WO2016199620A1 - 昇降機の作業状況監視装置および作業状況監視方法 - Google Patents

昇降機の作業状況監視装置および作業状況監視方法 Download PDF

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abnormality detection
elevator
status monitoring
abnormality
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崇志 中村
寛 福永
亮太 玉谷
真弘 掛野
恒次 阪田
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三菱電機ビルテクノサービス株式会社
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators

Definitions

  • the present invention relates to an elevator work status monitoring apparatus and a work status monitoring method.
  • Patent Document 1 discloses an elevator work status monitoring device.
  • the work status monitoring apparatus detects an abnormality of the operator by comparing the acceleration value detected by the acceleration sensor with a preset abnormality reference value.
  • Patent Document 1 detects an operator's abnormality only by comparing the acceleration value detected by the acceleration sensor with a preset abnormality reference value. For this reason, an abnormality can be detected only when an impact exceeding a preset abnormality reference value is applied to the worker (when the acceleration sensor detects an impact exceeding a preset abnormality reference value).
  • An object of the present invention is to provide a work situation monitoring device and a work situation monitoring method for an elevator capable of reliably detecting an abnormality of an operator even when no impact is applied.
  • a work status monitoring device for an elevator a work estimation unit that estimates a work location or work content based on information from a control device for the elevator, and a work location or a work in which a sensor device is estimated by the work estimation unit.
  • an abnormality detection unit that detects an abnormality when the information regarding the feature amount corresponding to the content is not output during the monitoring time corresponding to the work location or the work content estimated by the work estimation unit.
  • the elevator work status monitoring method includes a work estimation step for estimating a work place or work content based on information from a control device for the lift, and a work place or work estimated by the sensor device in the work estimation step. And an abnormality detection step of detecting an abnormality when information relating to the feature amount corresponding to the content is not output during the monitoring time corresponding to the work location or the work content estimated in the work estimation step.
  • an abnormality is detected when the sensor device does not output information on the feature amount corresponding to the work place or the work content during the monitoring time corresponding to the work place or the work content. For this reason, even when an impact is not applied, an operator's abnormality can be reliably detected.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator work status monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the elevator shown in Fig. 1 is an elevator.
  • a hoistway (not shown) penetrates each floor of the building.
  • the hoisting machine 1 is provided in the upper part of a hoistway.
  • the main rope 2 is wound around the hoist 1.
  • the car 3 is provided inside the hoistway.
  • the car 3 is supported by one end of the main rope 2.
  • the counterweight 4 is provided inside the hoistway.
  • the counterweight 4 is supported on the other end of the main rope 2.
  • the control device 5 is provided inside the hoistway.
  • the control device 5 is composed of a microcomputer.
  • Control device 5 outputs a rotation command to hoisting machine 1.
  • the hoisting machine 1 rotates based on the rotation command.
  • the main rope 2 moves following the rotation of the hoisting machine 1.
  • the car 3 and the counterweight 4 move up and down following the movement of the main rope 2.
  • the monitoring center 6 is provided in the building.
  • the monitoring center 6 is provided in an elevator maintenance company away from the building.
  • the work status monitoring system 7 is adjacent to the control device 5.
  • the work status monitoring system 7 is provided in the monitoring center 6.
  • the work status monitoring system 7 includes a storage device 8 and a work status monitoring device 9.
  • the storage device 8 stores information on the work location, the work content, and the abnormality detection condition in association with each other.
  • the work status monitoring device 9 includes a work estimation unit 9a, an abnormality detection unit 9b, and a reporting unit 9c.
  • the operator carries the sensor device 10 during maintenance work on the elevator.
  • the work estimation unit 9a estimates the work place and the work content based on the elevator signal input from the control device 5. For example, the work estimation unit 9a estimates the work content by a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2013-245061.
  • the abnormality detection unit 9b establishes wireless communication with the sensor device 10 when the work estimation unit 9a estimates the start of the first work.
  • the abnormality detection unit 9b stores the output of information related to the abnormality detection condition associated with the work location and work content estimated by the work estimation unit 9a when wireless communication is established with the sensor device 10. Request to device 8.
  • the abnormality detection unit 9b sets an abnormality detection condition corresponding to the information input from the storage device 8 as the current abnormality detection condition.
