CN203922406U - 一种防止电梯夹人的电路保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止电梯夹人的电路保护装置，包括平层感应器、中继控制器以及驱动控制器，其中，所述平层感应器包括上平层感应器和下平层感应器，分别用来检测上平层开关信号和下平层开关信号，并控制所述中继控制器中的继电器的开关通断；所述中继控制器包括与所述继电器串接的呈常开触点的交流接触器，所述交流接触器的通断由所述继电器的开关通断所控制；通过所述交流接触器的通断控制所述驱动控制器中的夹绳器线圈的电流通断。与现有技术相比，本实用新型所能够有效预防由于安全装置被人为的短接、控制系统故障、钢丝绳与主机钢丝绳轮打滑以及主机抱闸失效等原因而导致电梯夹人事故的发生，电路结构简单，安全控制能力高。

Description

一种防止电梯夹人的电路保护装置

技术领域

本实用新型涉及电梯系统的安全控制领域，尤其涉及一种防止电梯夹人的电路保护装置。

背景技术

随着中国城市化的发展，在用电梯的数量急剧增加，电梯的安全成为人们关注的焦点。如今，国内发生电梯夹人的事故屡见不鲜，电梯夹人事故时有耳闻，既有人为的原因也有系统装置故障所致，其中相当数量与电梯的门系统有关，尤其是电梯门锁电气开关故障引发的事故，比如门锁继电器误动作。

而现行的国家标准里没有强制要求增加独立于系统控制以及其他安全装置控制以外的防夹人控制电路，以致现在国内很多厂家所生产的电梯都存在这个漏洞。

以2013年深圳长虹大厦的电梯夹人事故为例，事故原因是维保员违规操作在电梯制动器注入错误的润滑油，导致润滑油侵入抱闸瓦所致；此外，当前当前国内电梯安全标准下，容易发生夹人事故的情况还有：1.安全装置被人为的短接；2.控制系统故障；3.钢丝绳与主机钢丝绳轮打滑。这些情况都可能引起电梯失控导致出现夹人的情况。

因此，如何设计一种能够防止电梯发生夹人的安全电路保护装置，便成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种防止电梯夹人的电路保护装置，以解决原有的电梯安全控制系统中不存在预防电梯发生夹人事故中的电路保护装置的问题。

为解决上述问题，本实用新型公开了一种防止电梯夹人的电路保护装置，包括：平层感应器、中继控制器以及驱动控制器，其中，

所述平层感应器，连接所述中继控制器，所述平层感应器包括上平层感应器和下平层感应器，分别用来检测上平层开关信号和下平层开关信号，并控制所述中继控制器中的继电器的开关通断；

所述中继控制器，分别连接所述平层感应器和驱动控制器，所述中继控制器包括与所述继电器串接的呈常开触点的交流接触器，所述继电器的开关通断控制所述交流接触器的通断；

所述驱动控制器，连接所述中继控制器，通过所述交流接触器的开关通断控制夹绳器线圈的电流通断。

进一步地，所述平层感应器还包括有呈常闭触点的断电延时继电器，所述断电延时继电器与所述上、下平层感应器并联，形成三条支路，在所述上平层感应器所在支路以及下平层感应器所在支路还分别串接有受上平层开关信号控制的第一继电器和受下平层开关信号控制的第二继电器，其中，所述第一、第二继电器均为常开触点。

进一步地，所述平层感应器还包括有检修控制器，所述检修控制器与所述断电延时继电器以及上、下平层感应器并联，在所述检修控制器所在支路还串接有受所述检修控制器控制的第三继电器，所述第三继电器为常闭触点。

进一步地，所述断电延时继电器、上平层感应器、下平层感应器以及检修控制器所在支路的工作电压为直流+24V、+12V或+48V。

进一步地，所述中继控制器包括一中继电路，所述中继电路包括三条主支路，其中一条主支路从火线端接出依次经过串接的轿门锁开关、后轿门锁开关以及第一交流接触器后到零线端；其中一条主支路从火线端接出后经过第三继电器后，再经过第二交流接触器连接至零线端；另外一条主支路从火线端接出经过一为常闭触点的限速器开关后，再分出形成三条并联的次支路，在该三条次支路上分别接有第一接触器、第一继电器以及第二继电器，该三条次支路的输出端共接，并与第三继电器的输出端共接，然后共同经过第二交流接触器到零线上，其中，各个所述主支路两端电压为交流110V。

