CN110482344A - 一种家用电梯及其保护控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种家用电梯保护电路及控制方法，电路包括：变频器、电机、编码器、接近开关和时间继电器；变频器连接有制动继电器，制动继电器用于根据来自家用电梯的控制器的信号，切断家用电梯的电源；变频器通过三相输出端与电机相连；接近开关一端连接变频器的第一电机控制接口，另一端连接时间继电器，时间继电器另一端连接控制器，以通过控制器、时间继电器和时间继电器控制电机转动；接近开关和时间继电器的闭合由控制器控制；变频器上设置有编码器，编码器根据控制器确定的家用电梯的位移，以及预存的电梯位移与电机转速的对应关系，确定电机的转速，并通过变频器发送给电机。本申请能够保证电机行程精准，从而使电梯平稳运行。

Description

一种家用电梯及其保护控制方法

技术领域：

本发明涉及电子电路领域，尤其涉及一种家用电梯及其保护控制方法。

背景技术：

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的运输设备。

随着技术的革新和社会的发展，一种适用于别墅区或小高层建筑的家用电梯便应运而生，为用户的生活带来极大的便利，使用户可以安全快捷的到达指定的楼层。

现有的家用电梯在运行过程中是由电机驱动运行，由于别墅和小高层建筑结构上的特点。所以适用于别墅等家用电梯需要从结构和电气方面进行改进，来为电机提供保护。

发明内容：

本发明实施例提供了一种家用电梯及其保护控制方法，能够从结构和电气方面对家用电梯进行改进，从而为电梯提供多重保护。

第一方面，本申请实施例提供了一种家用电梯，包括：变频器、电机、编码器、接近开关和时间继电器；

所述变频器连接有制动继电器，所述制动继电器用于根据来自所述家用电梯的控制器的信号，切断所述家用电梯的电源；

所述变频器通过三相输出端与所述电机相连；

所述接近开关一端连接所述变频器的第一电机控制接口，另一端连接所述时间继电器，所述时间继电器另一端连接所述控制器，以通过所述控制器、所述接近开关和所述时间继电器控制所述电机的转动；所述接近开关在电梯位移到达阈值时断开，所述时间继电器在所述电梯的移动时间到达阈值时断开；其中，所述接近开关和所述时间继电器的闭合由所述控制器控制；

所述变频器上设置有所述编码器，所述编码器根据所述控制器确定的所述家用电梯从当前楼层至目标楼层的位移，以及预存的电梯位移与电机转速的对应关系，确定所述电机的转速，并通过所述变频器发送给所述电机。

在一个示例中，所述变频器通过PG(Pulse Generator脉冲发生器)卡与所述编码器相连。

在一个示例中，所述变频器的型号包括：AS320。

在一个示例中，所述电路还包括：第一继电器和第二继电器；

所述第一继电器和所述第二继电器分别连接在所述变频器的第二电机控制接口和第三电机控制接口；

所述控制器通过所述第一继电器控制所述家用电梯上升，所述控制器通过所述第二继电器控制所述家用电梯下降。

在一个示例中，所述变频器上还连接有所述第一继电器和所述第二继电器的互锁电路。

在一个示例中，所述电路还包括：制动电阻；

所述制动继电器与所述控制器相连，根据所述控制器的指令实现紧急制动；

所述制动电阻用于配合所述制动继电器执行紧急制动。

在一个示例中，所述电梯，还包括：超重检测装置；

所述超重检测装置包括：固定梁，所述固定梁的中段与轿厢的顶部铰接；

两个换向滑轮，分别设置于所述固定梁的两端；

提升件，与所述固定梁相连，包括具有绳槽的卷盘、与卷盘卷绕的缆绳，所述卷盘设置于两个换向滑轮之间，且与两所述换向滑轮连线的中点偏置，所述缆绳由两所述换向滑轮换向后向上延伸，所述卷盘两侧缆绳的长度不同；

