FI120828B - Elektroninen liikkeenrajoitin ja menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi - Google Patents

Elektroninen liikkeenrajoitin ja menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI120828B
FI120828B FI20070148A FI20070148A FI120828B FI 120828 B FI120828 B FI 120828B FI 20070148 A FI20070148 A FI 20070148A FI 20070148 A FI20070148 A FI 20070148A FI 120828 B FI120828 B FI 120828B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator
basket
movement
limiter
speed
Prior art date
Application number
FI20070148A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20070148A0 (fi
FI20070148A (fi
Inventor
Ari Kattainen
Petteri Valjus
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20070148A priority Critical patent/FI120828B/fi
Publication of FI20070148A0 publication Critical patent/FI20070148A0/fi
Priority to PCT/FI2008/000026 priority patent/WO2008102051A1/en
Priority to CN2008800059169A priority patent/CN101616858B/zh
Priority to EP08718496.6A priority patent/EP2121500B1/en
Publication of FI20070148A publication Critical patent/FI20070148A/fi
Priority to US12/536,895 priority patent/US7775330B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI120828B publication Critical patent/FI120828B/fi
Priority to HK10106184.1A priority patent/HK1139372A1/xx

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/026—Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
    • B66B11/0293—Suspension locking or inhibiting means to avoid movement when car is stopped at a floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

ELEKTRONINEN LIIKKEENRAJOITIN JA MENETELMÄ ELEKTRONISEN LIIKKEENRAJOITTIMEN OHJAAMISEKSI
Keksinnön ala
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty elektroni-5 nen liikkeenrajoitin ja patenttivaatimuksen 14 johdanto-osassa esitetty menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi.
Tunnettu tekniikka
Jotta hissijärjestelmä on matkustajalle turvallinen, hissikorin liikkeen hissikuilussa on oltava hallittua kaikissa toimintatilanteissa. Hissikorin liike on rajoitettava 10 erilaisissa vaihtelevissakin toimintatilanteissa aina siten, että liike pysyy kyseisessä toimintatilanteessa turvalliseksi määritetyllä alueella. Tästä syystä on toisaalta määritettävä erilaisia hissikorin sallitun liikkeen raja-arvoja, ja toisaalta varmistettava että hissikori pysyy näiden raja-arvojen määrittelemässä toimintaympäristössään.
15 Hissikorin liikkeen valvomiseksi ja turvallisuuden varmistamiseksi on hissijärjes-telmässä tunnetusti useita erilaisia turvalaitteita ja antureita. Normaalissa toi-:.i[: mintatilanteessa, hissin ohjausjärjestelmä huolehtii hissin ajosta kerrokselta ker- ..1·1 rokselle. Tätä varten hissikuilussa on anturit, jotka ilmaisevat kerroksen paikan.
Normaaliajon aikana, kiihdytyksessä ja hidastuksessa hissin ohjausjärjestelmä 20 huolehtii esimerkiksi siitä, että hissin vauhti hiljenee ja hissi pysähtyy oikean ker- ·· : 1·· roksen kohdalle. Ohjausjärjestelmä pysäyttää hissin pehmeästi myös päätyker- • · · ·.·.1 rokseen. Jos normaali hissin pysäyttäminen ohjausjäijestelmän avulla ei toimi, hissin pehmeästä pysäytyksestä päätykerrokseen huolehtii normaalipäätypysäh- • · *···] dys NTS (Normal Terminal Slowdown). Tätä varten on hissin ohjausjärjestelmään 25 lisätty ylimääräinen ohjausyksikkö, joka tutkii normaaliajon ohjauksen toimintaa ja • · ·.1·: havaitessaan, ettei ohjaus ala hidastaa normaalisti päätykerrosta lähestyttäessä, • · · *...' ohittaa normaaliajon ohjauksen ja huolehtii hissin pysäytyksestä päätykerrok- : seen.
• · · · 2
Turvalaitteena voidaan käyttää mekaanista ylinopeudenrajoittajaa OSG (Over Speed Governor). Ylinopeudenrajoittaja valvoo hissikorin nopeutta hissikuilussa ja jos hissikorin nopeus ylittää tietyn ennalta asetetun raja-arvon, katkaisee no-peudenrajoittaja hissin turvapiirin, jolloin koneistojarru menee päälle. Hississä 5 on turvapiiri, joka menee poikki kun jokin siihen kytketyistä kytkimistä aukeaa. Jos ylinopeus kasvaa vielä edellisestä, käyttää nopeudenrajoittaja hissikorin yhteydessä olevaa tarraajaa, jonka kiila ottaa kiinni hissin johteista ja estää hissikorin liikkumisen. Toisin sanoen, jos köydet tai köysiripustukset pettävät ja hissikori alkaa pudota vapaasti, tarraaja kiilautuu ja ottaa kiinni.
10 Kun hissikori on tason läheisyydessä ja hissikorin- ja tasonovet ovat auki, on huolehdittava siitä, ettei hissikori pääse liikkumaan pois tasolta. Hissikorin liikkuminen tässä tilanteessa aiheuttaisi leikkautumisvaaran hissikorin ja ta-sonoven aukon väliin. Tällainen vaaratilanne saattaa syntyä esimerkiksi koneis-tojarrun pettäessä tai köysien luistaessa vetopyörällä. Tästä syystä hisseihin on 15 lisätty niin sanottu ryömimisenestolaitteisto, joka perustuu siihen, että hissikorin saapuessa tasolle mekaanisen ylinopeudenrajoittajan pyörän pyöriminen estetään esimerkiksi kiilalla siten, että pyörän pyörähtäessä esimerkiksi 90 astetta kiila lukitsee pyörän ja tämä aiheuttaa hissikorin tarraamisen. Hissin ohjausjär- • · jestelmä ohjaa kiilan paikalleen aina hissikorin saapuessa tasolle.
• · · · 20 Julkaisusta ES2129088T on tunnettu laitteisto, jolla hissikori pysäytetään lukit- • · • · .!*’ semalla mekaanisen nopeudenrajoittajan pyörä siten, että tarraustoiminto käyn- • · · nistyy. Tämän laitteiston haittapuolena on kuitenkin se, että koska nopeudenra- • · joittajan pyörä saattaa pyörähtää 90 astetta ennen kuin pysäytystoiminto akti-voituu, saattaa hissikori liikkua noin 200 mm ennen pysähtymistään. Tällöin * · · .···. 25 leikkautumisvaara on edelleen olemassa.
• · • · · • · • *·· Ylinopeusvalvonta voidaan tehdä myös sähköisesti. Esimerkiksi julkaisusta • · · WO00/39015 tunnetaan ratkaisu, jossa elektroninen ylinopeusvalvontalaite vas-taanottaa korin nopeudesta kertovan signaalin, vertaa korin nopeutta valvonta- • · :\i laitteen muistiin tallennettuun nopeusrajatietoon, ja tarvittaessa tuottaa aktivoin- 30 tisignaalin, jonka avulla hissin jarrut voidaan saattaa päälle.
3 Lähellä hissikuilun päätyä on päätyrajakytkin. Kun hissikori saapuu päätyraja-kytkimelle, hissikorin yhteydessä oleva ramppi avaa päätyrajakytkimen pakko-ohjatusti ja hissin turvapiiri menee poikki , jolloin hissin koneistojarru toimii ja hissin pääkontaktorit aukeavat.
5 Jos hissi jatkaa päätyrajakytkimestä muutamia senttejä eteenpäin, törmää kori (tai vastaavasti vastapaino) puskuriin, joka joustaa ja lopulta pysäyttää hissin.
Eri maiden viranomaisilla on erilaisia hissien turvallisuutta koskevia säännöksiä. Perusperiaatteena on, että hississä tulee olla sellainen turvajärjestelmä, joka pystyy pysäyttämään hissin vikatilanteessa. Esimerkiksi Euroopan Unionin asetit) tämän hissidirektiivin 95/16/EC mukaan hississä tulee olla ylinopeudenrajoitin sekä nopeudenvalvontajärjestelmä. Hissi ei saa saavuttaa hallitsematonta liikkeen kiihtyvyyttä eikä hallitsematonta liikkeen hidastuvuutta. Edelleen on vältettävä tilannetta, jossa hissikori lähtee esimerkiksi köysiluiston tai koneistojarrujen vikatilanteen vuoksi liukumaan pois tasoalueelta ovien ollessa avoinna.
15 Keksinnön tarkoitus . . Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen elektroninen
• I I
I · · * j' liikkeenrajoitin, jolla pyritään varmistamaan se, että hissikori liikkuu vain sallitut- la alueella ja nopeudella hissikuilussa erilaisissa, vaihtelevissa toimintatilanteis- • · .···. sa ja -ympäristöissä. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin mene- • · 20 telmä, jolla mainittua elektronista liikkeenrajoitinta ohjataan siten, että varmiste- • ·· .···. taan hissikorin pysyminen sallitussa toimintaympäristössään.
