開動作時に取得した扉位置（以下、第１の扉位置と称す）と、かご扉１の閉動作時に取得した扉位置（以下、第２の扉位置と称す）とに分ける。
　なお、一般的に、かご扉１の開閉動作中に扉駆動装置７に流れる負荷電流は、扉位置ごとに値が異なり、さらに、第１の扉位置と第２の扉位置の間で両者が同じ扉位置であっても、負荷電流の値が異なる。
　扉正常時データ生成部５２は、第１の扉位置と、第１の扉位置に対応する負荷電流とを関連付け、さらに、第２の扉位置と、第２の扉位置に対応する負荷電流とを関連付けたデータを、かご位置ごとに生成する。また、扉正常時データ生成部５２は、かご位置ごとに生成されたこのデータを、扉正常時データとして記憶部５１に記憶する。
　ここで、扉正常時データの一例について、図３を参照しながら説明する。図３は、図２の記憶部５１が記憶する扉正常時データの一例を示す模式図である。なお、ここでは、エレベータが設置される建物の乗場階が１階～Ｎ階であるものとする。
　図３に示すように、扉正常時データでは、第１の扉位置Ｘ１～Ｘｎと、その第１の扉位置Ｘ１～Ｘｎと個別に対応する負荷電流Ｙ１～Ｙｎとが、かご位置ごとに関連付けられている。また、扉正常時データでは、第２の扉位置Ｘ１～Ｘｎと、その第２の扉位置Ｘ１～Ｘｎと個別に対応する負荷電流Ｚ１～Ｚｎとが、かご位置ごとに関連付けられている。
　このように、エレベータ扉の正常時の扉正常時データでは、第１の扉位置と、その第１の扉位置に対応する負荷電流とがかご位置ごとに関連付けられ、さらに、第２の扉位置と、その第２の扉位置に対応する負荷電流とがかご位置ごとに関連付けられている。
　負荷電流差分算出部５３は、エレベータの通常運転時において、乗場階にかごが着床した後、かご扉１の一連の開閉動作中に、かご位置をかご位置検出装置４から取得し、扉位置を扉位置検出装置３から取得し、負荷電流を負荷電流検出装置２から取得する。
　負荷電流差分算出部５３は、取得したかご位置および扉位置に対応する負荷電流を、記憶部５１に記憶されている扉正常時データから抽出し、取得した負荷電流と、抽出した負荷電流との差分を負荷電流差分値として算出する。負荷電流差分算出部５３は、算出した負荷電流差分値を判断部５４に出力する。
　判断部５４は、負荷電流差分算出部５３から入力された負荷電流差分値から、エレベータ扉の異常を検出する。判断部５４は、エレベータ扉の異常を検出した場合、通報装置８に対して通報を行うように指令する。また、判断部５４は、必要に応じて、扉開閉指令部５５に対してかご扉１の反転動作を行うように指令する。
　扉開閉指令部５５は、かごが乗場階に着床した後、かご扉１の一連の開閉動作を行うための扉開閉指令を生成し、生成した扉開閉指令を扉駆動装置７に出力する。扉開閉指令部５５は、かご扉１の反転動作を行うように判断部５４から指令されれば、かご扉１の一連の開閉動作を中断し、かご扉１の移動方向を反転させる反転動作を行った上で、その開閉動作を再開する。
　次に、制御装置５によって行われるエレベータ扉の異常検出動作について、図４を参照しながら説明する。図４は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ扉の異常検出装置の一連の処理を示すフローチャートである。なお、図４に示すフローチャートの処理は、かごが乗場階に着床した後、かご扉１の一連の開閉動作が開始されるたびに実行される。
　ステップＳ１において、扉開閉指令部５５は、かご扉１の一連の開閉動作が終了したか否かを判定する。かご扉１の開閉動作が終了したと判定された場合には、処理が終了となり、その開閉動作が終了していないと判定された場合には処理がステップＳ２へと進む。
　ステップＳ２において、負荷電流差分算出部５３は、現在のかご位置をかご位置検出装置４から取得し、現在の扉位置を扉位置検出装置３から取得し、現在の負荷電流を負荷電流検出装置２から取得し、処理がステップＳ３へと進む。
　ステップＳ３において、負荷電流差分算出部５３は、ステップＳ２で取得したかご位置および扉位置に対応する負荷電流を、記憶部５１に記憶されている扉正常時データから抽出する。続いて、負荷電流差分算出部５３は、ステップＳ２で取得した負荷電流と、抽出した負荷電流との差分に相当する負荷電流差分値を算出し処理がステップＳ４へと進む。
　なお、負荷電流差分算出部５３は、かご扉１の開動作時にステップＳ２で扉位置を取得した場合には、ステップＳ３では、扉正常時データに含まれる、第１の扉位置と負荷電流とがかご位置ごとに関連付けられたデータを用いて、負荷電流を抽出する。また、負荷電流差分算出部５３は、かご扉１の閉動作時にステップＳ２で扉位置を取得した場合には、ステップＳ３では、扉正常時データに含まれる、第２の扉位置と負荷電流とがかご位置ごとに関連付けられたデータを用いて、負荷電流を抽出する。
　ステップＳ４において、判断部５４は、ステップＳ３で算出された負荷電流差分値が第１の基準値以上であるか否かを判定する。負荷電流差分値が第１の基準値以上であると判定された場合には、処理がステップＳ５へと進み、負荷電流差分値が第１の基準値未満であると判定された場合には、処理がステップＳ９へと進む。なお、第１の基準値は、予め設定されるものであり、適宜設計することができる。