连接座，所述电机的一端与所述卷盘相连，另一端延伸至所述固定梁远离所述卷盘的端部处并形成指示端；所述电机通过所述连接座与所述固定梁相连；

位移监测件，所述位移监测件用于监测所述指示端的位移，所述位移监测件与所述控制器电连接。

在一个示例中，所述位移监测件包括触点开关，所述触点开关设置于所述指示端或所述轿厢中的一个，在所述指示端或所述轿厢中的另一个上设置有触发部，所述指示端的位移大于设定阈值时，所述触发部触发所述触点开关。

在一个示例中，所述电梯还包括：

弹性件，所述弹性件与所述缆绳相连以承载所述轿厢，所述弹性件具有额定变形量；

松动位置开关，所述松动位置开关用于检测所述弹性件低于所述额定变形量的变化；

致动件，所述致动件与所述弹性件相连，所述致动件的位置跟随弹性件的变形量而变化，所述致动件的位置包括使得所述松动位置开关接通的第一位置区间和使得所述松动位置开关断开的第二位置区间。

第二方面，本申请实施例提供了一种电梯用变频器保护控制方法，所述方法包括：

控制器基于用户对电梯按钮的触发，获取所述家用电梯的当前位置信息和终点位置信息；

所述控制器根据所述当前位置信息和所述终点位置信息，确定所述家用电梯的目标位移；

所述编码器接收所述目标位移，并根据预存的电梯位移与转速的对应关系，确定所述电机的转速；

所述控制器向所述接近开发发送所述目标位移，所述接近开关在所述家用电梯的位移为所述目标位移时，所述接近开关断开；以及所述控制器根据所述家用电梯的目标位移、所述电梯移动速度，计算得到时间继电器的断开时间，并将所述时间继电器的断开时间发送给所述时间继电器；

变频器在所述时间继电器和/或所述接近开关断开时，停止向所述电机输出功率。

本申请实施例提供了一种电梯用变频器保护电路，通过编码器和变频器的配合能够合理的控制电机的转速，从而保证电梯安全运行。接近开关和时间继电器串联在电路中，如此当接近开关和时间继电器中的任意一个处于断开状态时，接近开关连接的电机控制端口没有信号输入，因而变频器停止向电机输出功率。触发接近开关断开的条件为电梯位移达到预设值，触发时间继电器断开的条件为电梯的移动时间达到预设阈值。由此可知，本申请实施例提供的保护电路可以从电机转速、电梯移动距离和电梯移动时间三个方面对家用电梯进行保护，以防止出现电梯移动距离大于预设电梯行程的情况，从而实现为家用电机提供多重保护，保证电机行程精准，以及使家用电梯平稳运行。

附图说明：

图1为本申请实施例提供的一种电梯用变频器保护电路的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电梯的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的一种电机的局部结构示意图；

图5为图1中B处的局部放大图；

图6为本申请实施例提供的一种电梯保护控制方法的流程图。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

本申请实施例提供了一种电梯用变频器保护电路，如图1所示，包括：变频器、电机M、编码器、控制器、接近开关SQ和时间继电器KT。

变频器的电源输入端R、S接口分别连接火线和零线。变频器通过信号输入端1A、1B接口分别接收正电平信号和负电平信号。且在1B接口上设有制动继电器KA3，制动继电器KA3用于紧急制动，以提升电梯的安全性。

在变频器上通过三相输出端U、V、W和导线与电机M相连。编码器用于设置电机的运行参数，运行参数包括：电机的多个转速以及各所述转速对应的电梯的移动距离。变频器通过PG卡与编码器相连。变频器通过时间输入端X2，即第一电机控制接口，连接接近开关SQ和时间继电器KT。在变频器上的X3和X4接口分别连接第一继电器KA1和第二继电器KA2。此外，变频器的X1接口上还连接有第一继电器KA1和第二继电器KA2的互锁电路，以防止第一继电器KA1和第二继电器KA2同时接通。

其中，接近开关一端连接变频器的时间输入端X2，另一端连接时间继电器和控制器，时间继电器另一端连接控制器；时间输入端X2用于控制三相输出端与电机断开，其中三相输出端与电机的在电梯运行时为连接状态；接近开关在电梯的移动距离到达阈值时断开，时间继电器在电梯的移动时间到达阈值时断开。