·· ·
Keksinnön tunnusmerkit • · · • · · • · · •
Keksinnön mukaiselle hissijärjestelmälle ja menetelmälle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimusten 1 ja 14 tunnusmerkkiosissa on esitetty. Keksinnön • :***: 25 muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa patenttivaatimuk- • · · .v. sissa on esitetty. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hake- • · · muksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen • · · • · sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta 4 erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Kek-5 sinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä. Edelleen piirteet, jotka on esitetty keksinnön mukaisen liikkeenrajoittimen yhteydessä ovat sovellettavissa keksinnön mukaiseen menetelmään, ja päinvastoin.
Keksinnön mukainen elektroninen liikkeenrajoitin käsittää sisääntulon korin 10 paikkatiedolle ja mahdollisesti korin ja / tai vetopyörän nopeustiedolle, välineet hissikorin nopeuden määrittämiseksi, välineet hissikorin kulkeman matkan määrittämiseksi, ajastimen, välineet ainakin yhden hissikorin pysäytyslaitteen ohjaamiseksi, joukon hissikorin sallitun liikkeen raja-arvoja, kuten suurimman sallitun hissikorin nopeuden raja-arvon, hissikorin kulkeman matkan raja-arvon sekä 15 aikaviiveen. Liikkeenrajoitin käsittää lisäksi ylinopeusvalvonnan ainakin yhden hissikorin pysäytyslaitteen ohjaamiseksi hissikorin nopeuden ylitettyä suurimman sallitun nopeuden raja-arvon. Keksinnön mukaiseen liikkeenrajoittimeen voi olla myös integroituna mittauslaitteisto hissikorin nopeuden ja / tai paikan • · ··· mittaamiseksi. Elektroninen liikkeenrajoitin käsittää ainakin kaksi erilaista ohja- • · · · ·:··: 20 usta hissikorin pysäytyslaitteen ohjaamiseksi, nimittäin: • · · • · • · .![* - ensimmäisen ohjauksen ainakin yhden hissikorin pysäytyslaitteen välit- • · · tömäksi ohjaamiseksi sekä • · • · · - toisen ohjauksen ainakin yhden hissikorin pysäytyslaitteen ohjaamiseksi ··· • · · ’·* * hissikorin kulkeman matkan ja / tai aikaviiveen ylitettyä ennalta määrätyn • · · • · ’”·* 25 raja-arvon.
• · • · • · · .···. Mainitut välineet ainakin yhden hissikorin pysäytyslaitteen ohjaamiseksi käsittä- • · • · · vät välineet koneistojarrun ohjaamiseksi sekä välineet moottorin tehonsyöttöpii- • · · • · · I rin katkaisemiseksi. Välineet voivat käsittää hissin turvapiiriin kytketyn kytkimen, • · · • · · jonka avautuminen aiheuttaa turvapiirin katkeamisen, mistä seuraa moottorin 30 tehonsyöttöpiirin katkeaminen ja koneistojarrun vetäminen. Näitä ohjauksia voi- 5 daan käyttää hissijärjestelmässä myös kertomassa liikkeenrajoittimen toimintatilasta: kun liikkeenrajoittimen ohjaama turvapiirikytkin on kiinni, hissinohjausjär-jestelmä voi olettaa liikkeenrajoittimen olevan toimintakunnossa.
Edellä mainitut ohjaukset voivat olla suuntariippuvia. Tällöin elektroninen liik-5 keenrajoitin määrittää hissikorin liikesuunnan hissikorin nopeus- tai paikkatiedon perusteella. Hissikorin pysäytyslaitteen ohjaus valitaan nyt hissikorin liikesuunnan perusteella siten, että hissikorin ensimmäisessä liikesuunnassa ohjataan pysäytyslaitetta ensimmäisellä ohjauksella ja toisessa liikesuunnassa toisella ohjauksella.
10 Eräässä keksinnön sovelluksessa sekä hissikorin kulkeman matkan raja-arvo että aikaviive ovat hissikorin nopeuden funktioita. Jos hissikori saapuu esimerkiksi päätykerrokseen suurella nopeudella, voi olla tarpeen aloittaa pysäytys-toiminto nopeammin kuin siinä tapauksessa, että hissikorin nopeus on jo hidastunut päätykerrosta lähestyttäessä. Tällöin aikaviivettä voidaan lyhentää. Toi-15 saalta, hissikorin pysähtymismatka riippuu hissikorin nopeudesta koneistojarrun ohjauksen hetkellä. Tällöin tämä pysähtymismatka voidaan ottaa huomioon siten, että hissikorin kulkeman matkan raja-arvoa kasvatetaan hissikorin nopeu- • · · '·*;* den kasvaessa, eikä tarraustoimintoa tarvitse aloittaa turhaan, kun koneistojarru ··· toimii normaalisti.
• · • · · 20 Eräässä keksinnön mukaisessa, vastapainollisessa hissijärjestelmässä hissikö- ·· : ’·· rin sallitun liikkeen raja-arvoihin kuuluvat vastapainon sallitun liikkeen äärirajat • · · hissikuilussa. Vastapainon sallitun liikkeen raja-arvot voivat olla määritetty erikseen normaali- ja huoltoajolla siten, että huoltoajolla raja-arvot rajoittavat vasta- ··· • · 9 *·* * painon liikkeen äärirajat hissikuilussa kauemmas kuilun päädyistä kuin normaa- • · *·;·* 25 liajon aikana käytetyt raja-arvot. Kun estetään vastapainon liikkuminen lähelle • · • *·· kuilun päätyjä, varmistetaan samalla riittävä turvallinen huoltotila hissikuiluun.
• · ·
Keksinnön mukainen hissijärjestelmä voi olla myös vastapainoton, jolloin näitä raja-arvoja ei tietenkään tarvita.
• · • · • · · • ··
Keksinnön mukainen elektroninen liikkeenrajoitin käyttää valvontatietona hissi-30 korin paikkatietoa ja / tai nopeustietoa. Nämä tiedot voidaan mitata usealla eri 6 tavalla. Eräässä keksinnön sovelluksessa paikkaa mitataan hissikuiluun hissiko-rin liikesuunnassa sijoitetusta magneettinauhasta nauhan magneettikenttään reagoivien hall-sensoreiden avulla. Eräässä toisessa keksinnön sovelluksessa hissikuiluun on sijoitettu tunnetun tekniikan mukaisia rfid-sensoreita, jotka yksi-5 löivät sijoituspaikkansa mukaan erilaisia hissikuilun paikkatietoja, kuten kerros-tietoja tai päätyrajatietoja. Hissikorin paikkaa ja nopeutta voidaan myös mitata hissikorin yhteyteen sijoitetulla, tunnetun tekniikan mukaisella absoluuttienkoo-derilla, joka antaa pulssimuotoisen tai tasajännitetiedon hissikorin paikasta.
Eräässä keksinnön mukaisessa sovelluksessa ylinopeusvalvonta toimii siten, 10 että hissikorin nopeutta verrataan suurimpaan sallittuun nopeuden raja-arvoon ja jos nopeus ylittää tämän raja-arvon, elektronisella liikkeenrajoittimella ohjataan hissikorin pysäytyslaitetta. Pysäytyslaite voi olla hissikorin johteeseen kytkeytyvä pysäytyslaite tai se voi olla myös nostokoneistoon, kuten hissimoottorin vetopyörään, kytkeytyvä koneistojarru.
15 Ylinopeusvalvonta voi olla myös useampivaiheinen siten, että hissikorin nopeuden ylittäessä ensimmäisen nopeuden raja-arvon ohjataan ensimmäistä pysäytyslaitetta, kuten koneistojarrua, ja hissikorin nopeuden ylittäessä toisen nopeu- • · • · · *·*·* den raja-arvon, joka on itseisarvoltaan suurempi kuin ensimmäinen raja-arvo, • · · ohjataan toista pysäytyslaitetta, kuten hissikorin pysäyttävää johdejarrua tai tar-20 raajaa. Mainitut hissikorin nopeuden raja-arvot voivat myös vaihdella hissikorin • ♦ [;··* paikan funktiona esimerkiksi siten, että lähempänä hissikuilun päätyjä raja- ♦ · :..i* arvot ovat itseisarvoltaan pienemmät. Edelleen raja-arvot voivat vaihdella halu- • · • · ’** tun hissikorin nopeuden asetteluarvon eli nopeusohjeen mukaan siten, että raja-arvojen itseisarvot ovat aina nopeusohjeen itseisarvoa suurempia, joko en- • · · 25 naita määritetyn vakioarvon tai ykköstä suuremman skaalauskertoimen mukai- • · *·* sesti.
·· • · • ··
Eräässä keksinnön mukaisessa sovelluksessa nopeudenrajoitin käsittää en-simmäisen sisääntulon ensimmäiselle aktivointisignaalille, jolla aktivoidaan en- • · ;\j simmäinen ohjaus hissikorin pysäytyslaitteen välittömäksi ohjaamiseksi sekä • · 30 toisen sisääntulon toiselle aktivointisignaalille, jolla aktivoidaan toinen ohjaus 7 hissikorin pysäytyslaitteen ohjaamiseksi hissikuilun kulkeman matkan ja / tai aikaviiveen ylitettyä ennalta määrätyn raja-arvon. Keksinnön mukaisessa liik-keenrajoittimessa aikaviive voi myös saada arvon nolla.