  • Sensor device 10 outputs information corresponding to the movement of the worker.
  • the sensor device 10 outputs information related to acceleration according to the movement of the worker.
  • the sensor device 10 outputs information related to the angular velocity according to the movement of the worker.
  • the abnormality detection unit 9b determines whether the content of information input from the sensor device 10 satisfies the current abnormality detection condition.
  • the reporting unit 9c determines whether to report based on the determination result by the abnormality detection unit 9b. When the content of the information input from the sensor device 10 does not satisfy the current abnormality detection condition, the reporting unit 9c does not report. When the content of the information input from the sensor device 10 satisfies the current abnormality detection condition, the reporting unit 9c reports to the monitoring center 6.
  • the abnormality detection unit 9b cuts off wireless communication with the sensor device 10 when the work estimation unit 9a estimates the completion of the last work.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the elevator work status monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the work status monitoring device 9 includes a processing circuit 11.
  • the processing circuit 11 includes at least one processor 11a and at least one memory 11b.
  • the operation of each part of the work status monitoring device 9 is realized by at least one processor 11a executing a program stored in at least one memory 11b.
  • FIG. 3 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the elevator working condition monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • step S1 the work estimation unit 9a estimates the start of work. Thereafter, the process proceeds to step S2.
  • step S2 the abnormality detection unit 9b starts monitoring the output of the sensor device 10. Thereafter, the process proceeds to step S3.
  • step S3 the reporting unit 9c performs a reporting determination process.
  • step S4 the work estimation unit 9a estimates work completion. Thereafter, the process proceeds to step S5.
  • step S5 the abnormality detection unit 9b ends the monitoring of the output of the sensor device 10. Thereafter, the operation ends.
  • FIG. 4 is a flow chart for explaining the outline of the report determination process of the elevator work status monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • step S11 the work estimation unit 9a estimates the work place and the work content. Thereafter, the process proceeds to step S12. In step S12, the work estimation unit 9a determines whether or not all work has been completed.
  • step S12 If not all the operations are completed in step S12, the process proceeds to step S13.
  • step S13 the abnormality detection unit 9b sets an abnormality detection condition. Thereafter, the process proceeds to step S14.
  • step S14 the abnormality detection unit 9b determines whether an abnormality detection condition is satisfied.
  • step S14 If the abnormality detection condition is not satisfied in step S14, the process returns to step S11. If the abnormality detection condition is satisfied in step S14, the process proceeds to step S15. In step S15, the reporting unit 9c issues a report. Thereafter, the operation ends.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the details of the abnormality detection condition in the elevator working condition monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the abnormality detection condition includes a first abnormality detection condition and a second abnormality detection condition.
  • the first abnormality detection condition and the second abnormality detection condition are associated with the work place and the work content.
  • the first abnormality detection condition is a condition related to the feature amount.
  • the characteristic amount is set corresponding to the output of the characteristic sensor device 10 in each work.
  • the feature amount is set in advance. For example, the feature amount is set based on a log of the output of the sensor device 10 accumulated when the operator carries out each work several times with the sensor device 10 being carried. For example, when the sensor device 10 outputs information related to acceleration, the feature amount is set based on the average of acceleration, the variance of acceleration, the maximum value of acceleration, the minimum value of acceleration, and the like.
  • the second abnormality detection condition is a condition related to after an impact is applied.
  • the impact is set corresponding to the output of the sensor device 10 above a certain value. For example, when the sensor device 10 outputs information about acceleration, the impact is set corresponding to an acceleration of 1 G or more.
  • place A of the work place is associated with “work ⁇ ”, “work ⁇ ”, and “work ⁇ ” of the work content.
  • the work content “work ⁇ ” is associated with the first abnormality detection condition “feature quantity is not observed even after the monitoring time X1 minutes have elapsed”.
  • the “monitoring time X1” is set in advance as the time required until “work ⁇ ” is completed.
  • “work ⁇ ” of the work content is associated with the first abnormality detection condition “feature quantity is not observed even if the monitoring time X2 minutes have elapsed”.
  • the “monitoring time X2” is set in advance as a time required until “operation ⁇ ” is completed.