在本申请实施例中，时间继电器KT的工作原理为在当前时刻到达预设的电梯运行时间时，时间继电器KT自动断开。基于上述原理，将接近开关SQ与时间继电器KT在时间输入端X2，即第一电机控制接口上串联，当电梯的行程和电梯的运行时间中的任意一项到达预设值，触发时间继电器KT或接近开关SQ断开，如此三相输出端与所述电机断开，变频器不再电机输出功率，从而实现根据电梯的行程和运行时间，对电梯进行多重保护。

控制器的一个引脚连接第一继电器KA1，以通过第一继电器KA1控制电梯上升；另一个引脚连接第二继电器KA2，以通过第二继电器KA2控制电梯下降。同时，控制器还连接接近开关SQ、时间继电器KT、制动继电器KA3和编码器。其具体功能如下：控制器连接接近开关SQ、时间继电器KT，以实现每次电梯启动时，闭合接近开关SQ和时间继电器KT。控制器连接制动继电器KA3以实现在出现紧急情况时，通过制动继电器KA3控制电梯紧急制动。在本申请实施例中，在电梯启动之前，控制器根据用户选择的楼层，确定电动机的运行参数，使得编码器根据运行参数控制电机转动。因此控制器连接编码器，能够实现实时设定编码器中的电梯运行参数。

需要说明的是，本申请实施例中的控制器用于控制整个电梯的各个电路，并不是专门用于控制电梯用变频器保护电路，因此没有在电路中标注控制器。

在本申请实施例中，在变频器上还连接有与制动继电器KA3相配合的制动电阻。制动电阻用于配合制动继电器执行紧急制动。变频器的型号为AS320。可以理解的是，变频器的型号为可以为任意一种适用于本申请实施例的变频器的型号。

如图2-4所示，本申请实施例提供了一种超重检测装置，包括：固定梁1，固定梁1的中段与轿厢2的顶部铰接；两个换向滑轮3，分别设置于固定梁1的两端；提升件，与固定梁1相连，包括具有绳槽6的卷盘4、与卷盘4卷绕的缆绳5、与卷盘4相连的电机7，卷盘4设置于两个换向滑轮3之间，且与两换向滑轮3连线的中点偏置，缆绳5由两换向滑轮3换向后向上延伸，卷盘4两侧缆绳5的长度不同；驱动件，包括电机7、连接座8，电机7的一端与卷盘4相连，另一端延伸至固定梁1远离卷盘4的端部处，电机7的一端通过连接座8与固定梁1相连，另一端形成指示端9；位移监测件，监测件适于监测指示端9的位移，移监测件9与控制器电连接。

在本申请实施例中，由于卷盘4于两个换向滑轮3连线的中点偏置，使得卷盘4两侧的缆绳5的长度不同，进而使得在轿厢2的负载的作用下，卷盘4两侧的缆绳5的长度变形量不同，容易使得轿厢2歪斜。因此通过设置与轿厢2转动连接的固定梁1，换向滑轮3设置于固定梁1上，进而在卷盘4两侧的缆绳5的长度变形量不同时，固定梁1能够相对轿厢2转动，进而可以通过固定梁1转动以适应卷盘4两侧缆绳5长度变化量的差值，同时，轿厢2的导轮与室内电梯的滑轨中间配合，保持轿厢2的大致平衡。

在室内电梯内进入人或者物品时，轿厢2的负载变大，使得缆绳5弹性变形伸长，由于卷盘4两侧的缆绳5的长度不同，使得卷盘4两侧的缆绳5的长度变化量不同，进而使得固定梁1相对轿厢2倾斜，进而使得指示端9产生相对轿厢2的位移。在指示端9的位移超出设定阈值时，可知固定梁1转动超出了一定角度，进而可知卷盘4两侧缆绳5的长度差值的达到一定的变化量，进而可知轿厢2的负载超出一定的重量，由此可以通过对指示端9的位移进行监测，以对轿厢2负载进行监测。

在本申请实施例中，位移监测件可以为位移传感器，可安装于轿厢2的顶部电机7处，无需在轿厢2的承重结构处设置称重传感器的安装结构，因此结构更加简单。此外，本发明通过监测指示端9位移的方式对轿厢2的负载进行监测，相较于称重传感器的方式，位移传感器的工作状态更加稳定、精确。