　ここで、負荷電流差分値が第１の基準値以上となる状況としては、例えば、以下のような状況が考えられる。すなわち、扉の変形、扉のレール部や敷居部への異物の混入等に起因して、ステップＳ３で抽出した負荷電流、すなわち正常時の負荷電流に対して、ステップＳ２で取得した負荷電流が大幅に上昇している状況である。
　ステップＳ５において、判断部５４は、第１の回数を１だけ増加させ、処理がステップＳ６へと進む。なお、第１の回数の初期値は０に設定されている。
　ステップＳ６において、判断部５４は、第１の回数が第１の設定回数以上であるか否かを判定する。第１の回数が第１の設定回数以上である場合には、処理がステップＳ７へと進み、第１の回数が第１の設定回数未満である場合には、処理がステップＳ８へと進む。なお、第１の設定回数は、予め設定されるものであり、適宜設計することができる。
　ステップＳ７において、判断部５４は、エレベータ扉の異常として第１のレベルの異常を検出する。続いて、判断部５４は、通報装置８に対して、第１のレベルの異常が発生したことを保守員等へ向けて発報する第１の異常発報を行うように指令し、処理が終了となる。なお、第１のレベルの異常は、後述する第２のレベルの異常よりも緊急度が高い。
　ステップＳ８において、判断部５４は、扉開閉指令部５５に対してかご扉１の反転動作を行うように指令し、処理がステップＳ１へと戻る。
　このように、判断部５４は、ステップＳ６において、第１の回数が第１の設定回数以上であると判定するまでの間に、ステップＳ４において、負荷電流差分値が第１の基準値以上であると判定するたびに、かご扉１の反転動作を行う。
　一例として、エレベータ扉のレール部や敷居部に異物が入り込んでいることで負荷電流差分値が第１の基準値以上となる状況では、かご扉１の反転動作を行うことで、その異物がレール部や敷居部から除去されると考えられる。この場合、扉の状態が正常に復帰し、負荷電流差分値が第１の基準値未満となると考えられる。別例として、利用客によって一時的にエレベータ扉に過負荷が加えられることで負荷電流差分値が第１の基準値以上となる状況では、かご扉１の反転動作を行うことで、その過負荷が取り除かれると考えられる。この場合、扉の状態が正常に復帰し、負荷電流差分値が第１の基準値未満となると考えられる。
　以上のステップＳ１～ステップＳ８から分かるように、判断部５４は、かご扉１の開閉動作の開始から終了までの間に、負荷電流差分値が第１の基準値以上になる第１の回数が第１の設定回数以上になる場合、エレベータ扉の異常として第１のレベルの異常を検出するように構成されている。また、判断部５４は、第１の回数が第１の設定回数以上になるまでの間、負荷電流差分値が第１の基準値以上になるたびに、かご扉１が反転動作を行うように制御するように構成されている。
　ステップＳ９において、判断部５４は、ステップＳ３で算出された負荷電流差分値が第２の基準値以上であるか否かを判定する。負荷電流差分値が第２の基準値以上であると判定された場合には、処理がステップＳ１０へと進み、負荷電流差分値が第２の基準値未満であると判定された場合には、処理がステップＳ１へと戻る。なお、第２の基準値は、第１の基準値よりも小さい値であって、予め設定されるものであり、適宜設計することができる。
　ここで、負荷電流差分値が第２の基準値以上となる状況としては、例えば、以下のような状況が考えられる。すなわち、利用者のいたずら、扉のレール部や敷居部への塵、埃等の一時的な詰まり等に起因して、ステップＳ３で抽出した負荷電流、すなわち正常時の負荷電流に対して、ステップＳ２で取得した負荷電流が僅かに上昇している状況である。
　ステップＳ１０において、判断部５４は、第２の回数を１だけ増加させ、処理がステップＳ１１へと進む。なお、第２の回数の初期値は０に設定されている。
　ステップＳ１１において、判断部５４は、第２の回数が第２の設定回数以上であるか否かを判定する。第２の回数が第２の設定回数以上である場合には、処理がステップＳ１２へと進み、第２の回数が第２の設定回数未満である場合には、処理がステップＳ１へと戻る。なお、第２の設定回数は、予め設定されるものであり、適宜設計することができる。
　ステップＳ１２において、判断部５４は、エレベータ扉の異常として第２のレベルの異常を検出する。続いて、判断部５４は、通報装置８に対して、第２のレベルの異常が発生したことを保守員等へ向けて発報する第２の異常発報を行うように指令し、処理が終了となる。なお、第２のレベルの異常は、第１のレベルの異常よりも緊急度が低い。
　緊急度のレベルを二段階に分けてエレベータ扉の異常が検出されるので、保守員等は、第２の異常発報が行われた場合には、第１の異常発報が行われた場合と異なり、緊急に対応を行う必要は無いと判断できる。また、第２の異常発報が継続されると、そのうちに第１の異常発報に至るという注意喚起を保守員等に促すことができる。