Keksinnön mukainen liikkeenrajoitin voi myös käsittää sisääntulon hissijärjes-5 telmän tilasignaalille, joka tilasignaali sisältää ainakin tiedon hissijärjestelmän huoltoajotilasta. Sisääntulo voi käsittää tietoa myös muista hissijärjestelmän tiloista, kuten hissijärjestelmän rakennusaikaisen käytön tilasta tai hätäajotilas-ta.
Eräs keksinnön mukainen liikkeenrajoitin käsittää ulostulon signaalille, joka il-10 maisee hissikorin nopeustiedon ja / tai hissikorin paikkatiedon. Tämä tieto voidaan siirtää hissinohjausjärjestelmälle.
Keksinnön mukainen liikkeenrajoitin voi käsittää ulostulon liikkeenrajoittimen toimintatilan ilmaisevalle signaalille. Hissinohjausjärjestelmä voi lukea tätä signaalia ja se voi pysäyttää hissin signaalitiedon ohjaamana hallitusti lähimpään 15 kerrokseen tai, jos signaalitieto sitä edellyttää, hissikori voidaan ajaa mahdollisimman nopeasti hidastusrampilla pysähdyksiin.
• · • · · **V Keksinnön mukainen elektroninen liikkeenrajoitin voi käsittää sarjaliikennepiirin, • · · jolla voidaan lähettää hissinohjausjärjestelmälle sarjaliikennesignaalina tieto • · hissikorin nopeus ja / tai paikkatiedosta sekä mahdollisesti tieto liikkeenrajoitti- • * 20 men toimintatilasta.
• · • ·· • · ·
Eräs keksinnön mukainen liikkeenrajoitin käsittää haihtumattoman muistin, johon on tallennettuna ainakin tieto hissin ajon estosta. Muisti voi olla mikä tähän-• · · J
• · · '·[ ' sa tunnetun tekniikan mukainen flash- tai eeprom-muisti, johon kirjoitettu tieto • · säilyy sähkökatkon yli. Lisäksi haihtumattoman muistin toiminnan varmistami- • · : '·· 25 seksi liikkeenrajoitin voi sisältää sähkökatkovarmistuksen. Tämä tarkoittaa sitä, • · · että sähkökatkon aikaisen akkuvarmennuksen petettyä liikkeenrajoittimen käyt-:V: töjännite ensin sammuu. Käyttöjännitteen palauduttua liikkeenrajoitin jää ajon estotilaan, jolloin huoltomiehen on käytävä käsikäyttöisesti, esimerkiksi liikkeen- rajoittimen yhteydessä olevan kytkimen tilaa muuttamalla, vapauttamassa ajon estotila. Vasta tämän jälkeen liikkeenrajoitin sallii hissikorin liikkeen.
8
Erään keksinnön mukaisen liikkeenrajoittimen yhteydessä on käsikäyttöinen kytkin hissin ajon eston nollaamiseksi. Liikkeenrajoitin voidaan siirtää ajon esto-5 tilaan aina ohjattaessa hissikorin pysäytyslaitetta. Tällöin huoltomiehen on käytävä pysäytyslaitteen toiminnan seurauksena aina hissillä nollaamassa ajon estotila ja samalla varmistamassa hissijärjestelmän turvallinen toiminta.
Eräässä keksinnön mukaisessa liikkeenrajoittimessa hissikuilun sallitun liikkeen raja-arvot käsittävät ensimmäiset raja-arvot hissikorin liikkeen äärirajoille hissi-10 kuilussa huoitoajotilassa sekä toiset raja-arvot hissikorin liikkeen äärirajoille hissikuilussa normaaliajotilassa. Ensimmäiset raja-arvot rajoittavat hissikorin liikkeen äärirajat hissikuilussa kauemmas kuilun päädyistä kuin toiset raja-arvot riittävän ja turvallisen huoltotilan varmistamiseksi hissikuiluun huoitoajotilassa.
Keksinnön mukaisessa liikkeenrajoittimessa sisääntulo korin paikkatiedolle voi 15 käsittää sisääntulon hissikuilun päätyrajatunnistetiedolle.
. , Erään keksinnön mukaisen liikkeenrajoittimen sallitun liikkeen raja-arvot käsittä- • · · vät raja-arvot hissikorin liikkeen äärirajoille hissikuilussa rakennusaikaisen käy- ··· ****. tön aikana. Rakennusaikaisen käytön aikana hissillä joudutaan liikkumaan his- • · sikuilussa esimerkiksi asennettaessa johteita. Tällöin osa johteista voi vielä • · .Γ* 20 puuttua, ja hissikorin liike on rajoitettu vain osaan hissikuilusta. Kun hissikorin • ·· [···. liike sallitun alueen ulkopuolelle estetään myös rakennusaikana ohjaamalla tar- • · vittaessa ainakin yhtä hissikorin pysäytyslaitetta, paranee rakennusaikaisen käytön turvallisuus.
• · ♦ * 1 • · *·;·* Joskus hissikuilun pohjalle voi kertyä vettä. Jos vettä kertyy kuilun pohjalle riit- ·· : *·· 25 tävästi on vaarana, että hissikori voi törmätä vesilammikkoon. Jos tällainen vaa- ··♦ ra on olemassa, voidaan kuilun pohjalle asentaa tulva-anturi, joka tunnistaan :V: kertyneen veden. Anturitiedon perusteella voidaan hissikorin liike kuilun pohjan :\j läheisyydessä rajoittaa törmäyksen estämiseksi. Tällöin elektronisen liikkeenra- 9 joittimen sallitun liikkeen raja-arvot voivat käsittää erilliset raja-arvot tällaisen tulvatilanteen varalta.
Eräs keksinnön mukainen liikkeenrajoitin käsittää sisääntulon kahdelle toisistaan riippumattomalle korin paikkatiedolle ja mahdollisesti kahdelle toisistaan 5 riippumattomalle korin nopeustiedolle. Tällöin kahta erillistä mitattua nopeus / paikkatietoa voidaan verrata toisiinsa liikkeenrajoittimessa ja näin varmistua mittauksien oikeellisuudesta.
Eräs keksinnön mukainen liikkeenrajoitin käsittää välineet mekaanisen nopeu-denrajoittajan pyörän lukitsemiseksi. Kun nopeudenrajoittajan pyörä lukitaan, 10 nopeudenrajoittajaan köysivälitteisesti liittyvä tarraaja alkaa jarruttaa hissikorin liikettä. Tästä on etua silloin, kun halutaan ohjata mekaanista nopeudenrajoitta-jaa alhaisemmilla nopeuksilla kuin mikä on nopeudenrajoittimen ennalta aseteltu toimintanopeus
Eräs keksinnön mukainen liikkeenrajoitin käsittää välineet johteeseen kytkeyty-15 vän jarrutuslaitteen ohjaamiseksi. Mainittu jarrutuslaite voi olla jokin tunnetun tekniikan mukainen johdejarru tai tarrain tai muu jarrutuslaite, joka käsittää te-:V: hostetun ohjauksen. Tehostettu ohjaus tarkoittaa ohjausta, joka aktivoiduttuaan "*:* toimii palautumattomasi, ja ohjauksen poistaminen edellyttää ohjauslaitteen *:**: uudelleenvirittämistä käsikäyttöisesti.
··· • ♦ • · 20 Menetelmässä keksinnön mukaisen elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaami- • · · .···. seksi luetaan hissikorin paikkatietoa ja mahdollisesti hissikorin nopeustietoa, ··· määritetään hissikorin nopeustieto ja verrataan nopeustietoa suurimpaan sallit- tuun nopeuden raja-arvoon. Nopeustieto voidaan määrittää hissikorin paikkatie- :1: dosta tunnetulla tavalla mittaamalla paikan muutosta ajan funktiona. Hissikorin • · · ι·\ 25 nopeuden ylitettyä suurimman sallitun nopeuden raja-arvon ohjataan ainakin • · · ]···. koneistojarrua ja katkaistaan moottorin tehonsyöttöpiiri. Suurimman sallitun no- • · • · · peuden raja-arvoja voi olla myös useampia, ja eri raja-arvojen ylityksen seura- • · · I *. uksena voidaan ohjata eri hissikorin pysäytyslaitteita. Esimerkiksi koneistojarrua • · · • · · voidaan ohjata hissikorin nopeuden ylitettyä ensimmäisen raja-arvon ja hissiko-30 rin tarraajaa voidaan ohjata nopeuden ylitettyä toisen, ensimmäistä raja-arvoa 10 itseisarvoltaan suuremman raja-arvon. Keksinnön mukaisessa menetelmässä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi ohjataan ainakin koneistojarrua ja katkaistaan moottorin tehonsyöttöpiiri välittömästi ensimmäisen ohjauksen aktivoiduttua. Jos taas toinen ohjaus aktivoituu, tämän ohjauksen aktivoiduttua 5 määritetään mahdollisen aikaviiveen kulumista ajastimella, ja mahdollisen aikaviiveen jälkeen määritetään hissikorin kulkemaa matkaa mittaamalla muutosta korin paikkatiedossa ja kuljetun matkan ylitettyä ennalta määrätyn matkan raja-arvon ohjataan ainakin koneistojarrua ja katkaistaan moottorin tehonsyöttöpiiri. Mainittu aikaviive voi olla myös nolla, jolloin tässä keksinnön mukaisessa mene-10 telmässä ei mitata lainkaan aikaviivettä.