在本申请实施例中，连接座8设置于电机7与卷盘4相连的一端处。如图3和图4所示，由于卷盘4和电机7相连，通过将连接座8设置于电机7靠近卷盘4的一端，可以使得连接座8靠近卷盘4与电机7之间的重心处，进而使得提升件更加稳定。此外，整个室内电梯在使用时，由于缆绳5传递给卷盘4水平力，使得卷盘4会产生一定的水平力矩，连接座8设置于靠近卷盘4处的电机7的端部，可以缩短卷盘4产生水平力的力臂，降低卷盘4产生的水平力对连接座8产生的力矩。

在本申请实施例中，如图3和图4所示，电机7包括与卷盘4相连的变速箱701、与变速箱701相连的电机702，变速箱701通过连接座8与固定梁1相连，电机702背离变速箱701的一端形成指示端9。电机702背离变速箱701的一端形成指示端9，由于家用室内电梯的轿厢2较小，通过使得电机702向卷盘4另一侧的轿厢2处延伸，便于安装电机702，同时能够使得指示端9距离固定梁1与轿厢2的铰接点较远，可在固定梁1转动一定角度时，指示端9具有相对较大的位移，更加有利于监测。

在本申请实施例中，连接座8包括：平板部801，与固定梁1相连；竖板部802，与平板部801顶部相连，且与变速箱701背离电机702的端部相连。以此在安装电机7时，仅需将平板部801与固定梁1相连，将平板部801与变速箱701相连。其中，连接座8整体的呈L形，连接座8分别通过螺栓与固定梁1和变速箱701相连，连接座8设置于变速箱701背离电机702的一端，可以便于在轿厢2上侧，将连接座8与固定梁1相连。

在本申请实施例中，位移监测件包括触点开关10，触点开关10设置于指示端9或轿厢2中的一个，在指示端9或轿厢2中的另一个上设置有触发部11，指示端9的位移大于设定阈值时，触发部11触发触点开关10。通过将位移监测件设置成触点开关10，可在轿厢2处于额定负载状态下所对应的指示端9的移动至一位置处，使得触发部11与触点开关10之间接触，并触发触点开关10，进而可以对于轿厢2是否超载进行监测。

在本申请实施例中，如图3和图4所示，触点开关10与轿厢2相连；监测机构还包括与指示端9相连的安装支架12，安装支架12上设有螺纹孔，锁止机构还包括旋合穿过螺纹孔的推杆13，推杆13大致上沿指示端9转动的切线方向设置，且推杆13朝向触点开关10的的端部形成触发部11。其中，切线方向可为触发部11触发接触开关时，推杆13与触发部11以固定梁1铰接点为圆心的圆相切。

通过将触点开关10设置在轿厢2上，可以使得触点开关10的线路稳定。而且，通过推杆13的端部形成触发部11，可使得触发部11能准确的触发触点开关10，通过旋转推杆13，调整触发部11与触点开关10的距离，可以便于调整轿厢2负载的超载重量。

在本申请实施例中，也可在电机702上设置触点开关10，在轿厢2上设置触发部11。而且，触发部11的设置并不局限于推杆13这种形式，在可替换的实施例中，也可将触发部11设置成与电机702固连的凸块，或者，与轿厢2相连的凸块。

如图6所示，家用电梯还包括：弹性件14，致动件15和松动位置开关16。松动位置开关16设置在弹性件14低于额定变形量的变形方向上。松动位置开关16的具体设置能够检测到弹性件14变形量出现低于额定变形量的情况，也就是弹性件14由处于额定变形量范围内的正常受挤压状态转变成变形量低于额定变形量的非正常状态，上述弹性件14的结构形态变化会触发松动位置开关16。

致动件15与弹性件14相连，致动件15的位置跟随弹性件14的变形量而变化，致动件15的位置包括使得松动位置开关16接通的第一位置区间和使得松动位置开关16断开的第二位置区间。为了确保弹性件14的变形量低于额定变形量时，能够相对准确触发松动位置6开关，在本实施例中增加了致动件15，通过致动件15和弹性件14进行连接，使致动件15获得表达弹性件14变形量的能力，并且致动件15的活动范围跟随弹性件14的变化设定为第一位置区间和第二位置区间，处于第一位置区间内的致动件15表示弹性件14的变形量低于额定变形量，则致动件15能够触发松动位置开关16；相反，处于第二位置区间内的致动件15表示弹性件14的变形量在额定变形量范围内，则致动件15无法触发松动位置开关16，使松动位置开关16处于断开的状态。