  • the work content “work ⁇ ” is associated with the first abnormality detection condition “feature value is not observed even if the monitoring time X3 minutes have elapsed”.
  • the “monitoring time X3” is set in advance as the time required until “work ⁇ ” is completed.
  • the second abnormality detection condition “observed during normal action in the information from the sensor device within a few minutes” No output is observed ”. “Several minutes” is set to about 1 minute or 2 minutes.
  • the second abnormality detection condition “change in the elevator signal due to the operator's operation is not observed within a few minutes” is set. It is associated. “Several minutes” is set to about 1 minute or 2 minutes.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of the alarm determination process of the elevator work status monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • step S21 the work estimation unit 9a estimates the start of work. Thereafter, the process proceeds to step S22.
  • step S ⁇ b> 22 the abnormality detection unit 9 b determines whether or not an output including a feature amount corresponding to the work place and the work content is observed in the information from the sensor device 10.
  • step S23 the abnormality detection unit 9b grasps that the work has not been completed. Thereafter, the process proceeds to step S24.
  • step S24 the abnormality detection unit 9b determines whether the monitoring time corresponding to the work place and the work content has elapsed.
  • step S24 If it is determined in step S24 that the monitoring time corresponding to the work place and the work content has not elapsed, the process returns to step S22. If an output including a feature amount corresponding to the work place and the work content is observed in step S22, the process proceeds to step S25. In step S25, the abnormality detection unit 9b grasps the completion of the work. Thereafter, the operation ends.
  • step S24 If the monitoring time corresponding to the work place and the work content has elapsed in step S24, the process proceeds to step S26.
  • step S ⁇ b> 26 the abnormality detection unit 9 b detects the occurrence of some abnormality (for example, the worker has fallen). At this time, the reporting unit 9c issues a report. Thereafter, the operation ends.
  • the sensor device 10 does not output information about the feature amount corresponding to the work place and the work content during the monitoring time corresponding to the work place and the work content, an abnormality is detected. Detected. For this reason, even when an impact is not applied, an operator's abnormality can be reliably detected. For example, it is possible to detect a state where it is difficult to continue work due to electric shock. For example, although it is not fatal, it is possible to detect a state where it is difficult to continue the work due to some impact.
  • the sensor device 10 does not output information on the feature amount corresponding to only one of the work place and the work content during the monitoring time corresponding to only one of the work place and the work content.
  • an abnormality may be detected.
  • the operator's abnormality can be reliably detected.
  • the abnormality detection unit 9b grasps the completion of each work. For this reason, it is possible to prevent an abnormality from being erroneously detected when each operation is completed early.
  • the abnormality detection unit 9b establishes wireless communication with the sensor device 10 when the work estimation unit 9a estimates the start of the first work.
  • the abnormality detection unit 9b blocks the wireless communication of the sensor device 10 when the work estimation unit 9a estimates the completion of the last work. For this reason, it can prevent detecting abnormality abnormally when the maintenance work of the elevator is not performed. It is possible to prevent forgetting to detect an abnormality when maintenance work is performed on the elevator.
  • the feature amount when determining the presence / absence of abnormality changes according to the work place and the work content. For this reason, an operator's abnormality can be detected more reliably.
  • the feature amount may be changed according to only one of the work place and the work content. Also in this case, the operator's abnormality can be reliably detected.
  • the monitoring time for determining the presence or absence of an abnormality varies depending on the work location and the work content. For this reason, an operator's abnormality can be detected more reliably.
  • the monitoring time may be changed according to only one of the work place and the work content. Also in this case, the operator's abnormality can be reliably detected.
  • the sensor device 10 registered in advance may be the connection target. All of the peripheral sensor devices 10 may be connected. The energization of the sensor device 10 and the interruption of the energization may be managed according to the input from the abnormality detection unit 9b.
  • the alarm command may be output by operating a button provided on the sensor device 10. In this case, it can be reported to the monitoring center 6 or the like by the operator's own operation.
  • the working state monitoring device for an elevator can be used in a system that reliably detects an abnormality of an operator even when no impact is applied.

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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
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Abstract

衝撃が加わらない場合においても、作業者の異常を確実に検知することができる昇降機の作業状況監視装置を提供する。昇降機の作業状況監視装置は、昇降機の制御装置からの情報に基づいて作業場所または作業内容を推定する作業推定部と、センサ装置が前記作業推定部により推定された作業場所または作業内容に対応した特徴量に関する情報を前記作業推定部により推定された作業場所または作業内容に対応した監視時間の間に出力しない場合に異常を検知する異常検知部と、を備えた。

Description

昇降機の作業状況監視装置および作業状況監視方法
　この発明は、昇降機の作業状況監視装置および作業状況監視方法に関する。
　特許文献１は、昇降機の作業状況監視装置を開示する。当該作業状況監視装置は、加速度センサが検知する加速度の値と予め設定された異常基準値とを比較して作業者の異常を検知する。
日本特開２０１３－１７１３８３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のものは、加速度センサが検知する加速度の値と予め設定された異常基準値とを比較するだけで作業者の異常を検知する。このため、予め設定された異常基準値を超える衝撃が作業者に加わったとき（予め設定された異常基準値を超える衝撃を加速度センサが検知したとき）しか異常を検知することができない。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、衝撃が加わらない場合においても、作業者の異常を確実に検知することができる昇降機の作業状況監視装置および作業状況監視方法を提供することである。
　この発明に係る昇降機の作業状況監視装置は、昇降機の制御装置からの情報に基づいて作業場所または作業内容を推定する作業推定部と、センサ装置が前記作業推定部により推定された作業場所または作業内容に対応した特徴量に関する情報を前記作業推定部により推定された作業場所または作業内容に対応した監視時間の間に出力しない場合に異常を検知する異常検知部と、を備えた。
　この発明に係る昇降機の作業状況監視方法は、昇降機の制御装置からの情報に基づいて作業場所または作業内容を推定する作業推定工程と、センサ装置が前記作業推定工程において推定された作業場所または作業内容に対応した特徴量に関する情報を前記作業推定工程において推定された作業場所または作業内容に対応した監視時間の間に出力しない場合に異常を検知する異常検知工程と、を備えた。
　これらの発明によれば、センサ装置が作業場所または作業内容に対応した特徴量に関する情報を作業場所または作業内容に対応した監視時間の間に出力しない場合、異常が検知される。このため、衝撃が加わらない場合においても、作業者の異常を確実に検知することができる。
この発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の構成図である。 この発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の発報判定処理の概要を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置における異常検知条件の詳細を説明するための図である。 この発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の発報判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の構成図である。
　図１の昇降機は、エレベーターである。図示しない昇降路は、建築物の各階を貫く。例えば、巻上機１は、昇降路の上部に設けられる。主ロープ２は、巻上機１に巻き掛けられる。かご３は、昇降路の内部に設けられる。かご３は、主ロープ２の一端に支持される。釣り合いおもり４は、昇降路の内部に設けられる。釣り合いおもり４は、主ロープ２の他端に支持される。例えば、制御装置５は、昇降路の内部に設けられる。例えば、制御装置５は、マイコンからなる。
　制御装置５は、巻上機１に回転指令を出力する。巻上機１は、当該回転指令に基づいて回転する。主ロープ２は、巻上機１の回転に追従して移動する。かご３と釣り合いおもり４とは、主ロープ２の移動に追従して昇降する。
　例えば、監視センタ６は、当該建築物に設けられる。例えば、監視センタ６は、当該建築物から離れたエレベーターの保守会社に設けられる。
　例えば、作業状況監視システム７は、制御装置５に隣接する。例えば、作業状況監視システム７は、監視センタ６に設けられる。作業状況監視システム７は、記憶装置８と作業状況監視装置９とを備える。
　記憶装置８は、作業場所と作業内容と異常検知条件とに関する情報を対応付けて記憶する。作業状況監視装置９は、作業推定部９ａと異常検知部９ｂと発報部９ｃとを備える。
　エレベーターの保守作業時において、作業者は、センサ装置１０を携帯する。
　この際、作業推定部９ａは、制御装置５から入力されたエレベーター信号に基づいて作業場所と作業内容とを推定する。例えば、作業推定部９ａは、日本特開２０１３－２４５０６１号公報に開示された方法で作業内容を推定する。
　異常検知部９ｂは、作業推定部９ａにより１番最初の作業の開始が推定された際にセンサ装置１０との間で無線通信を確立する。
　異常検知部９ｂは、センサ装置１０との間で無線通信を確立している際に作業推定部９ａにより推定された作業場所と作業内容とに対応付けられた異常検知条件に関する情報の出力を記憶装置８に要求する。異常検知部９ｂは、記憶装置８から入力された情報に対応した異常検知条件を現時点の異常検知条件として設定する。
　センサ装置１０は、作業者の動きに応じた情報を出力する。例えば、センサ装置１０は、作業者の動きに応じた加速度に関する情報を出力する。例えば、センサ装置１０は、作業者の動きに応じた角速度に関する情報を出力する。
　異常検知部９ｂは、センサ装置１０から入力された情報の内容が現時点の異常検知条件を満たすか否かを判定する。
　発報部９ｃは、異常検知部９ｂによる判定結果に基づいて発報するか否かを判定する。センサ装置１０から入力された情報の内容が現時点の異常検知条件を満たさない場合、発報部９ｃは、発報しない。センサ装置１０から入力された情報の内容が現時点の異常検知条件を満たす場合、発報部９ｃは、監視センタ６に発報する。
　異常検知部９ｂは、作業推定部９ａにより１番最後の作業の完了が推定された場合に、センサ装置１０との間の無線通信を遮断する。
　次に、図２を用いて、作業状況監視装置９の一例を説明する。
　図２はこの発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置のハードウェア構成図である。
　図２に示すように、作業状況監視装置９は、処理回路１１を備える。処理回路１１は、少なくとも一つのプロセッサ１１ａと少なくとも一つのメモリ１１ｂとを備える。作業状況監視装置９の各部の動作は、少なくとも一つのプロセッサ１１ａが少なくとも一つのメモリ１１ｂに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
　次に、図３を用いて、作業状況監視装置９の動作の概要を説明する。
　図３はこの発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、作業推定部９ａは、作業の開始を推定する。その後、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、異常検知部９ｂは、センサ装置１０の出力の監視を開始する。その後、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、発報部９ｃは、発報判定処理を行う。
　その後、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、作業推定部９ａは、作業の完了を推定する。その後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、異常検知部９ｂは、センサ装置１０の出力の監視を終了する。その後、動作が終了する。
　次に、図４を用いて、発報判定処理の概要を説明する。
　図４はこの発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の発報判定処理の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１１では、作業推定部９ａは、作業場所と作業内容とを推定する。その後、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、作業推定部９ａは、全ての作業が完了したか否かを判定する。
　ステップＳ１２で全ての作業が完了していない場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、異常検知部９ｂは、異常検知条件を設定する。その後、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、異常検知部９ｂは、異常検知条件が成立したか否かを判定する。
　ステップＳ１４で異常検知条件が成立していない場合は、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１４で異常検知条件が成立している場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、発報部９ｃは、発報する。その後、動作が終了する。
　ステップＳ１２で全ての作業が完了した場合も、動作が終了する。
　次に、図５を用いて、異常検知条件を説明する。
　図５はこの発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置における異常検知条件の詳細を説明するための図である。
　図５に示すように、異常検知条件は、第１異常検知条件と第２異常検知条件とからなる。第１異常検知条件と第２異常検知条件とは、作業場所と作業内容とに対応付けられる。
　第１異常検知条件は、特徴量に関する条件である。特徴量は、各作業において特徴的なセンサ装置１０の出力に対応して設定される。特徴量は、事前に設定される。例えば、特徴量は、作業者がセンサ装置１０を携帯した状態で各作業を数回実施した際に蓄積されたセンサ装置１０の出力のログに基づいて設定される。例えば、センサ装置１０が加速度に関する情報を出力する場合、特徴量は、加速度の平均、加速度の分散、加速度の最大値、加速度の最小値等に基づいて設定される。
　第２異常検知条件は、衝撃が加わった後に関する条件である。衝撃は、一定値以上のセンサ装置１０の出力に対応して設定される。例えば、センサ装置１０が加速度に関する情報を出力する場合、衝撃は、１Ｇ以上の加速度に対応して設定される。
　図５において、作業場所の「場所Ａ」は、作業内容の「作業α」と「作業β」と「作業γ」とに対応付けられる。
　例えば、作業内容の「作業α」に対しては、第１異常検知条件の「監視時間Ｘ１分経過しても特徴量が観測されない」が対応付けられる。「監視時間Ｘ１」は、「作業α」が完了するまでに要する時間として予め設定される。
　例えば、作業内容の「作業β」に対しては、第１異常検知条件の「監視時間Ｘ２分経過しても特徴量が観測されない」が対応付けられる。「監視時間Ｘ２」は、「作業β」が完了するまでに要する時間として予め設定される。
　例えば、作業内容の「作業γ」に対しては、第１異常検知条件の「監視時間Ｘ３分経過しても特徴量が観測されない」が対応付けられる。「監視時間Ｘ３」は、「作業γ」が完了するまでに要する時間として予め設定される。
　例えば、作業内容の「作業α」と「作業β」と「作業γ」とに対しては、第２異常検知条件の「数分以内にセンサ装置からの情報において通常の行動時に観測されるような出力が観測されない」に対応付けられる。「数分」は、１分または２分程度に設定される。
　例えば、作業内容の「作業α」と「作業β」と「作業γ」とに対しては、第２異常検知条件の「数分以内に作業者の操作によるエレベーター信号の変化が観測されない」が対応付けられる。「数分」は、１分または２分程度に設定される。
　次に、図６を用いて、第１異常検知条件に基づいた発報判定処理の一例を説明する。
　図６はこの発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の発報判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ２１では、作業推定部９ａは、作業の開始を推定する。その後、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、異常検知部９ｂは、センサ装置１０からの情報において作業場所と作業内容とに対応した特徴量を含む出力が観測されたか否かを判定する。
　ステップＳ２２で作業場所と作業内容とに対応した特徴量を含む出力が観測されない場合は、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、異常検知部９ｂは、当該作業の未完了を把握する。その後、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、異常検知部９ｂは、作業場所と作業内容とに対応した監視時間が経過したか否かを判定する。
　ステップＳ２４で作業場所と作業内容とに対応した監視時間が経過していない場合は、ステップＳ２２に戻る。ステップＳ２２で作業場所と作業内容とに対応した特徴量を含む出力が観測された場合は、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、異常検知部９ｂは、当該作業の完了を把握する。その後、動作が終了する。
　ステップＳ２４で作業場所と作業内容とに対応した監視時間が経過した場合は、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、異常検知部９ｂは、何らかの異常の発生（例えば、作業者が倒れているなど）を検知する。この際、発報部９ｃは、発報する。その後、動作が終了する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、センサ装置１０が作業場所と作業内容とに対応した特徴量に関する情報を作業場所と作業内容とに対応した監視時間の間に出力しない場合、異常が検知される。このため、衝撃が加わらない場合においても、作業者の異常を確実に検知することができる。例えば、感電により動けなくなって作業の継続が困難となっている状態を検知することができる。例えば、致命的ではないが何らかの衝撃を受けて作業の継続が困難となっている状態を検知することができる。
　なお、センサ装置１０が作業場所と作業内容とのうちのいずれか一方のみに対応した特徴量に関する情報を作業場所と作業内容とのうちのいずれか一方のみに対応した監視時間の間に出力しない場合、異常を検知してもよい。この場合も、作業者の異常を確実に検知することができる。
　また、異常検知部９ｂは、各作業の完了を把握する。このため、各作業が早く完了した際に異常を誤って検知することを防止できる。
　また、異常が検知された際は、発報が行われる。このため、作業者の異常を監視センタ６等に報知することができる。
　また、異常検知部９ｂは、作業推定部９ａが最初の作業の開始を推定した際にセンサ装置１０との無線通信を確立する。異常検知部９ｂは、作業推定部９ａが最後の作業の完了が推定した際にセンサ装置１０の無線通信を遮断する。このため、エレベーターの保守作業が行われていない際に異常を誤って検知することを防止できる。エレベーターの保守作業が行われている際に異常の検知を忘れることを防止できる。
　また、異常の有無を判定する際の特徴量は、作業場所と作業内容とに応じて変化する。このため、作業者の異常をより確実に検知することができる。
　なお、作業場所と作業内容とのうちのいずれか一方のみに応じて特徴量を変化させてもよい。この場合も、作業者の異常を確実に検知することができる。
　また、異常の有無を判定する際の監視時間は、作業場所と作業内容とに応じて変化する。このため、作業者の異常をより確実に検知することができる。
　なお、作業場所と作業内容とのうちのいずれか一方のみに応じて監視時間を変化させてもよい。この場合も、作業者の異常を確実に検知することができる。
　また、異常検知部９ｂとセンサ装置１０との接続においては、予め登録されたセンサ装置１０を接続対象としてもよい。周辺のセンサ装置１０の全てを接続対象としてもよい。異常検知部９ｂからの入力に応じてセンサ装置１０の通電および通電の遮断を管理してもよい。
　また、センサ装置１０に設けられたボタンを操作することにより発報指令を出力できるようにしてもよい。この場合、作業者の自発的な操作により監視センタ６等に発報することができる。
　以上のように、この発明に係る昇降機の作業状況監視装置は、衝撃が加わらない場合においても、作業者の異常を確実に検知するシステムに利用できる。
　１　巻上機、　２　主ロープ、　３　かご、　４　釣り合いおもり、　５　制御装置、　６　監視センタ、　７　作業状況監視システム、　８　記憶装置、　９　作業状況監視装置、　９ａ　作業推定部、　９ｂ　異常検知部、　９ｃ　発報部、　１０センサ装置、　１１　処理回路、　１１ａ　プロセッサ、　１１ｂ　メモリ

Claims (10)

  1. 　昇降機の制御装置からの情報に基づいて作業場所または作業内容を推定する作業推定部と、
    　センサ装置が前記作業推定部により推定された作業場所または作業内容に対応した特徴量に関する情報を前記作業推定部により推定された作業場所または作業内容に対応した監視時間の間に出力しない場合に異常を検知する異常検知部と、
    を備えた昇降機の作業状況監視装置。
  2. 　前記異常検知部により異常が検知された際に発報する発報部、
    を備えた請求項１に記載の昇降機の作業状況監視装置。
  3. 　前記作業推定部は、前記昇降機の制御装置からの情報に基づいて最初の作業の開始および最後の作業の完了を推定し、
    　前記異常検知部は、前記作業推定部により最初の作業の開始が推定された際に前記センサ装置との無線通信を確立し、前記作業推定部により最後の作業の完了が推定された際に前記センサ装置の無線通信を遮断する請求項１または請求項２に記載の昇降機の作業状況監視装置。
  4. 　前記異常検知部は、前記作業推定部により推定された作業場所または作業内容に応じて異常の有無を判定する際の特徴量を変化させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の昇降機の作業状況監視装置。
  5. 　前記異常検知部は、前記作業推定部により推定された作業場所または作業内容に応じて発報の有無を判定する際の監視時間を変化させる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の昇降機の作業状況監視装置。
  6. 　昇降機の制御装置からの情報に基づいて作業場所または作業内容を推定する作業推定工程と、
    　センサ装置が前記作業推定工程において推定された作業場所または作業内容に対応した特徴量に関する情報を前記作業推定工程において推定された作業場所または作業内容に対応した監視時間の間に出力しない場合に異常を検知する異常検知工程と、
    を備えた昇降機の作業状況監視方法。
  7. 　前記異常検知工程において異常が検知された際に発報する発報工程、
    を備えた請求項６に記載の昇降機の作業状況監視方法。
  8. 　前記作業推定工程は、前記昇降機の制御装置からの情報に基づいて最初の作業の開始および最後の作業の完了を推定する工程を含み、
    　前記異常検知工程は、前記作業推定工程において最初の作業の開始が推定された際に前記センサ装置との無線通信を確立し、前記作業推定工程において最後の作業の完了が推定された際に前記センサ装置の無線通信を遮断する工程を含む請求項６または請求項７に記載の昇降機の作業状況監視方法。
  9. 　前記異常検知工程は、前記作業推定工程において推定された作業場所または作業内容に応じて発報の有無を判定する際の特徴量を変化させる工程を含む請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の昇降機の作業状況監視方法。
  10. 　前記異常検知工程は、前記作業推定工程において推定された作業場所または作業内容に応じて発報の有無を判定する際の監視時間を変化させる請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の昇降機の作業状況監視方法。
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