进一步地，所述驱动控制器，包括一驱动电路，所述驱动电路接在交流220V的火线和零线之间，从火线端接出的线路通过第二交流接触器后分成三条并联的第一支路，三条所述第一支路上分别接有复位按钮、触点为常开的第一自锁继电器以及触点为常闭的断电延时继电器；所述复位按钮、自锁继电器以及断电延时继电器的输出端共接，然后再分出形成两条并联的第二支路，其中一条所述第二支路上接有第二自锁继电器，一条支路上接有夹绳器线圈，所述第二自锁继电器和夹绳器线圈的输出端共接至零线端。

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种防止电梯夹人的电路保护装置，能够有效预防由于安全装置被人为的短接、控制系统故障、钢丝绳与主机钢丝绳轮打滑以及主机抱闸失效等原因而导致电梯夹人事故的发生，电路结构简单，安全控制能力高。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种防止电梯夹人的电路保护装置的连接示意图。

图2是图1所述的平层感应器的电路连接示意图；

图3是图1所述的中继控制器受所述平层感应器控制的电路连接示意图；

图4是图1所述的驱动控制器受所述中继控制器控制的电路连接示意图。

具体实施方式

以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定部件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个部件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分部件的方式，而是以部件在功能上的差异来作为区分的准则。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型公开的一种电路保护装置，作为一种电路保护的辅助装置，主要应用于当电梯发生故障而厅门没有完全闭合时，在其他的保护装置失效的情况下，防止发生轿厢偏移平层区域，避免发生夹人事故的情况。

该装置中采用的电路主要是利用平层感应开关信号、轿门锁开关信号以及限速器开关信号的共同作用来控制夹绳器动作，实现保护功能。

如图1所示，本实用新型所述的电路保护装置主要由平层感应器10、中继控制器20以及驱动驱动控制器30组成。

所述平层感应器10，连接所述中继控制器20，包括上平层感应器和下平层感应器，分别用来检测上平层开关信号和下平层开关信号，并控制所述中继控制器中的继电器的开关通断；所述平层感应器发出平层感应开关信号，确定电梯是否停站，使其准确停层定位，其检测方式有光电和电磁两种。所述平层感应器一般安装在电梯的轿厢顶，在主导轨每层平层位置装有隔磁板或隔光板，当感应器进入隔磁板时开始计脉冲数，运行到设置好的脉冲值位置促使轿厢准确停车，就是平层位置。上行停止靠上平层感应器，下行停止靠下平层感应器。例如，使用两个平层感应器的电梯，在向上减速停车的后段，上面的感应器先进入平层位置，其对应的继电器先动作，电梯开始按平层速度爬行，直到下面的感应器也进入平层位置，电梯才停下来。当电梯在平层停靠时，轿门地坎没有与厅门地坎在同一平行线内，并超过了规定的偏差时即为平层错位。

所述中继控制器20，分别连接所述平层感应器10和驱动控制器30，所述中继控制器包括一与所述继电器串接的呈常开触点的交流接触器，所述继电器的开关通道控制所述交流接触器的通断；所述中继控制器的信号受到平层感应器的信号控制。