Eräässä toisessa keksinnön mukaisessa menetelmässä luetaan ensimmäistä ja toista aktivointisignaalia. Ensimmäinen ohjaus hissin pysäytyslaitteen välittömäksi ohjaamiseksi aktivoidaan ensimmäisen aktivointisignaalin mukaisesti. Toinen ohjaus hissikorin pysäytyslaitteen ohjaamiseksi taas aktivoidaan toisen 15 aktivointisignaalin mukaisesti, ja hissikorin pysäytyslaitetta ohjataan tällöin hissikorin kulkeman matkan sekä mahdollisen aikaviiveen ylitettyä ennalta määrätyt raja-arvot.
• · • · · **Y Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä luetaan hissikorin paikkatietoa • · · ··”. hissikuilussa. Samoin luetaan hissijärjestelmän tilasignaalia ja signaalin perus- ... 20 teella päätellään hissijärjestelmän tila. Tämän luetun tilan avulla ohjataan hissi- • · • · .!** korin pysäytyslaitetta siten, että huoltoajotilassa verrataan hissikorin paikkatie- • · · I·.., toa hissikuilun liikkeen huoltoajothan äärirajoihin ja havaittaessa hissikorin saa- • · puneen äärirajalle ohjataan hissikorin pysäytyslaitetta valinnaisesti ensimmäi-.·;·. sen tai toisen ohjauksen mukaisesti. Normaaliajotilassa taas verrataan hissikö- • · i .···. 25 rin paikkatietoa hissikuilun liikkeen normaaliajotilan äärirajoihin ja havaittaessa • · • · · ..* hissikorin saapuneen äärirajalle ohjataan hissikorin pysäytyslaitetta ensimmäi- • · • · · sen ohjauksen mukaisesti. Huoltoajotilalla tarkoitetaan tilaa, johon hissijärjes- • · telmä siirretään esimerkiksi huoltotoimenpiteitä varten. Tähän tilaan voidaan • · • · · ’**·[ siirtyä esimerkiksi siten, että hissin ohjausjärjestelmä tarkkailee käsikäyttöistä • · · ’· 30 huoltoajokytkintä ja havaitessaan kytkimen tilan muuttuneen huoltoajothan edel lyttämään asentoon, ohjausjärjestelmä siirtyy tai siirretään huoltoajollaan. Huol- 11 toajotilaan siirtyminen voi myös tapahtua esimerkiksi siten, että hissin ohjausjärjestelmä tarkkailee tasonovien ja mahdollisesti korin ovien asentoa ja näiden asennon perusteella päättelee henkilön siirtyneen hissikuiluun. Tämä henkilön siirtyminen hissikuiluun voi tapahtua esimerkiksi avaamalla tasonovi käsikäyt-5 töisesti erityisella huoltoavaimella. Henkilön siirryttyä hissikuiluun hissijärjes-telmä siirtyy tällöin automaattisesti huoltoajotilaan. Normaaliajotilalla taas tarkoitetaan hissin normaalia toimintatilaa, jolloin se palvelee matkustajia ottamalla kerroskutsuja vastaan ja ajamalla kutsujen mukaisesti kerroksesta toiseen.
Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä liikkeenrajoitin käsittää haihtu- 10 mattoman muistin sekä käsikäyttöisen kytkimen. Tässä menetelmässä hissiko-rin pysäytyslaitteen ohjauksen jälkeen estetään seuraava ajo siirtämällä liikkeenrajoitin ajon estotilaan ja tallentamalla tästä tieto liikkeenrajoittimen haih-tumattomaan muistiin. Menetelmässä myös luetaan käsikäyttöistä kytkintä ja kyktimen asennon muututtua estotilan purkamisen sallivaksi puretaan ajon esto- 15 tila. Ajon estitilalla tarkoitetaan tilaa, jossa liikkeenrajoitin pyrkii estämään kaiken hissikorin liikkeen jotain tunnetun tekniikan mukaista hissikorin pysäytyslai-tetta, kuten tarraajaa, ohjaamalla. Jos tarraaja viritetään manuaalisesti mutta ajon estotilaa ei pureta, pyrkii elektroninen liikkeenrajoitin ohjaamaan tarraajaa • · · • · välittömästi uudelleen ja täten estämään hissikorin liikkeen.
• · · · 20 Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä liikkeenrajoittimen siirryttyä ajon • · ];··* estotilaan lähetetään tieto ajon estotilasta ulostulosignaalilla, joka ilmaisee liik- • · ·'..!* keenrajoittimen toimintatilan. Liikkeenrajoittimen siirryttyä ajon sallivaan tilaan • · • · *** lähetetään taas tieto ajon sallivasta tilasta ulostulosignaalilla, joka ilmaisee liik- keenrajoittimen toimintatilan.
• · · • · · 25 Edellä mainitut elektronisen liikkeenrajoittimen sisääntulojen ja ulostulojen käsit-tämät signaalit voivat olla rinnakkaismuotoisia tai sarjaliikennemuotoisia signaa-leja. Lisäksi signaalit voivat olla myös releen kytkinlähtöjä ja -tuloja, jolloin ne voivat olla sovitettuna hissin turvapiiriin. Mainittua elektronista liikkeenrajoitinta • · :*·.· voidaan myös käyttää sellaisessa hissijärjestelmässä, jossa ei ole tunnetun tek- • · 30 nilkan mukaista hissin turvapiiriä, vaan se on korvattu erilaisilla elektronisilla 12 turvalaitteilla. Elektroninen liikkeenrajoitin voi myös olla yksi näistä elektronisista turvalaitteista.
Keksinnön edut
Keksinnön mukainen elektroninen liikkeenrajoitin mahdollistaa sen, että hissiko-5 rin liike hissikuilussa voidaan valvoa ja rajoittaa sallitulle alueelle keskitetysti yhden turvalaitteen avulla. Liikkeenrajoitin voi sisältää erilaisia sallitun liikkeen raja-arvoja vaihtelevasti erilaisia toimintatilanteita ja -ympäristöjä varten, mutta hissikorin liike pysäytetään kaikissa toimintatilanteissa aina samalla turvahyväk-sytetyllä ohjausmenetelmällä, käyttäen jotain turvahyväksytettyä pysätyslaitetta, 10 kuten tarraajaa. Tämä parantaa hissijärjestelmän turvallisuutta ja luotettavuutta. Samalla se yksinkertaistaa hissijärjestelmää, koska erilaiset mekaaniset turva-toiminnot ja turvalaitteet voidaan integroida yhdeksi kokonaisuudeksi. Samalla turvalaitteella voidaan hallita hissijärjestelmän turvallisuutta niin normaali - kuin huoltoajotiiassakin, sekä vaikkapa rakennusaikaisen käytön tai vesivuodon ai-15 kana.
Keksinnön mukainen elektroninen liikkeenrajoitin voidaan myös sijoittaa osaksi :Y: olemassa olevaa hissijärjestelmää, esimerkiksi hissijärjestelmän modernisaa- • · ^:· tion yhteydessä. Liikkeenrajoitin voidaan liittää hissijärjestelmään ennestään ·:··: kuuluvan mekaanisen nopeudenrajoittajan yhteyteen, jolloin liikkeenrajoittimeen 20 integroidut turvatoiminnot voidaan ottaa nopeasti ja kustannustehokkaasti käyt- ·· * töön modersinoidussa hississä. Modernisaatiossa ei tällöin myöskään tarvitse ·«· asentaa uusia mekaanisia jarrutuslaitteita hissijärjestelmään.
Koska elektroninen liikkeenrajoitin määrittää hissikorin liikettä jatkuvasti, tulee j···. pysäytystoiminnosta tarkempi kuin verrattaessa esimerkiksi tunnetun tekniikan ··· ;.j 25 mukaiseen ratkaisuun, jossa mekaaninen nopeuden rajoittaja toimii diskreetisti • ·· [···. nopeudenrajoittajan pyörän suhteen ja laukaisu tapahtuu esimerkiksi 90 asteen • · ··· välein nopeudenrajoittajan pyörällä.
• · · • · · • · '·,'·· Keksinnön mukainen elektroninen liikkeenrajoitin on helppo liittää hissinohjaus- järjestelmään ja rajapinta voi olla keksinnössä määritellysti hyvin yksinkertainen, 13 sisältäen yksinkertaisimmillaan vain kaksi erilaista ohjaustietoa (ensimmäinen ja toinen ohjaussignaali) ja yhden takaisinkytkentätiedon liikkeenrajoittimen toimintatilasta hissinohjausjärjestelmälle.