　以上のステップＳ１～ステップＳ４およびステップＳ９～ステップＳ１２から分かるように、判断部５４は、かご扉１の開閉動作の開始から終了までの間に、負荷電流差分値が第１の基準値未満となり、かつ第１の基準値よりも小さい第２の基準値以上になる第２の回数が第２の設定回数以上になる場合、エレベータ扉の異常として第１のレベルよりも緊急度の低い第２のレベルの異常を検出するように構成されている。
　なお、特定の乗場階でエレベータ扉の異常が検出され、それ以外の乗場階ではエレベータ扉の異常が検出されない場合、かご扉１が正常であり、その乗場階の乗場扉が異常であると考えることができる。また、複数の乗場階でエレベータ扉の異常が検出される場合、各乗場階の乗場扉が正常であり、かご扉１が異常であると考えることができる。
　そこで、判断部５４は、特定の乗場階でのみエレベータ扉の異常を検出した場合、エレベータ扉の異常の種類が特定の乗場階の乗場扉の異常であると判断し、複数の乗場階でエレベータ扉の異常を検出した場合、エレベータ扉の異常の種類がかご扉１の異常であると判断するように構成されていてもよい。このように構成することで、判断部５４の判断結果を出力するようにすれば、保守員等は、異常の種類を特定することができる。
　なお、判断部５４は、エレベータ扉の異常を検出した場合、エレベータ扉の異常を検出した乗場階とともにエレベータ扉の異常が発生したことを発報するように構成されていてもよい。このように構成することで、保守員等は、異常が発生した乗場階の情報を得ることができる。その結果、保守員等は、特定の乗場階で異常が発生している場合には、異常の種類がその特定の乗場階の乗場扉の異常であると特定でき、複数の乗場階で異常が発生している場合には、異常の種類がかご扉１の異常であると特定できる。
　なお、図４から分かるように、第２の異常発報が一度行われると、第２の回数を０に戻さないと、次回からは、負荷電流差分値が第２の基準値以上と判定されるたびに第２の異常発報が行われることとなる。
　そこで、判断部５４は、第２のレベルの異常を検出した後一定期間の間、負荷電流差分値が第２の基準値未満となる状態が継続すれば、第２の回数を０に初期化するように構成されていてもよい。このように構成することで、稀に負荷電流差分値が第２の基準値以上と判定されるエレベータと、頻繁に負荷電流差分値が第２の基準値以上と判定されるエレベータとの間で、第２の異常発報が行われる頻度を変えることができる。その結果、保守員等は、保守点検するエレベータの優先順位を決めることが可能となる。
　なお、判断部５４は、第２の基準値未満となる負荷電流差分値を記憶部５１に記憶する処理を行うように構成されていてもよい。この場合、判断部５４は、図４のステップＳ９において、ステップＳ３で算出された負荷電流差分値が第２の基準値未満であると判定すれば、その負荷電流差分値を記憶部５１に記憶することとなる。このように構成することで、保守員等は、記憶部５１に記憶されている負荷電流差分値のデータを取り出し、その負荷差分値の変化傾向を捉えることができる。また、保守員等がエレベータ扉の適切な保守点検時期を決定する際に、その変化傾向を役立てることができる。
　以上、本実施の形態１によれば、エレベータ扉の異常検出装置は、かごの乗場階へ着床後のかご扉の開閉動作の開始から終了までの間に、負荷電流差分値が第１の基準値以上になる第１の回数が第１の設定回数以上になる場合、エレベータ扉の異常として第１のレベルの異常を検出するように構成されている。エレベータ扉の異常検出装置は、さらに、かごの乗場階へ着床後のかご扉の開閉動作の開始から終了までの間に、負荷電流差分値が第１の基準値未満となり、かつ第２の基準値以上になる第２の回数が第２の設定回数以上になる場合、エレベータ扉の異常として第１のレベルよりも緊急度の低い第２のレベルの異常を検出するように構成されている。
　これにより、緊急度のレベルを二段階に分けてエレベータ扉の異常を検出することができる。また、異常の緊急度のレベルを二段階に分けることで、保守員等は、緊急度のレベルに従った対応を取ることができ、その結果、保守員等の不要な業務を減らすことができる。
　１　かご扉、２　負荷電流検出装置、３　扉位置検出装置、４　かご位置検出装置、５　制御装置、６　昇降路、７　扉駆動装置、８　通報装置、５１　記憶部、５２　扉正常時データ生成部、５３　負荷電流差分算出部、５４　判断部、５５　扉開閉指令部。

Claims (6)

  1. 　扉駆動装置によって開閉動作が行われているかご扉の扉位置を検出する扉位置検出装置と、
    　前記扉駆動装置に流れる負荷電流を検出する負荷電流検出装置と、
    　かごのかご位置を検出するかご位置検出装置と、
    　エレベータ扉の異常を検出する制御装置と、
    　を備え、
    　前記制御装置は、
    　　前記エレベータ扉の正常時における前記扉位置と前記扉位置に対応する前記負荷電流とを、前記かご位置ごとに関連付けた扉正常時データを記憶する記憶部と、
    　　前記かご位置検出装置から前記かご位置を取得し、前記扉位置検出装置から前記扉位置を取得し、前記負荷電流検出装置から前記負荷電流を取得し、取得した前記かご位置および前記扉位置に対応する前記負荷電流を前記扉正常時データから抽出し、取得した前記負荷電流と、抽出した前記負荷電流との差分を負荷電流差分値として算出する負荷電流差分算出部と、