所述驱动控制器30，连接所述中继控制器20，通过所述交流接触器的通断控制夹绳器线圈的电流通断。

如图2所示，图2为本实用新型所述的平层感应器的电路连接示意图，所述平层感应器接在+24V的直流电源上，也可以工作于+12V或+48V的直流电压上。所述平层感应器所在的电路结构包括有三条并联的支路，一条支路间设有断电延时继电器ATR，实现断电延时是基于继电器本身在通电后内部磁保持继电器从常闭接点转换到常开接点并保持，在用户将时间继电器电源关闭后开始延时动作，此时接点继续保持状态，当延时时间到后接点从常开转换回常闭形成一个回归并等待下一次的延时，来满足其控制要求；一条支路接有通过上平层开关信号控制其进行开、闭的第一继电器开关SMQR，另外一条支路接有通过下平层开关信号控制其进行开、闭的第二继电器开关XMQR，作为本实用新型一个优选的实施方式，还增加有一条控制支路，与前述三条并联的支路一起构成四条并联支路，最后一条支路上接有通过检修控制器发出的检修控制信号对其进行开、闭的第三继电器开关JXR。本实用新型中的第一继电器开关SMQR、第二继电器开关XMQR为常开触点，而第三继电器开关JXR为常闭触点，当得到上、下平层开关信号或者检修开关信号时，其对应的继电器开始动作。其中，需要说明的是，继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

如图3所示，图3为本实用新型所述的中继控制器20的电路连接示意图，该中继控制器中的电路受图1所述的平层感应信号及检修开关信号的控制。所述中继控制器具有一中继电路，该中继电路接在火线与零线之间，中间为110V的交流电压。该中继电路包括三条主支路，其中一条从火线端接出依次经过前轿门锁开关KLO1、后轿门锁开关KLO2以及一个第一交流接触器JMC后到零线端，电梯轿门锁是一种机电联锁装置，在轿门锁开关信号的作用下确保电梯轿厢开、关门状态下电梯运行及人员进出的安全；其中一条从火线端接出后经过第三继电器JXR后，再经过第二交流接触器GC后到零线端；另外一条从火线端接出经过一为常闭触点的限速器开关SCO后，再分出形成三条并联的次支路，在该三条次支路上分别接有触点为常开的JMC接触器、触点为常开的SMQR继电器以及触点为常开的XMQR继电器，该三条支路的输出端共接，也与所述第三继电器JXR的输出端共接，然后经过同一交流接触器GC后到零线上。限速器随时监测控制着轿厢的速度，当出现超速度情况时，即电梯额定速度的115％时，所述限速器开关信号能及时发出信号，继而产生机械动作切断供电电路，使曳引机制动。如果电梯仍然无法制动则安装在轿厢底部的安全钳动作将轿厢强制制停，从而避免发生人员伤亡及设备损坏事故。

如图4所示，图4为本实用新型所述的驱动控制器30的电路连接示意图，所述驱动控制器包括一驱动电路，该驱动电路受控于图2所述的中继控制器的信号控制。该驱动电路也接在火线与零线之间，中间采用220V的交流电压。从火线端接出的线路通过第二交流接触器GC后分成三条并联的第一支路，一条为经过一复位按钮RST的支路，一条为经过一常开的第一自锁继电器MR支路，自锁式继电器的原理是线圈电源通过开关吸合后，辅助接点同时接通提供线圈的吸合电源，开关断开后继电器自锁，另外一条为经过常闭的断电延时继电器ATR支路；所述复位按钮RST、第一自锁继电器MR以及断电延时继电器ATR的输出端共接，然后再分出形成两条第二支路，所述第二支路的其中一条为经过第二自锁继电器MR的支路，一条为经过夹绳器线圈的支路；自锁继电器MR和夹绳器线圈的输出端再共接至零线端。通过驱动回路的电路信号控制夹绳器线圈动作，夹绳器直接将制动力作用在曳引钢丝绳上，控制整个电梯的停运。

在电梯刚上电的时候，在轿门完全闭合或轿厢处于平层区域且限速器的电气触点闭合的情况下，夹绳器的释放由延时电路来控制，时间可以根据实际情况来设定。在超过延时电路的设定的时间之后，当轿门还没有完全闭合的时候，针对电梯发生偏离平层区域的情况，所述平层感应器在脱离隔光板后，平层感应器的触点由常闭变为常开，此时中继控制器中的电路没有得到平层信号，驱动控制器中的回路会自动断开，夹绳器线圈失电，钢丝绳被夹紧，电梯停止运行。