Koska hissikorin liikettä hissikuilujen päätyjen läheisyydessä valvotaan ja liike 5 rajoitetaan ohjaamalla hissikorin pysäytyslaitetta, voidaan varmistua siitä, ettei hissikori pääse koskaan ajamaan hallitsemattomasti päätypuskureille. Tällöin puskurien mitoitusta voidaan keventää, mikä säästää kustannuksia.
Piirustusten esittely
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin sovellutusesimerkein 10 viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joista kuvio 1 esittää ensimmäisestä suunnasta katsottuna erästä hissijärjestel-mää, johon on sovitettu keksinnön mukainen turvalaite kuvio 2 esittää toisesta suunnasta katsottuna erästä hissijärjestelmää, johon on sovitettu keksinnön mukainen turvalaite 15 kuvio 3 esittää erään tunnetun tekniikan mukaisen turvalaitteen toimintaa • · • $ · • · · • · kuvio 4 esittää erästä keksinnön mukaista elektronista liikkeenrajoitinta *:··: (UMG) • · · • · • · ··· • · • · • · · • · · • · • · ··· : V: 20 Kuviossa 1 on kuvattu ensimmäisestä suunnasta eräs hissijärjestelmä, johon on • · · sovitettu keksinnön mukainen elektroninen liikkeenrajoitin. Hissikoria 31 ja vas-·*·.. tapainoa 32 liikutellaan hissimoottorilla 42. Moottori saa tehonsyöttönsä tehon- syöttöpiiristä 23, johon kuuluvat muun muassa pääkontaktori ja hissimoottorin ··· .v. ohjaukseen käytettävä taajuusmuuttaja. Hissikori liikkuu kuilussa 41 jokseenkin • · · 25 pystysuorassa suunnassa. Hissikuilun yläpäätyyn 28A on asennettu puskurit • ·· • · hissikorille 39A ja vastapainolle 40A. Vastaavasti alapäätyyn 28B on asennettu puskurit hissikorille 39B ja vastapainolle 40B. Puskureiden avulla pyritään vai- 14 mentamaan törmäystä tilanteessa, jossa hissikori tai vastapaino ajavat hallitsemattomasti päätyyn.Tässä keksinnön mukaisessa sovelluksessa hissikoriin on sijoitettu elektroninen liikkeenrajoitin 1. Tässä keksinnön edullisessa sovelluksessa liikkeenrajoitin on yhteydessä moottorin tehonsyöttöpiiriin 23 ja liikkeenra-5 joitin voi katkaista tehonsyöttöpiirin avaamalla pääkontaktorin ja estämällä taajuusmuuttajan ohjauskytkiminä käytettävien igbt-transistoreiden ohjauksen. Liik-keenrajoittimen 1 yhteyteen on sovitettu myös käsikäyttöinen kytkin 25, jonka tilaa muuttamalla liikkeenrajoitin voidaan siirtää pois ajon estotilasta.
Kuviossa 2 on kuvattu toisesta suunnasta kuvion 1 mukainen hissijärjestelmä.
10 Hissikori liikkuu pitkin johdetta 33. Tämä keksinnön mukainen hissijärjestelmä sisältää kaksi hissikorin pysäytyslaitetta: koneistojarrun 14 sekä tarraajan 15.
Lisäksi hissijärjestelmässä on mekaaninen nopeudenrajoittaja 16, joka laukaisee tarraajan köysivälitteisesti ylinopeustilanteessa. Mekaanisen nopeudenrajoittajan pyörän yhteydessä on solenoidi 35, jota elektroninen liikkeenrajoitin 1 ohjaa luki- 15 ten nopeudenrajoittajan pyörän, jolloin tarraustoiminto käynnistyy elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamana.Hissikuilun päätyjen lähistölle on sijoitettu kahdet päätyrajakytkimet, yhdet normaaliajotilaa varten 27 ja toiset huoltoajotilaa varten ;v. 26. Huoltoajothan rajakytkimillä rajataan turvallinen huoltotila hissikuilun yläosas- • · .:. sa 29A sekä alaosassa 29B. Tämä tapahtuu siten, että elektroninen liikkeenrajoi- ··«* ·:··: 20 tin lukee hissijärjestelmän tilaa hissinohjausjärjestelmältä ja havaitessaan hissijär- jestelmän siirtyneen huoltoajollaan, se ottaa käyttöön huoltoajon rajakytkimet 26.
• · ·
Kun elektroninen liikkeenrajoitin havaitsee hissikorin yhteydessä olevan lukijan 30 välityksellä hissikorin liikkuneen huoltoajothan rajakytkimien kohdalle, liikkeenrajoitin ohjaa tarraajaa 15 lukitsemalla mekaanisen nopeudenrajoittajan 16 pyö- • · · v ·* 25 rän, hissikori pysähtyy lukittuen paikalleen. Elektroninen liikkeenrajoitin 1 sisältää • · · kaksi eri ohjausta tarraajan ohjaamiseksi. Tarraajaa voidaan ohjata ensimmäisen ohjauksen mukaisesti, jolloin tarraus käynnistyy välittömästi hissikorin saavuttua huoltoajon rajakytkimelle, tai tarraajaa voidaan ohjata ennalta määrätyn viiveen .·!·. jälkeen ja lisäksi hissikorin sallitaan vielä tämän jälkeen liikkuvan ennalta määrä- • · · • · 30 tyn hissikorin liikkeen raja-arvon verran. Viive voi olla myös nolla, jolloin liikkeen- rajoitin alkaa mitata hissikorin liikkumaa matkaa heti sen saavuttua huoltoajon • · 15 rajakytkimelle, ja kun matka ylittää ennalta määrätyn raja-arvon, käynnistyy tarra-us. Lisäksi kyseisessä hissijärjestelmässä oli käytössä rakennusaikana erillisiä sallitun liikkeen raja-arvoja, jotka määrittivät hissikorin ja vastapainon sallitun liikkeen äärirajat hissikuilussa rakennusaikaisen käytön aikana. Rakennusaikana 5 hissikoria käytetään usein apuna rakennustyössä, esimerkiksi johteita 33 asennettaessa. Tällöin hissikorilla pitää pystyä liikkumaan turvallisesti rajatulla alueella hissikuilussa myös esimerkiksi siinä tilanteessa, että johteet on asennettu vain osaan hissikuilua. Kuviossa 2 on esitetty esimerkinomaisesti rakennusaikainen tilanne, jossa elektronisen liikkeenrajoittimen sallitun liikkeen raja-arvot rajoittavat 10 hissikorin liikkeen äärirajat rajan 34 alapuolelle. Jos hissikori saapuu rajapisteeseen 34, jonka yläpuolella johteiden asennus on kesken, elektroninen liikkeenra-joitin ohjaa tarraajaa ja estää hissikorin liikkeen pois raja-arvojen määrittämältä turvalliselta alueelta.
Eräässä toisessa keksinnön mukaisessa sovelluksessa ei ole erillisiä rajakytkimiä 15 26, 27, vaan liikkeenrajoitin määrittää hissikorin paikkaa hissikuilussa ja vertaa sitä sallitun liikkeen raja-arvoihin, jotka määrittävät hissikorin liikkeen äärirajat hissikuilussa sekä normaali- että huoltoajotilassa. Huoltoajotilan raja-arvot määrit-tävät liikkeen äärirajat kauemmas hissikuilun päädyistä 28 kuin normaaliajotilan • · raja-arvot, jolloin voidaan varmistaa riittävät huoltotilat hissikuilun päätyjen lähei- • · · · .:..j 20 syyteen.
• · · • · • ·
Elektronisen liikkeenrajoittimen hissikorin sallitun liikkeen raja-arvoihin voivat kuu- • · • · · lua myös hissikorin suurimman sallitun nopeuden raja-arvot. Tällöin liikkeenrajoi- • * tin voi valvoa hissikorin nopeutta kuten tunnetun tekniikan mukainen nopeudenra-joitin.
• · · ·»· *·;·* 25 Kuviossa 3 on esitetty erään tunnetun tekniikan mukaisen nopeudenrajoittimen • *·· toimintaa normaaliajotilassa. Kuvaaja 38 esittää hissikorin nopeuden asetteluar- • · · :...· voa eli nopeusohjetta (VREF) hissikorin paikan hissikuilussa (X) funktiona. Ku- vaajat 36 ja 37 esittävät kahta eri hissikorin nopeuden suurinta sallittua raja- • · arvoa, jotka vaihtelevat hissikorin paikan hissikuilussa (X) funktiona. Hissikori 30 sijaitsee ennen liikkeellelähtöä kerroksessa, hissikuilun kohdassa X = 0. Liikkeel- • · 16 le lähdettyään hissikori kiihdyttää nopeusohjeen 38 mukaisesti tasaiseen nopeuteen, ja lähestyttäessä kerrosta hissikoria aletaan jarruttaa siten, että se seuraa edelleen nopeusohjetta. Tietyssä pisteessä hissikuilussa hissikoria aletaan hidastaa ja se pyritään pysäyttämään nopeusohjeen mukaisesti kerrokseen, joka sijait-5 see hissikuilussa kohdassa X = Xi. Jos mitattu hissikorin nopeus ajon aikana kasvaa yli nopeuden ensimmäisen raja-arvon 36, pyritään hissikori pysäyttämään ohjaamalla koneistojarrua. Jos vauhti kuitenkin edelleen kasvaa yli toisen nopeuden raja-arvon 37, ohjataan lisäksi hissikorin tarraajaa.