    　　前記負荷電流差分算出部によって算出された前記負荷電流差分値から、前記エレベータ扉の異常を検出する判断部と、
    　を有し、
    　前記判断部は、
    　　前記かご扉の前記開閉動作の開始から終了までの間に、前記負荷電流差分値が第１の基準値以上になる第１の回数が第１の設定回数以上になる場合、前記エレベータ扉の異常として第１のレベルの異常を検出し、
    　　前記かご扉の前記開閉動作の開始から終了までの間に、前記負荷電流差分値が前記第１の基準値未満となり、かつ前記第１の基準値よりも小さい第２の基準値以上になる第２の回数が第２の設定回数以上になる場合、前記エレベータ扉の異常として前記第１のレベルよりも緊急度の低い第２のレベルの異常を検出する
    　エレベータ扉の異常検出装置。
  2. 　前記判断部は、
    　　前記第１の回数が前記第１の設定回数以上になるまでの間、前記負荷電流差分値が前記第１の基準値以上になるたびに、前記かご扉が反転動作を行うように制御する
    　請求項１に記載のエレベータ扉の異常検出装置。
  3. 　前記判断部は、
    　　特定の乗場階でのみ前記エレベータ扉の異常を検出した場合、前記エレベータ扉の異常の種類が前記特定の乗場階の乗場扉の異常であると判断し、
    　　複数の乗場階で前記エレベータ扉の異常を検出した場合、前記エレベータ扉の異常の種類が前記かご扉の異常であると判断する
    　請求項１または２に記載のエレベータ扉の異常検出装置。
  4. 　前記判断部は、
    　　前記エレベータ扉の異常を検出した場合、前記エレベータ扉の異常を検出した乗場階とともに前記エレベータ扉の異常が発生したことを発報する
    　請求項１または２に記載のエレベータ扉の異常検出装置。
  5. 　前記判断部は、
    　　前記第２のレベルの異常を検出した後一定期間の間、前記負荷電流差分値が前記第２の基準値未満となる状態が継続すれば、前記第２の回数を０に初期化する
    　請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータ扉の異常検出装置。
  6. 　前記判断部は、
    　　前記第２の基準値未満となる前記負荷電流差分値を前記記憶部に記憶する処理を行う
    　請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータ扉の異常検出装置。
PCT/JP2017/006591 2017-02-22 2017-02-22 エレベータ扉の異常検出装置 WO2018154655A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/006591 WO2018154655A1 (ja) 2017-02-22 2017-02-22 エレベータ扉の異常検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/006591 WO2018154655A1 (ja) 2017-02-22 2017-02-22 エレベータ扉の異常検出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018154655A1 true WO2018154655A1 (ja) 2018-08-30

Family

ID=63253652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/006591 WO2018154655A1 (ja) 2017-02-22 2017-02-22 エレベータ扉の異常検出装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2018154655A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112805234A (zh) * 2018-09-21 2021-05-14 因温特奥股份公司 电梯轿厢、电梯设备、用于运行电梯设备的方法和门驱动装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6150877B2 (ja) * 1978-03-08 1986-11-06 Hitachi Ltd
JPH10157953A (ja) * 1996-11-27 1998-06-16 Otis Elevator Co エレベータドア反転監視装置
JP2000159461A (ja) * 1998-11-30 2000-06-13 Mitsubishi Electric Corp エレベータのドア制御装置
JP2003040561A (ja) * 2001-07-02 2003-02-13 Otis Elevator Co エレベータドア装置の動作の検査方法
JP2007254070A (ja) * 2006-03-22 2007-10-04 Hitachi Ltd エレベータのドア安全制御装置
