CN102951515B - 电梯平层后开门行走保护装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯制动后开门行走保护装置，包括夹绳器和曳引钢丝绳，还包括：特定距离感应装置，用于当电梯轿厢运行到预定的特定距离时发出信号；门锁检测装置，用于当轿门锁和/或厅门锁打开时发出信号；开门行走安全回路，用于当接收到特定距离感应装置的信号并同时接收到门锁检测装置的信号时控制止停装置动作；止停装置，用于接收到开门行走安全回路的信号后控制夹绳器夹紧所述曳引钢丝绳；独立电源，至少为所述特定距离感应装置、门锁检测装置、开门行走安全回路和止停装置提供电力。

Description

电梯平层后开门行走保护装置

技术领域

本发明涉及一种电梯故障运行时的保护装置，特别是一种电梯平层后开门行走保护装置。

背景技术

随着高层建筑的不断增加，电梯逐渐成为人们日常生活和工作中不可缺少的交通工具。电梯在使用中不乏发生事故，且随着电梯数量的增加，电梯事故也在逐年增加。从发生的电梯事故分析，可以看出电梯开门行走引起的冲顶、蹲底故障对人的生命危害最大。特别是电梯开门行走很容易发生乘客被电梯轿厢剪切的恶性事故。究其原因，电梯的制动器存在着隐患。虽然国家标准强行规定：“所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设。如果一组部件不起作用，另一组起作用，制动器有双重保护。但问题是，如果两组制动器机械部件都不起作用怎么办？目前的曳引机其制动器是常动型，制动器是随着曳引机的启动、停止而动作，因而两组制动器机械部件的磨损是近似等同。如果维保工作没做好，两组制动器失灵的隐患难以避免。事实上类似电梯开门行走引起的冲顶、蹲底等故障都与制动器失灵有关。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电梯平层后开门行走保护装置，从而保证电梯上行时停止在一个安全位置，电梯下行时也停止在一个安全位置，从而防止乘客被剪切以及电梯冲顶、蹲底。

为了解决上述问题，本发明采取以下技术方案：

一种电梯制动后开门行走保护装置，包括夹绳器和曳引钢丝绳，还包括：

特定距离感应装置，用于当电梯轿厢运行到预定的特定距离时发出信号；

门锁检测装置，用于当轿门锁和/或厅门锁打开时发出信号；

开门行走安全回路，用于当接收到特定距离感应装置的信号并同时接收到门锁检测装置的信号时控制止停装置动作；

止停装置，用于接收到开门行走安全回路的信号后控制夹绳器夹紧所述曳引钢丝绳；

独立电源，至少为所述特定距离感应装置、门锁检测装置、开门行走安全回路和止停装置提供电力。

优选的，所述预定的特定距离是指：当电梯在开门向上行走中轿厢地面与厅门上框之间的垂直距离小于等于1m，及，当电梯开门向下行走中轿厢门上框和厅门地面之间的垂直距离小于等于1m。

优选的，所述特定距离感应装置包括：至少一个特定距离感应开关、特定距离感应继电器、设置在每层中的上遮光板和下遮光板，所述特定距离感应开关为光电感应开关；

所述至少一个特定距离感应开关通过固定装置安装在轿厢或轿厢架立梁上，电路上，特定距离感应继电器与至少一个特定距离感应开关分别串联；

所述上遮光板和下遮光板通过遮光板的固定装置安装在井道内、井道壁上、每层对应的导轨上或每层厅门上，当电梯平层时，上述至少一个特定距离感应开关位于对应层的上遮光板和下遮光板之间。优选的，所述特定距离感应开关的固定装置包括开关固定座支架和开关固定座，所述特定距离感应开关固定在开关固定座上，开关固定座与开关固定座支架连接，开关固定座支架安装在轿厢或轿厢架立梁上；

所述遮光板的固定装置为遮光板支架，遮光板固定在遮光板支架上，遮光板支架安装在井道内、井道壁上、每层对应的导轨上或每层厅门上。

优选的，当特定距离感应开关固定在轿厢架立梁上，遮光板固定在导轨上时，所述开关固定座支架和遮光板支架向同侧伸出使远离轿厢架和导轨之间的狭小空间。

优选的，所述门锁检测装置包括：门锁检测继电器、厅门锁、轿门锁，所述门锁检测继电器的线圈与厅门锁、轿门锁串联。

优选的，所述开门行走安全回路包括：开门行走安全继电器、特定距离感应继电器常开触点、门锁继电器常闭触点；

所述门锁继电器常闭触点与开门行走安全继电器的线圈、特定距离感应继电器常开触点串联。

优选的，所述止停装置包括：用于控制夹绳器动作的夹绳器触发器、夹绳器、开门行走安全继电器第一常开触点；所述开门行走安全继电器第一常开触点与夹绳器触发器连接。

本装置还可包括一报警装置，用于当电梯开门运行到预定的特定距离时报警，包括开门行走安全继电器的第二常开触点和一报警器组成的串联回路，上述独立电源为该报警装置提供电力。

所述独立电源包括：变压器、AC24V回路断路器、AC110V回路断路器、整流桥、变压器24V次级绕组、变压器110V次级绕组；所述变压器的初级绕组的两端分别连接电梯机房电源箱的火线L1和零线N，变压器24V次级绕组依次串联连接AC24V回路断路器和整流桥，变压器110V次级绕组连接所述第二断路器，初级绕组匝数/变压器24V次级绕组匝数＝55∶6，初级绕组匝数/变压器110V次级绕组＝2∶1，初级绕组两端电压为220V。

变压器24V次级绕组的输出端分别连接所述特定距离感应开关、止停装置以及报警装置，变压器110V次级绕组的输出端分别连接所述门锁检测装置和开门行走安全回路。

本发明的有益效果为：本发明在电梯平层后检测到电梯开门行走到预定的特定距离时利用夹绳器使电梯停车，从而防止乘客剪切以及电梯冲顶、蹲底。

附图说明

图1是本装置的原理示意图；

图2是本装置结构框图；

图3是本装置特定距离感应装置、报警装置和止停装置的电路图；

图4是开门行走安全回路和门锁检测装置的电路图；

图5是特定距离感应开关的安装的主视图；

图6是特定距离感应开关的安装的俯视图；

图7是本装置独立电源电路图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

先介绍下与本发明相关部分的电梯结构。

参照图1，电梯主要包括：

井道、井道内周边设有导轨、一个轿厢7以及n个厅门、轿门，还包括轿门锁6、厅门锁5、轿厢架，轿厢架可沿导轨滑动；

电梯的常规控制系统，包括电器控制部分和驱动部分，驱动部分包括电梯曳引机1、制动器、对重8、曳引钢丝绳9；曳引钢丝绳9在曳引机1的曳引轮上，一端连接对重8，另一端连接轿厢7。

除了上述电梯的常规控制系统，电梯还包括另外的机械制动部分，主要靠夹绳器2夹住曳引钢丝绳9使电梯止停，夹绳器2安装在机房曳引机1机座上，曳引钢丝绳9从夹绳器2夹板中穿过，夹绳器2动作，通过夹板夹住曳引钢丝绳9。

先从原理上说明下本发明。

图1给出了本发明的原理性示意图，不代表实际结构。图中的特定距离感应开关安装在轿厢7或轿厢架上，以获得轿厢的位置信息；

电气控制部分包括：开门行走安全回路10，开门行走安全回路10接收厅门锁5和轿门锁6的门状态信息和特定距离感应装置13的轿厢7位置信息，当发现电梯开门行走到预定距离时控制夹绳器2动作。

下面详细介绍本发明。

参照图2，一种电梯平层后开门行走保护装置，包括夹绳器2和曳引钢丝绳9，还包括：

特定距离感应装置13，用于当电梯轿厢7运行到预定的特定距离时发出信号；

门锁检测装置12，用于当轿门锁6和/或厅门锁5打开时发出信号；

开门行走安全回路10，用于当接收到特定距离感应装置13的信号并同时接收到门锁检测装置12的信号时控制止停装置11动作；

止停装置11，用于接收到开门安全回路的信号后控制夹绳器2夹紧所述曳引钢丝绳9；

独立电源，至少为所述特定距离感应装置13、门锁检测装置12、开门行走安全回路10和止停装置11提供电力。

本发明由于设置门锁检测装置12以及特定距离感应装置13，在电梯开门行走到预定的特定距离时利用夹绳器2使电梯停止从而保证乘客的安全，防止乘客被剪切以及电梯冲顶、蹲底。

预定的特定距离应满足：当电梯在开门向上行走中轿厢7地面与厅门上框之间的垂直距离小于等于1m，及，当电梯开门向下行走中轿厢7门上框和厅门地面之间的垂直距离小于等于1m。

下面通过具体装置说明上述方案。

参照图3、图5和图6，所述特定距离感应装置13包括：至少一个特定距离感应开关、特定距离感应继电器、设置在每层中的上遮光板44和下遮光板，所述特定距离感应开关为光电感应开关；

所述至少一个特定距离感应开关通过固定装置安装在轿厢或轿厢架立梁上，电路上，特定距离感应继电器线圈29与至少一个特定距离感应开关分别串联；

所述上遮光板44和下遮光板通过遮光板的固定装置安装在井道内、井道壁上、每层对应的导轨上或每层厅门上，当电梯平层时，上述至少一个特定距离感应开关位于对应层的上遮光板44和下遮光板之间。

电梯行走到预定的特定距离时，特定距离感应开关插入遮光板，特定距离感应开关输出高电平V+，特定距离感应继电器的线圈29得电，特定距离感应继电器常开触点闭合，输出特定距离信号。

举例说明上述预定的特定距离的实现方式。

设轿厢7总长＝厅门总长＝2m，特定距离感应开关在轿厢7架立梁上，上遮光板和下遮光板都在厅门上，那么，下遮光板安装在厅门上框位置，下遮光板安装在厅门地面位置时，电梯向上运行停止的位置厅门上框到轿厢7地面之间的距离为1m时，而电梯向下运行停止的位置轿门上框到厅门地面之间的距离为1m。

1m的高度是根据人体学定的高度，此高度可保证电梯乘客能很轻松的躲避电梯发生开门行走时对人体的伤害。低于该高度，人极易被撞击或剪切。

如图5，特定距离感应开关为两个，为特定距离感应开关3和特定距离感应开关4，多个特定距离感应开关可以当一个不起作用时，另一个仍然可以保护，起到双重保护作用。

继续参照图5和图6，优选的，所述特定距离感应开关固定装置包括开关固定座支架41和开关固定座42，所述特定距离感应开关固定在开关固定座42上，开关固定座42与开关固定座支架41连接，开关固定座支架41安装在轿厢7或轿厢架上，优选安装在轿厢7架立梁上；所述上遮光板44的固定装置为遮光板支架46，遮光板支架46安装在井道内、井道壁上、每层对应的导轨上或每层厅门上。图5和图6中是将特定距离感应开关安装在轿厢7架立梁上，遮光板安装在导轨上的具体实施方式，由于轿厢架和导轨之间还设置有其他部件，空间狭小，若将特定距离感应开关和遮光板直接安装在轿厢架立梁上和导轨上，则使这两者的空间非常狭小，一方面不便于开关的安装，另一方面，即便安装上也可能影响其他部件的工作，所以为了节省空间和不影响电梯井道内其他部件的正常工作，开关固定座支架和遮光板支架分别向同侧伸出，使特定距离感应开关和遮光板远离轿厢7架立梁上和导轨之间的狭小空间，而设置在一个较大的空间内。

参照图3，优选，所述特定距离感应继电器的线圈还并联一二极管，是为了防止线圈在突然断电时可以把线圈中的磁能更快的释放，避免触点拉弧。

为了叙述清楚，下面一段中部分使用光电感应开关一词替代特定距离感应开关，事实上，特定距离感应开关就是光电感应开关，只是同一部件的两种不同说法。

参照图6，所述遮光板为侧置的槽型结构，在槽的一个侧壁上设置投光部，另一个侧壁上设置受光部(光电感应开关包括投光部和受光部)。当光电感应开关没运行到遮光板能挡住的位置时，受光部可以接收到投光部的光，此时该光电感应开关输出低电平V-，特定距离感应继电器的线圈29不得电，特定距离感应继电器常开触点打开，不会输出特定距离信号，开门行走安全回路10不导通，电梯正常运行。当光电感应开关运行到遮光板能挡住的位置时，投光部发出的光被遮光板挡住，受光部收不到光，此时该光电感应开关输出高电平V+，特定距离感应继电器的线圈29得电，特定距离感应继电器常开触点闭合，输出特定距离信号。

参照图4，优选的，所述门锁检测装置12包括：门锁检测继电器、n个厅门锁5、一个轿门锁6，门锁继电器的线圈36与n个厅门锁5、一个轿门锁6串联。电梯门未关时，某层厅门锁5或轿门锁6断开，门锁继电器的线圈36失电，门锁继电器常闭触点33闭合，输出电梯门未关好信号。

继续参照图4，优选的，还包括一个灭弧器，所述报警器30线圈与所述灭弧器并联。优选，是为了线圈在突然断电时可以把线圈中的电能更快的释放，避免触点拉弧，保护继电器触点不受损伤。

继续参照图4，优选的，所述开门行走安全回路10包括：开门行走安全继电器、特定距离感应继电器常开触点34、门锁继电器常闭触点33，门锁继电器常闭触点33与开门行走安全继电器的线圈35、特定距离感应继电器常开触点34串联。电梯开门行走时，某层厅门锁5、轿门锁6断开，门锁继电器的线圈36失电，门锁继电器常闭触点33闭合，输出电梯门未关好信号。电梯走到特定距离时，安装在轿厢7或轿厢架上的特定距离感应开关3、4插入遮光板，特定距离感应开关3、4输出高电平V+，特定距离感应继电器的线圈29得电，特定距离感应继电器常开触点34闭合，输出特定距离信号。门锁继电器常闭触点33闭合、特定距离感应继电器常开触点34闭合，开门行走安全继电器的线圈35得电，开门行走安全继电器的第一常开触点31闭合，输出触发夹绳器触发器28的信号使夹绳器2夹紧曳引钢丝绳9从而使电梯停止在预设的安全位置。

再参照图4，优选的，还包括一个灭弧器，所述开门行走安全继电器的线圈与所述灭弧器并联，所述灭弧器为RC串联电路，是为了线圈在突然断电时可以把线圈中的电能更快的释放，避免触点拉弧，保护继电器触点不受损伤。

参照图1和图3，优选的，所述止停装置11包括：用于控制夹绳器2动作的夹绳器触发器28、开门行走安全继电器第一常开触点31；所述开门行走安全继电器第一常开触点31与夹绳器触发器28连接。所述夹绳器2可为电磁夹绳器2，其稳定性高，控制容易，其中，夹绳器2安装在机房曳引机1机座上，曳引钢丝绳9从夹绳器2夹板中穿过。当开门行走安全继电器第一常开触点31闭合，输出触发夹绳器触发器28信号，夹绳器2动作，夹绳器2夹住曳引钢丝绳9，轿厢7止停。夹绳器2动作后，必须由专业人员手动复位，从而保证电梯的常规控制系统，如电机、制动器等故障后电梯不再运行，保证乘客安全。

参照图3，优选的，包括一报警装置，用于当电梯开门运行到预定的特定距离时报警，包括开门行走安全继电器的第二常开触点27和一报警器30组成的串联回路。当电梯开门行走到预定的特定距离时，开门行走安全继电器线圈得电，开门行走安全继电器的第二常开触点闭合，输出报警信号，报警器30报警，起到警示作用。该报警器30一般安装在轿厢7顶上，开门行走安全回路10动作后，安装在轿厢7顶上的报警器30马上报警，提示维保人员进行抢修，防止电梯危险运行。

参照图7并结合图3和图4，该装置有一个独立的电源，所述电源包括：变压器、AC24V回路断路器23、AC110V回路断路器22、整流桥24、变压器24V次级绕组25、变压器110V次级绕组26；所述变压器的初级绕组21的两端分别连接电梯机房电源箱的火线L1和零线N，变压器24V次级绕组25依次串联连接AC24V回路断路器23和整流桥24，变压器110V次级绕组26连接所述第二断路器，初级绕组21匝数/变压器24V次级绕组匝数＝55∶6，初级绕组21匝数/变压器110V次级绕组＝2∶1，初级绕组21两端电压为220V。

变压器24V次级绕组25的输出端分别连接所述特定距离感应开关3和4、止停装置11以及报警装置，变压器110V次级绕组26的输出端分别连接所述门锁检测装置12和开门行走安全回路10。

上述独立的电源区别于电梯控制、动力电源。如果电梯控制、动力电源失控，该独立电源依然有效，仍能保证本装置有效。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电梯平层后开门行走保护装置，包括夹绳器和曳引钢丝绳，其特征在于，还包括：

特定距离感应装置，用于当电梯轿厢运行到预定的特定距离时发出信号；

门锁检测装置，用于当轿门锁和/或厅门锁打开时发出信号；开门行走安全回路，用于当接收到特定距离感应装置的信号并同时接收到门锁检测装置的信号时控制止停装置动作；

止停装置，用于接收到开门行走安全回路的信号后控制夹绳器夹紧所述曳引钢丝绳；

独立电源，至少为所述特定距离感应装置、门锁检测装置、开门行走安全回路和止停装置提供电力；所述独立电源包括：变压器、AC24V回路断路器、AC110V回路断路器、整流桥、变压器24V次级绕组、变压器110V次级绕组；所述变压器的初级绕组的两端分别连接电梯机房电源箱的火线L1和零线N，变压器24V次级绕组依次串联连接AC24V回路断路器和整流桥，变压器110V次级绕组连接所述AC110V回路断路器，初级绕组匝数/变压器24V次级绕组匝数＝55：6，初级绕组匝数/变压器110V次级绕组匝数＝2：1，初级绕组两端电压为220V。

2.根据权利要求1所述的电梯平层后开门行走保护装置，其特征在于，所述预定的特定距离是指：当电梯在开门向上行走中轿厢地面与厅门上框之间的垂直距离小于等于1m，及，当电梯开门向下行走中轿厢门上框和厅门地面之间的垂直距离小于等于1m。

3.根据权利要求1所述的电梯平层后开门行走保护装置，其特征在于，所述特定距离感应装置包括：至少一个特定距离感应开关、特定距离感应继电器、设置在每层中的上遮光板和下遮光板，所述特定距离感应开关为光电感应开关；

所述至少一个特定距离感应开关通过固定装置安装在轿厢或轿厢架立梁上，电路上，特定距离感应继电器与至少一个特定距离感应开关分别串联；

所述上遮光板和下遮光板通过遮光板的固定装置安装在井道内，当电梯平层时，上述至少一个特定距离感应开关位于对应层的上遮光板和下遮光板之间。

4.根据权利要求3所述的电梯平层后开门行走保护装置，其特征在于，所述特定距离感应开关的固定装置包括开关固定座支架和开关固定座，所述特定距离感应开关固定在开关固定座上，开关固定座与开关固定座支架连接，开关固定座支架安装在轿厢或轿厢架立梁上；

所述遮光板的固定装置为遮光板支架，遮光板固定在遮光板支架上，遮光板支架安装在井道内。

5.根据权利要求4所述的电梯平层后开门行走保护装置，其特征在于，当特定距离感应开关固定在轿厢架立梁上，遮光板固定在导轨上时，所述开关固定座支架和遮光板支架向同侧伸出使远离轿厢架和导轨之间的狭小空间。

6.根据权利要求3所述的电梯平层后开门行走保护装置，其特征在于，所述门锁检测装置包括：门锁检测继电器、厅门锁、轿门锁，所述门锁检测继电器的线圈与厅门锁、轿门锁串联。

7.根据权利要求6所述的电梯平层后开门行走保护装置，其特征在于，所述开门行走安全回路包括：开门行走安全继电器、特定距离感应继电器常开触点、门锁继电器常闭触点；所述门锁继电器常闭触点与开门行走安全继电器的线圈、特定距离感应继电器常开触点串联。

8.根据权利要求7所述的电梯平层后开门行走保护装置，其特征在于，所述止停装置包括：用于控制夹绳器动作的夹绳器触发器、夹绳器、开门行走安全继电器第一常开触点；所述开门行走安全继电器第一常开触点与夹绳器触发器连接。

9.根据权利要求8所述的电梯平层后开门行走保护装置，其特征在于，包括一报警装置，用于当电梯开门运行到预定的特定距离时报警，包括开门行走安全继电器的第二常开触点和一报警器组成的串联回路，上述独立电源为该报警装置提供电力。