本实用新型的具体电路工作原理如下：

结合图2至图4，当SMQR、XMQR、JXR继电器都分别没有得到上平层开关信号、下平层开关信号以及检修开关信号且JMC接触器没有得到轿门锁开关闭合的信号时，GC接触器的线圈始终保持失电状态，触点变为常开，此时驱动回路中的自锁继电器MR断开，夹绳器线圈失去AC220V供电，夹绳器将夹紧钢丝绳使电梯停止运行，复位按钮也同时失效。在正常情况下，若要使夹绳器复位，必须使电梯在平层区域或者轿门锁完成闭合，按下复位开关才可以生效。在检修情况下，JXR继电器线圈失电，由于JXR继电器所用到的继电器为常闭，会使SMQR、XMQR、JMC的触点短接掉，这样，可以使电梯在检修运行得时候不至于发生夹绳器动作。

本实用新型所述的一种防止电梯夹人的电路保护装置，作为电梯控制系统的辅助装置，通过光电传感器、中继电路以及驱动电路的相互连接及作用，能够有效预防由于人为以及机械故障原因导致的夹人事故。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种防止电梯夹人的电路保护装置，其特征在于，包括平层感应器、中继控制器以及驱动控制器，其中，

所述平层感应器，连接所述中继控制器，所述平层感应器包括上平层感应器和下平层感应器，分别用来检测上平层开关信号和下平层开关信号，并控制所述中继控制器中的继电器的开关通断；

所述中继控制器，分别连接所述平层感应器和驱动控制器，所述中继控制器包括与所述继电器串接的呈常开触点的交流接触器，所述继电器的开关通断控制所述交流接触器的通断；

所述驱动控制器，连接所述中继控制器，通过所述交流接触器的开关通断控制夹绳器线圈的电流通断。

2.如权利要求1所述的一种防止电梯夹人的电路保护装置，其特征在于，所述平层感应器还包括有呈常闭触点的断电延时继电器，所述断电延时继电器与所述上、下平层感应器并联，形成三条支路，在所述上平层感应器所在支路以及下平层感应器所在支路还分别串接有受上平层开关信号控制的第一继电器和受下平层开关信号控制的第二继电器，其中，所述第一、第二继电器均为常开触点。

3.如权利要求2所述的一种防止电梯夹人的电路保护装置，其特征在于，所述平层感应器还包括有检修控制器，所述检修控制器与所述断电延时继电器以及上、下平层感应器并联，在所述检修控制器所在支路还串接有受所述检修控制器控制的第三继电器，所述第三继电器为常闭触点。

4.如权利要求3所述的一种防止电梯夹人的电路保护装置，其特征在于，所述断电延时继电器、上平层感应器、下平层感应器以及检修控制器所在支路的工作电压为直流+24V、+12V或+48V。

5.如权利要求1或2所述的一种防止电梯夹人的电路保护装置，其特征在于，所述中继控制器包括一中继电路，所述中继电路包括三条主支路，其中一条主支路从火线端接出依次经过串接的轿门锁开关、后轿门锁开关以及第一交流接触器后到零线端；其中一条主支路从火线端接出后经过第三继电器后，再经过第二交流接触器连接至零线端；另外一条主支路从火线端接出经过一为常闭触点的限速器开关后，再分出形成三条并联的次支路，在该三条次支路上分别接有第一接触器、第一继电器以及第二继电器，该三条次支路的输出端共接，并与第三继电器的输出端共接，然后共同经过第二交流接触器到零线上，其中，各个所述主支路两端电压为交流110V。

6.如权利要求5所述的一种防止电梯夹人的电路保护装置，其特征在于，所述驱动控制器，包括一驱动电路，所述驱动电路接在交流220V的火线和零线之间，从火线端接出的线路通过第二交流接触器后分成三条并联的第一支路，三条所述第一支路上分别接有复位按钮、触点为常开的第一自锁继电器以及触点为常闭的断电延时继电器；所述复位按钮、自锁继电器以及断电延时继电器的输出端共接，然后再分出形成两条并联的第二支路，其中一条所述第二支路上接有第二自锁继电器，一条支路上接有夹绳器线圈，所述第二自锁继电器和夹绳器线圈的输出端共接至零线端。