JP2008087899A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの機能可変型遠隔監視システム及び遠隔監視方法
JP2016074531A (ja) * 2014-10-08 2016-05-12 株式会社日立ビルシステム エレベーターの点検装置
JP2016160003A (ja) * 2015-02-27 2016-09-05 三菱電機株式会社 エレベータのドア点検装置、及びエレベータのドア点検方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6150877B2 (ja) * 1978-03-08 1986-11-06 Hitachi Ltd
JPH10157953A (ja) * 1996-11-27 1998-06-16 Otis Elevator Co エレベータドア反転監視装置
JP2000159461A (ja) * 1998-11-30 2000-06-13 Mitsubishi Electric Corp エレベータのドア制御装置
JP2003040561A (ja) * 2001-07-02 2003-02-13 Otis Elevator Co エレベータドア装置の動作の検査方法
JP2007254070A (ja) * 2006-03-22 2007-10-04 Hitachi Ltd エレベータのドア安全制御装置
JP2008087899A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの機能可変型遠隔監視システム及び遠隔監視方法
JP2016074531A (ja) * 2014-10-08 2016-05-12 株式会社日立ビルシステム エレベーターの点検装置
JP2016160003A (ja) * 2015-02-27 2016-09-05 三菱電機株式会社 エレベータのドア点検装置、及びエレベータのドア点検方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112805234A (zh) * 2018-09-21 2021-05-14 因温特奥股份公司 电梯轿厢、电梯设备、用于运行电梯设备的方法和门驱动装置
US11679960B2 (en) 2018-09-21 2023-06-20 Inventio Ag Elevator car, elevator installation, method for operating an elevator system and door drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5380407B2 (ja) 安全エレベータ
JP6370187B2 (ja) エレベーターの点検装置
JP5442679B2 (ja) エレベーター用制御装置
JP5783824B2 (ja) エレベータドアの点検装置およびエレベータドアの点検方法
JP6565781B2 (ja) エレベーターの戸開閉診断システム
JP7374642B2 (ja) エレベータ安全システム
JP6610006B2 (ja) エレベータの診断装置
JPWO2011148411A1 (ja) 電子安全エレベータ
JP6482988B2 (ja) エレベータ用ドア開閉異常判定装置
JP2005247468A (ja) エレベータ装置
JP2017088280A (ja) エレベーター制御装置及びエレベーター装置の制御方法
WO2016199620A1 (ja) 昇降機の作業状況監視装置および作業状況監視方法
JP5090650B2 (ja) エレベータの戸開閉異常監視装置
WO2018154655A1 (ja) エレベータ扉の異常検出装置
JP5392354B2 (ja) エレベーターの制御装置
JP6555434B2 (ja) エレベーターの制御装置
JP2011111304A (ja) エレベータ制御装置
JP6975108B2 (ja) エレベーター診断システム、および、エレベーターの診断方法
JP6021886B2 (ja) エレベータ制御装置
JP6082358B2 (ja) 地震時復旧診断運転装置
JP6487020B1 (ja) エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法
JP2013256344A (ja) エレベータ用ドア制御装置
JP6673737B2 (ja) システム機器の異常診断装置、エレベーターの異常診断装置及びエレベーターの異常診断方法
JP6180667B2 (ja) エレベーター点検装置
JP2007099494A (ja) エレベータ調速機の動作試験装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17898314

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17898314

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP