CN109484934B - 升降机系统的维护轨迹的跟踪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及升降机系统的维护轨迹的跟踪。本发明提供的用于跟踪升降机系统的维护轨迹的装置被配置为基于获取的维护工作个体在所述升降机系统所对应的提升通道中的相对高度信息生成对应于所述维护工作个体的维护轨迹信息。本发明易于实现对每个维护工作个体的每次维护操作进行监视或管理，也易于对维护操作的合规状况进行判断。

Description

升降机系统的维护轨迹的跟踪
技术领域
本发明属于升降机（Elevator）技术领域，涉及升降机系统的维护（Maintenance），尤其涉及对升降机系统的维护轨迹的跟踪。
背景技术
升降机系统的诸多关键设备（例如，电梯轿厢、机房（Machine Room）中的各个设备等）均设置在提升通道中，根据升降机系统的维护规则或规定，需要维护工作人员（或称为“维保工作人员”）定期地对包括在提升通道中的各个设备进行现场维护工作；其中，相应的行业规定也确定了相应的维护操作规程，例如，需要维护工作人员从提升通道的顶部位置的机房开始并在升通道的底部位置结束等。
然而，维护工作人员在提升通道中的现场维护工作是难以被监视或管理的，确定维护工作人员是否真正基于维护操作规程对电梯系统的各个设备进行维护操作也相当具有挑战性。
发明内容
本发明的目标是公开一种解决方案，该解决方案消除或至少减轻现有技术方案中出现的如上所述的缺陷。
按照本发明的第一方面，提供一种用于跟踪升降机系统的维护轨迹的装置，其中，所述装置被配置为基于获取的维护工作个体在所述升降机系统所对应的提升通道中的相对高度信息生成对应于所述维护工作个体的维护轨迹信息。
按照本发明的第二方面，提供一种用于跟踪升降机系统的维护轨迹的方法，其包括步骤：
基于获取的维护工作个体在所述升降机系统所对应的提升通道中的相对高度信息生成对应于所述维护工作个体的维护轨迹信息。
按照本发明的第三方面，提供一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如本发明第二方面所述的方法的步骤。
按照本发明的第四方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如本发明第二方面所述的方法的步骤。
按照本发明的第四方面，提供计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行以实现如本发明第二方面所述的方法的步骤。
根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1是本发明一实施例的用于跟踪升降机系统的维护轨迹的装置或方法的应用场景示意图。
图2是按照本发明一实施例的用于跟踪升降机系统的维护轨迹的装置的模块结构示意图。
图3是按照本发明又一实施例的用于跟踪升降机系统的维护轨迹的装置的模块结构示意图。
图4是按照本发明还一实施例的用于跟踪升降机系统的维护轨迹的装置的模块结构示意图。
图5是按照本发明一实施例的用于跟踪升降机系统的维护轨迹的方法的流程示意图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个可能实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解，并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的其他实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。附图中，相同的标号指代相同的元件或部件，因此，将省略对它们的描述。
在本文中，为方便描述，本发明的“用于跟踪升降机系统的维护轨迹的装置”简称为“跟踪装置”，本发明的“用于跟踪升降机系统的维护轨迹的方法”简称为“跟踪方法”。
图1所示为本发明一实施例的用于跟踪升降机系统的维护轨迹的装置或方法的应用场景示意图，图2所示为按照本发明一实施例的跟踪装置的模块结构示意图。图2所示实施例的跟踪装置通过移动终端100a实现，移动终端100a在图1中对应为移动终端100，在维护工作个体90对升降机系统80进行维护操作时，携带或安装该移动终端100。维护工作个体90一般地为一个或多个维护工作人员，或者也可以是能够完成维护工作的机器人等。移动终端100可选地为个人移动终端200可以是智能手机、可穿戴式智能设备（例如智能手环等）、或个人数字助理（PAD）等，其中设置有处理器和存储器，可以通过安装有相应的应用程序（例如APP）来帮助实现本发明实施例的跟踪装置的功能
以下结合图1和图2对本发明实施例的跟踪装置进行说明。
被维保的升降机系统80对应于建筑物中的提升通道800（例如井道、竖井）而设置，在提升通道800中，设置有升降机系统80的各种设备，例如设置在提升通道800的顶部的机房90，还例如在提升通道800中可上下移动的电梯轿厢820，还例如设置在提升通道800的底部830的设备（图中未示出），各种设备在提升通道800中的相对高度信息是已知的。示例地，机房90和机房90中的设备、电梯轿厢820和提升通道800的底部830的设备等需要基于维护操作规程进行维护操作，根据维护操作规程，携带移动终端100a的维护工作个体90将大致按照如图1所示的虚线箭头方向依次行进，并在对相应设备进行维护操作时进行停留，因此，维护工作个体90在对升降机系统80进行维护操作时，其维护操作过程基本能通过维护工作个体90在提升通道800中的相对高度信息的变化反映出来。
需要说明的是，提升通道800中的升降机系统80的设备类型、数量和/或设备所处的位置等不是限制性，其可以根据升降机系统80类型、建筑物的提升通道800的结构等变化而变化。维护操作规程也不是固定的，其可能根据用户需要、升降机系统类型变化。因此，维护工作个体90在进行维护操作时也不限于按照如图1所示的虚线箭头方向移动。
需要说明的是，维护工作个体90在提升通道800中的相对高度信息可以是绝对高度相对提升通道800的某一基准的高度来定义，例如，相对作为基准的提升通道800的高度差值。
如图2所示的移动终端100a中设置有高度信息获取部件110，在维护工作个体90进行如图1所示的维护操作过程中，高度信息获取部件110可以获取维护工作个体90在升降机系统80所对应的提升通道800中的相对高度信息。
在一实施例中，高度信息获取部件110被配置为基于使用以下各项中的至少一个来确定所述相对高度信息：大气压力传感器、全球定位系统(GPS)传感器、加速度计、陀螺仪、近场通信(NFC)、射频识别(RFID)或其他射频信号强度指示、照相机等。具体而言，可以直接在移动终端100a中集成相应的高度敏感部件来感测并获取维护工作个体90的相对高度信息，高度敏感部件可以包括单不限于大气压力传感器、全球定位系统传感器、加速度计、陀螺仪、近场通信、射频识别或其他RF信号强度指示、照相机等。
例如就使用大气压力传感器而言，其可以集成安装在移动终端100a中，在移动终端100ab伴随进行维护操作的维护工作个体90上下移动时，将能够检测出气压值的相对变化，从而高度信息获取部件110可以计算出在提升通道800中的相对高度信息。并且精度可以达到例如0.1m。
还例如就使用照相机而言，如果一个或多个图案特征将提升通道800的垂直空间内的垂直位置标识，周围场景的照片或定位在其中的机器可读代码可以用于确定相对高度信息。
需要说明的是，高度敏感部件实时感测的相对高度信息可以实时地被高度信息获取部件110获取，也可以分周期或分阶段地被高度信息获取部件110获取。
需要说明的是，高度敏感部件不但能获取维护工作个体90在提升通道800中的相对高度信息，在实际应用中，如果维护工作个体90在某一高度离开提升通道800时，高度敏感部件同样能够感测相对于提升通道800的相对高度信息。也即是说，高度信息获取部件110可能即能够获取提升通道800中的相对高度信息，也可以获取提升通道800之外的相对高度信息。
将理解，移动终端100a使用的高度敏感部件并不限于以上实施例，可以使用已有的或申请日以后将来出现的各种类型的高度敏感部件，高度敏感部件对于相对高度信息感测越精确，相对越有利于形成相应维护工作个体90的准确的维护轨迹信息。
继续如图2所示，在一实施例中，移动终端100a中还设置有光传感器160，传感器160可以感测维护工作个体90当前所处高度的亮度信息。在升通道800内部，一般是相对亮度较低，在升通道800外部，一般则亮度相对较高。如图2中所示的维护轨迹生成部件120可以基于光传感器160获取的亮度信息确定当前所处高度的维护工作个体90是否位于提升通道800中，例如，在亮度信息小于某一预定值则确定当前获取的相对高度信息是对应于提升通道800中的相对高度信息。当然，大致对应于电梯轿厢820所在的高度位置处，维护轨迹生成部件120基于亮度信息确定对应大致位于电梯轿厢820的高度的维护工作个体90是位于电梯轿厢820内部还是电梯轿厢820的顶部。具体而言，如果亮度信息小于某一预定值，则确定当前获取的大致对应于电梯轿厢820的相对高度信息是对应于电梯轿厢820的顶部的相对高度信息，由此可以确定维护工作个体90当前时在电梯轿厢820的顶部；如果亮度信息大于某一预定值，则确定当前获取的大致对应于电梯轿厢820的相对高度信息是对应于电梯轿厢820的内部的相对高度信息（其是位于提升通道800中的高度信息而不是提升通道800外的高度信息），由此可以确定维护工作个体90当前时在电梯轿厢820的内部。
继续如图2所示，在一实施例中，移动终端100a中还设置有定位部件150，定位部件150可以用于获取维护工作个体90当前维护的升降机系统80的位置信息。具体而言，定位部件150可以通过移动终端100a中GPS传感器获取相应的位置信息，例如，维护工作个体90在维护时的位置信息，也即对应于被维护的升降机系统80的位置信息。由于需要维护的每个升降机系统80的位置信息是已知的， 移动终端100a或其中的维护轨迹生成部件120可以基于定位部件150获得的位置信息确定被维护的升降机系统80，后续生产的维护轨迹信息可以对应于该升降机系统80。
继续如图2所示，移动终端100a中的维护轨迹生成部件120可以基于每个维护工作个体90的相对高度信息生成对应于该维护工作个体90的维护轨迹信息。具体而言，提升通道800中和/或提升通道800外的相对高度信息在高度方向的路径上按时间顺序映射，从而生成维护轨迹信息；维护轨迹信息可以根据维护工作个体90在提升通道800中的维护工作的实时推进而实时地生成或更新维护轨迹信息，当然，也可以按阶段地生成或更新维护轨迹信息，例如，在维护工作个体90完成维护工作后获得所有维护工作过程的相对高度信息在一次性地生成维护轨迹信息。
在一实施例中，相对高度信息对应具有时戳（timestamp），该时戳可以在每一相对高度信息感测的过程中同时由移动装置100a的计时部件提供，维护轨迹生成部件120生成的相应的维护轨迹信息中，也包括相对高度信息所对应的停留时间信息，这样，从维护轨迹信息可以确定维护工作个体90在某一高度的停留时间长短。将理解到，在某一高度的停留时间也可以用来判断维护工作个体90的维护操作的合规性或合规状况。
继续如图2所示，移动终端100a中还设置有维护操作判断部件130，维护操作判断部件130基于维护轨迹生成部件120生成的维护轨迹信息判断相应的维护工作个体90的维护操作的合规状况。例如，如果生成的维护轨迹信息中没有对应经过底部830，可以判断维护工作个体90的维护操作中没有对提升通道800中的底部830的设备进行维护操作，其合规状况判断为不合规。
在一实施例中，具体而言，维护操作判断部件130被配置为基于维护操作规程生成的预定维护轨迹信息对维护轨迹信息和预定维护轨迹信息进行比较以判断相应的维护工作个体90的维护操作的合规状况。其中，维护操作规程是对应于每个升降机系统80的操作规程或工作流程，预定维护轨迹信息例如可以为维护工作个体90按照维护操作规程正确地完成维护操作时维护轨迹生成部件120所生成的维护轨迹信息，其可以作为标准维护轨迹信息。因此，通过维护轨迹信息和预定维护轨迹信息进行对应比较，即可以方便地判断相应的维护工作个体90的维护操作的合规状况，甚至可以确定整个维护操作过程中的具体不合规位置，其可以用于指导进行补充维护。
需要说明的是，合规状况的判断标准可以根据升降机系统80具体用户来具体地确定，其不是限制性的。
在一实施例中，移动终端100a中还设置有维护操作提示部件140，在维护工作个体90进行维护操作过程中，可以基于已经部分生成的维护轨迹信息与预定维护轨迹信息进行比较，从而能够基本实时地确定维护工作个体90已经完成的维护操作的合规状况。维护操作提示部件140基于所述合规状况提示相应的维护工作个体进行维护操作。具体示例，在维护工作个体90遗漏对某一高度位置的设备进行维护操作时，维护操作判断部件130可以根据实时生成的维护轨迹信息判断出对该设备的维护操作的不合规性，维护操作提示部件140可以通过语音和/或震动等方式提醒维护工作个体90，从而维护工作个体90可以及时地对该设备进行维护操作。
图3所示为按照本发明又一实施例的用于跟踪升降机系统的维护轨迹的装置的模块结构示意图。在该实施例中，跟踪装置通过移动终端100b和计算机设备200a实现，移动终端100b和计算机设备200a之间能够有线或无线地通信连接，从而，二者时间可以定时或不定时地进行数据传输。计算机设备200a具体可以为安装在建筑物中的服务器等实现，甚至可以通过云计算实现。
图3所示实施例的跟踪装置同样可以在图1所示场景中应用，移动终端100b在图1中对应为移动终端100，其同样被维护工作个体90所携带。结合图1至图3，可以看到，移动终端100b同样具有如图2所示实施例的移动终端100a中的高度信息获取部件110、维护轨迹信息生成部件120、维护操作提示部件140、定位部件150和光传感器160，在此不再一一赘述。
每个移动终端100b的维护轨迹信息生成部件120生成的维护轨迹信息可以实时地上送至计算机设备200a，在计算机设备200a中，设置有维护操作判断部件130，对应维护操作判断部件130可以存储有相应的预定维护轨迹信息。维护操作判断部件130同样地被配置为基于每个移动终端100b上送过来的维护轨迹信息判断相应的维护工作个体90的维护操作的合规状况，在此不再详述。
计算机设备200a中的维护操作判断部件130获得的维护工作个体90的维护操作的合规状况可以返回至相应的移动终端100b中显示，维护操作提示部件140也可以基于合规状况提示维护工作个体90进行正确的维护操作。
继续如图3所示，计算机设备200a中还设置有维护管理部件220，计算机设备200a可以管理多个升降机系统80的维护工作，因此，可以接收到多个维护工作个体90的多条维护轨迹信息并将它们存储。维护管理部件220用于将接收到的对应于一个或多个维护工作个体90的一个或多条维护轨迹信息进行管理、分析和/或显示，从而方便管理人员更直观、准备、方便地掌握每个升降机系统80的维护状况、和/或每个维护工作个体90的维护操作情况。具体的管理方法和/或分析方法不是限制性的，例如已有统计分析、比对分析等各种分析算法。
图4所示为按照本发明还一实施例的用于跟踪升降机系统的维护轨迹的装置的模块结构示意图。在该实施例中，跟踪装置通过移动终端100c和计算机设备200b实现，移动终端100c和计算机设备200b之间能够有线或无线地通信连接，从而，二者时间可以定时或不定时地进行数据传输。计算机设备200b具体可以为安装在建筑物中的服务器等实现，甚至可以通过云计算实现。
图4所示实施例的跟踪装置同样可以在图1所示场景中应用，移动终端100c在图1中对应为移动终端100，其同样被维护工作个体90所携带。结合图1至图4，可以看到，移动终端100c同样具有如图2所示实施例的移动终端100a中的高度信息获取部件110、维护操作提示部件140、定位部件150和光传感器160，在此不再一一赘述。
每个移动终端100c的高度信息获取部件110、维护操作提示部件140、定位部件150和光传感器160获取的信息（例如相对高度信息）可以实时地或定时地上送至计算机设备200a，在计算机设备200a中，设置有类似如图2所示中的维护轨迹信息生成部件120、维护操作判断部件130，其中，维护轨迹信息生成部件120同样地被配置为基于相对高度信息生成对应于维护工作个体90的维护轨迹信息，维护操作判断部件130同样地被配置为基于每个移动终端100b上送过来的维护轨迹信息判断相应的维护工作个体90的维护操作的合规状况，在此不再对它们详细描述。
计算机设备200b中的维护操作判断部件130获得的维护工作个体90的维护操作的合规状况可以返回至相应的移动终端100c中显示，维护操作提示部件140也可以基于合规状况提示维护工作个体90进行正确的维护操作。
继续如图4所示，计算机设备200b中还设置有维护管理部件220，计算机设备200b可以管理多个升降机系统80的维护工作，因此，可以接收到多个维护工作个体90的多条维护轨迹信息并将它们存储。维护管理部件220用于将接收到的对应于一个或多个维护工作个体90的一个或多条维护轨迹信息进行管理、分析和/或显示，从而方便管理人员更直观、准备、方便地掌握每个升降机系统80的维护状况、和/或每个维护工作个体90的维护操作情况。具体的管理方法和/或分析方法不是限制性的，例如已有统计分析、比对分析等各种分析算法。
以上实施例的跟踪装置可以对每个维护工作个体的每次维护操作生成相应的维护轨迹信息，从而，方便对每个维护工作个体的每次维护操作进行监视或管理，也易于基于维护轨迹信息对每个维护工作个体的每次维护操作的合规状况进行判断，易于确定维护工作人员是否真正按照维护操作规程对电梯系统的各个设备进行维护操作，升降机系统的维护操作管理将变得轻松。
图5所示为按照本发明一实施例的用于跟踪升降机系统的维护轨迹的方法的流程示意图。图5所示的跟踪方法可以在图2至图4任一实施例的跟踪装置中实现。以下结合图1至图5对本发明实施例的跟踪方法进行详细示例说明。
步骤S510，获取维护工作个体90在升降机系统80所对应的提升通道800内的相对高度信息。在该步骤中，相对高度信息的获取可以通过移动终端100内集成的高度敏感部件实时地感测获取，也可以通过从其他设备中接收的方式获取，例如从移动终端100之外的高度敏感部件接收或从移动终端100中接收。具体地，可以实时地或定时地获取所述相对高度信息。
在一些实施例中，相对高度信息通过使用对以下各项中的至少一个来确定：大气压力传感器、全球定位系统传感器、加速度计、陀螺仪、近场通信、射频识别或其他射频信号强度指示、照相机。
在一些实施例中，步骤S510中还获取维护工作个体当前维护的升降机系统的位置信息；其中，位置信息例如可以通过移动终端100中的GPS传感器定位得到。
在一些实施例中，步骤S510中，还感测所述维护工作个体当前所处高度的亮度信息，具体地，在感测所述相对高度信息时同时通过光传感器160感测获取相应高度的亮度信息。
步骤S520，基于相对高度信息生成对应于维护工作个体90的维护轨迹信息。具体而言，提升通道800中和/或提升通道800外的相对高度信息在高度方向的路径上按时间顺序映射，从而生成维护轨迹信息；维护轨迹信息可以根据维护工作个体90在提升通道800中的维护工作的实时推进而实时地生成或更新维护轨迹信息，当然，也可以按阶段地生成或更新维护轨迹信息，例如，在维护工作个体90完成维护工作后获得所有维护工作过程的相对高度信息在一次性地生成维护轨迹信息。