Kuviossa 4 on esitetty eräs keksinnön mukainen elektroninen liikkeenrajoitin 1 10 (UMG = unintended movement governor). Liikkeenrajoitin käsittää sisääntulot hissikorin paikkatiedolle 2 (CAR POSITION), hissikorin nopeustiedolle 3 (CAR VELOCITY), hissijärjestelmän tilasignaalille 19 (ELEVATOR STATE), ensimmäiselle ohjaussignaalille ensimmäisen ohjauksen aktivoimiseksi 17 (ACTIVATION SIGNAL 1), sekä toiselle ohjaussignaalille toisen ohjauksen aktivoimiseksi 15 18 (ACTIVATION SIGNAL 2). Elektronisen liikkeenrajoittimen ulostuloina ovat hissikorin paikka- ja / tai nopeussignaali 20 (CAR POSITION / VELOCITY), sekä elektronisen liikkeenrajoittimen toimintatilan ilmaiseva signaali 21 (UMG STATUS). Lisäksi liikkeenrajoitin käsittää välineet 5 ainakin yhden hissikorin • * · • · pysäytyslaitteen ohjaamiseksi (STOPPING DEVICE) sekä välineet 22 moottorin ·«·· 20 tehonsyöttöpiirin katkaisemiseksi (MAIN CONTACTOR / IGBT CONTROL).
•***: Tässä keksinnön edullisessa sovelluksessa välineet 5 ja 22 ovat releen kosket- ··· ·*·,. timia, joita nopeudenrajoitin ohjaa. Välineillä 5 ohjataan hissikorin pysäytyslai- f”: tetta, joka voi olla johdejarru. Releen koskettimella voidaan katkaista tehonsyöt- tö johdejarrun magneettipiirille, jolloin jarrutustoiminto käynnistyy. Välineet 22 :T: 25 käsittävät koskettimen, jolla voidaan ohjata pääkontaktorin kelaa. Kun kosketin aukeaa, virransyöttö kelalle estyy ja pääkontaktori aukeaa. Liikkeenrajoitin kä- ·*... sittää myös välineet hissikorin nopeuden määrittämiseksi 4 sekä välineet hissi- :***: korin kulkeman matkan määrittämiseksi 9. Hissikorin nopeus voidaan määrittää ··· .v. hissikorin paikan mittauksen 2 perusteella tunnetusti paikan muutosta monito- • · · .·. : 30 roimalla, tai se voidaan mitata suoraan mittauksella 3. Lisäksi elektroninen liik- ♦ ·· • · keenrajoitin käsittää ohjauslogiikan (CONTROL LOGIC) sekä haihtumattoman 17 muistin 24 (MEMORY). Elektronisen liikkeenrajoittimen haluttu ohjaus aktivoidaan ensimmäisen 17 tai toisen 18 ohjaussignaalin avulla. Ensimmäisen ohjaussignaalin avulla aktivoidaan ensimmäinen ohjaus hissikorin pysäytyslaitteen välittömäksi ohjaamiseksi. Pysäytyslaitteena tässä keksinnön edullisessa sovel-5 luksessa käytetään tunnetun tekniikan mukaista tarraajaa. Toisen ohjaussignaalin avulla aktivoidaan toinen ohjaus hissikorin pysäytyslaitteen ohjaamiseksi, jolloin aletaan mitata mahdollista ennalta määrättyä aikaviivettä, ja aikaviiveen kuluttua aletaan määrittää hissikorin liikkumaa matkaa. Matkan ylitettyä ennalta määrätyn raja-arvon pysäytetään hissikori ohjaamalla tarraajaa. Toinen ohjaus 10 voidaan aktivoida esimerkiksi hissikorin seistessä tasolla, jolloin ohjauksen avulla voidaan varmistua siitä, ettei hissikori pääse liikkumaan pois tasolta esimerkiksi koneistojarrun pettäessä tai köysien luistaessa vetopyörällä.
Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimus-15 ten puitteissa. Alan ammattimiehelle on myös selvää, että mainitun elektronisen liikkeenrajoittimen toiminnallisia osia ei välttämättä tarvita erillisinä, vaan ne voi olla integroitu suoraan hissin ohjausjärjestelmään.
• · • · ·
Keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä on • · · selostettu esimerkinomaisesti, vaan monet muunnokset ja keksinnön eri sovel- ]..1 20 lutukset ovat mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittele- • · !;1·1 män keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
• · • ·· • · · • · • · • · · • · · • · · • · · • · · • · • · • · · • · • · • · · • · · • · • · • · · • · • · · • · · • · · • · · • · · • ·

Claims (18)

1. Elektroninen liikkeenrajoitin (1), joka käsittää sisääntulon korin paikkatiedolle (2), välineet (4) hissikorin nopeuden määrittämiseksi, välineet (9) hissikorin kulkeman matkan määrittämiseksi, ajastimen, väli- 5 neet (5) ainakin yhden hissikorin pysäytyslaitteen (14, 15) ohjaami seksi, joukon hissikorin sallitun liikkeen raja-arvoja, kuten suurimman sallitun hissikorin nopeuden raja-arvon (36, 37), hissikorin kulkeman matkan raja-arvon sekä aikaviiveen, ja joka liikkeenrajoitin käsittää lisäksi ylinopeusvalvonnan ainakin yhden hissikorin pysäy-10 tyslaitteen ohjaamiseksi hissikorin nopeuden (38) ylitettyä suurimman sallitun nopeuden raja-arvon (36, 37), ja joka liikkeenrajoitin käsittää ainakin kaksi erilaista ohjausta hissikorin pysäytyslaitteen (14,15) ohjaamiseksi, nimittäin: - ensimmäisen ohjauksen ainakin yhden hissikorin pysäytyslaitteen 15 (14, 15) välittömäksi ohjaamiseksi sekä . . - toisen ohjauksen ainakin yhden hissikorin pysäytyslaitteen (14, 15) • · · • · · * .* ohjaamiseksi hissikorin kulkeman matkan ja / tai aikaviiveen ylitettyä • · · t ennalta määrätyn raja-arvon • · ··· tunnettu siitä, että välineet (5) ainakin yhden hissikorin pysäytys- • · : ’*· 20 laitteen ohjaamiseksi käsittävät välineet (22) koneistojarrun (14) oh- • · · *···* jäämiseksi sekä välineet moottorin tehonsyöttöpiirin (23) katkaisemi seksi. • · · • · · • · ·
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen liikkeenrajoitin (1), tunnettu siitä, ^ että liikkeenrajoitin käsittää ensimmäisen sisääntulon ensimmäiselle • ;*·*. 25 aktivointisignaalille (17), jolla aktivoidaan ensimmäinen ohjaus hissi- • · · korin pysäytyslaitteen (14, 15) välittömäksi ohjaamiseksi sekä toisen • · · sisääntulon toiselle aktivointisignaalille (18), jolla aktivoidaan toinen ohjaus hissikorin pysäytyslaitteen (14, 15) ohjaamiseksi hissikorin • · · kulkeman matkan ja / tai aikaviiveen ylitettyä ennalta määrätyn raja-arvon.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että liikkeenrajoitin käsittää sisääntulon hissijärjestelmän tilasignaalil- 5 le (19), joka tilasignaali sisältää ainakin tiedon hissijärjestelmän huol- toajotilasta.
4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että liikkeenrajoitin käsittää ulostulon signaalille (20), joka ilmaisee hissikorin nopeustiedon ja / tai hissikorin paikkatiedon.
5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että liikkeenrajoitin käsittää ulostulon Iiikkeenrajoitti-men toimintatilan ilmaisevalle signaalille (21).
6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että liikkeenrajoitin käsittää haihtumattoman muistin 15 (24), johon on tallennettuna ainakin tieto hissin ajon estosta.
7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että liikkeenrajoittimen yhteydessä on käsikäyttöinen kytkin (25) hissin ajon eston nollaamiseksi. • · · • · • · • · ·
8. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen liikkeenrajoitin, 20 tunnettu siitä, että hissikuilun sallitun liikkeen raja-arvot käsittävät • · · ensimmäiset raja-arvot (26A, 26B) hissikorin liikkeen äärirajoille hissi- :T: kuilussa huoltoajotilassa sekä toiset raja-arvot (27A, 27B) hissikorin liikkeen äärirajoille hissikuilussa normaaliajotilassa ja että ensimmäi- set raja-arvot rajoittavat hissikorin liikkeen äärirajat hissikuilussa kau- ;**·. 25 emmas kuilun päädyistä (28A, 28B) kuin toiset raja-arvot riittävän ja ··· e.\e turvallisen huoltotilan (29A, 29B) varmistamiseksi hissikuiluun huolto- • · · ajotilassa. • ·· • ·
9. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että sisääntulo korin paikkatiedolle (2) käsittää sisääntulon hissikuilun päätyrajatunnistetiedolle (26A, 26B, 27A, 27B).
10. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen liikkeenrajoitin, 5 tunnettu siitä, että sallitun liikkeen raja-arvot käsittävät raja-arvot hissikorin liikkeen äärirajoille (34) hissikuilussa rakennusaikaisen käytön aikana. H.Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että liikkeenrajoitin käsittää sisääntulon (2, 3) kahdelle 10 toisistaan riippumattomalle korin paikkatiedolle ja / tai kahdelle toisis taan riippumattomalle korin nopeustiedolle. 12.Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että liikkeenrajoitin käsittää välineet (35) mekaanisen nopeudenrajoittimen pyörän (16) lukitsemiseksi.
13. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen liikkeenrajoitin, . . tunnettu siitä, että liikkeenrajoitin käsittää välineet (22) johteeseen • · · • · · * ; (33) kytkeytyvän jarrutuslaitteen ohjaamiseksi. • · · • · · ·
14. Menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi, joka mene- ··· telmä käsittää vaiheet: • · • · • · · :***; 20 - mitataan hissikorin (31) paikkatietoa (2) • · · ... - määritetään hissikorin nopeustieto (3, 38) mittauksen perusteella ja • · · • · · verrataan nopeustietoa suurimpaan sallittuun nopeuden raja-arvoon (36,37) • · • · · tunnettu siitä, että: • · · • · • · · 25. nopeuden ylitettyä suurimman sallitun raja-arvon ohjataan ainakin ko- • · · ’· neistojarrua (14) ja katkaistaan moottorin tehonsyöttöpiiri (23) - ohjataan ainakin koneistojarrua (14) ja katkaistaan moottorin tehon-syöttöpiiri (23) välittömästi ensimmäisen ohjauksen aktivoiduttua tai - toisen ohjauksen aktivoiduttua määritetään mahdollisen aikaviiveen kulumista ajastimella, ja mahdollisen aikaviiveen jälkeen 5. määritetään hissikorin kulkemaa matkaa mittaamalla muutosta korin paikkatiedossa (2) - kuljetun matkan ylitettyä ennalta määrätyn matkan raja-arvon ohjataan ainakin koneistojarrua (14) ja katkaistaan moottorin tehonsyöttöpiiri (23)
15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: - luetaan ensimmäistä (17) ja toista (18) aktivointisignaalia - aktivoidaan ensimmäinen ohjaus ainakin yhden hissin pysäytyslaitteen (14, 15) välittömäksi ohjaamiseksi ensimmäisen aktivointisignaalin 15 (17) mukaisesti tai • · · • · • · · - aktivoidaan toinen ohjaus ainakin yhden hissikorin pysäytyslaitteen ohjaamiseksi toisen aktivointisignaalin (18) mukaisesti, ja ohjataan • · [***’ hissikorin pysäytyslaitetta hissikorin kulkeman matkan sekä mahdolli- • · ·\ ** sen aikaviiveen ylitettyä ennalta määrätyt raja-arvot • · • · ···
16. Patenttivaatimuksen 14 tai 15 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, ··· ·.· * että menetelmä käsittää vaiheet: ··· ♦ · • · ./ - luetaan hissikorin paikkatietoa (2) hissikuilussa • · • ·· ··· - luetaan hissijärjestelmän tilasignaalia (19) ja signaalin perusteella päätellään hissijärjestelmän tila • · • · • ♦ ♦ • ·· 25. ohjataan ainakin yhtä hissikorin pysäytyslaitetta (14, 15) seuraavasti: - huoltoajotilassa verrataan hissikorin paikkatietoa (2) hissikuilun liikkeen huoltoajothan äärirajoihin (26A, 26B) ja havaittaessa hissikorin saapuneen äärirajalle ohjataan ainakin yhtä hissikorin pysäytyslaitet-ta valinnaisesti ensimmäisen tai toisen ohjauksen mukaisesti 5. normaaliajotilassa verrataan hissikorin paikkatietoa hissikuilun liik keen normaaliajotilan äärirajoihin (27A, 27B) ja havaittaessa hissikorin saapuneen äärirajalle ohjataan ainakin yhtä hissikorin pysäytyslai-tetta (14,15) ensimmäisen ohjauksen mukaisesti
17. Jonkin patenttivaatimuksen 14-16 mukainen menetelmä, tunnettu 10 siitä, että liikkeenrajoitin käsittää haihtumattoman muistin (24) sekä käsikäyttöisen kytkimen (25) ja että menetelmä käsittää vaiheet: - hissikorin pysäytyslaitteen (14, 15) ohjauksen jälkeen estetään seu-raava ajo siirtämällä liikkeenrajoitin ajon estotilaan ja tallentamalla tästä tieto liikkeenrajoittimen haihtumattomaan muistiin (24) 15. luetaan käsikäyttöistä kytkintä (25) ja kytkimen asennon muututtua estothan purkamisen sallivaksi puretaan ajon estotila • · · • · · • · "'l· 18. Jonkin patenttivaatimuksen 14-17 mukainen menetelmä, tunnettu *:**: siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: • ·· • · • ♦ - liikkeenrajoittimen siirryttyä ajon estotilaan lähetetään tieto ajon esto- ♦ · · .···. 20 tilasta ulostulosignaalilla (21), joka ilmaisee liikkeenrajoittimen toimin- ·»» tatilan ♦ ·· * · · *;[.1 - liikkeenrajoittimen siirryttyä ajon sallivaan tilaan lähetetään tieto ajon • · T* sallivasta tilasta ulostulosignaalilla (21), joka ilmaisee Iiikkeenrajoitti- ·· : *** men toimintatilan ·«· • · • · ··· • · • · · • · · • · · • · · • · · • ·
FI20070148A 2007-02-21 2007-02-21 Elektroninen liikkeenrajoitin ja menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi FI120828B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070148A FI120828B (fi) 2007-02-21 2007-02-21 Elektroninen liikkeenrajoitin ja menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi
PCT/FI2008/000026 WO2008102051A1 (en) 2007-02-21 2008-02-12 Unintended movement governor
CN2008800059169A CN101616858B (zh) 2007-02-21 2008-02-12 非预期移动调节器
EP08718496.6A EP2121500B1 (en) 2007-02-21 2008-02-12 Unintended movement governor
US12/536,895 US7775330B2 (en) 2007-02-21 2009-08-06 Unintended movement governor
HK10106184.1A HK1139372A1 (en) 2007-02-21 2010-06-23 Unintended movement governor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070148 2007-02-21
FI20070148A FI120828B (fi) 2007-02-21 2007-02-21 Elektroninen liikkeenrajoitin ja menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20070148A0 FI20070148A0 (fi) 2007-02-21
FI20070148A FI20070148A (fi) 2008-08-22
FI120828B true FI120828B (fi) 2010-03-31

Family

ID=37832193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20070148A FI120828B (fi) 2007-02-21 2007-02-21 Elektroninen liikkeenrajoitin ja menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7775330B2 (fi)
EP (1) EP2121500B1 (fi)
CN (1) CN101616858B (fi)
FI (1) FI120828B (fi)
HK (1) HK1139372A1 (fi)
WO (1) WO2008102051A1 (fi)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20070486A (fi) * 2007-01-03 2008-07-04 Kone Corp Hissin turvajärjestely
FI125141B (fi) * 2007-01-03 2015-06-15 Kone Corp Hissin turvalaite
DE112007003542B4 (de) * 2007-06-21 2012-09-13 Mitsubishi Electric Corporation Sicherheitsvorrichtung für Aufzüge und Seilschlupf-Detektionsverfahren
FI120070B (fi) * 2007-10-01 2009-06-15 Kone Corp Sähkökäytön annon rajoittaminen sekä hissin suojaus
EP2315717B1 (de) * 2008-08-18 2013-07-10 Inventio AG Verfahren zum überwachen eines bremssystems in einer aufzugsanlage und entsprechender bremsmonitor für eine aufzugsanlage
FI120730B (fi) * 2008-09-01 2010-02-15 Kone Corp Hissijärjestelmä sekä menetelmä hissijärjestelmän yhteydessä
FI20090335A (fi) * 2009-09-16 2011-03-17 Kone Corp Menetelmä ja järjestely hissikorin hallitsemattoman liikkeen estämiseksi
JP5360225B2 (ja) * 2009-11-18 2013-12-04 三菱電機株式会社 エレベータ装置
FI20105033A (fi) * 2010-01-18 2011-07-19 Kone Corp Menetelmä hissikorin liikkeen valvomiseksi sekä hissijärjestelmä
FI122393B (fi) * 2010-10-11 2011-12-30 Kone Corp Menetelmä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä sekä hissin turvajärjestely
EP2460753A1 (en) * 2010-12-03 2012-06-06 Inventio AG Method for testing elevator brakes
WO2012080103A1 (de) * 2010-12-17 2012-06-21 Inventio Ag Überwachungseinrichtung zur feststellung eines ungewollten wegfahrens einer aufzugskabine aus einem stillstand