可以理解的是，松动位置开关16可选用和致动件15相接触的限位开关，或选用和致动件15不接触的光电接近开关，具体的型号和使用安装方式根据现有产品的功能进行选择，可灵活使用。

针对上述电路结构，本申请实施例提供了一种电梯保护控制方法，如图6所示，包括以下步骤：

步骤601、控制器基于用户对电梯按钮的触发，获取电梯的当前位置信息和终点位置信息。

在本申请实施例中，控制器需要先确定电梯没有超载，才能启动电梯。控制器根据用户的按压指令获取电梯的当前位置信息和终点位置信息。例如，根据用户通过轿厢外部按钮输入的按压指令，确定电梯的当前位置；以及根据用户通过轿厢内部按钮输入的按压指令，确定电梯的终点位置。其中，电梯的当前位置信息为电梯启动前，电梯所在的楼层。终点位置信息为用户想要到达的楼层。

步骤602、控制器根据当前位置信息和终点位置信息，确定电梯的目标位移。

在本申请实施例中，电梯的目标位移为两个楼层间的距离。

步骤603、编码器接收目标位移，并根据预存的电梯位移与转速的对应关系，确定电机的转速。

在本申请实施例中，通常电梯的行程分为加速段、匀速段和减速段，每一段对应的电机转速显然是不同的。每一段对应的路程与楼层间的距离相关。例如，电梯从1楼运行至7楼对应的各段距离显然大于与电梯从1楼运行至2楼对应的各段距离。因此，编码器通过电机转速和移动距离控制电梯的运行速度。

步骤604、控制器根据电梯目标位移、电梯移动速度，计算得到时间继电器的断开时间，并将时间继电器的断开时间发送给时间继电器。

在本申请实施例中，电机转子转动为电梯运行提供动力，因而电机转速对应的电梯的移动速度存在对应关系。基于此，控制器确定各电机转速对应的电梯的移动速度。

为了保证电梯平稳运行，需要保证电梯在加速段和减速段的速度变化在一个合适的范围内，因此在本申请实施例中，对于加速段和减速段进行再次划分，并为再次划分的各个段分别设置一个速度，以保证电梯的移动速度平稳变化。例如，加速段为将电梯速度从0提升为1，如果将加速段分为n段，则每一段对应的速度变化1/n，显然n越大，加速越平稳。基于此，电梯移动速度是根据电梯行程控制器根据各电梯的移动速度和各电梯的移动速度对应的移动距离，确定多个移动时间。

最后，控制器根据各移动时间的总和，确定时间继电器的断开时间，以保证继电器的断开时，电梯已到达指定位置。需要说明是，如果继电器的断开时，电梯没有到达指定位置，则电梯会提前停止运行，从而导致电梯门无法打开，进而引发事故。

步骤605、控制器向接近开发发送目标位移。

在本申请实施例中，在电梯的位移为目标位移时，接近开关断开。

步骤606、变频器在时间继电器和/或接近开关断开时，停止向电机输出功率。

在本申请实施例中，变频器的X2接口、接近开关SQ和时间继电器KT是串联关系。其中，X2接口用于开启或断开向电机输送功率的电路。因此，接近开关SQ和时间继电器KT中的任意一个断开时，变频器的X2接口相当于开路，即断开了向电机输送功率的电路，以防止电梯的行程超出预设移动距离。

在安装本申请实施例的保护电路时，将电机、接近开关、时间继电器和编码器依次连接到变频器上，在编码器内设置与电机相对应的运行参数，运行参数包括电机的行程、转速等。根据电机的行程，在时间继电器内设置与接近开关相配合的检测时间。可以理解的是，对于已经调试好的电梯，工作人员可以不用借助控制器，直接在时间继电器内设置与接近开关相配合的检测时间。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种家用电梯，其特征在于，包括：变频器、电机、编码器、接近开关和时间继电器；

所述变频器连接有制动继电器，所述制动继电器用于根据来自所述家用电梯的控制器的信号，切断所述家用电梯的电源；

所述变频器通过三相输出端与所述电机相连；

所述接近开关一端连接所述变频器的第一电机控制接口，另一端连接所述时间继电器，所述时间继电器另一端连接所述控制器，以通过所述控制器、所述接近开关和所述时间继电器控制所述电机的转动；所述接近开关在电梯位移到达阈值时断开，所述时间继电器在所述电梯的移动时间到达阈值时断开；其中，所述接近开关和所述时间继电器的闭合由所述控制器控制；

所述变频器上设置有所述编码器，所述编码器根据所述控制器确定的所述家用电梯从当前楼层至目标楼层的位移，以及预存的电梯位移与电机转速的对应关系，确定所述电机的转速，并通过所述变频器发送给所述电机。

2.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征在于，

所述变频器通过PG卡与所述编码器相连。

3.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征在于，所述电路还包括：第一继电器和第二继电器；

所述第一继电器和所述第二继电器分别连接在所述变频器的第二电机控制接口和第三电机控制接口；

所述控制器通过所述第一继电器控制所述家用电梯上升，所述控制器通过所述第二继电器控制所述家用电梯下降。

4.根据权利要求3所述的家用电梯，其特征在于，

所述变频器上还连接有所述第一继电器和所述第二继电器的互锁电路。

5.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征在于，所述电路还包括：制动电阻；

所述制动继电器与所述控制器相连，根据所述控制器的指令实现紧急制动；

所述制动电阻用于配合所述制动继电器执行紧急制动。

6.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征在于，

所述电梯，还包括：超重检测装置；

所述超重检测装置包括：固定梁，所述固定梁的中段与轿厢的顶部铰接；

两个换向滑轮，分别设置于所述固定梁的两端；

提升件，与所述固定梁相连，包括具有绳槽的卷盘、与卷盘卷绕的缆绳，所述卷盘设置于两个换向滑轮之间，且与两所述换向滑轮连线的中点偏置，所述缆绳由两所述换向滑轮换向后向上延伸，所述卷盘两侧缆绳的长度不同；

连接座，所述电机的一端与所述卷盘相连，另一端延伸至所述固定梁远离所述卷盘的端部处并形成指示端；所述电机通过所述连接座与所述固定梁相连；

位移监测件，所述位移监测件用于监测所述指示端的位移，所述位移监测件与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的家用电梯，其特征在于，

所述位移监测件包括触点开关，所述触点开关设置于所述指示端或所述轿厢中的一个，在所述指示端或所述轿厢中的另一个上设置有触发部，所述指示端的位移大于设定阈值时，所述触发部触发所述触点开关。

8.根据权利要求6所述的家用电梯，其特征在于，所述电梯还包括：

弹性件，所述弹性件与所述缆绳相连以承载所述轿厢，所述弹性件具有额定变形量；

松动位置开关，所述松动位置开关用于检测所述弹性件低于所述额定变形量的变化；

致动件，所述致动件与所述弹性件相连，所述致动件的位置跟随弹性件的变形量而变化，所述致动件的位置包括使得所述松动位置开关接通的第一位置区间和使得所述松动位置开关断开的第二位置区间。

9.一种家用电梯的保护控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制器基于用户对电梯按钮的触发，获取所述家用电梯的当前位置信息和终点位置信息；

所述控制器根据所述当前位置信息和所述终点位置信息，确定所述家用电梯的目标位移；

所述编码器接收所述目标位移，并根据预存的电梯位移与转速的对应关系，确定所述电机的转速；

所述控制器向所述接近开发发送所述目标位移，所述接近开关在所述家用电梯的位移为所述目标位移时，所述接近开关断开；以及所述控制器根据所述家用电梯的目标位移、所述电梯移动速度，计算得到时间继电器的断开时间，并将所述时间继电器的断开时间发送给所述时间继电器；

变频器在所述时间继电器和/或所述接近开关断开时，停止向所述电机输出功率。