在一些实施例中，相对高度信息对应具有时戳（timestamp），该时戳可以在每一相对高度信息感测的过程中同时由移动装置100a的计时部件提供，维护轨迹生成部件120生成的相应的维护轨迹信息中，也包括相对高度信息所对应的停留时间信息，这样，从维护轨迹信息可以确定维护工作个体90在某一高度的停留时间长短。
在一实施例中，对应于步骤S520，还可以基于升降机系统80的位置信息确定被维护的升降机系统。由于需要维护的每个升降机系统80的位置信息是已知的， 移动终端100a或其中的维护轨迹生成部件120可以基于定位部件150获得的位置信息确定被维护的升降机系统80，后续生产的维护轨迹信息可以对应于该升降机系统80。
在一实施例中，对应于步骤S520，还可以基于亮度信息确定当前所处高度的维护工作个体90是否位于提升通道800中；和/或基于亮度信息确定对应大致位于升降机系统80的电梯轿厢820的高度的维护工作个体90是位于电梯轿厢820的内部还是电梯轿厢820的顶部。例如，在亮度信息小于某一预定值则确定当前获取的相对高度信息是对应于提升通道800中的相对高度信息。当然，大致对应于电梯轿厢820所在的高度位置处，维护轨迹生成部件120基于亮度信息确定对应大致位于电梯轿厢820的高度的维护工作个体90是位于电梯轿厢820内部还是电梯轿厢820的顶部。具体而言，如果亮度信息小于某一预定值，则确定当前获取的大致对应于电梯轿厢820的相对高度信息是对应于电梯轿厢820的顶部的相对高度信息，由此可以确定维护工作个体90当前时在电梯轿厢820的顶部；如果亮度信息大于某一预定值，则确定当前获取的大致对应于电梯轿厢820的相对高度信息是对应于电梯轿厢820的内部的相对高度信息（其是位于提升通道800中的高度信息而不是提升通道800外的高度信息），由此可以确定维护工作个体90当前时在电梯轿厢820的内部。
步骤S530，基于维护轨迹信息判断相应的维护工作个体90的维护操作的合规状况。
在一实施例中，基于维护操作规程生成的预定维护轨迹信息对维护轨迹信息和预定维护轨迹信息进行比较以判断相应的所述维护工作个体90的维护操作的合规状况。其中，维护操作规程是对应于每个升降机系统80的操作规程或工作流程，预定维护轨迹信息例如可以为维护工作个体90按照维护操作规程正确地完成维护操作时维护轨迹生成部件120所生成的维护轨迹信息，其可以作为标准维护轨迹信息。
在一实施例中，相对高度信息对应具有时戳（timestamp），该时戳可以在每一相对高度信息感测的过程中同时由移动装置100的计时部件提供，在生成的相应的维护轨迹信息中，也包括相对高度信息所对应的停留时间信息，这样，从维护轨迹信息可以确定维护工作个体90在某一高度的停留时间长短。在对维护轨迹信息和预定维护轨迹信息进行比较判断的过程中，也可以比较在某一高度的停留时间，从而判断维护工作个体90的维护操作的合规性或合规状况。
类似于维护轨迹信息生成方式，合规状况的判断可以根据维护操作的推进而实时地进行，也可以按阶段地进行，或者在维护操作完成后且维护轨迹信息均生成后进行。
在一实施例中，还包括步骤S540，基于所述合规状况提示相应的维护工作个体进行维护操作。该步骤可以通过维护操作提示部件140完成。尤其地，在维护工作个体90为按照维护操作规范正确完成维护操作的情况下，可以通过语音和/或震动等方式及时提醒维护工作个体90，从而避免维护操作不合规或不完整。
以上实施例的跟踪方法可以在移动装置100中完成，或者在移动装置100和计算机设备200中共同地完成。
在本发明的实施例中，维护轨迹信息能够反映维护工作个体至少在提升通道中进行维护操作时对应的在高度方向的移动轨迹。
如本领域的技术人员将理解，本发明的方面可体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的方面可采用以下形式：全硬件实施方案、全软件实施方案(包括固件、常驻软件、微码等)，或者在本文中一般可全部被称为“服务”、“电路”、“电路系统”、“模块”和/或“处理系统”的组合了软件和硬件方面的实施方案。此外，本发明的方面可采用体现在其上实施有计算机可读程序代码的一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式。
可使用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是，例如但不限于，电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、设备或装置，或者上述项的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体实例(非详尽列表)将包括下列项：具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁性存储装置，或者上述项的任何合适的组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以是可含有或存储用于由指令执行系统、设备或装置使用或者与之结合使用的任何有形介质。
体现在计算机可读介质上的程序代码和/或可执行指令可使用任何适当的介质进行传输，包括但不限于，无线、有线、光纤电缆、RF等，或者上述项的任何合适的组合。
用于实施本发明的方面的操作的计算机程序代码可采用一个或多个编程语言的任何组合进行编写，包括面向对象的编程语言，诸如，Java、Smalltalk、C++等，以及传统程序编程语言，诸如，“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可完全在用户的计算机(装置)上执行、部分在用户的计算机上执行、作为独立软件包执行、部分在用户的计算机上执行并且部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形下，远程计算机可通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)在内的任何类型的网络连接到用户的计算机，或者可连接到外部计算机(例如，使用互联网服务提供商通过互联网进行连接)。
计算机程序指令可提供到通用计算机的处理器、专用计算机的处理器，诸如，图像处理器或其他可编程数据处理设备以生产机器，使得经由计算机的处理器或其他可编程数据处理设备执行的指令创建用于实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的方式。
计算机程序指令也可加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以致使在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行一系列操作步骤，以便产生计算机实施的过程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实施本文中指定的功能和动作的过程。
还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。虽然示出、公开和要求了特定步骤顺序，但应了解步骤可以任何次序实施、分离或组合，除非另外指明，且仍将受益于本公开。
本说明书使用实例来公开本发明，包括最佳模式，并且也使本领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何所涵盖的方法。本发明的专利保护范围由权利要求书限定，并且可包括本领域的技术人员想出的其他实例。如果此类其他实例具有与权利要求书的字面语言并无不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言并无实质差别的等效结构元件，那么它们意图在权利要求书的范围内。

Claims (24)

1.一种用于跟踪升降机系统的维护轨迹的装置，其特征在于，所述装置被配置为生成对应于维护工作个体的维护轨迹信息，并且包括：
高度信息获取部件，其用于获取所述维护工作个体在所述升降机系统所对应的提升通道中的相对高度信息；
维护轨迹生成部件，其用于基于所述相对高度信息生成对应于所述维护工作个体的维护轨迹信息；以及
维护操作判断部件，其用于基于所述维护轨迹信息判断相应的维护工作个体的维护操作的合规状况。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高度信息获取部件被配置为基于使用以下各项中的至少一个来确定所述相对高度信息：大气压力传感器、全球定位系统传感器、加速度计、陀螺仪、近场通信、射频识别或其他射频信号强度指示、照相机。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
定位部件，其用于获取所述维护工作个体当前维护的所述升降机系统的位置信息。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置被配置为基于所述升降机系统的位置信息确定被维护的所述升降机系统。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
光传感器，其用于感测所述维护工作个体当前所处高度的亮度信息。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述维护轨迹生成部件还用于：
基于所述亮度信息确定当前所处高度的所述维护工作个体是否位于所述提升通道中；和/或
基于所述亮度信息确定对应大致位于所述升降机系统的电梯轿厢的高度的所述维护工作个体是位于所述电梯轿厢的内部还是所述电梯轿厢的顶部。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相对高度信息对应具有时戳，所述维护轨迹信息包括所述相对高度信息所对应的停留时间信息。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述维护操作判断部件还用于基于维护操作规程生成的预定维护轨迹信息对所述维护轨迹信息和预定维护轨迹信息进行比较以判断相应的所述维护工作个体的维护操作的合规状况。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
维护操作提示部件，其用于基于所述合规状况提示相应的维护工作个体进行维护操作。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
维护管理部件，其用于将接收到的对应于一个或多个所述维护工作个体的一个或多条所述维护轨迹信息进行管理、分析和/或显示。
11.如权利要求1至9中任一所述的装置，其特征在于，所述装置为能够被所述维护工作个体携带的移动终端。
12.如权利要求1至9中任一所述的装置，其特征在于，所述装置通过能够被所述维护工作个体携带的移动终端以及与所述移动终端通信连接的计算机设备实现，其中，所述移动终端至少被配置用于实时感测维护工作个体在所述升降机系统所对应的提升通道中的相对高度信息。
13.一种用于跟踪升降机系统的维护轨迹的方法，其特征在于，包括步骤：
获取维护工作个体在所述升降机系统所对应的提升通道内的相对高度信息；
基于获取的所述维护工作个体的所述相对高度信息生成对应于所述维护工作个体的维护轨迹信息；以及
基于所述维护轨迹信息，判断相应的所述维护工作个体的维护操作的合规状况。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述相对高度信息通过使用对以下各项中的至少一个来确定：大气压力传感器、全球定位系统传感器、加速度计、陀螺仪、近场通信、射频识别或其他射频信号强度指示、照相机。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
获取所述维护工作个体当前维护的升降机系统的位置信息；以及
基于所述升降机系统的位置信息确定被维护的所述升降机系统。
16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括步骤：感测所述维护工作个体当前所处高度的亮度信息。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
基于所述亮度信息确定当前所处高度的所述维护工作个体是否位于所述提升通道中；和/或
基于所述亮度信息确定对应大致位于所述升降机系统的电梯轿厢的高度的所述维护工作个体是位于所述电梯轿厢的内部还是所述电梯轿厢的顶部。
18.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述相对高度信息对应具有时戳，所述维护轨迹信息包括所述相对高度信息所对应的停留时间信息。
19.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述判断合规状况的步骤中，基于维护操作规程生成的预定维护轨迹信息对所述维护轨迹信息和预定维护轨迹信息进行比较以判断相应的所述维护工作个体的维护操作的合规状况。
20.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
基于所述合规状况提示相应的维护工作个体进行维护操作。
21.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
将接收到的对应于一个或多个所述维护工作个体的一个或多条所述维护轨迹信息进行管理、分析和/或显示。
22.一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求13至20中任一所述方法的步骤。
23.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求13、18至21中任一所述方法的步骤。
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行以实现如权利要求13至21中任一所述方法的步骤。
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