EP2670695B1 (en) * 2011-02-04 2022-09-07 Otis Elevator Company Stop sequencing for braking device
ES2963358T3 (es) * 2011-02-28 2024-03-26 Otis Elevator Co Control de movimiento de cabina de ascensor en una zona de rellano
DE202011051667U1 (de) * 2011-10-18 2012-02-23 Elgo-Electronic Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Positionserfassung einer Aufzugkabine
DE102011054590B4 (de) * 2011-10-18 2022-06-09 Elgo-Electronic Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Positionserfassung einer Aufzugkabine und Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage
EP2864232A4 (en) * 2012-06-20 2016-03-02 Otis Elevator Co ACTIVE DAMPING OF VERTICAL VIBRATIONS OF AN LIFT CABIN
ES2568907T3 (es) 2012-10-30 2016-05-05 Kone Corporation Un ascensor y un método
EP2774886B1 (en) * 2013-03-04 2015-11-18 Kone Corporation Traction sheave elevator
WO2014137345A1 (en) * 2013-03-07 2014-09-12 Otis Elevator Company Active damping of vertical oscillation of a hovering elevator car
EP2848568B1 (en) * 2013-09-17 2022-07-20 KONE Corporation A method and an elevator for stopping an elevator car using elevator drive
FI124903B (fi) * 2013-11-01 2015-03-13 Kone Corp Hissi sekä menetelmä hissin ohjausjärjestelmän käyttämiseksi korin kuorman valvomisessa ja/tai kuormitustilanteen määrittämiseksi
EP2952464B1 (en) * 2014-06-03 2019-05-01 KONE Corporation An elevator
CN106573755B (zh) * 2014-09-09 2019-03-01 三菱电机株式会社 电梯装置
US10745243B2 (en) * 2014-10-21 2020-08-18 Inventio Ag Elevator comprising a decentralized electronic safety system
TWI673229B (zh) * 2014-12-02 2019-10-01 瑞士商伊文修股份有限公司 用於判定電梯車廂位置的方法和系統以及電梯系統
US9975733B2 (en) * 2015-01-26 2018-05-22 Kevin Cunningham Elevator safety device
WO2016132484A1 (ja) * 2015-02-18 2016-08-25 三菱電機株式会社 エレベータの診断装置
WO2016174487A1 (en) * 2015-04-28 2016-11-03 Otis Elevator Company Monitoring system for elevator system to ensure predetermined elevator shaft clearance
DE102015211488A1 (de) * 2015-06-22 2016-12-22 Thyssenkrupp Ag Sicherheitseinrichtung einer Aufzugsanlage
JP6200467B2 (ja) * 2015-08-07 2017-09-20 ファナック株式会社 ブレーキの異常を検出する機能を備えたモータ制御システム
CN107922151B (zh) * 2015-08-21 2019-04-05 三菱电机株式会社 电梯装置
US9809418B2 (en) 2016-02-29 2017-11-07 Otis Elevator Company Advanced smooth rescue operation
EP3345852B1 (en) * 2017-01-09 2023-03-01 KONE Corporation Power controller
US10745244B2 (en) * 2017-04-03 2020-08-18 Otis Elevator Company Method of automated testing for an elevator safety brake system and elevator brake testing system
WO2018215688A1 (en) * 2017-05-23 2018-11-29 Kone Corporation Arrangement in an elevator for stopping uncontrolled movement of the elevator car
CN109484934B (zh) * 2017-09-11 2022-06-28 奥的斯电梯公司 升降机系统的维护轨迹的跟踪
TR201808777A2 (tr) * 2018-06-20 2018-07-23 Tirsan Kardan Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Kardan mi̇lleri̇nde devi̇r tespi̇ti̇ i̇çi̇n bi̇r si̇stem, i̇lgi̇li̇ si̇steme hai̇z bi̇r kardan mi̇li̇ ve tespi̇t yöntemi̇
EP3599200B1 (en) * 2018-07-23 2022-06-01 KONE Corporation Elevator
CN109607348B (zh) * 2018-12-18 2023-12-05 佛山市昌宏电梯机械有限公司 一种电梯防下坠、超速、意外移动保护系统控制线路
CN110482346B (zh) * 2019-08-27 2024-09-03 山东奔速电梯股份有限公司 一种家用电梯
CN110482344A (zh) * 2019-08-27 2019-11-22 山东奔速电梯股份有限公司 一种家用电梯及其保护控制方法
CN110482345A (zh) * 2019-08-27 2019-11-22 山东奔速电梯股份有限公司 一种家用电梯
CN110615015B (zh) * 2019-10-28 2024-06-18 中车南京浦镇车辆有限公司 一种轨道交通车辆磁轨制动逻辑控制系统
CN111003617B (zh) * 2019-12-19 2022-03-25 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 煤矿用提升机控制系统及残留检测方法
EP4008664A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-08 Otis Elevator Company Method of preventing gravity jump at emergency stop in elevator systems
US20240051793A1 (en) * 2022-08-15 2024-02-15 Otis Elevator Company Elevator pit maintenance systems

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3961688A (en) * 1974-04-29 1976-06-08 Armor Elevator Company Transportation system with malfunction monitor
US4102436A (en) * 1975-12-12 1978-07-25 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
US5183979A (en) * 1991-07-22 1993-02-02 Otis Elevator Company Elevator governor rope restraint when elevator car moves with car doors open
JPH0570048A (ja) 1991-09-11 1993-03-23 Hitachi Ltd エレベータの制御装置
FI95021C (fi) 1993-06-08 1995-12-11 Kone Oy Menetelmä ja laitteisto hissin tarrauslaitteen laukaisemiseksi
FI94948C (fi) * 1994-01-05 1995-11-27 Kone Oy Laitteisto hissin nopeudenrajoittimessa
US6170614B1 (en) * 1998-12-29 2001-01-09 Otis Elevator Company Electronic overspeed governor for elevators
US6173814B1 (en) * 1999-03-04 2001-01-16 Otis Elevator Company Electronic safety system for elevators having a dual redundant safety bus
US6186281B1 (en) * 1999-04-01 2001-02-13 Otis Elevator Company Remote storage and reset of elevator overspeed switch
DE20103158U1 (de) * 2001-02-22 2001-09-27 Müller, Wolfgang T., 78315 Radolfzell Mehrstufiger, positionsgesteuerter, reaktionsschnell und präzise auslösender Geschwindigkeitsbegrenzer für Aufzüge
PL2189410T3 (pl) * 2004-06-02 2014-05-30 Inventio Ag Nadzorowanie windy
FI119878B (fi) 2005-02-04 2009-04-30 Kone Corp Järjestelmä ja menetelmä hissin turvallisuuden parantamiseksi
FI120303B (fi) * 2005-06-23 2009-09-15 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto hissin tarrauslaitteen laukaisemiseksi

Also Published As

Publication number Publication date
HK1139372A1 (en) 2010-09-17
CN101616858B (zh) 2012-12-19
EP2121500A1 (en) 2009-11-25
FI20070148A0 (fi) 2007-02-21
US20090288920A1 (en) 2009-11-26
EP2121500B1 (en) 2020-08-05
FI20070148A (fi) 2008-08-22
CN101616858A (zh) 2009-12-30
EP2121500A4 (en) 2013-09-25
WO2008102051A1 (en) 2008-08-28
US7775330B2 (en) 2010-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI120828B (fi) Elektroninen liikkeenrajoitin ja menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi
CN108455396B (zh) 电梯安全系统和监控电梯系统的方法
KR101664942B1 (ko) 엘리베이터 차체의 속력을 감소시키는 시스템 및 방법
FI119767B (fi) Hissijärjestelmä ja menetelmä turvallisuuden varmistamiseksi hissijärjestelmässä
EP2165960B1 (en) Elevator
US9771243B2 (en) Elevator safety arrangement for controlling elevator movement
FI121423B (fi) Hissin turvajärjestely
CN107848745B (zh) 升降机系统的安全装置
US8177035B2 (en) Elevator system which controls a value of overspeed
US8813919B2 (en) Elevator safety system preventing collision of cars
US10947087B2 (en) Elevator safety system and method of operating an elevator system
US20090255762A1 (en) Safety arrangement of an elevator
US7819229B2 (en) Elevator safety system
JP5982157B2 (ja) 運転切替システム付きエレベータ
JP6294335B2 (ja) 可変長緩衝器を有するエレベータ
CN105452140A (zh) 用于控制电梯的方法和电梯
CN107673148B (zh) 调节调平速度极限的方法、电梯控制单元和电梯系统
CN107148392A (zh) 具有非中心的电子安全系统的电梯
US9580273B2 (en) Testing apparatus and safety arrangement
AU2017232232A1 (en) Method for avoiding unwanted safety gear tripping in an elevator system, controller adapted to perform such a method, governor brake and elevator system each having such a controller
KR20180042314A (ko) 엘리베이터 조절 시스템 및 엘리베이터 시스템 작동 방법
KR20080058232A (ko) 승강기 설비의 공통 승강로에서 이동 가능한 두 개의승강실의 충돌 방지 방법 및 이에 대응하는 승강기 설비
JP2012512116A (ja) エレベータブレーキ制御
JP2007137554A (ja) エレベーターの終端階強制減速装置
JP7538093B2 (ja) エレベータ用待機型ブレーキの試験方法および試験装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120828

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed